CN106111840B - 一种双工位异形盖罩边装置 - Google Patents

一种双工位异形盖罩边装置 Download PDF

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Abstract

一种双工位异形盖罩边装置，包括控制器、第二电机、第二支撑架、第二丝母、第二支杆、第二丝杠、第二滑轨、凹槽、模具、小洞、第一支杆、第一丝母、支架、第一电动推杆、第二电动推杆、工作台、夹板、双头气缸、第一滑块、第一滑轨、第一丝杠、第一支撑架、第一电机、镂空、第二滑块、第四气缸、第三滑轨、第一锁边、第二气缸、第四滑块、第四滑轨、第三气缸、第五滑块、第五滑轨、第二锁边、第三滑块和第五气缸，所述工作台上安装第一电机，第一电机通过联轴器与第一丝杠相连，第一丝杠左右两侧各安装在第一支撑架上，第一支撑架安装在工作台上，第一丝杠上安装第一丝母；本发明的优点是：具有自动放置和自动拿取功能。

Description

一种双工位异形盖罩边装置
技术领域
本发明涉及一种双工位异形盖罩边装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
异形罐盖罩边机用于对异形罐盖进行罩边，是异形罐盖伸出的重要设备，传统的冲床冲压罩边存在着成本高、合格率低和效率低等问题，且需要人手动将罐盖放置到罩边镂空内，罩边完成后人手动将罐盖拿出来，使用起来很不方便。为了解决上述困难需要开发一款具有自动放置和自动拿取功能的双工位异形盖罩边装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种双工位异形盖罩边装置。
本发明要解决的问题是现有技术的异形盖罩边装置不具有自动放置和自动拿取功能的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种双工位异形盖罩边装置，包括控制器、第二电机、第二支撑架、第二丝母、第二支杆、第二丝杠、第二滑轨、凹槽、模具、小洞、第一支杆、第一丝母、支架、第一电动推杆、第二电动推杆、工作台、夹板、双头气缸、第一滑块、第一滑轨、第一丝杠、第一支撑架、第一电机、镂空、第二滑块、第四气缸、第三滑轨、第一锁边、第二气缸、第四滑块、第四滑轨、第三气缸、第五滑块、第五滑轨、第二锁边、第三滑块和第五气缸，所述工作台上安装第一电机，第一电机通过联轴器与第一丝杠相连，第一丝杠左右两侧各安装在第一支撑架上，第一支撑架安装在工作台上，第一丝杠上安装第一丝母，第一丝母左右两侧各安装第一支杆，第一支杆上安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在工作台上，第一滑块上安装支架，支架上安装第一电动推杆，第一电动推杆下安装第二电动推杆，第二电动推杆前端安装双头气缸，双头气缸左右两侧的活塞杆上安装夹板，工作台左右两侧各安装两个第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块内设有镂空，第二滑块内左右两侧各安装第四气缸，第四气缸的活塞杆上安装第三滑轨，第三滑轨上安装第三滑块，第三滑块下安装第一锁边，第一锁边安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在第四滑块上，第四滑块安装在第四滑轨上，第一锁边下设有第二锁边，第二锁边位于第二滑块内，第二锁边安装在第五滑块上，第五滑块安装在第五滑轨上，第五滑轨安装在第二滑块内，第二锁边安装在第三气缸的活塞杆上，第三气缸安装在第二滑块内，两个第二滑轨之间设有凹槽，凹槽安装在工作台内，凹槽内底部安装第五气缸，第五气缸上安装模具，模具内设有小洞，第二滑块侧面安装第二支杆，第二支杆安装在第二丝母上，第二丝母安装在第二丝杠上，第二丝杠左右两侧各安装在第二支撑架上，第二支撑架安装在工作台上，第二丝杠通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在工作台上，控制器安装在工作台上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。
