CN104289637A - 钢筋剪切收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋剪切收集装置，涉及钢筋输送设备技术领域中的钢筋剪切收集装置，其目的在于提供一种结构简单、生产成本较低的钢筋剪切收集装置。其技术方案为：包括机架，机架上并排连接有U型输送槽和旋转轴，U型输送槽前端设有钢筋剪切装置，U型输送槽上开设有若干缺口，U型输送槽内沿U型输送槽的长度方向设有若干滚筒，滚筒的上缘略高于U型输送槽的内底面；旋转轴上连接有若干翻转机构，翻转机构对应所述缺口设置，且部分翻转机构穿过该缺口；机架上还设置有若干U型收料架，U型收料架向内凹陷形成收料空间，收料空间位于翻转机构下方。本发明可适用于聚钢筋剪切、钢筋输送和钢筋收集为一体的钢筋剪切收集装置。

Description

钢筋剪切收集装置

技术领域

本发明属于钢筋输送设备技术领域，具体涉及一种钢筋剪切收集装置。

背景技术

钢筋剪切收集装置是一种聚钢筋剪切、钢筋输送和钢筋收集为一体的多功能装置，可同时对钢筋进行剪切、输送和收集等工序。

目前，钢筋的剪切、输送和收集大多是通过两至三个设备进行工作的，其中每一个设备完成对钢筋的剪切、输送和收集三个工序中的某一个或某两个工序。如现有技术的钢筋剪切装置是按照设计尺寸的要求将钢筋剪切成为一定尺寸的设备。现有技术钢筋剪切装置的结构包括：机架；固定在机架上的固定切刀、位于固定切刀上方的移动切刀；驱动移动切刀往复移动的驱动机构。上述钢筋剪切装置固定设置在钢筋输送装置中，由定尺装置确定尺寸后反馈到数控系统，数控系统控制切刀实施剪切；再由固定在钢筋剪切装置一侧的钢筋收集装置收集钢筋。如现有技术的钢筋输送装置是专用于对直条钢筋输送的专用装置，所述现有技术的钢筋输送装置包括：机架；铰接在机架上的多个输送辊；驱动多个输送辊转动的动力驱动机构。所述驱动多个输送辊转动的机构包括：在每个输送辊的一端装有链轮和配装在链轮上的链条，其中一个输送辊上的一个链轮在动力驱动机构驱动下转动，多个输送辊就会实现同步转动。输送辊转动能带动输送辊上面的钢筋移动，完成钢筋输送。

然而，申请号为201210014029.6的发明专利就公开了一种移动式钢筋自动剪切收集装置，该移动式钢筋自动剪切收集装置包括：轨道；沿轨道移动的移动机架，在沿钢筋输入轴线方向的移动机架上依次设置有钢筋导入机构、钢筋剪切机构和钢筋输送定尺机构；在所述钢筋输送定尺机构下方设置有钢筋的收集装置。移动式钢筋自动剪切收集装置虽能在一个移动的装置上完成钢筋的导入、定尺剪切、卸料、翻转和钢筋导出全部工序，但是该装置的结构较为复杂、生产成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、生产成本较低的钢筋剪切收集装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种钢筋剪切收集装置，包括机架，其特征在于：所述机架上并排连接有U型输送槽和旋转轴，所述U型输送槽前端设有钢筋剪切装置，U型输送槽上开设有若干缺口，U型输送槽内沿U型输送槽的长度方向设有若干滚筒，所述滚筒的上缘略高于U型输送槽的内底面；所述旋转轴上连接有若干翻转机构，所述翻转机构对应所述缺口设置，且部分翻转机构穿过该缺口；机架上还设置有若干U型收料架，所述U型收料架向内凹陷形成收料空间，所述收料空间位于翻转机构下方。

进一步地，机架上远离钢筋剪切装置一侧设有滑槽，所述滑槽内设置有滑座，所述滑座上设有正对U型输送槽的挡板，滑座一端与连接在机架上的驱动装置连接。

进一步地，U型收料架向内凹陷至少形成两个收料空间，其中一个收料空间位于翻转机构下方，U型收料架上连接有将钢筋过渡到其他收料空间的过渡板。

进一步地，钢筋剪切装置包括齿轮箱体、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、主动刀座、从动刀座、减速箱和皮带皮带轮传动机构，在齿轮箱体上安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴可相对于齿轮箱体绕各自轴线转动，主动齿轮和从动齿轮位于齿轮箱体内，其分别安装在主动轴和从动轴上与主动轴和从动轴键连接，且主动齿轮和从动齿轮相啮合；

