CN106080610B - 车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆。所述车辆包括：车辆本体、传感器、报警装置和控制器，传感器设置在车辆本体上且用于检测车辆本体前侧的影响通过性的地面障碍以及地面坡度；报警装置用于向驾驶员发送报警信号；控制器分别与传感器和报警装置进行通讯。根据本发明的车辆，能够实时监护路面信息以保护汽车底盘不被剐蹭。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种带有汽车通过性检测报警器的车辆。
背景技术
目前，车辆驾驶完全依赖驾驶员的主观判断，由于人自身身体和精神状况的不稳定和局限性，往往对道路上的障碍物或坡度信息判断不准确，从而造成车辆在通过障碍物或斜坡时底盘受到剐蹭，降低用户体验和车辆安全性，存在改进空间。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能判断汽车路面通过性的车辆。
根据本发明的车辆包括：车辆本体；传感器，所述传感器设置在所述车辆本体上且用于检测所述车辆本体前侧的影响通过性的地面障碍以及地面坡度；报警装置，所述报警装置用于向驾驶员发送报警信号；以及控制器，所述控制器分别与所述传感器和所述报警装置进行通讯。
根据本发明的车辆，通过设置传感器、报警装置和控制器，能够实现对车辆本体前侧的地面障碍及地面坡度进行检测，同时将检测信息反馈给报警装置，驾驶员可根据报警信号做出调整，从而可避免车辆底盘遭到损坏。
在本发明一些优选的实施例中，所述传感器设置在所述车辆本体的前下部。
优选地，所述传感器设置在所述前保险杠上。
在本发明一些优选的实施例中，所述传感器为多个且沿车辆的宽度方向间隔布置。
在本发明一些优选的实施例中，所述传感器为超声波传感器、红外传感器和激光传感器。
优选地，所述报警信号为声信号和/或光信号。
在本发明一些优选的实施例中，所述车辆具有可调高度式悬架结构，所述可调高度式悬架与所述控制器进行通讯。
优选地，所述传感器为多个超声波传感器，且所述多个传感器分成三组，其中一组沿水平发射超声波，另外一组斜向上发送超声波，剩余的一组斜向下发送超声波。
在本发明一些优选的实施例中，所述车辆还包括：驱动电机，所述驱动电机设置成用于驱动传感器进行俯仰调节，以改变所述传感器的俯仰角。
优选地，所述传感器安装在传感器支架上，所述驱动电机驱动所述传感器绕调节轴相对所述传感器支架进行俯仰调节。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆的结构示意图；
图2是图1中车辆通过障碍物的参数说明；
图3是图1中报警装置的工作原理；
图4是根据最小离地间隙和通过角参数进行障碍物检测示意图；
图5是根据接近角参数进行前方坡度检测示意图；
图6是根据离去角参数进行前方坡度检测示意图；
图7是检测参数计算示意图；
图8是传感器在车辆前保险杠上的分布图；
图9是传感器在车辆前保险杠上的另一种分布图。
附图标记：
车辆 100，车辆本体 1，前保险杠 11，底盘 12，传感器 2，发射器 21，接收器 22，报警装置 3，控制器 4，障碍物 5，斜坡 6，超声波 7，传感器支架 8，接近角 γ1、离去角γ2、通过角 γ3。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参照图1-图9描述根据本发明实施例的车辆100。如图1-图9所示，根据本发明实施例的车辆100包括：车辆本体1、传感器2、报警装置3和控制器4。
车辆本体1的结构已为本领域的技术人员所熟知，在此不再赘述。
传感器2设置在车辆本体1上且用于检测车辆本体1前侧的影响通过性的地面障碍以及地面坡度，优选地，传感器2可以发射信号，也可以接收从车辆本体1前侧反馈回来的信号，控制器4接收该反馈信号，同时对反馈信号进行计算并判断前方障碍5或坡度6是否影响车辆100的通过性，控制器4根据计算结果控制报警装置3是否报警。
报警装置3用于向驾驶员发送报警信号，报警装置3可以设置在驾驶舱内或车身其他方便驾驶员观察的位置，报警装置3接收到由控制器4发送的报警信号后，可提醒驾驶员做出相应反应。
控制器4分别与传感器2和报警装置3进行通讯，控制器4可以设置在车辆100的底盘12上，控制器4可将传感器2反馈回的信号传送给报警装置3，从而能够使驾驶员根据实际道路情况做出相应调整，防止汽车底盘12受到剐蹭。
根据本发明实施例的车辆100，通过设置汽车路面通过性检测装置，能够检测车辆本体1前侧的地面障碍以及地面斜坡6，并分析车辆100是否能通过障碍物5而不磕碰或刮到汽车底盘12，从而实现对汽车底盘12等器件的实时预警保护。
在一些实施例中，传感器2设置在车辆本体1的前下部，进一步地，传感器2可以设置在前保险杠11上，优选地，传感器2可以为多个，多个传感器2沿车辆100的宽度方向间隔布置。
如图4并结合图2所示，表征车辆100通过障碍物5的参数可以为车辆100满载时的接近角γ1、离去角γ2、通过角γ3和最小离地间隙等，如图4-图7所示，传感器2可以根据最小离地间隙和通过角γ3参数检测车辆本体1前侧的障碍物5，同时，传感器2可以根据接近角γ1和离去角γ2参数检测车辆本体1前侧的斜坡6坡度。
