CN201105305Y - 自动切断数控钢筋调直机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动切断数控钢筋调直机，包括机架、微电脑控制器、内设有调直小轮的调直框、电动机、长度控制触片、钢筋自动切断机构和自动脱料机构，它在微电脑控制器上输入剪切钢筋数量，根据钢筋的剪切长度设定好长度控制触片在脱料槽板上的安装位置，由电动机带动内设有调直小轮的调直框作高速旋转，高速旋转的调直框内的调直小轮成螺旋状挤压卷曲的钢筋，使钢筋被压直并不断向前拉伸，实现钢筋调直。同时，当被调直的钢筋被拉伸到设定的长度时，碰触到预先设定长度距离的长度控制触片，并接通微电脑控制器的自动切断控制电路，通过电磁铁拉动控制钢筋自动切断机构和自动脱料机构，实现钢筋同步自动切断和脱料。

Description

自动切断数控钢筋调直机
技术领域
本实用新型涉及一种对建筑用卷扎钢筋进行调直的机械，尤其是一种能根据所需数量和长度进行自动剪切的自动切断数控钢筋调直机。
背景技术
建筑上使用的钢筋大多是卷扎钢，在施工使用时要先进行调直。目前，对卷扎钢的调直，大多数是采用卷扬机对卷扎钢筋强行拉直后，然后再根据所需长度一根一根进行人工剪切。这种方法，不仅工人劳动强度大、工作效率低，而且材料浪费大。为了解决上述存在的问题，中国专利公开了一种“自动剪切钢筋调直机”，其专利号为00202769.0，它是通过电动机带动一交错对向装设转子的滚动架高速转动，使转子成螺旋状挤压卷曲的钢筋而实现调直钢筋，而剪切是由液压装置带动剪刀实现的。由于在剪刀剪切时，液压推动的延缓时间影响调直的钢筋不停往前输送的要求，因此就形成剪刀强制剪切钢筋时，钢筋与调直小轮产生平磨打滑，造成剪切困难，并且机件磨损大，耗电大，剪切慢，误差大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动切断数控钢筋调直机，该钢筋调直机不仅对钢筋不间断调直，切断迅速容易，而且能根据钢筋所需数量和长度进行自动剪切。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动切断数控钢筋调直机，包括机架、微电脑控制器、内设有调直小轮的调直框、电动机、长度控制触片、钢筋自动切断机构和自动脱料机构，钢筋自动切断装置设置在调直框的钢筋输出端并安装在机架上，由下刀片、上刀片和控制上刀片作上下往复运动的传动装置组成，下刀片竖直固定在机架的刀片定位板上，且刀口向上，控制上刀片作上下往复运动的传动装置由刀柄、刀柄定位套、连杆套、凸轮、离合器轴、离合器齿轮、离合器锁扣、滑动顶杆、大齿轮和电磁铁拉杆装置组成，刀柄定位套竖向固定在机架的刀片定位板上，且置于下刀片的上方，上刀片安装在刀柄的下端，与下刀片相向设置，刀柄的上端与连杆套连接，离合器齿轮、凸轮套接在离合器轴上，大齿轮通过轴承套接在离合器轴的一端，并与调直框的动力输出端轴上的小齿轮啮合连接，电磁铁拉杆装置的调节拉杆与离合器锁扣的滑动顶杆连接，并通过滑动顶杆控制离合器锁扣与离合器齿轮的离合。
作为本实用新型的一种改进，离合器轴的动力输出端套接有偏心轮，以用于与自动脱料装置连接。
作为本实用新型的另一种改进，自动脱料装置设置安装在机架于钢筋出料的一端，由倒“八”字型设置的一对脱料槽板、脱料杆、脱料连杆和偏心轮组成，固定脱料槽板固连在机架上，活动脱料槽板则通过铰接连杆铰接在固定脱料槽板上，偏心轮、脱料连杆、脱料杆和脱料槽板依次首尾联接。
