CN106081529B - 适于连杆弯道传送的轨道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架，所述机架上设有轨道和V形槽机构，所述轨道包括依次相连的第一直线段、弯道段和第二直线段，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括第一V形槽、第二V形槽与第三V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均以旋转铰接的方式连接，所述第二V形槽与机架活动连接，所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽或第三V形槽驱动连接，用于驱动整个传送装置沿轨道传送方向蠕动。本发明实现了连杆在直立状态下在传送装置上连续的向前蠕动传送，提高传送装置的整体传送效率，特别是在弯道内的传送效率。

Description

适于连杆弯道传送的轨道

技术领域

本发明涉及一种适于连杆弯道传送的传送装置，主要应用于自动化工业生产线中。

背景技术

自动蠕动轨道是连杆生产中车间内必不可少的物流手段，随着生产线的复杂化和紧凑化，轨道不可避免的将使用弯道进行连杆的传送，由于弯道相比于直道更加复杂，其传递效率也更低。传统的弯道传送轨道是在传送连杆的直线轨道和弯道连接处安置连杆“放倒”机构和连杆“起立”机构，使连杆从直线轨道处的直立状态变为弯道处的平放状态，顺利转弯后再变为直线轨道的直立状态，从而实现连杆的弯道传输。采用传统方式的传送轨道具有传送效率低，设备结构复杂、故障率高、占用空间大，设备的连续传送性差，连杆在弯道内的存储效果差等问题。

发明内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种适于连杆弯道传送的传送装置，通过合理的设置传送装置的结构，使连杆实现在直立状态下就能够在弯道内连续的向前蠕动，提高传送装置的整体传送效率，特别是在弯道内的传送效率。

本发明的技术方案是：

一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有轨道和V形槽机构，所述轨道由两个相互平行的导轨构成，所述两导轨之间留有能够支撑连杆大头的间距，所述轨道包括依次相连的第一直线段、弯道段和第二直线段，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括依次首尾连接的第一V形槽、第二V形槽与第三V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均为允许两者绕垂直轴线转动的铰接，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直线状，分别位于所述轨道的第一直线段和第二直线段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述轨道的弯道段的下方，所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽和/或第三V形槽驱动连接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允许沿其水平延伸方向移动的活动连接方式设置在所述机架上。

本发明的有益效果为：

本发明通过V形槽机构的相互旋转铰接连接实现了动力的传递以及各V形槽运动方向的变换，通过导轨和V形槽实现对连杆的三点式定位，使连杆与轨道传送的前进方向呈20-45度的角度，保证连杆在“直立”状态下在弯道内向前传送，节省了传统方式下的连杆“放倒”机构和连杆“起立”机构，简化了设备内的整体零部件，提高了传递效率。

本发明通过设置多个可调式导轨连接组件使导轨固定架设在机架上方，配合径向限位装置能够调节导轨在竖直和水平方向的距离（即调节轨道的竖直高度和两轨道之间的水平宽度），调节方式简单易行。

本发明设置有蠕动驱动装置，通过偏心轮的转动带动V形槽支架做小位移的往复运动从而实现连杆蠕动式前进，传动方式简单可靠，故障率低。

本发明两导轨之间的宽度和高度及V形槽的高度和开口宽度均可调节，能够适用于各种不同型号的连杆传送，传送效率高，装置整体零部件较少，故障率小。

本发明因不需连杆“放倒”和“起立”机构而能够使得弯道设计和加工简单化，使装置整体成本降低，占用空间减小，更加方便安装和拆卸。本发明的传送具有连续性，因避免了弯道前后的连杆等待放倒和起立的时间而使传送效率大大提高，而装置的整体结构也更加简单可靠，避免了复杂机构的高故障率，在弯道内传送的连杆因不需要放倒而减小了对弯道空间的占用，提高了弯道内存储连杆零件的能力。

