CN112743013B - 一种钢筋骨架的切断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及预制建材领域，公开了一种钢筋骨架的切断装置，包括剪切架、控制器、自动送料装置、滑动连接于剪切架的切刀，剪切架上设置驱动切刀往复运动的驱动装置，进料端上转动连接有调节转轴，调节转轴上固定连接有多个导向齿轮，导向齿轮侧壁上设置有供钢筋主梁分别嵌入的导向槽，调节转轴端部设置有编码器，编码器与控制器相连。本发明具有以下优点和效果：通过带有导向槽的导线齿轮对钢筋骨架半成品进料进行导向并与编码器配合对钢筋骨架半成品的传送位置进行采集，提高了导向槽的深度的同时降低了钢筋骨架半成品的震动，实现了钢筋骨架自动切断和进料；在调节转轴与剪切架之间设置旋转阻尼器，提高了钢筋骨架的剪切精度。

Description

一种钢筋骨架的切断装置
技术领域
本发明涉及预制建材技术领域，特别涉及一种钢筋骨架的切断装置。
背景技术
进行混凝土砌块的浇注时，需要将钢筋骨架插入到未凝固的混凝土中，实现在凝固的混凝土砌块中设置钢筋骨架的效果，以提高混凝土砌块的强度。钢筋骨架包括多根相互平行的钢筋主梁和焊接在钢筋主梁上的固定横梁，固定横梁与钢筋主梁相垂直，现有的钢筋骨架的制造方法为采用流水线的方式进行制造，在同一流水线上对多钢筋主梁和固定横梁进行焊接，并对焊接后带状的钢筋骨架半成品进行裁剪分割，制得钢筋骨架成品，现有钢筋剪床在对带状的钢筋骨架半成品进行剪切时，需要人工控制带状的钢筋骨架半成品的进料的启停和剪床的启停，切断效率低且切断的质量不稳定，容易造成切出的钢筋骨架成品的长短不均的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢筋骨架的切断装置，具有提高钢筋切断的效率和质量的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋骨架的切断装置，包括剪切架、控制器、将钢筋骨架送入所述剪切架的自动送料装置、滑动连接于所述剪切架的切刀，所述剪切架上设置驱动所述切刀往复运动的驱动装置，所述剪切架上设置有进料端与出料端，所述控制器控制所述驱动装置和自动送料装置运动，其特征在于：所述进料端上转动连接有调节转轴，所述调节转轴上固定连接有多个导向齿轮，所述导向齿轮侧壁上设置有供钢筋主梁分别嵌入的导向槽，所述调节转轴端部设置有编码器，所述编码器与所述控制器相连，固定横梁伸入导向齿轮齿底推动导向齿轮转动；
钢筋骨架的切断装置的控制方法为：控制器控制自动送料装置启动对钢筋骨架半成品进行送料，分别位于相邻两钢筋骨架上的两相邻固定横梁均推动所述调节转轴转动后，编码器将信号传递到控制器，控制器控制自动送料装置停止运行同时控制驱动装置运动对钢筋骨架半成品切割，完成切割后控制器控制驱动装置停止并再次控制自动送料装置启动对钢筋骨架半成品进行送料，完成一次循环。
通过采用上述技术方案，在剪切架的进料端上设置调节转轴，由于每个钢筋骨架上设置多个固定横梁，固定横梁同时与多个钢筋主梁焊接，使得固定横梁凸出于钢筋主梁侧面，如果直接在剪切架设置导向槽对钢筋骨架半成品进行导向，则导向槽的深度不能超过钢筋主梁的直径，导向槽过浅使得在对钢筋骨架半成品导向时容易脱离处导向槽；如果提高导向槽的深度，在固定横梁通过导向槽时导向槽端部会对固定横梁施加向上的推力使得钢筋骨架变形，故通过在调节转轴上固定连接导向齿轮，并在导向齿轮侧壁上设置导向槽，进行对钢筋骨架半成品进行导向时，将钢筋骨架半成品的钢筋主梁嵌入到导向槽内，固定横梁通过导向齿轮时伸入导向齿轮齿底推动导向齿轮转动，提高了导向槽的深度的同时降低了钢筋骨架半成品的震动，从而提高了钢筋骨架半成品进料过程的稳定性，降低了钢筋骨架的变形；
同时在调节转轴端部设置编码器，进行对钢筋骨架半成品剪切时，当分别位于相邻两钢筋骨架上的两相邻固定横梁均推动所述调节转轴转动后，编码器将信号传递到控制器，控制器控制自动送料装置停止运行同时控制驱动装置运动对钢筋骨架半成品切割，完成切割后控制器控制驱动装置停止并再次控制自动送料装置启动对钢筋骨架半成品进行送料，完成一次循环，实现对钢筋骨架半成品的自动送料和切断，提高了钢筋切断的效率和质量。