本实用新型的目的是通过以下方式来完成的：在微电脑控制器上输入剪切钢筋数量，根据钢筋的剪切长度设定好长度控制触片在脱料槽板上的安装位置，由电动机带动内设有调直小轮的调直框作高速旋转，高速旋转的调直框内的调直小轮成螺旋状挤压卷曲的钢筋，使钢筋被压直并不断向前拉伸，实现钢筋调直，当被调直的钢筋被拉伸到设定的长度时，碰触到预先设定长度距离的长度控制触片，接通自动切断控制电路，通过电磁铁拉杆装置控制钢筋自动切断机构和自动脱料机构，实现钢筋同步自动切断和脱料。
本实用新型与现有剪切式钢筋调直机相比具有的有益效果是：
1、钢筋剪切数量及长度在一定范围内可以任意设定，工作效率高。本实用新型采用曲线旋转方式将钢筋校直并自动切断、自动脱料，过程由微电脑控制器控制，工作效率高，且不会破坏和影响钢筋强度。
2、钢筋截断迅速，误差小。由于钢筋截断是通过上、下刀片相向剪切实现，而上刀片的上下运动则是通过旋转轴带动凸轮推动实现，因此，钢筋截断在瞬间完成，误差小。
3、机件磨损小，省电。由于本实用新型改变了现有技术中剪刀式钢筋调直机强制式剪切钢筋的方式，因此钢筋截断过程机件磨损小、省电，且切断钢筋时不会影响调直钢筋和使输送钢筋受阻。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的钢筋自动切断装置的传动机构的示意图。
图3是本实用新型脱料机构的结构示意图。
图4是本实用新型的A-A剖视图。
图5是本实用新型的微电脑控制器的接线图。
具体实施方式
参见图1～图5，该自动切断数控钢筋调直机，包括机架30、微电脑控制器31、内设有调直小轮7的调直框6、电动机1、长度控制触片32、钢筋自动切断机构和自动脱料机构，调直框6动力输入端的皮带轮4通过皮带3与电动机的皮带轮2连接，钢筋自动切断装置设置在调直框6的钢筋输出端并安装在机架30上，由下刀片11、上刀片12和控制上刀片作上下往复运动的传动装置组成，下刀片11竖直固定在机架的刀片定位板10上，且刀口向上，控制上刀片作上下往复运动的传动装置由刀柄16、刀柄定位套15、连杆18、凸轮27、离合器轴28、离合器齿轮29、离合器锁扣23、滑动顶杆22、大齿轮24和电磁铁20拉杆装置组成，刀柄定位套15竖向固定在机架的刀片定位板10上，且置于下刀片11的上方，上刀片12安装在刀柄16的下端，与下刀片11相向设置，刀柄16的上端通过连杆销17与连杆18连接，离合器齿轮29、凸轮27套接在离合器轴28上，离合器轴28的动力输出端套接有偏心轮19，以用于与自动脱料装置连接，大齿轮24通过离合轴承套接在离合器轴28的一端，并与调直框6的动力输出端轴上的小齿轮8啮合连接，电磁铁拉杆装置的调节拉杆21与离合器锁扣23的滑动顶杆22连接，并通过滑动顶杆22控制离合器锁扣23与离合器齿轮29的离合。所述自动脱料装置设置安装在机架于钢筋出料的一端，由倒“八”字型设置的一对脱料槽板33和34、脱料杆13、脱料连杆14和偏心轮19组成，固定脱料槽板34固连在机架30上，活动脱料槽板33则通过铰接连杆35铰接在固定脱料槽板34上，偏心轮19、脱料连杆14、脱料杆13和活动脱料槽板33依次首尾联接。
自动切断数控钢筋调直机工作原理：按图5连接好电路，接好三相电至微电脑控制器的4、5、6脚接线头，调好按“顺”转按扭为电机正转，三相电经微电脑控制器调制经1、2、3接线头输出电机完成按要求数控电机正、反转和自动停机。微电脑控制器的另一组线输出负5伏电压加在调直运行在自动脱料装置的脱料槽板上。按微电脑控制器31按扭输入切断钢筋的数量，调好长度控制触片32需要钢筋的长度，钢筋从转盘拉至入口钢套5向调直框的调直小轮7推进，按动微电脑控制器31“顺”转按扭。