附图说明

图1是本发明的俯视结构简图；

图2是本发明弯道段的截面图；

图3是本发明第一V形槽与第二V形槽的连接结构简图；

图4是本发明可调式导轨连接组件的主视图；

图5是本发明可调式导轨连接组件的俯视图；

图6是本发明压紧装置的主视图；

图7是本发明压紧装置的侧视图；

图8是本发明蠕动驱动装置与V形槽支架的连接结构简图；

图9是本发明轨道的截面简图。

具体实施方式

参见图1-8，本发明公开了一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架100，所述机架上设有轨道4和V形槽机构，所述轨道由两个相互平行的导轨组成，两个导轨之间的距离小于连杆11大头的宽度，使连杆能够放置在所述轨道上。所述导轨可以为一体式导轨或焊接导轨，当为一体式导轨时，所述导轨的中间没有接缝；当为焊接式导轨时，应使用磨削等手段使导轨接口处表面的光滑，保证连杆在轨道上传递的平稳性。所述轨道包括依次相连的第一直线段1、弯道段3和第二直线段2，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括依次首尾连接的第一V形槽5、第二V形槽6与第三V形槽7，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直线状，分别位于所述轨道的第一直线段和第二直线段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述轨道的弯道段的下方，所述第二V形槽与所述机架活动连接，所述V形槽的开口宽度应保证能够使连杆的小头端牢固的卡在所述V形槽内。所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽或第三V形槽驱动连接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允许沿其水平延伸方向移动的活动连接方式设置在所述机架上。所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均为以允许两者绕垂直轴线转动的铰接方式连接，保证两者之间能够顺利的实现驱动力由水平向弯道内或由弯道向水平方向的传递。

所述机架上设有用于固定安装和支撑所述导轨的可调式导轨连接组件8（如图4-5所示），所述可调式导轨连接组件包括用于连接机架的可调安装板，所述可调安装板通过螺栓紧固在所述机架上，所述可调安装板上用于穿过相应紧固螺栓的通常为长孔19，其长度方向与所述导轨的延伸方向垂直。长孔的设置可以使导轨的间距根据连杆的宽度来设定，通过螺栓在长孔上的相对位置调节两导轨之间的间距，以适应支撑不同大小的连杆大头。

所述导轨的横截面优选为对连杆传输阻力较小的圆形，所述可调式导轨连接组件包括用于固定安装导轨的下支撑板和上支撑板，所述下支撑板的外端设有用于固定安装所述导轨的且与所述导轨外形相配合的弧面20，所述上支撑板位于所述下支撑板的上面，与所述下支撑板一同将相应导轨夹持在两者之间，所述上支撑板和下支撑板均固定安装在所述可调式安装板上。

所述机架上设有一个或多个径向限位装置10，所述径向限位装置包括至少两个限位件，同一径向限位装置的两个限位件分别位于所述第二V形槽径向上的内外两侧，形成对所述第二V形槽径向活动范围的调节和限位。

所述机架上设有内宽外窄的第一凹槽，其截面如图9所示，包括上部直径较小的容置部26和下部直径较大的固定部27。所述第一凹槽的延伸方向与相应部位的导轨延伸方向相同，所述可调式导轨连接组件包括设置在所述固定部内安装底板28，所述安装底板位于所述第一凹槽内，其宽度大于所述第一凹槽开口处的宽度或其固定设置于所述第一凹槽内，所述安装底板上设有螺孔，所述可调安装板盖在所述第一凹槽开口处的上面，用于紧固所述可调安装板的紧固螺栓的下部旋接在所述安装底板的螺孔上，由此使得所述可调安装板和安装底板从所述第一凹槽开口处的内外两侧与所述第一凹槽开口处的缩径部分紧固在一起，实现可调安装板在机架上的固定。

所述V形槽包括槽体和V形槽支架（包括对应于第一V形槽或第三V形槽的直线支架17和对应于第二V形槽的弧形支架16），所述槽体两侧斜面内固定设有斜板15，所述斜板通过多个压紧装置21与槽体固定连接，所述压紧装置设有能够盖在相应斜板上边缘部位上的压板，所述压板盖在相应斜板上边缘部位且设有用于在相应槽体上固定连接的连接部，所述槽体的顶面设有用于安装所述压板的连接部的第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向与槽体的延伸方向相同，所述压紧装置在所述第二凹槽上的安装构造和安装方式可以采用所述可调式导轨连接组件在所述第一凹槽上的安装构造和安装方式。

