CN106078637A - 一种可调位置的载物装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调位置的载物装置，包括工件载物台、基板、第一楔块、第二楔块、第三楔块、第四楔块、第一导向块、第二导向块及第一驱动机构。第一楔块与第二楔块可滑动设置在基板上。第三楔块、第四楔块与工作载物台相连。第一楔块与第三楔块、第二楔块与第四楔块之间能相互滑动。第一导向块、第二导向块设置在基板上，第一导向块与第一楔块侧部相接触、并能沿着所述第一导向块滑动。第二导向块与第二楔块侧部相接触、并能沿着第二导向块滑动。第一驱动机构用于驱动第一楔块与第二楔块相向运动或背向运动。本发明能调整工件载物台的高度以使工件的位置配合于其它工件或机器设备，成本较为低廉，且稳定性较高。

Description

一种可调位置的载物装置

技术领域

本发明涉及一种载物装置，尤其是涉及一种可调位置的载物装置。

背景技术

工件在加工时需要调整好位置以配合其它机器进行加工，这样能保证工件较好的加工效果。例如，现有的在铜管中装设管芯的操作，由于铜管与管芯之间容易存在高度偏差，如此需要通过载物机构调整铜管的高度位置，使铜管与管芯位于同一高度，从而便于与管芯进行对接操作。对于铜管管芯间的高度差的调整，主要有如下两种方式：

方式一、将铜管放置在载物台上，通过精密的伺服电机直接驱动控制载物台升降动作以调整载物台的高度，从而调整铜管位置与管芯位置相适应，但是该套设备成本较高；

方式二、如同方式一，也是将铜管放置在载物台上。但是载物台螺纹连接有多个丝杆，并通过电机驱动丝杆转动，丝杆转动后则相应驱动载物台升降动作。虽然方式二能够降低成本，但是由于多个丝杆难以同步升降动作，且丝杆与载物台接触面较小，稳定性较差，不便于进行调整高度，费时费力。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种可调位置的载物装置，它能够便于调整工件的位置，且稳定性较高，成本低廉。

其技术方案如下：一种可调位置的载物装置，包括：工件载物台，所述工件载物台用于放置工件；基板，所述基板与所述工作载物台相对设置；第一楔块与第二楔块、第三楔块与第四楔块，所述第一楔块与所述第二楔块相对设置、并可滑动设置在所述基板上，所述第三楔块、所述第四楔块与所述工作载物台相连，所述第一楔块的斜面与所述第三楔块的斜面相接触，且所述第一楔块与所述第三楔块之间能相互滑动，所述第二楔块的斜面与所述第四楔块的斜面相接触，且所述第二楔块与所述第四楔块之间能相互滑动；第一导向块与第二导向块，所述第一导向块设置在所述基板上，所述第一导向块与所述第一楔块侧部相接触，所述第一楔块能沿着所述第一导向块滑动，所述第二导向块设置在所述基板上，所述第二导向块与所述第二楔块侧部相接触，所述第二楔块能沿着所述第二导向块滑动；及第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一楔块、所述第二楔块传动相连，所述第一驱动机构用于驱动所述第一楔块与所述第二楔块相向运动或背向运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一连接臂、第二连接臂、安装壳、第一丝杆与第一固定块，所述第一连接臂一端与所述第一楔块活动连接，所述第一连接臂另一端与所述安装壳活动连接；所述第二连接臂一端与所述第二楔块活动连接，所述第二连接臂另一端与所述安装壳活动连接；所述第一固定块装设在所述基板上，所述第一固定块设有与所述第一丝杆相配合的第一螺纹孔，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔与所述安装壳可转动相连。

在其中一个实施例中，所述基板上设有导向槽，所述安装壳设置在所述导向槽中，且所述安装壳能够沿着所述导向槽移动。

在其中一个实施例中，所述基板设有一个以上通孔，所述工件载物台连接有一个以上导向柱，一个以上所述导向柱与一个以上所述通孔一一相应，所述导向柱穿过所述通孔与所述基板相连、且所述基板与所述导向柱之间能相互移动；或者，

