CN106081192B - 一种棉签棒料自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棉签棒料自动装箱机，包括机架、棒料收集机构、棒料装箱机构、封箱机构和驱动机构；棒料收集机构包括导料齿轮、棒料收集槽、输送带和拨料轮；棒料装箱机构包括箱体和感应器；封箱机构包括滑轨、插板安装板、设置在滑轨和插板安装板之间的滑块、安装在插板安装板上的挡料插板和滑块平移气缸；驱动机构用于驱动所述拨料轮、输送带、导料齿轮和滑块平移气缸。该装箱机能避免人工带来的污损，保障产品的卫生；该装置自动化程度高，提升工作效率，节约人工，降低了劳动成本，使生产达到最大化。
Description
技术领域
本发明涉及装箱技术，尤其涉及一种棉签棒料自动装箱机。
背景技术
目前，厂家对于棉签料棒生产后的收集都未做统一集中的机械自动收集，生产后的棉签料棒必须再次经过人工整理，才可进入下一道工序，而人工整理这一过程对工作人员的熟练程度要求较高，不仅劳动强度大、效率低、耗时长、劳动成本大，同时，人工整理也会造成棉签棒污损、棉签排放不整齐等问题，这会影响到包装的外观，给棉签产品的销售带来影响。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种棉签棒料自动装箱机，该装箱机能避免人工带来的污损，保障产品的卫生；该装置自动化程度高，提升工作效率，节约人工，降低了劳动成本，使生产达到最大化。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种棉签棒料自动装箱机，其特征是，包括机架、棒料收集机构、棒料装箱机构、封箱机构和驱动机构；
所述机架上设有工作台面；
所述棒料收集机构设置在所述工作台面上，棒料收集机构包括导料齿轮、棒料收集槽、输送带和拨料轮；所述导料齿轮位于所述输送带的进料端；所述棒料收集槽左侧下端设有进料口、棒料收集槽的左右两个侧壁上端对应设有两个对接孔；所述输送带的出料端穿过该进料口设置在棒料收集槽内；所述拨料轮设置在所述棒料收集槽内；
所述棒料装箱机构包括箱体和感应器；所述箱体下端设有开口、箱体上端设有若干感应孔、箱体的左右两个侧壁对应设有两个插板安装孔；所述箱体下端安装在所述棒料收集槽内，且两个插板安装孔的位置与两个所述对接孔的位置相对应；所述感应器设置在所述感应孔的上方；
所述封箱机构安装在所述工作台面上，封箱机构包括滑轨、插板安装板、设置在滑轨和插板安装板之间的滑块、安装在插板安装板上的挡料插板和滑块平移气缸；所述插板安装板上设有密封滑槽；所述滑块与所述滑轨滑动配合，滑块上端穿过所述密封滑槽向外伸出；所述滑块平移气缸与所述滑轨平行，滑块平移气缸的活塞杆与所述滑块连接；当滑块平移气缸的活塞杆收缩时，滑块沿着滑轨移动，使挡料插板一端依次穿过所述棒料收集槽右侧的对接孔、箱体右侧的插板安装孔、箱体左侧的插板安装孔和棒料收集槽左侧的对接孔向外伸出；
所述驱动机构用于驱动所述拨料轮、输送带、导料齿轮和滑块平移气缸。
优选的，所述驱动机构为电机。
优选的，所述导料齿轮上设有压料板。
优选的，所述导料齿轮与所述输送带之间设有倾斜的导料件。
优选的，所述棒料收集槽内设有倾斜的导料台，导料台设置在所述输送带出料端的位置。
优选的，所述棒料收集槽的前后两个侧壁外侧对应设有两个固定所述箱体的第一气缸，两个第一气缸设置在所述输送带输送方向的两侧。
优选的，所述箱体上设有观察窗。
优选的，所述挡料插板上用于插入所述箱体内的一端设有一个插销孔，挡料插板上另一端设有限位结构；所述箱体上设有与所述插销孔配合连接的插销。
优选的，所述插板安装板上对称设有两个向上凸出的限位挡板，所述挡料插板置于两个限位挡板之间。
优选的，所述机架上设有立柱，立柱顶端设有第二气缸，所述感应器与第二气缸的活塞杆连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的棉签棒料自动装箱机，该装箱机能避免人工带来的污损，保障产品的卫生；该装置自动化程度高，提升工作效率，节约人工，降低了劳动成本，使生产达到最大化。
2、本发明的导料齿轮上设有压料板，能防止棒料从齿轮上脱落、飞出；设置倾斜的导料件能使棒料沿着导料件进入输送带，避免棒料堆积；设置倾斜的导料台能使输送至棒料收集槽内的棒料沿着导料台不断堆积上升，当棒料收集槽内的棒料堆积到一定程度后，拨料轮将槽内的棒料转移至箱体，直至充满箱体；箱体上设置观察窗可以直接观察箱体内的棒料；装置工作时，通过气缸将形体固定在棒料收集槽内能避免箱体脱落。
附图说明
图1为本发明自动装箱机的整体结构示意图。
图2为本发明自动装箱机的局部示意图。
图3为图2中A的放大图。
图4为图2的侧视图。
图5为图4中B的放大图。
图6为本发明箱体的结构示意图。
图7为图6中C的放大图。
图8为本发明箱体的前视图。
图9为图8中D的放大图。
图10为本发明箱体的底视图。
图11为图10中E的放大图。
图中：
10、机架；11、工作台面；12、立柱；
20、导料齿轮；21、压料板；22、第一气缸；23、棒料收集槽；24、拨料轮；25、输送带；26、导料台；27、导料件；231、对接孔；
30、滑块平移气缸；31、滑块；32、滑轨；33、插板安装板；34、挡料插板；331、密封滑槽；332、限位挡板；341、限位结构；342、插销孔；
40、箱体；41、感应器；42、第二气缸；401、感应孔；402、观察窗；403、插板安装孔；404、插销；
50、第一电机；51、第二电机；52、第二传送带；53、第一传送带；54、第三传送带；55、第三电机；