所述压紧装置的一个具体实施例如图6-7所示，所述压紧装置的顶部平面上设有固定孔22，可以使用螺栓将所述压紧装置固定在所述第二凹槽内。所述压紧装置的侧面上设有或不设有通孔23，当设有通孔时其为连接用压紧装置。相邻两V形槽之间（例如第一V形槽和第二V形槽之间，第二V形槽和第三V形槽之间）设有用于连接这两个槽体上的相邻斜板的的连接用压紧装置，，所述连接用压紧装置设有能够同时盖在相应两相邻斜板的上边缘部位上的连接用压板，所述连接用压板至少与其中一个斜板之间采用松配合（允许两者在一定外力下相对移动的配合方式，通常两者间留有微小间隙），由此在蠕动过程中，允许相邻槽体上的相邻斜板之间存在一定的相对移动，保证不同槽体的蠕动顺畅，并避免相邻斜板脱离连接用压紧装置，所述连接用压板设有用于在其中一个槽体上固定连接的连接部，所述连接用压板的连接部优选固定安装在直线状的槽体上。

所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的V形槽支架通过旋转铰接装置9相连，相互连接的直线支架和弧形支架的连接部上下分布，所述旋转铰接装置采用旋转轴承18，所述旋转轴承的内外圈分别固定连接所述直线支架和弧形支架的连接部，这样就能够使动力实现由水平方向向弯道或由弯道向水平方向的传递，并允许两者之间有一定程度的相对转动，实现蠕动方向的转换。

所述蠕动驱动装置与所述直线支架的连接结构如图8所示，所述蠕动驱动装置包括驱动电机和连接在所述驱动电机的输出轴24上的偏心轮25，所述偏心轮与所述直线支架位于同一水平面内，驱动电机的输出轴为竖直方向设置，通过旋转带动偏心轮在水平方向的转动，偏心轮的转动转化为周期性的推动所述直线支架，使所述直线支架在水平方向往复的小位移运动，从而带动整个传送装置蠕动。

所述第二V形槽通过滚轮13和滚轮固定架12与所述机架相连接，所述滚轮固定架的高度可调节，可以同步与V形槽机构之间的距离。

所述滚轮与第二V形槽之间设有耐磨板，所述耐磨板可以为钢片，耐磨板可以防止滚轮直接作用于V形槽支架的底部，减小滚轮对V形槽支架的磨损，当滚轮将耐磨板损坏后只需更换新的耐磨板即可。

所述连杆与轨道输送方向呈20-45度的夹角。这样当V形槽向前移动时，连杆将会在摩擦力的作用下随V形槽向前移动；而当V形槽向后移动时，连杆将不会随V形槽向后移动。连杆在导轨与V形槽的三点式限位支撑的作用下也不会发生扭斜、倒落等情况。

本发明两导轨之间的宽度和高度及V形槽的高度和开口宽度均可调节，能够适用于各种不同型号的连杆传送，传送效率高，装置整体零部件较少，故障率小。

本发明的工作原理为：根据连杆的尺寸调整轨道和V形槽机构，调整完毕后开始传送。传送时将连杆的大头端放置在两侧导轨上，将连杆的小头端置于V形槽内，使连杆整体与轨道输送方向呈20-45度的偏角。偏心轮带动所述直线支架沿直线方向做小位移的往复移动（也称为蠕动），由于直线支架与弧形支架通过旋转铰接装置相连，V形槽支架上部的槽体也通过压紧装置相连接，这样当水平方向的驱动力传递到弧形支架时将会使放置在弯道V形槽内的连杆也受到一个向前的驱动力，由于弧形支架的位移同样很小，连杆在弯道内移动时可近似看成是直线位移，当轨道向输送方向发生位移时连杆因摩擦力的作用会随轨道一起向前移动。而当轨道复位时，由于连杆向轨道输送方向倾斜，连杆的大头在轨道支撑作用下使连杆将不会随轨道向后移动，因此连杆将会前进一小段距离。由于轨道每次位移的距离很小，连杆也不会发生扭斜倒落等情况，由此往复不断的小距离位移即实现了连杆在轨道上的“直立”传送。