所述工件载物台设有一个以上通孔，所述基板连接有一个以上导向柱，一个以上所述导向柱与一个以上所述通孔一一相应，所述导向柱穿过所述通孔与所述工件载物台相连、且所述工件载物台与所述导向柱之间能相互移动。可以理解的是，本发明也不限制于在基板与所述工件载物台之间设置伸缩杆，伸缩杆随着工件载物台升降动作相应伸缩动作，如此也能够起到导向作用，从而使工件载物台升降动作更加平稳。

在其中一个实施例中，所述基板下方设有底板，所述底板与所述基板滑动配合，所述底板连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二固定块、第二丝杆，所述第二固定块设有与所述第二丝杆相配合的第二螺纹孔，所述第二丝杆穿过所述第二螺纹孔与所述基板可转动相连。

在其中一个实施例中，所述底板设有两个以上滑轨，两个以上所述滑轨并列设置，所述基板连接有两个以上滑动件，所述滑动件装设在所述滑轨上，所述滑动件能够沿着所述滑轨滑动。

在其中一个实施例中，还包括第三导向块与第四导向块，所述第三导向块设置在所述第一楔块上，所述第三导向块与所述第三楔块侧部相接触，所述第三楔块能沿着所述第三导向块滑动；所述第四导向块设置在所述第二楔块上，所述第四导向块与所述第四楔块侧部相接触，所述第四楔块能沿着所述第四导向块滑动。

在其中一个实施例中，所述第一导向块、所述第二导向块、所述第三导向块及所述第四导向块均为两个，两个所述第一导向块分别位于所述第一楔块两侧，两个所述第二导向块分别位于所述第二楔块两侧，两个所述第三导向块分别位于所述第三楔块两侧，两个所述第四导向块分别位于所述第四楔块两侧。

在其中一个实施例中，所述第一导向块、所述第二导向块、所述第三导向块及所述第四导向块设有凸缘，所述第一楔块、所述第二楔块、所述第三楔块及所述第四楔块侧部设有与所述凸缘相适应的滑槽，所述凸缘装入所述滑槽中，且所述凸缘能够沿所述滑槽移动。

在其中一个实施例中，所述工件为铜管，所述工件载物台设有两个以上支撑块，两个以上所述支撑块成排设置，所述支撑块设有凹部，所述铜管放置在所述凹部中。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

1、上述的可调位置的载物装置，在工件载物台下方设置基板，并在工件载物台与基板之间设置两组可调楔块对，通过驱动机构驱动两组可调楔块对逐渐错开或合拢运动，从而能相应调整工件载物台的高度以使待加工工件的位置配合于其它工件或机器设备，且装置成本较为低廉。相对于丝杆而言，楔块与基板、工件载物台的接触面更大，且楔块通过导向块进行导向运动，如此稳定性较高。

2、第一连接臂一端与第一楔块活动连接，第一连接臂另一端与安装壳活动连接。第二连接臂一端与第二楔块活动连接，第二连接臂另一端与安装壳活动连接。如此，移动安装壳时，安装壳便相应带动第一连接臂、第二连接臂运动，第一连接臂、第二连接臂则相应驱动第一楔块、第二楔块分别沿着第一导向块、第二导向块移动。

3、第一固定块装设在基板上，第一固定块设有与第一丝杆相配合的第一螺纹孔。第一丝杆穿过第一螺纹孔与安装壳可转动相连。第一丝杆端部可以装设手轮，手轮转动驱动第一丝杆正转或反转，第一丝杆便相应驱动安装壳移动。安装壳移动到预设位置后，手轮停止转动，第一丝杆由于与第一固定块螺纹连接，便保持静止状态，从而完成工件的高度调节。