60、棒料。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
一种棉签棒料自动装箱机，包括机架10、棒料收集机构、棒料装箱机构、封箱机构和驱动机构；
所述机架10上设有工作台面11；
所述棒料收集机构设置在所述工作台面11上，棒料收集机构包括导料齿轮20、棒料收集槽23、输送带25和拨料轮24；所述导料齿轮20位于所述输送带25的进料端；所述棒料收集槽23左侧下端设有进料口、棒料收集槽23的左右两个侧壁上端对应设有两个对接孔231；所述输送带25的出料端穿过该进料口设置在棒料收集槽23内；所述拨料轮24设置在所述棒料收集槽23内；
所述棒料装箱机构包括箱体40和感应器41；所述箱体40下端设有开口、箱体40上端设有若干感应孔401、箱体40的左右两个侧壁对应设有两个插板安装孔403；所述箱体40下端安装在所述棒料收集槽23内，且两个插板安装孔403的位置与两个所述对接孔231的位置相对应；所述感应器41设置在所述感应孔401的上方；
所述封箱机构安装在所述工作台面11上，封箱机构包括滑轨32、插板安装板33、设置在滑轨32和插板安装板33之间的滑块31、安装在插板安装板33上的挡料插板34和滑块平移气缸30；所述插板安装板33上设有密封滑槽331；所述滑块31与所述滑轨32滑动配合，滑块31上端穿过所述密封滑槽331向外伸出；所述滑块平移气缸30与所述滑轨32平行，滑块平移气缸30的活塞杆与所述滑块31连接；当滑块平移气缸30的活塞杆收缩时，滑块31沿着滑轨32移动，使挡料插板34一端依次穿过所述棒料收集槽23右侧的对接孔231、箱体40右侧的插板安装孔403、箱体40左侧的插板安装孔403和棒料收集槽23左侧对接孔231向外伸出；
所述驱动机构用于驱动所述导料齿轮20、输送带25、拨料轮24和滑块平移气缸30。
实施例1
图1-5所示，本发明的自动装箱机的驱动机构包括第一电机50、第二电机51和第三电机55；所述第一电机50通过第一传送带53驱动所述拨料轮24旋转；所述第二电机51通过第二传送带52驱动所述输送带25工作；所述第三电机55通过第三传送带54驱动所述导料齿轮20旋转；所述导料齿轮20上设有压料板21，压料板21能防止棒料60从旋转的导料齿轮20上脱落、飞出；所述导料齿轮20和输送带25之间设有倾斜的导料件27，能使导料齿轮20上的棒料60沿着导料件27滑落至输送带25上，再经输送带25输送至棒料收集槽23；所述棒料收集槽23固定安装在所述工作台面11上，棒料收集槽23的槽口向上，能使棒料60通过该槽口输送至箱体40内；所述棒料收集槽23前后两个侧壁的外侧对应设有两个固定所述箱体40的第一气缸22，两个第一气缸22设置在所述输送带25输送方向的两侧；所述棒料收集槽23内设有倾斜的导料台26，导料台26设置在所述输送带25出料端的位置，当棒料60不断输送至棒料收集槽23时，棒料60在输送带25、导料台26和拨料轮24的作用下，棒料60不断堆积上升，直至充满箱体40；本实施例中，感应器41安装在第二气缸42的活塞杆上，第二气缸42通过一个立柱12安装在机架10上，当感应器41探测到箱体40装满棒料60时，机器发出警报，之后滑块平移气缸30的活塞杆收缩，使滑块31沿着滑轨32向左移动，同时，滑块31推动插板安装板33上的挡料插板34向左移动，挡料插板34的一端依次穿过所述棒料收集槽23右侧的对接孔231、箱体40右侧的插板安装孔403、箱体40左侧的插板安装孔403和棒料收集槽23左侧对接孔231向外伸出，即对箱体40进行封装，封装完成后，第二气缸42收缩使感应器41收回，同时两个第一气缸22松开箱体40，即可取走箱体40，完成一个装箱。其中，挡料插板34长度较箱体40长。
进一步地，如图6-11所示，所述箱体40一侧设有观察窗402，便于随时观察箱体40内的棒料60；所述挡料插板34上用于插入所述箱体40内的一端设有一个插销孔342，挡料插板34上另一端设有限位结构341，限位结构341可以是柱状的、块状的或其它任意形状，优选块状；所述箱体40上设有与所述插销孔342配合连接的插销404；所述插板安装板33上对称设有两个向上凸出的限位挡板332，所述挡料插板34置于两个限位挡板332之间。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种棉签棒料自动装箱机，其特征是，包括机架、棒料收集机构、棒料装箱机构、封箱机构和驱动机构；
所述机架上设有工作台面；
所述棒料收集机构设置在所述工作台面上，棒料收集机构包括导料齿轮、棒料收集槽、输送带和拨料轮；所述导料齿轮位于所述输送带的进料端；所述棒料收集槽固定安装在所述工作台面上，且所述棒料收集槽左侧下端设有进料口、棒料收集槽的左右两个侧壁上端对应设有两个对接孔；所述输送带的出料端穿过该进料口设置在棒料收集槽内；所述拨料轮设置在所述棒料收集槽内；
所述棒料装箱机构包括箱体和感应器；所述箱体下端设有开口、箱体上端设有若干感应孔、箱体的左右两个侧壁对应设有两个插板安装孔；所述箱体下端安装在所述棒料收集槽内，且两个插板安装孔的位置与两个所述对接孔的位置相对应；所述感应器设置在所述感应孔的上方；
所述封箱机构安装在所述工作台面上，封箱机构包括滑轨、插板安装板、设置在滑轨和插板安装板之间的滑块、安装在插板安装板上的挡料插板和滑块平移气缸；所述插板安装板上设有密封滑槽；所述滑块与所述滑轨滑动配合，滑块上端穿过所述密封滑槽向外伸出；所述滑块平移气缸与所述滑轨平行，滑块平移气缸的活塞杆与所述滑块连接；当滑块平移气缸的活塞杆收缩时，滑块沿着滑轨移动，使挡料插板一端依次穿过所述棒料收集槽右侧的对接孔、箱体右侧的插板安装孔、箱体左侧的插板安装孔和棒料收集槽左侧的对接孔向外伸出；