本发明的进一步设置为：所述调节转轴轴线与所述切刀的距离设置为D 1，钢筋骨架半成品上分别位于相邻两钢筋骨架上的两相邻固定横梁之间距离设置为D2，其中D1为D2的二分之一。
通过采用上述技术方案，将D1设置为D2的二分之一，当位于端部的钢筋骨架完全穿过切刀后，与穿过切刀的钢筋骨架相邻的钢筋骨架的固定横梁推动导向齿轮发生转动时，自动送料装置停止运行，钢筋骨架半成品停止送料时，切刀位于相邻两钢筋骨架之间钢筋主梁的二份之一的位置，降低了钢筋骨架端部伸出钢筋主梁的加工余量，同时提高了钢筋骨架的剪切精度。
本发明的进一步设置为：所述调节转轴与所述剪切架之间设置有旋转阻尼器。
通过采用上述技术方案，在调节转轴与剪切架之间设置旋转阻尼器，提高调节转轴的稳定性，使得导向齿轮只有在受固定横梁推动时才能发生转动，避免导向齿轮由于惯性继续转动，提高了编码器对调节转轴转动的检测精度，提高了钢筋骨架的剪切精度。
本发明的进一步设置为：剪切架上设置有位于所述进料端两侧的限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有压紧辊，所述压紧辊受重力作用压紧在钢筋骨架半成品上。
通过采用上述技术方案，压紧辊压紧在钢筋骨架半成品上方，对钢筋骨架半成品进行压紧，避免在对钢筋骨架半成品进行剪切时设置在剪切架和自动送料装置的钢筋骨架半成品发生翘起，减少了钢筋骨架的变形，提高了钢筋骨架成品的质量；
同时压紧辊端部滑动连接在限位滑槽内，当固定横梁穿过压紧辊底部时，推动压紧辊沿限位滑槽上移，避免了固定横梁与压紧辊的刚性碰撞造成钢筋骨架半成品进料的卡顿。
本发明的进一步设置为：所述压紧辊伸入到所述限位滑槽的端部套设有耐磨套。
通过采用上述技术方案，降低了压紧辊与限位滑槽内壁间的磨损。
本发明的进一步设置为：所述自动送料装置包括架体、驱动电机、转动连接于所述架体的送料辊和主动辊，所述主动辊位于所述送料辊上方，所述驱动电机设置在所述主动辊下方并通过带传动驱动所述主动辊转动。
通过采用上述技术方案，驱动电机通过带传动驱动主动辊转动，通过主动辊与钢筋骨架半成品间的静摩擦力实现驱动钢筋骨架半成品的进料，带传动传递转矩的同时对主动辊施加向下的拉力，提高了主动辊与钢筋骨架半成品间的静摩擦力提高了进料的稳定性。。
本发明的进一步设置为：所述架体上滑动连接有分别位于所述主动辊两端的滑动座，所述架体上固定连接有供所述滑动座滑动连接的滑动槽，所述主动辊两端分别转动连接于所述滑动座。
通过采用上述技术方案，当固定横梁穿过主动辊底部时，推动主动辊沿滑动槽上移，传动皮带对冲击力进行吸收。
本发明的进一步设置为：所述滑动座与所述滑动槽底部之间设置有减震弹簧，所述滑动座与所述滑动槽上分别设置有供所述减震弹簧两端嵌入的弹簧槽。
通过采用上述技术方案，在滑动座与滑动槽之间设置减震弹簧，对滑动座的下落进行缓冲，降低了滑动座与滑动槽的冲击力，降低了架体的震动。
本发明的有益效果是：
1.通过编码器对钢筋骨架半成品进料的实际位置进行采集并将信号传递到控制器，通过控制器控制驱动装置和自动送料装置的分别启停，实现对钢筋骨架半成品的自动送料和切断，提高了钢筋切断的效率和质量；
2.通过带有导向槽的导线齿轮对钢筋骨架半成品进料进行导向，提高了导向槽的深度的同时降低了钢筋骨架半成品的震动，从而提高了钢筋骨架半成品进料过程的稳定性，降低了钢筋骨架的变形；
3.在调节转轴与剪切架之间设置旋转阻尼器，提高调节转轴的稳定性，提高了编码器对调节转轴转动的检测精度，提高了钢筋骨架的剪切精度；
4.紧辊压紧在钢筋骨架半成品上方，对钢筋骨架半成品进行压紧，避免在对钢筋骨架半成品进行剪切时设置在剪切架和自动送料装置的钢筋骨架半成品发生翘起，减少了钢筋骨架的变形，提高了钢筋骨架成品的质量；