4、基板上设有导向槽。安装壳设置在导向槽中、且能够沿着导向槽移动。如此安装壳在第一丝杆驱动移动过程中，通过导向槽进行导向，并沿导向槽移动，安装壳运动稳定性得以提高，便于工件的高度调节。

5、基板设有一个以上通孔，工件载物台连接有一个以上导向柱。一个以上导向柱与一个以上通孔一一相应，且导向柱穿过通孔与基板相连，基板与导向柱之间能相互移动。或者，工件载物台设有一个以上通孔，基板连接有一个以上导向柱。一个以上导向柱与一个以上通孔一一相应，且导向柱穿过通孔与所述工件载物台相连，工件载物台与导向柱之间能相互移动。如此，第一楔块、第二楔块移动升降第三楔块、第四楔块过程中，通过导向柱对工件载物台进行导向，工件载物台沿着导向柱进行升降，进一步提升装置稳定性。

6、底板与基板滑动配合，底板连接有第二驱动机构。第二驱动机构包括第二固定块与第二丝杆。第二固定块设有与第二丝杆相配合的第二螺纹孔，第二丝杆穿过第二螺纹孔与基板可转动相连。第二丝杆端部可以装设手轮，手轮转动驱动第二丝杆正转或反转，第二丝杆便相应驱动基板移动，从而便可以调整工件载物台的水平位置，以调整工件的水平位置。

7、第一导向块、第二导向块、第三导向块及第四导向块均为两个。两个第一导向块分别位于第一楔块两侧，两个第二导向块分别位于第二楔块两侧，两个第三导向块分别位于第三楔块两侧，两个第四导向块分别位于第四楔块两侧。第一导向块、第二导向块、第三导向块及第四导向块设有凸缘。第一楔块、第二楔块、第三楔块及第四楔块侧部设有与凸缘相适应的滑槽。凸缘装入所述滑槽中，且凸缘能够沿所述滑槽移动。如此，第一楔块与第一导向块之间、第二楔块与第二导向块之间、第三楔块与第三导向块之间、以及第四楔块与第四导向块之间，结合的更加紧凑，且运行更加平稳。

附图说明

图1为本发明实施例所述可调位置的载物装置结构示意图一；

图2为本发明实施例所述可调位置的载物装置结构示意图二；

图3为本发明实施例所述可调位置的载物装置结构示意图三；

图4为本发明实施例所述可调位置的载物装置中第一驱动机构的分解示意图。

附图标记说明：

10、工件载物台，20、基板，21、导向槽，22、导向柱，23、滑动件，30、第一楔块，31、第一连接块，311、第一轴孔，40、第二楔块，41、第二连接块，411、第二轴孔，50、第三楔块，60、第四楔块，70、第一导向块，80、第二导向块，90、第一驱动机构，91、第一连接臂，911、第三轴孔，912、第四轴孔，92、第二连接臂，921、第五轴孔，922、第六轴孔，93、安装壳，931、第七轴孔，94、第一丝杆，95、第一固定块，951、第一螺纹孔，100、工件，110、底板，111、滑轨，120、第二驱动机构，121、第二固定块，1211、第二螺纹孔，122、第二丝杆，130、第三导向块，140、第四导向块，150、凸缘，160、滑槽，170、支撑块。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1-3所示，本发明所述的可调位置的载物装置，包括工件载物台10、基板20、第一楔块30、第二楔块40、第三楔块50、第四楔块60、第一导向块70、第二导向块80及第一驱动机构90。

所述工件载物台10用于放置工件100。所述基板20与所述工作载物台相对设置。所述第一楔块30与所述第二楔块40相对设置、并可滑动设置在所述基板20上。所述第三楔块50、所述第四楔块60与所述工作载物台相连。所述第一楔块30的斜面与所述第三楔块50的斜面相接触，且所述第一楔块30与所述第三楔块50之间能相互滑动。所述第二楔块40的斜面与所述第四楔块60的斜面相接触，且所述第二楔块40与所述第四楔块60之间能相互滑动。所述第一导向块70设置在所述基板20上，所述第一导向块70与所述第一楔块30侧部相接触，所述第一楔块30能沿着所述第一导向块70滑动。所述第二导向块80设置在所述基板20上，所述第二导向块80与所述第二楔块40侧部相接触，所述第二楔块40能沿着所述第二导向块80滑动。如此，通过第一导向块70对第一楔块30的移动方向进行导向，及第二导向块80对第二楔块40的移动方向进行导向，这样第一楔块30、第二楔块40在相向运动或背向运动时，稳定性较高。

