CN109631815A - 一种用于非开挖施工管道的长度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，包括检测台、管道移动机构、水平助推机构和检测机构，检测台的顶面上平行设置有四个立柱，同一侧的两个立柱的顶端通过横梁固定连接，横梁的内侧面上均设置有第二导槽，两个第二导槽内分别设置有第二螺杆和导杆，第二螺杆与导杆之间设置有至少两个升降机构，水平助推机构连接在升降机构的下方，检测机构连接在水平助推机构上，检测台上设置有两条相互平行的第一导槽，管道移动机构沿着第一导槽来回移动。本发明结构简单，不仅可以实现对不同管径大小的施工管道的长度进行检测，而且可以同时对两个施工管道进行同步检测，提高了检测效率，同时两个检测机构之间互不影响，提高了测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于非开挖施工管道的长度检测装置。
背景技术
非开挖施工是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定位钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，敷设、更换和修复各种地下管线的施工技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰。施工管道是非开挖施工中的重要部分，通常用于输送液体、气体等。
现有技术中的施工管道在加工过程中一般通过人工测量施工管道的长度，不仅效率低下，而且容易造成测量的误差较大，严重影响施工管道的整体布设方案，而且由于非开挖技术难度较大，不可能对施工管道进行二次安装，因此在施工前对施工管道的尺寸进行精确测量尤为重要。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于非开挖施工管道的长度检测装置的技术方案，不仅可以实现对不同管径大小的施工管道的长度进行检测，而且可以同时对两个施工管道进行同步检测，提高了检测效率，同时两个检测机构之间互不影响，提高了测量精度。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：包括检测台、管道移动机构、水平助推机构和检测机构，检测台的顶面上平行设置有四个立柱，同一侧的两个立柱的顶端通过横梁固定连接，横梁的内侧面上均设置有第二导槽，两个第二导槽内分别设置有第二螺杆和导杆，第二螺杆的端部设置有第一电机，第二螺杆与导杆之间设置有至少两个升降机构，水平助推机构连接在升降机构的下方，检测机构连接在水平助推机构上，检测台上设置有两条相互平行的第一导槽，管道移动机构沿着第一导槽来回移动；通过第一电机带动第二螺杆旋转，进而带动升降机构沿水平方向匀速移动，实现对检测机构的水平位置调整，导杆提高了检测机构在移动时的稳定性和可靠性，横梁和立柱的设计，不仅可以对升降机构、水平助推机构和检测机构起到悬吊的作用，而且提高了升降机构、水平助推机构和检测机构移动时的稳定性，升降机构可以带动水平助推机构和检测机构上下移动，进而调节检测机构与施工管道之间的间距，满足不同管径大小的施工管道的长度检测，水平助推机构可以带动检测机构沿水平方向移动，对检测机构的长度进行初步调节，满足较长施工管道的长度检测，增大检测机构的测量范围，检测机构可以进一步调节长度，实现微调，提高对施工管道的检测精度，管道移动机构可以对被检测施工管道进行装夹定位，使施工管道与检测机构保持平行，降低检测误差，第一导槽提高了管道移动机构在来回移动时的稳定性和可靠性。
进一步，升降机构包括定位杆和升降板，定位杆的两端分别通过第三助推块套接在第二螺杆和导杆上，升降板位于定位杆的正下方，定位杆的顶面上设置有第一液压缸，第一液压缸通过第二活塞杆连接升降板，升降板通过四个定位螺杆连接水平助推机构，第三助推块提高了定位杆在水平移动时的稳定性和可靠性，第二螺杆提供助推时的动力，导杆则起到定位导向的作用，第一液压缸通过第二活塞杆带动升降板上下移动，进而调节水平助推机构和检测机构的高度位置，定位螺杆可以调节升降板与定位杆之间的垂直间距，满足不同管径大小的施工钢管的长度检测。
进一步，水平助推机构包括基板和悬臂，基板上设置有第三导槽，两个悬臂位于基板的下方，基板的底面上设置有两个相互平行的T形槽，悬臂的顶面上设置有两个相互平行的T形导轨，T形导轨与T形槽相匹配，通过T形槽和T形导轨的设计，大大提高了悬臂与基板之间的连接强度，提高悬臂在水平移动时的稳定性和可靠性，防止悬臂出现晃动而影响检测机构的检测精度。