所述驱动机构用于驱动所述拨料轮、输送带、导料齿轮和滑块平移气缸。
2.根据权利要求1所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述驱动机构为电机。
3.根据权利要求1所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述导料齿轮上设有压料板。
4.根据权利要求1或3所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述导料齿轮与所述输送带之间设有倾斜的导料件。
5.根据权利要求1所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述棒料收集槽内设有倾斜的导料台，导料台设置在所述输送带出料端的位置。
6.根据权利要求1所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述棒料收集槽的前后两个侧壁外侧对应设有两个固定所述箱体的第一气缸，两个第一气缸设置在所述输送带输送方向的两侧。
7.根据权利要求1所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述箱体上设有观察窗。
8.根据权利要求1所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述挡料插板上用于插入所述箱体内的一端设有一个插销孔，挡料插板上另一端设有限位结构；所述箱体上设有与所述插销孔配合连接的插销。
9.根据权利要求1所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述插板安装板上对称设有两个向上凸出的限位挡板，所述挡料插板置于两个限位挡板之间。
10.根据权利要求1所述的棉签棒料自动装箱机，其特征是，所述机架上设有立柱，立柱顶端设有第二气缸，所述感应器与第二气缸的活塞杆连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic packing machine for cotton swab bar Effective date of registration: 20210816 Granted publication date: 20180807 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Jieyang branch Pledgor: JIEYANG TOP-TIP'S DAILY USE PRODUCTS Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007744 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230804 Granted publication date: 20180807 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Jieyang branch Pledgor: JIEYANG TOP-TIP'S DAILY USE PRODUCTS Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007744 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic packing machine for cotton swab and bar materials Effective date of registration: 20231116 Granted publication date: 20180807 Pledgee: Bank of China Limited Jieyang branch Pledgor: JIEYANG TOP-TIP'S DAILY USE PRODUCTS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980065984 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20180807 Pledgee: Bank of China Limited Jieyang branch Pledgor: JIEYANG TOP-TIP'S DAILY USE PRODUCTS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980065984 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A cotton swab rod material automatic packing machine Granted publication date: 20180807 Pledgee: Bank of China Limited Jieyang branch Pledgor: JIEYANG TOP-TIP'S DAILY USE PRODUCTS Co.,Ltd. Registration number: Y2024980032460 |