所述第一驱动机构90与所述第一楔块30、所述第二楔块40传动相连，所述第一驱动机构90用于驱动所述第一楔块30与所述第二楔块40相向运动或背向运动。当第一驱动机构90驱动第一楔块30、第二楔块40相向或背向运动时，第三楔块50、第四楔块60高度会逐渐降低或升高，从而使工件载物台10的位置逐渐降低或升高，这样便可以调整工件100的位置以配合其它工件100或机器设备进行加工操作。

上述的可调位置的载物装置，在工件载物台10下方设置基板20，并在工件载物台10与基板20之间设置两组可调楔块对，通过驱动机构驱动两组可调楔块对逐渐错开或合拢运动，从而能相应调整工件载物台10的高度以使待加工工件100的位置配合于其它工件或机器设备，且装置成本较为低廉。相对于丝杆而言，楔块与基板20、工件载物台10的接触面更大，且楔块通过导向块进行导向运动，如此稳定性较高。

所述第一驱动机构90包括第一连接臂91、第二连接臂92、安装壳93、第一丝杆94与第一固定块95。所述第一连接臂91一端与所述第一楔块30活动连接，所述第一连接臂91另一端与所述安装壳93活动连接。所述第二连接臂92一端与所述第二楔块40活动连接，所述第二连接臂92另一端与所述安装壳93活动连接。如此，移动安装壳93时，安装壳93便相应带动第一连接臂91、第二连接臂92运动，第一连接臂91、第二连接臂92则相应驱动第一楔块30、第二楔块40分别沿着第一导向块70、第二导向块80移动。

请参阅图4，第一楔块30设有第一连接块31，第一连接块31设有第一轴孔311。第二楔块40设有第二连接块41，第二连接块41设有第二轴孔411。第一连接臂91两端分别设有第三轴孔911与第四轴孔912，第二连接臂92两端分别设有第五轴孔921与第六轴孔922，安装壳93设有第七轴孔931。第一连接块31与第一连接臂91通过转动件装入第一轴孔311、第三轴孔911可转动连接。第二连接块41与第二连接臂92通过转动件装入第二轴孔411、第六轴孔922可转动连接。第一连接臂91、第二连接臂92、安装孔则通过转动件装入第四轴孔912、第五轴孔921及第七轴孔931可转动相连。所述第一固定块95装设在所述基板20上，所述第一固定块95设有与所述第一丝杆94相配合的第一螺纹孔951。所述第一丝杆94穿过所述第一螺纹孔951与所述安装壳93可转动相连。第一丝杆94端部可以装设手轮，手轮转动驱动第一丝杆94正转或反转，第一丝杆94便相应驱动安装壳93移动。安装壳93移动到预设位置后，手轮停止转动，第一丝杆94由于与第一固定块95螺纹连接，便保持静止状态，从而完成工件100的高度调节。

其中，所述基板20上设有导向槽21。所述安装壳93设置在所述导向槽21中，且所述安装壳93能够沿着所述导向槽21移动。安装壳93在第一丝杆94驱动移动过程中，通过导向槽21进行导向，沿导向槽21移动，如此使得安装壳93运动稳定性得以提高，便于工件100的高度调节。