所述双头气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：控制器控制第一电机启动，使第一丝杠旋转，使第一丝母移动；控制器控制双头气缸做伸缩运动，使夹板相互靠拢夹住罩边；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使第二锁边向前移动，使第二锁边移到镂空内；控制器控制第二电动推杆做伸缩运动，使夹板向前移动到镂空的上方；控制器控制第一电动推杆做伸缩运动，使夹板将罩边向下放置到镂空内，使两个第二锁边相互靠拢，使罩边掉落到第二锁边上；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第一锁边向前移动，使两个第一锁边相互靠拢；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使第一锁边向下移动，使第一锁边压在罩边上；控制器控制第二电机启动，使第二丝杠旋转，使第二丝母移动，使第二滑块移动，使镂空移动到凹槽的上方，使模具位于罩边下；控制器控制第五气缸做伸缩运动，使模具向上运动，模具使罩边发生形变；小洞方便模具脱离罩边；完成后，使第一锁边和第二锁边伸进第二滑块内，使第二锁边和第二锁边离开罩边，控制器控制第五气缸做伸缩运动，使模具向上移动，将罩边顶出凹槽，方便夹板夹取罩边。
附图说明
图1是本发明一种双工位异形盖罩边装置整体结构俯视图；
图2是第二滑块的内部结构主视图；
图3是凹槽内部结构的主视图；
图4是第一滑块安装结构的主视图；
图5是第一锁边的俯视图；
图6是第二锁边的俯视图；
图中：1、控制器 2、第二电机 3、第二支撑架 4、第二丝母 5、第二支杆 6、第二丝杠 7、第二滑轨 8、凹槽 9、模具 10、小洞 11、第一支杆 12、第一丝母 13、支架 14、第一电动推杆 15、第二电动推杆 16、工作台 17、夹板 18、双头气缸 19、第一滑块 20、第一滑轨21、第一丝杠 22、第一支撑架 23、第一电机 24、镂空 25、第二滑块 26、第四气缸 27、第三滑轨 28、第一锁边 29、第二气缸 30、第四滑块 31、第四滑轨 32、第三气缸 33、第五滑块34、第五滑轨 35、第二锁边 36、第三滑块 37、第五气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种双工位异形盖罩边装置，包括控制器1、第二电机2、第二支撑架3、第二丝母4、第二支杆5、第二丝杠6、第二滑轨7、凹槽8、模具9、小洞10、第一支杆11、第一丝母12、支架13、第一电动推杆14、第二电动推杆15、工作台16、夹板17、双头气缸18、第一滑块19、第一滑轨20、第一丝杠21、第一支撑架22、第一电机23、镂空24、第二滑块25、第四气缸26、第三滑轨27、第一锁边28、第二气缸29、第四滑块30、第四滑轨31、第三气缸32、第五滑块33、第五滑轨34、第二锁边35、第三滑块36和第五气缸37，所述工作台16上安装第一电机23，控制器1控制第一电机23启动，使第一丝杠21旋转，使第一丝母12移动；第一电机23通过联轴器与第一丝杠21相连，第一丝杠21左右两侧各安装在第一支撑架22上，第一支撑架22安装在工作台16上，第一丝杠21上安装第一丝母12，第一丝母12左右两侧各安装第一支杆11，第一支杆11上安装第一滑块19，第一滑块19安装在第一滑轨20上，第一滑轨20安装在工作台16上，第一滑块19上安装支架13，支架13上安装第一电动推杆14，控制器1控制第一电动推杆14做伸缩运动，使夹板17将罩边向下放置到镂空24内，使两个第二锁边35相互靠拢，使罩边掉落到第二锁边35上；第一电动推杆14下安装第二电动推杆15，控制器1控制第二电动推杆15做伸缩运动，使夹板17向前移动到镂空24的上方；第二电动推杆15前端安装双头气缸18，双头气缸18