本发明公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。

Claims (9)

1.一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有轨道和V形槽机构，所述轨道由两个相互平行的导轨构成，所述两导轨之间留有能够支撑连杆大头的间距，所述轨道包括依次相连的第一直线段、弯道段和第二直线段，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括依次首尾连接的第一V形槽、第二V形槽与第三V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均为允许两者绕垂直轴线转动的铰接，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直线状，分别位于所述轨道的第一直线段和第二直线段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述轨道的弯道段的下方，所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽和/或第三V形槽驱动连接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允许沿其水平延伸方向移动的活动连接方式设置在所述机架上，所述机架上设有用于固定安装和支撑所述导轨的可调式导轨连接组件，所述可调式导轨连接组件包括用于连接机架的可调安装板，所述可调安装板通过螺栓紧固在所述机架上，所述可调安装板上用于穿过相应紧固螺栓的孔为长孔，其长度方向与所述导轨的延伸方向垂直。

2.如权利要求1所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述导轨的横截面为圆形，所述可调式导轨连接组件包括用于固定安装导轨的下支撑板和上支撑板，所述下支撑板的外端设有用于固定安装所述导轨且与所述导轨外形相配合的弧面，所述上支撑板位于所述下支撑板的上面，与所述下支撑板一同将相应导轨夹持在两者之间，所述上支撑板和下支撑板均固定安装在所述可调式安装板上。

3.如权利要求2所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述机架上设有一个或多个径向限位装置，所述径向限位装置包括两个或多个限位件，同一径向限位装置的限位件分别位于所述第二V形槽径向上的内外两侧。

4.如权利要求3所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述机架上设有内宽外窄的第一凹槽，所述第一凹槽的延伸方向与相应部位的导轨延伸方向相同，所述可调式导轨连接组件包括安装底板，所述安装底板位于所述第一凹槽内，所述安装底板上设有螺孔，所述可调安装板盖在所述第一凹槽开口处的上部。

5.如权利要求1所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述V形槽包括槽体和V形槽支架，所述槽体两侧斜面内固定设有斜板，所述斜板通过多个压紧装置与槽体固定连接，所述压紧装置设有能够盖在相应斜板上边缘部位上的压板，所述压板盖在相应斜板上边缘部位且设有用于在相应槽体上固定连接的连接部，所述槽体的顶面设有用于安装所述压板的连接部的第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向与槽体的延伸方向相同。

6.如权利要求5所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于相邻两V形槽之间设有用于连接这两个槽体上的相邻斜板的连接用压紧装置，所述连接用压紧装置设有能够同时盖在相应两相邻斜板的上边缘部位上的连接用压板，所述连接用压板至少与其中一个斜板之间采用松配合，所述连接用压板设有用于在其中一个槽体上固定连接的连接部，所述连接用压板的连接部固定安装在直线状的槽体上。

7.如权利要求6所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述蠕动驱动装置包括驱动电机和连接在所述驱动电机的输出轴上的偏心轮，所述偏心轮与所述V形槽支架位于同一水平面内。

8.如权利要求7所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述机架设有用于支承所述第二V形槽的支承装置，所述支承装置包括竖向支杆以及用于连接所述机架的底座，所述支承装置的底座与所述支杆采用能够调节支杆高度的活动连接方式连接，所述支杆的顶部设有滚轮，所述滚轮抵靠在所述第二V形槽的底面上。

9.如权利要求8所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述第二V形槽的底面上设有用于同所述滚轮接触的耐磨板。