所述基板20设有一个以上通孔，所述工件载物台10连接有一个以上导向柱22。一个以上所述导向柱22与一个以上所述通孔一一相应，且所述导向柱22穿过所述通孔与所述基板20相连，所述基板20与所述导向柱22之间能相互移动。或者，所述工件载物台10设有一个以上通孔，所述基板20连接有一个以上导向柱22。一个以上所述导向柱22与一个以上所述通孔一一相应，且所述导向柱22穿过所述通孔与所述工件载物台10相连，所述工件载物台10与所述导向柱22之间能相互移动。如此，第一楔块30、第二楔块40移动升降第三楔块50、第四楔块60过程中，通过导向柱22对工件载物台10进行导向，工件载物台10沿着导向柱22进行升降，进一步提升装置稳定性。可以理解的是，本发明也不限制于在基板20与所述工件载物台10之间设置伸缩杆，伸缩杆随着工件载物台10升降动作相应伸缩动作，如此也能够起到导向作用，从而使工件载物台10升降动作更加平稳。

请再参阅图3，所述基板20下方设有底板110。所述底板110与所述基板20滑动配合，所述底板110连接有第二驱动机构120。所述第二驱动机构120包括第二固定块121与第二丝杆122。所述第二固定块121设有与所述第二丝杆122相配合的第二螺纹孔1211，所述第二丝杆122穿过所述第二螺纹孔1211与所述基板20可转动相连。第二丝杆122端部可以装设手轮，手轮转动驱动第二丝杆122正转或反转，第二丝杆122便相应驱动基板20移动，从而便可以调整工件载物台10的水平位置，以调整工件100的水平位置。其中，所述底板110设有两个以上滑轨111，且两个以上所述滑轨111并列设置。所述基板20连接有两个以上滑动件23，所述滑动件23装设在所述滑轨111上，且所述滑动件23能够沿着所述滑轨111滑动。

所述可调位置的载物装置还包括第三导向块130与第四导向块140。所述第三导向块130设置在所述第一楔块30上，所述第三导向块130与所述第三楔块50侧部相接触，所述第三楔块50能沿着所述第三导向块130滑动。所述第四导向块140设置在所述第二楔块40上，所述第四导向块140与所述第四楔块60侧部相接触，所述第四楔块60能沿着所述第四导向块140滑动。如此，第一楔块30与第三楔块50相互滑动过程中，通过第三导向块130进行导向，而第二楔块40与第四楔块60相互滑动过程中，通过第四导向块140进行导向，这样便能保证工件载物台10的升降平稳度。

其中，所述第一导向块70、所述第二导向块80、所述第三导向块130及所述第四导向块140均为两个。两个所述第一导向块70分别位于所述第一楔块30两侧，两个所述第二导向块80分别位于所述第二楔块40两侧，两个所述第三导向块130分别位于所述第三楔块50两侧，两个所述第四导向块140分别位于所述第四楔块60两侧。所述第一导向块70、所述第二导向块80、所述第三导向块130及所述第四导向块140设有凸缘150。所述第一楔块30、所述第二楔块40、所述第三楔块50及所述第四楔块60侧部设有与所述凸缘150相适应的滑槽160。所述凸缘150装入所述滑槽160中，且所述凸缘150能够沿所述滑槽160移动。如此，第一楔块30与第一导向块70之间、第二楔块40与第二导向块80之间、第三楔块50与第三导向块130之间、以及第四楔块60与第四导向块140之间，结合的更加紧凑，且运行更加平稳。

其中，所述工件100为铜管，所述工件载物台10设有两个以上支撑块170。两个以上所述支撑块170成排设置，所述支撑块170设有凹部，所述铜管放置在所述凹部中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可调位置的载物装置，其特征在于，包括：

工件载物台，所述工件载物台用于放置工件；

基板，所述基板与所述工作载物台相对设置；

第一楔块与第二楔块、第三楔块与第四楔块，所述第一楔块与所述第二楔块相对设置、并可滑动设置在所述基板上，所述第三楔块、所述第四楔块与所述工作载物台相连，所述第一楔块的斜面与所述第三楔块的斜面相接触，且所述第一楔块与所述第三楔块之间能相互滑动，所述第二楔块的斜面与所述第四楔块的斜面相接触，且所述第二楔块与所述第四楔块之间能相互滑动；