内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制双头气缸18做伸缩运动，使夹板17相互靠拢夹住罩边；双头气缸18左右两侧的活塞杆上安装夹板17，工作台16左右两侧各安装两个第二滑轨7，第二滑轨7上安装第二滑块25，第二滑块25内设有镂空24，第二滑块25内左右两侧各安装第四气缸26，第四气缸26内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第四气缸26做伸缩运动，使第一锁边28向下移动，使第一锁边28压在罩边上；第四气缸26的活塞杆上安装第三滑轨27，第三滑轨27上安装第三滑块36，第三滑块36下安装第一锁边28，第一锁边28安装在第二气缸29的活塞杆上，第二气缸29安装在第四滑块30上，第二气缸29内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第二气缸29做伸缩运动，使第一锁边28向前移动，使两个第一锁边28相互靠拢；第四滑块30安装在第四滑轨31上，第一锁边28下设有第二锁边35，第二锁边35位于第二滑块25内，第二锁边35安装在第五滑块33上，第五滑块33安装在第五滑轨34上，第五滑轨34安装在第二滑块25内，第二锁边35安装在第三气缸32的活塞杆上，第三气缸32安装在第二滑块25内，第三气缸32内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第三气缸32做伸缩运动，使第二锁边35向前移动，使第二锁边35移到镂空24内；两个第二滑轨7之间设有凹槽8，凹槽8安装在工作台16内，凹槽8内底部安装第五气缸37，第五气缸37内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第五气缸37做伸缩运动，使模具9向上运动，模具9使罩边发生形变；第五气缸37上安装模具9，模具9内设有小洞10，小洞10方便模具9脱离罩边；第二滑块25侧面安装第二支杆5，第二支杆5安装在第二丝母4上，第二丝母4安装在第二丝杠6上，第二丝杠6左右两侧各安装在第二支撑架3上，第二支撑架3安装在工作台16上，第二丝杠6通过联轴器与第二电机2相连，第二电机2安装在工作台16上，控制器1控制第二电机2启动，使第二丝杠6旋转，使第二丝母4移动，使第二滑块25移动，使镂空24移动到凹槽8的上方，使模具9位于罩边下；完成后，使第一锁边28和第二锁边35伸进第二滑块25内，使第二锁边35和第二锁边35离开罩边，控制器1控制第五气缸37做伸缩运动，使模具9向上移动，将罩边顶出凹槽8，方便夹板17夹取罩边，控制器1安装在工作台16上，控制器1通过导线分别与第一电机23、第二电机2、第一电动推杆14和第二电动推杆15相连。
本发明使用方法：控制器1控制第一电机23启动，使第一丝杠21旋转，使第一丝母12移动；控制器1控制双头气缸18做伸缩运动，使夹板17相互靠拢夹住罩边；控制器1控制第三气缸32做伸缩运动，使第二锁边35向前移动，使第二锁边35移到镂空24内；控制器1控制第二电动推杆15做伸缩运动，使夹板17向前移动到镂空24的上方；控制器1控制第一电动推杆14做伸缩运动，使夹板17将罩边向下放置到镂空24内，使两个第二锁边35相互靠拢，使罩边掉落到第二锁边35上；控制器1控制第二气缸29做伸缩运动，使第一锁边28向前移动，使两个第一锁边28相互靠拢；控制器1控制第四气缸26做伸缩运动，使第一锁边28向下移动，使第一锁边28压在罩边上；控制器1控制第二电机2启动，使第二丝杠6旋转，使第二丝母4移动，使第二滑块25移动，使镂空24移动到凹槽8的上方，使模具9位于罩边下；控制器1控制第五气缸37做伸缩运动，使模具9向上运动，模具9使罩边发生形变；小洞10方便模具9脱离罩边；完成后，使第一锁边28和第二锁边35伸进第二滑块25内，使第二锁边35和第二锁边35离开罩边，控制器1控制第五气缸37做伸缩运动，使模具9向上移动，将罩边顶出凹槽8，方便夹板17夹取罩边。