主动刀座和从动刀座呈圆柱体形，主动刀座固定在主动轴上与主动轴同轴线，从动刀座固定在从动轴上与从动轴同轴线，主动刀座和从动刀座位于齿轮箱体外同一侧，其间具有拟剪切钢筋通过空隙，在主动刀座和从动刀座的圆柱面上分别固定有主动切刀和从动切刀，当主动切刀转至最高位置时，从动切刀则转至最低位置，此时两切刀刃口上下正相对，且具有钢筋剪切间隙；

伺服电机的输出轴I通过皮带皮带轮传动机构与减速箱的输入轴II连接，减速箱的输出轴II与所述主动轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中，由U型输送槽、旋转轴、翻转机构和U型收料架等几个简单的组件组成，其结构简单，生产成本较低；U型输送槽前端设置设置钢筋剪切装置，经钢筋剪切装置剪断之后的钢筋经U型输送槽内的滚筒在U型输送槽内进行输送，当钢筋输送到一定位置时，钢筋被旋转的翻转机构带出U型输送槽并落入到U型收料架的收料空间内进行收集，整个过程包括了剪切、输送和收集3个工序，操作简单、便捷，且工作效率高。

2、本发明中， 在机架上设置滑座，该滑座由驱动装置进行驱动，因此可调节滑座上挡板的位置，且通过挡板可调整收集的钢筋的端面，使得收集在收料空间内的钢筋的端面较为整齐、美观，便于后续的运输。｜

3、U型收料架向内凹陷至少形成两个收料空间，且通过调节过渡板可将钢筋落入不同的收料空间内，扩大U型收料架的收集量。

4、本发明中，在框架体端部设置钢筋剪切装置，该钢筋剪切装置采用旋转式钢筋剪切装置，由于主动切刀和从动切刀分别安装在圆柱体形的主动刀座和从动刀座上，在钢筋剪切加工时，切刀的运动方向始终为刀座的切向，切刀对钢筋进行剪切时，不会对钢筋的行进造成阻碍，故钢筋在加工生产线上不会停顿，提高了钢筋加工生产效率。同时本发明采用伺服电机可实现对钢筋前进速度的监控和跟踪，使得主动刀座和从动刀座运动的线速度和钢筋的前进速度一致，保证钢筋剪切位置准确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图1在另一种实施例中A-A的剖视图；

图4为本发明中钢筋剪切装置的结构示意图；

其中，附图标记为：31—机架、32—U型输送槽、33—滚筒、34—钢筋剪切装置、35—翻转机构、36—U型收料架、37—驱动装置、38—滑槽、39—滑座、310—挡板、311—过渡板、312—旋转轴、313—收料空间、341—从动切刀、342—主动切刀、343—从动刀座、344—主动刀座、345—从动轴、346—主动轴、347—从动齿轮、348—主动齿轮、349—伺服电机、3410—输出轴I、3411—输入轴II、3412—减速箱、3413—输出轴II、3414—联轴器、3415—齿轮箱体、3416—皮带皮带轮传动机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