5.在滑动座与滑动槽之间设置减震弹簧，对滑动座的下落进行缓冲，降低了滑动座与滑动槽的冲击力，降低了架体的震动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例结构示意图。
图2是本实施例滑动座与架体的连接关系示意图。
图3是本实施例A处放大示意图。
图4是本实施例B处放大示意图。
图5是本实施例钢筋骨架结构示意图。
图中，1、剪切架；11、切刀；12、限位滑槽；2、自动送料装置；21、架体；22、驱动电机；23、送料辊；24、主动辊；241、滑动座；242、滑动槽；25、减震弹簧；26、弹簧槽；3、调节转轴；4、导向齿轮；41、导向槽；5、编码器；6、压紧辊；61、耐磨套；7、钢筋骨架半成品；71、钢筋主梁；72、固定横梁。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图5所示，钢筋骨架包括四根相互平行的钢筋主梁71，钢筋主梁71上设置有两根固定横梁72，固定横梁72分别与钢筋主梁71焊接并与钢筋主梁71相垂直，钢筋主梁71分别从两端伸出于固定横梁72。
实施例，一种钢筋骨架的切断装置，如图1、图3所示，包括剪切架1、控制器（图中未画出）、将钢筋骨架送入剪切架1的自动送料装置2、滑动连接于剪切架1的切刀11，剪切架1上设置驱动切刀11往复运动的驱动装置，驱动装置为液压缸或者由步进电机驱动的曲柄滑块机构。剪切架1上设置有进料端与出料端，控制器控制驱动装置和自动送料装置2运动，进料端上转动连接有调节转轴3，调节转轴3与剪切架1之间设置有旋转阻尼器（图中未画出），调节转轴3轴线与切刀11的距离设置为D 1，钢筋骨架半成品7上分别位于相邻两钢筋骨架上的两相邻固定横梁72之间距离设置为D2，其中D1为D2的二分之一。调节转轴3上固定连接有两个导向齿轮4，导向齿轮4侧壁上设置有导向槽41，位于钢筋骨架半成品7两侧的钢筋主梁71嵌入大都导向槽41内实现对钢筋骨架半成品7的导向，调节转轴3端部设置有编码器5，编码器5与控制器相连，编码器5将调节转轴3的旋转位移转化为电信号传递到控制器；
如图1、图4所示，剪切架1上设置有位于进料端两侧的限位滑槽12，限位滑槽12内滑动连接有压紧辊6，压紧辊6伸入到限位滑槽12的端部套设有耐磨套61，压紧辊6受重力作用压紧在钢筋骨架半成品7上，避免在对钢筋骨架半成品7进行剪切时设置在剪切架1和自动送料装置2的钢筋骨架半成品7发生翘起，减少了钢筋骨架的变形，提高了钢筋骨架成品的质量。
如图1、图2所示，自动送料装置2包括架体21、驱动电机22、转动连接于架体21的送料辊23和主动辊24，主动辊24位于送料辊23上方，驱动电机22设置在主动辊24下方并通过带传动驱动主动辊24转动，架体21上滑动连接有分别位于主动辊24两端的滑动座241，架体21上固定连接有供滑动座241滑动连接的滑动槽242，主动辊两端分别转动连接于滑动座241，滑动座241与滑动槽242底部之间设置有减震弹簧25，滑动座241与滑动槽242上分别设置有供减震弹簧25两端嵌入的弹簧槽26，驱动电机22通过带传动驱动主动辊24转动，通过主动辊24与钢筋骨架半成品7间的静摩擦力实现驱动钢筋骨架半成品7的进料，当固定横梁72穿过主动辊24底部时，推动主动辊24沿滑动槽242上移，传动皮带对冲击力进行吸收，减震弹簧25对滑动座241的下落进行缓冲，降低了滑动座241与滑动槽242的冲击力，降低了架体21的震动。
钢筋骨架的切断装置的控制方法为：将焊接完成后的钢筋骨架半成品7端部穿过剪切架1并使位于钢筋骨架半成品7端部的最左端的固定横梁72穿过调节转轴3，控制器控制自动送料装置2启动对钢筋骨架半成品7进行送料，位于钢筋骨架半成品7两侧的钢筋主梁71嵌入到导向槽41中，随着钢筋骨架半成品7向剪切架1方向的移动，固定横梁72推动导向齿轮4转动并脱离导向齿轮4从而完成一次脉冲信号，编码器5将信号传递到控制器，控制器以两个脉冲信号为一个循环单位（若每个钢筋骨架的固定横梁72数为N，则以N个脉冲信号为一个循环单位），每接收一个循环单位的信号，控制器便控制自动送料装置2停止运行2-3s，同时控制驱动装置运动使得切刀11进行一次往复运动完成对钢筋骨架半成品7切割，完成切割后，控制器控制驱动装置停止并再次控制自动送料装置2启动对钢筋骨架半成品7进行送料，至接收到下一个循环单位信号，从而实现对钢筋骨架半成品7自动连续切割。