Claims (6)

1.一种双工位异形盖罩边装置，包括控制器（1）、第二电机（2）、第二支撑架（3）、第二丝母（4）、第二支杆（5）、第二丝杠（6）、第二滑轨（7）、凹槽（8）、模具（9）、小洞（10）、第一支杆（11）、第一丝母（12）、支架（13）、第一电动推杆（14）、第二电动推杆（15）、工作台（16）、夹板（17）、双头气缸（18）、第一滑块（19）、第一滑轨（20）、第一丝杠（21）、第一支撑架（22）、第一电机（23）、镂空（24）、第二滑块（25）、第四气缸（26）、第三滑轨（27）、第一锁边（28）、第二气缸（29）、第四滑块（30）、第四滑轨（31）、第三气缸（32）、第五滑块（33）、第五滑轨（34）、第二锁边（35）、第三滑块（36）和第五气缸（37），其特征是：所述工作台（16）上安装第一电机（23），第一电机（23）通过联轴器与第一丝杠（21）相连，第一丝杠（21）左右两侧各安装在第一支撑架（22）上，第一支撑架（22）安装在工作台（16）上，第一丝杠（21）上安装第一丝母（12），第一丝母（12）左右两侧各安装第一支杆（11），第一支杆（11）上安装第一滑块（19），第一滑块（19）安装在第一滑轨（20）上，第一滑轨（20）安装在工作台（16）上，第一滑块（19）上安装支架（13），支架（13）上安装第一电动推杆（14），第一电动推杆（14）下安装第二电动推杆（15），第二电动推杆（15）前端安装双头气缸（18），双头气缸（18）左右两侧的活塞杆上安装夹板（17），工作台（16）左右两侧各安装两个第二滑轨（7），第二滑轨（7）上安装第二滑块（25），第二滑块（25）内设有镂空（24），第二滑块（25）内左右两侧各安装第四气缸（26），第四气缸（26）的活塞杆上安装第三滑轨（27），第三滑轨（27）上安装第三滑块（36），第三滑块（36）下安装第一锁边（28），第一锁边（28）安装在第二气缸（29）的活塞杆上，第二气缸（29）安装在第四滑块（30）上，第四滑块（30）安装在第四滑轨（31）上，第一锁边（28）下设有第二锁边（35），第二锁边（35）位于第二滑块（25）内，第二锁边（35）安装在第五滑块（33）上，第五滑块（33）安装在第五滑轨（34）上，第五滑轨（34）安装在第二滑块（25）内，第二锁边（35）安装在第三气缸（32）的活塞杆上，第三气缸（32）安装在第二滑块（25）内，两个第二滑轨（7）之间设有凹槽（8），凹槽（8）安装在工作台（16）内，凹槽（8）内底部安装第五气缸（37），第五气缸（37）上安装模具（9），模具（9）内设有小洞（10），第二滑块（25）侧面安装第二支杆（5），第二支杆（5）安装在第二丝母（4）上，第二丝母（4）安装在第二丝杠（6）上，第二丝杠（6）左右两侧各安装在第二支撑架（3）上，第二支撑架（3）安装在工作台（16）上，第二丝杠（6）通过联轴器与第二电机（2）相连，第二电机（2）安装在工作台（16）上，控制器（1）安装在工作台（16）上，控制器（1）通过导线分别与第一电机（23）、第二电机（2）、第一电动推杆（14）和第二电动推杆（15）相连。
2.根据权利要求1所述的一种双工位异形盖罩边装置，其特征是：所述第二气缸（29）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（1）相连。
3.根据权利要求1所述的一种双工位异形盖罩边装置，其特征是：所述第三气缸（32）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（1）相连。
4.根据权利要求1所述的一种双工位异形盖罩边装置，其特征是：所述第四气缸（26）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（1）相连。
5.根据权利要求1所述的一种双工位异形盖罩边装置，其特征是：所述第五气缸（37）内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（1）相连。
6.根据权利要求1所述的一种双工位异形盖罩边装置，其特征是：所述双头气缸（18）内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器（1）相连。
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