实施例一

一种钢筋剪切收集装置，包括机架31，该机架31为L型结构。机架31的顶部（即“L”的“｜”末端）设置有U型输送槽32和旋转轴312，U型输送槽32和旋转轴312沿机架31的长度方向并排设置。U型输送槽32前端设有钢筋剪切装置，U型输送槽32上每间隔一段距离就开设有一个缺口，因此在整个U型输送槽32上就设置有若干个缺口，将U型输送槽32分割为几段。U型输送槽32内设有用于输送钢筋的凹槽，钢筋首先经钢筋剪切装置进行剪切断后再输送入U型输送槽32的凹槽内进行输送；U型输送槽32内设有若干滚筒33，每个滚筒33的上缘略高于U型输送槽32的内底面，使得U型输送槽32内的钢筋直接与滚筒33接触而不与U型输送槽32的内底面接触，若干滚筒33在U型输送槽32内沿U型输送槽32的长度方向均布，且滚筒33与外部滚筒33驱动电机连接，通过外部的滚筒33驱动电机驱动滚筒33转动，并带动U型输送槽32内的钢筋沿U型输送槽32的长度方向输送。旋转轴312上连接有若干翻转机构35，该翻转机构35的数目、位置、尺寸与U型输送槽32上的缺口相适配，且转动的翻转机构35能将U型输送槽32内的钢筋带出U型输送槽32。机架31的顶部（即“L”的“_”末端）设置有若干U型收料架36，该U型收料架36可对应翻转机构35的数目、位置进行设置，每一个U型收料架36均向内凹陷形成收料空间313，且该收料空间313位于翻转机构35下方；当翻转机构35把钢筋从U型输送槽32内带出后，随着翻转机构35的转动及重力作用下，钢筋最终落入U型收料架36的收料空间313内进行收集。

该钢筋剪切收集装置由U型输送槽32、旋转轴312、翻转机构35和U型收料架36等几个简单的组件组成，其结构简单，生产成本较低；U型输送槽32前端设置设置钢筋剪切装置，经钢筋剪切装置剪断之后的钢筋经U型输送槽32内的滚筒33在U型输送槽32内进行输送，当钢筋输送到一定位置时，钢筋被旋转的翻转机构35带出U型输送槽32并落入到U型收料架36的收料空间313内进行收集，整个过程包括了剪切、输送和收集3个工序，操作简单、便捷，且工作效率高。

实施例二

在实施例一的基础上，每一个U型收料架36向内凹陷至少形成两个收料空间313，其中一个收料空间313位于翻转机构35下方，其他的收料空间313位于翻转机构35下方的收料空间313的一侧或两侧，U型收料架36上连接有将钢筋过渡到其他收料空间313的过渡板311。

翻转机构35把钢筋从U型输送槽32内带出后，随着翻转机构35的转动及重力作用下，钢筋直接落入翻转机构35下方的U型收料架36的收料空间313内，当翻转机构35下方的U型收料架36的收料空间313内收集的钢筋量达到一定量之后，转动过渡板311，使过渡板311位于该U型收料架36的收料空间313的上方，阻止钢筋再落入该U型收料架36的收料空间313内。此外，在过渡板311的作用下，钢筋通过过渡板311滚落入其他的U型收料架36的收料空间313内。

实施例三

在上述实施例的基础上，在机架31上远离钢筋剪切装置一侧设有滑槽38，滑槽38内设置有滑座39，滑座39在外力的作用下可沿滑槽38来回滑动；滑座39上设有挡板310，该挡板310正对U型输送槽32，使得钢筋在U型输送槽32输送并触碰到挡板310上，再被翻转机构35带出U型输送槽32并最终掉落入相应的U型收料架36的收料空间313内。滑座39一端连接有驱动装置37，该驱动装置37采用液压驱动，且该驱动装置37直接连接在机架31上。

实施例四

在上述实施例的基础上，U型输送槽32前端设置的钢筋剪切装置采用旋转式钢筋剪切装置34，该钢筋剪切装置34包括齿轮箱体3415、伺服电机349、主动齿轮348、从动齿轮347、主动刀座344、从动刀座343、减速箱3412和皮带皮带轮传动机构3416，在齿轮箱体3415上通过轴承安装有主动轴346和从动轴345，主动轴346和从动轴345可相对于齿轮箱体3415绕各自轴线转动，主动齿轮348和从动齿轮347位于齿轮箱体3415内，其分别安装在主动轴346和从动轴345上与主动轴346和从动轴345键连接，并且主动齿轮348和从动齿轮347相啮合。

主动刀座344和从动刀座343呈圆柱体形，主动刀座344固定在主动轴346上与主动轴346同轴线，从动刀座343固定在从动轴345上与从动轴345同轴线，主动刀座344和从动刀座343位于齿轮箱体3415外同一侧，主动刀座344与从动刀座343间具有拟剪切钢筋通过的空隙，在主动刀座344和从动刀座343的圆柱面上分别固定有主动切刀342和从动切刀341，当主动切刀342转至最高位置时，主动切刀342则转至最低位置，此时两切刀刃口上下正相对，且具有钢筋剪切间隙，即能够将钢筋剪切断的主动切刀342刃口与从动切刀341刃口之间的间隙。