第一导向块与第二导向块，所述第一导向块设置在所述基板上，所述第一导向块与所述第一楔块侧部相接触，所述第一楔块能沿着所述第一导向块滑动，所述第二导向块设置在所述基板上，所述第二导向块与所述第二楔块侧部相接触，所述第二楔块能沿着所述第二导向块滑动；及

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一楔块、所述第二楔块传动相连，所述第一驱动机构用于驱动所述第一楔块与所述第二楔块相向运动或背向运动。

2.根据权利要求1所述的可调位置的载物装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一连接臂、第二连接臂、安装壳、第一丝杆与第一固定块，所述第一连接臂一端与所述第一楔块活动连接，所述第一连接臂另一端与所述安装壳活动连接；所述第二连接臂一端与所述第二楔块活动连接，所述第二连接臂另一端与所述安装壳活动连接；所述第一固定块装设在所述基板上，所述第一固定块设有与所述第一丝杆相配合的第一螺纹孔，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔与所述安装壳可转动相连。

3.根据权利要求2所述的可调位置的载物装置，其特征在于，所述基板上设有导向槽，所述安装壳设置在所述导向槽中，且所述安装壳能够沿着所述导向槽移动。

4.根据权利要求1所述的可调位置的载物装置，其特征在于，所述基板设有一个以上通孔，所述工件载物台连接有一个以上导向柱，一个以上所述导向柱与一个以上所述通孔一一相应，所述导向柱穿过所述通孔与所述基板相连、且所述基板与所述导向柱之间能相互移动；或者，

所述工件载物台设有一个以上通孔，所述基板连接有一个以上导向柱，一个以上所述导向柱与一个以上所述通孔一一相应，所述导向柱穿过所述通孔与所述工件载物台相连、且所述工件载物台与所述导向柱之间能相互移动。

5.根据权利要求1所述的可调位置的载物装置，其特征在于，所述基板下方设有底板，所述底板与所述基板滑动配合，所述底板连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二固定块、第二丝杆，所述第二固定块设有与所述第二丝杆相配合的第二螺纹孔，所述第二丝杆穿过所述第二螺纹孔与所述基板可转动相连。

6.根据权利要求5所述的可调位置的载物装置，其特征在于，所述底板设有两个以上滑轨，两个以上所述滑轨并列设置，所述基板连接有两个以上滑动件，所述滑动件装设在所述滑轨上，所述滑动件能够沿着所述滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的可调位置的载物装置，其特征在于，还包括第三导向块与第四导向块，所述第三导向块设置在所述第一楔块上，所述第三导向块与所述第三楔块侧部相接触，所述第三楔块能沿着所述第三导向块滑动；所述第四导向块设置在所述第二楔块上，所述第四导向块与所述第四楔块侧部相接触，所述第四楔块能沿着所述第四导向块滑动。

8.根据权利要求7所述的可调位置的载物装置，其特征在于，所述第一导向块、所述第二导向块、所述第三导向块及所述第四导向块均为两个，两个所述第一导向块分别位于所述第一楔块两侧，两个所述第二导向块分别位于所述第二楔块两侧，两个所述第三导向块分别位于所述第三楔块两侧，两个所述第四导向块分别位于所述第四楔块两侧。

9.根据权利要求7所述的可调位置的载物装置，其特征在于，所述第一导向块、所述第二导向块、所述第三导向块及所述第四导向块设有凸缘，所述第一楔块、所述第二楔块、所述第三楔块及所述第四楔块侧部设有与所述凸缘相适应的滑槽，所述凸缘装入所述滑槽中，且所述凸缘能够沿所述滑槽移动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的可调位置的载物装置，其特征在于，所述工件为铜管，所述工件载物台设有两个以上支撑块，两个以上所述支撑块成排设置，所述支撑块设有凹部，所述铜管放置在所述凹部中。