Claims (8)

1.一种钢筋骨架的切断装置，包括剪切架（1）、控制器、将钢筋骨架送入所述剪切架（1）的自动送料装置（2）、滑动连接于所述剪切架（1）的切刀（11），所述剪切架（1）上设置驱动所述切刀（11）往复运动的驱动装置，所述剪切架（1）上设置有进料端与出料端，所述控制器控制所述驱动装置和自动送料装置（2）运动，其特征在于：所述进料端上转动连接有调节转轴（3），所述调节转轴（3）上固定连接有多个导向齿轮（4），所述导向齿轮（4）侧壁上设置有供钢筋主梁（71）分别嵌入的导向槽（41），所述调节转轴（3）端部设置有编码器（5），所述编码器（5）与所述控制器相连，固定横梁（72）伸入导向齿轮（4）齿底推动导向齿轮（4）转动；
钢筋骨架的切断装置的控制方法为：控制器控制自动送料装置（2）启动对钢筋骨架半成品（7）进行送料，分别位于相邻两钢筋骨架上的两相邻固定横梁（72）均推动所述调节转轴（3）转动后，编码器（5）将信号传递到控制器，控制器控制自动送料装置（2）停止运行同时控制驱动装置运动对钢筋骨架半成品（7）切割，完成切割后控制器控制驱动装置停止并再次控制自动送料装置（2）启动对钢筋骨架半成品（7）进行送料，完成一次循环。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架的切断装置，其特征在于：所述调节转轴（3）轴线与所述切刀（11）的距离设置为D 1，钢筋骨架半成品（7）上分别位于相邻两钢筋骨架上的两相邻固定横梁（72）之间距离设置为D2，其中D1为D2的二分之一。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架的切断装置，其特征在于：所述调节转轴（3）与所述剪切架（1）之间设置有旋转阻尼器。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架的切断装置，其特征在于：剪切架（1）上设置有位于所述进料端两侧的限位滑槽（12），所述限位滑槽（12）内滑动连接有压紧辊（6），所述压紧辊（6）受重力作用压紧在钢筋骨架半成品（7）上。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋骨架的切断装置，其特征在于：所述压紧辊（6）伸入到所述限位滑槽（12）的端部套设有耐磨套（61）。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架的切断装置，其特征在于：所述自动送料装置（2）包括架体（21）、驱动电机（22）、转动连接于所述架体（21）的送料辊（23）和主动辊（24），所述主动辊（24）位于所述送料辊（23）上方，所述驱动电机（22）设置在所述主动辊（24）下方并通过带传动驱动所述主动辊（24）转动。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋骨架的切断装置，其特征在于：所述架体（21）上滑动连接有分别位于所述主动辊（24）两端的滑动座（241），所述架体（21）上固定连接有供所述滑动座（241）滑动连接的滑动槽（242），所述主动辊（24）两端分别转动连接于所述滑动座（241）。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋骨架的切断装置，其特征在于：所述滑动座（241）与所述滑动槽（242）底部之间设置有减震弹簧（25），所述滑动座（241）与所述滑动槽（242）上分别设置有供所述减震弹簧（25）两端嵌入的弹簧槽（26）。
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