钢筋从主动刀座344和从动刀座343之间通过，由电气控制系统对钢筋前进的速度进行监控和跟踪。

伺服电机349的输出轴I3410通过皮带皮带轮传动机构3416与减速箱3412的输入轴II3411连接，当钢筋前进一设定长度时电气控制系统发送给伺服电机349信号使之启动，动力通过皮带皮带轮传动机构3416传递给减速箱3412的输入轴II3411，通过减速箱3412内实现减速之后，动力由减速箱3412的输出轴II3413输出，通过联轴器3414，减速箱3412的输出轴II3413与所述主动轴346连接。主动轴346带动其上的主动齿轮348以及主动刀座344转动，同时主动齿轮348带动与其啮合的从动齿轮347转动，进而通过从动轴345带动从动刀座343同步转动，即实现了主动刀座344与从动刀座343的同步转动。当主动刀座344上的主动切刀342转至最高位置时，从动刀座343上的从动切刀341转至最低位置，两只切刀正好上下正相对，将正从主动刀座344与从动刀座343之间通过的钢筋剪断。

Claims (4)

1.一种钢筋剪切收集装置，包括机架（31），其特征在于：所述机架（31）上并排连接有U型输送槽（32）和旋转轴（312），所述U型输送槽（32）前端设有钢筋剪切装置（34），U型输送槽（32）上开设有若干缺口（313），U型输送槽（32）内沿U型输送槽（32）的长度方向设有若干滚筒（33），所述滚筒（33）的上缘略高于U型输送槽（32）的内底面；所述旋转轴（312）上连接有若干翻转机构（35），所述翻转机构（35）对应所述缺口（313）设置，且部分翻转机构（35）穿过该缺口（313）；机架（31）上还设置有若干U型收料架（36），所述U型收料架（36）向内凹陷形成收料空间（313），所述收料空间（313）位于翻转机构（35）下方。

2.如权利要求1所述的钢筋剪切收集装置，其特征在于：机架（31）上远离钢筋剪切装置（34）一侧设有滑槽（38），所述滑槽（38）内设置有滑座（39），所述滑座（39）上设有正对U型输送槽（32）的挡板（310），滑座（39）一端与连接在机架（31）上的驱动装置（37）连接。

3.如权利要求1所述的钢筋剪切收集装置，其特征在于：U型收料架（36）向内凹陷至少形成两个收料空间（313），其中一个收料空间（313）位于翻转机构（35）下方，U型收料架（36）上连接有将钢筋过渡到其他收料空间（313）的过渡板（311）。

4.如权利要求1所述的钢筋剪切收集装置，其特征在于：钢筋剪切装置（34）包括齿轮箱体（3415）、伺服电机（349）、主动齿轮（348）、从动齿轮（347）、主动刀座（344）、从动刀座（343）、减速箱（3412）和皮带皮带轮传动机构（3416），在齿轮箱体（3415）上安装有主动轴（346）和从动轴（345），主动轴（346）和从动轴（345）可相对于齿轮箱体（3415）绕各自轴线转动，主动齿轮（348）和从动齿轮（347）位于齿轮箱体（3415）内，其分别安装在主动轴（346）和从动轴（345）上与主动轴（346）和从动轴（345）键连接，且主动齿轮（348）和从动齿轮（347）相啮合；

主动刀座（344）和从动刀座（343）呈圆柱体形，主动刀座（344）固定在主动轴（346）上与主动轴（346）同轴线，从动刀座（343）固定在从动轴（345）上与从动轴（345）同轴线，主动刀座（344）和从动刀座（343）位于齿轮箱体（3415）外同一侧，其间具有拟剪切钢筋通过空隙，在主动刀座（344）和从动刀座（343）的圆柱面上分别固定有主动切刀（342）和从动切刀（341），当主动切刀（342）转至最高位置时，从动切刀（341）则转至最低位置，此时两切刀刃口上下正相对，且具有钢筋剪切间隙；

伺服电机（349）的输出轴I（3410）通过皮带皮带轮传动机构（3416）与减速箱（3412）的输入轴II（3411）连接，减速箱（3412）的输出轴II（3413）与所述主动轴（346）连接。