可以理解的是，每个车辆100具有固定的接近角γ1、离去角γ2、通过角γ3和最小离地间隙，传感器2检测到障碍物5的高度、斜坡6的坡度时，会与车辆100固有的接近角γ1、离去角γ2等参数进行比较，当障碍物5的高度超过车辆100的最小离地间隙时，或者障碍物5的斜度大于车辆100的通过角γ3时，或者上坡6坡度大于车辆100的接近角γ1时，或者下坡6坡度大于车辆100的离去角γ2时，都会造成车辆100的底盘12受到剐蹭，此时驾驶员可根据传感器2反馈回的信号做出相应地调整，以保护汽车底盘12不被损坏。
在一些实施例中，传感器2可以为超声波传感器2或者激光传感器2，这样由超声波7或激光检测到的前方障碍物5或坡度的数据更准确，便于驾驶员及时调整车辆100以保护汽车底盘12。
当然，传感器2也可以为红外传感器2，由此可降低生产成本。
以超声波传感器2为例，如图3所示，超声波传感器2包括发射器21和接收器22，发射器21用于发射超声波7，以检测车辆本体1前侧的地面障碍及地面坡度，接收器22用于接收从道路障碍物5和坡度反馈回的反射波，并将信号发送给控制器4，控制器4判断车辆底盘12有可能通不过障碍物5时，会激发报警装置3发出报警信号，以便驾驶员收到报警信号时做出相应调整，从而保护底盘12不受剐蹭。
优选地，传感器2可以为多个，如图8所示，多个超声波传感器2沿车辆100的宽度方向间隔分布，且多个传感器2可以分成三组，其中一组(图8中标号1)沿车辆100前方水平方向发射超声波7，以检测障碍物5的高度，另外一组(图8中标号2)沿车辆100前方斜向上方向发送超声波7，以检测前方上坡6的坡度，剩余的一组(图8中标号3)沿车辆100前方斜向下方向发送超声波7，以检测前方下坡6的坡度。
具体地，如图5所示，当车辆100前侧有上坡6时，超声波传感器2向车辆100前方水平方向及前下方发射信号，斜坡6上的两个检测点会反馈信号给传感器2，从而可得到距离a和b，夹角α由系统设定，这样可根据余弦定理得出距离c，再根据正弦定理得出斜坡6的角度β，当斜坡6角度β超过车辆100的接近角γ1时，控制器4接收到传感器2反馈的信号后会驱动报警装置3发出报警信号，提醒驾驶员做出相应动作，以保护车辆100的底盘12不被剐蹭。
可选地，如图9所示，传感器2也可以只设置一组，该传感器2可以包括驱动电机，驱动电机设置成用于驱动传感器2进行俯仰调节，优选地，传感器2安装在传感器支架8上，驱动电机驱动传感器2绕调节轴相对传感器支架8进行俯仰调节，以改变传感器2的俯仰角，使得该传感器2可同时实现上述三组传感器2的功能，即可同时向水平方向、前上方和前下方发射超声波7，以得到障碍物5或坡度的数据，进而向驾驶员提供车辆100前侧道路信息。
在一些实施例中，报警信号可以为声信号，例如蜂鸣器发出的尖锐的声音，这样可警醒驾驶员及时做出反应。
或者报警信号也可以是光信号，例如发出明亮的闪烁的灯光，使驾驶员能够清楚的看到光信号后而做出反应。
或者优选地，报警信号采用声信号和光信号的结合，由此反馈更及时，便于驾驶员及时做出相应调整以保护汽车底盘12不被剐蹭，安全性更高。
作为一种实施方式，根据本发明实施例的车辆100可以具有可调高度式悬架结构，可调高度式悬架与控制器4进行通讯，当传感器2检测到的障碍物5和坡度的参数大于车辆100固有的接近角γ1、离去角γ2等参数时，控制器4会在接受到传感器2反馈的信号后控制悬架结构进行升降动作，以使汽车底盘12能够跨过障碍物5，从而保护其不受损坏。
综上所述，根据本发明实施例的车辆100，通过设置传感器2、报警装置3和控制器4，能够实现对车辆本体1前侧的地面障碍5及地面坡度6进行检测，同时将检测信息反馈给报警装置3，驾驶员可根据报警信号做出调整，从而可避免车辆100的底盘12遭到损坏。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆本体；
传感器，所述传感器设置在位于所述车辆本体前下部的前保险杠上且用于检测所述车辆本体前侧的影响通过性的地面障碍以及地面坡度，并且
所述传感器为多个超声波传感器，多个所述超声波传感器沿车辆的宽度方向间隔布置，且所述多个超声波传感器分成三组，其中一组沿水平发射超声波，另外一组斜向上发送超声波，剩余的一组斜向下发送超声波；
所述车辆具有可调高度式悬架结构，所述可调高度式悬架与控制器进行通讯，当所述传感器检测到所述障碍物的高度超过所述车辆的最小离地间隙时，或者所述障碍物的斜度大于所述车辆的通过角时，或者斜坡中的上坡坡度大于所述车辆的接近角时，或者所述斜坡中的下坡坡度大于所述车辆的离去角时，所述控制器会在接受到所述传感器反馈的信号后控制所述可调高度式悬架结构进行升降动作，以使底盘能够跨过障碍物；
报警装置，所述报警装置用于向驾驶员发送报警信号，所述报警信号为声信号和/或光信号；以及
控制器，所述控制器分别与所述传感器和所述报警装置进行通讯。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述传感器为超声波传感器、红外传感器和激光传感器。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：驱动电机，所述驱动电机设置成用于驱动传感器进行俯仰调节，以改变所述传感器的俯仰角。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述传感器安装在传感器支架上，所述驱动电机驱动所述传感器绕调节轴相对所述传感器支架进行俯仰调节。
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