钢筋自动从入口钢套5进入调直框经调直框的调直小轮7，钢筋在调直框的曲线旋转作用力下利用调直小轮7的夹紧向前推进将钢筋调直推向出料钢套9，并向上刀片12、下刀片11和自动脱料装置方向推进，此时自动脱料装置的活动脱料槽板33未打开，随着钢筋达到所需长度，从调直框6输送出来的钢筋的钢筋头触到长度控制触片32，形成微电脑控制器31从10脚输出的5v负电压经9脚接线柱触发微电脑31使电路导通，同一时间微电脑控制器31的7、8脚接线柱输出380v交流电压，触发微电脑控制器31电路导通。微电脑控制器31的7、8脚输出380伏交流电压，电磁铁线圈36产生磁力在电磁铁20磁力的作用下，拉动调节拉杆21至离合器组件工作到离合器滑动顶杆22头高于离合器齿轮29外围的高度，使离合器锁扣23脱扣，在离合弹簧25的作用下离合器锁扣钩头向离合器轴28、离合器齿轮29紧扣，使原来静止的离合器轴及组件运转。此时的动力经小齿轮8带动大齿轮24、离合器齿轮29转动，经离合器锁扣23钩头、传动连杆26的铰接，将力传给离合器轴28，推动离合器组件运转，带动凸轮27，推动连杆18作往复运动，上刀片12动作切断钢筋。同时利用离合器轴头偏心轮19的作用力推动自动脱料装置的活动脱料槽板33打开，钢筋脱离脱料槽掉到机架下。由于离合器组件受微电脑控制，每触发一次运转一圈，刀片连杆18、上刀片12快速向上运动复位，调直的钢筋再次向自动脱料装置的脱料槽运动。本实用新型的钢筋调直机不继重复上述过程，直到按要求工作完成后自动停机。

Claims (3)

1. 一种自动切断数控钢筋调直机，包括机架(30)、微电脑控制器(31)、内设有调直小轮(7)的调直框(6)、电动机(1)、长度控制触片(32)、钢筋自动切断机构和自动脱料机构，其特征在于钢筋自动切断装置设置在调直框(6)的钢筋输出端并安装在机架(30)上，由下刀片(11)、上刀片(12)和控制上刀片(12)作上下往复运动的传动装置组成，下刀片(11)竖直固定在机架的刀片定位板(10)上，且刀口向上，控制上刀片(12)作上下往复运动的传动装置由刀柄(16)、刀柄定位套(15)、连杆(18)、凸轮(27)、离合器轴(28)、离合器齿轮(29)、离合器锁扣(23)、滑动顶杆(22)、大齿轮(24)和电磁铁(20)拉杆装置组成，刀柄定位套(15)竖向固定在机架的刀片定位板(10)上，且置于下刀片(11)的上方，上刀片(12)安装在刀柄(16)的下端，与下刀片(11)相向设置，刀柄(16)的上端与连杆(18)连接，离合器齿轮(29)、凸轮(27)套接在离合器轴(28)上，大齿轮(24)通过轴承套接在离合器轴(28)的一端，并与调直框(6)的动力输出端轴上的小齿轮(8)啮合连接，电磁铁(20)拉杆装置的调节拉杆(21)与离合器锁扣(23)的滑动顶杆(22)连接，并通过滑动顶杆(22)控制离合器锁扣(23)与离合器齿轮(29)的离合。
2. 根据权利要求1所述的自动切断数控钢筋调直机，其特征在于离合器轴(28)的动力输出端套接有偏心轮(19)。
3. 根据权利要求1或2所述的自动切断数控钢筋调直机，其特征在于自动脱料装置设置安装在机架于钢筋出料的一端，由倒“八”字型设置的一对脱料槽板(33)和(34)、脱料杆(13)、脱料连杆(14)和偏心轮(19)组成，固定脱料槽板(34)固连在机架(30)上，活动脱料槽板(33)则通过铰接连杆(35)铰接在固定脱料槽板(34)上，偏心轮(19)、脱料连杆(14)、脱料杆(13)和活动脱料槽板(33)依次首尾联接。
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