进一步，基板的顶面两侧设置有第二电机和第一限位块，第二电机通过第一螺杆连接第一限位块，悬臂的顶面通过第一助推块连接在第一螺杆上，第一助推块与第三导槽相匹配，通过第二电机带动第一螺杆旋转，进而带动两个第一助推块移动，调节两个悬臂之间的间距，第三导槽提高了第一助推块移动时的稳定性，起到限位的作用。
进一步，第一螺杆上设置有两个旋转方向相反的螺纹段，且两个螺纹段的长度相等，两个反向螺纹段的设计，可以保证两个悬臂的水平位移量相等，提高检测机构的检测精度。
进一步，检测机构包括两个相互对称设置的移动扩展机构，移动扩展机构包括吊板、定位导轨、第二液压缸和检测组件，吊板和定位导轨均固定连接在悬臂的底面上，吊板与定位导轨位于同一水平面内，第二液压缸通过挡板固定连接在吊板的下方，定位导轨的下方通过滑块移动连接有L形支架，L形支架上设置有第二助推块，第二液压缸通过第一活塞杆连接第二助推块，L形支架上设置有检测组件，通过第二液压缸带动第一活塞杆移动，进而通过第二助推块带动L形支架水平移动，实现对检测组件的水平位置调整，L形支架可以在滑块的作用下沿着定位导轨水平移动，提高检测组件水平移动时的稳定性和可靠性，实现对施工管道的高精度测量。
进一步，检测组件包括检测头，检测头固定连接在定位板上，定位板通过连杆固定连接在L形支架上，检测头上设置有距离传感器，当定位板抵住施工管道的端部后，两个相对的检测头中的距离传感器进行检测，将检测的长度距离通过电信号输出，连杆提高了定位板与L形支架之间的连接稳定性。
进一步，管道移动机构包括第三电机、第三螺杆和两个管道输送条，第三电机和第二限位块固定连接在检测台的底面上，第三电机通过第三螺杆连接第二限位块，两个管道输送条位于检测台的顶面上，管道输送条通过第四助推块连接在第三螺杆上，通过第三电机带动第三螺杆旋转，进而通过第四助推块带动两个管道输送条沿同一方向移动，实现对两个施工管道的同时检测，提高了检测的效率。
进一步，管道输送条上设置有V形槽，V形槽的设计可以对施工管道进行限位固定，防止在进行长度检测时施工管道发生移动而影响最终的检测精度。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、通过第一电机带动第二螺杆旋转，进而带动升降机构沿水平方向匀速移动，实现对检测机构的水平位置调整，导杆提高了检测机构在移动时的稳定性和可靠性。
2、横梁和立柱的设计，不仅可以对升降机构、水平助推机构和检测机构起到悬吊的作用，而且提高了升降机构、水平助推机构和检测机构移动时的稳定性。
3、升降机构可以带动水平助推机构和检测机构上下移动，进而调节检测机构与施工管道之间的间距，满足不同管径大小的施工管道的长度检测。
4、水平助推机构可以带动检测机构沿水平方向移动，对检测机构的长度进行初步调节，满足较长施工管道的长度检测，增大检测机构的测量范围。
5、检测机构可以进一步调节长度，实现微调，提高对施工管道的检测精度。
6、管道移动机构可以对被检测施工管道进行装夹定位，使施工管道与检测机构保持平行，降低检测误差，第一导槽提高了管道移动机构在来回移动时的稳定性和可靠性。
本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现对不同管径大小的施工管道的长度进行检测，而且可以同时对两个施工管道进行同步检测，提高了检测效率，同时两个检测机构之间互不影响，提高了测量精度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种用于非开挖施工管道的长度检测装置的结构示意图；
图2为本发明中水平助推机构的结构示意图；
图3为本发明中检测机构的结构示意图；
图4为本发明中横梁的内部结构示意图；
图5为本发明中管道移动机构的结构示意图。
图中：1-检测台；2-管道输送条；3-第一导槽；4-横梁；5-立柱；6-第一电机；7-第二导槽；8-升降板；9-定位杆；10-第一液压缸；11-定位螺杆；12-水平助推机构；13-检测机构；14-基板；15-第三导槽；16-悬臂；17-T形导轨；18-第二电机；19-第一限位块；20-第一螺杆；21-第一助推块；22-吊板；23-挡板；24-第二液压缸；25-定位导轨；26-L形支架；27-滑块；28-连杆；29-定位板；30-检测头；31-第一活塞杆；32-第二助推块；33-第二螺杆；34-第三助推块；35-第三电机；36-第二限位块；37-第三螺杆；38-第四助推块。
具体实施方式
如图1至图5所示，为本发明一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，包括检测台1、管道移动机构、水平助推机构12和检测机构13，检测台1的顶面上平行设置有四个立柱5，同一侧的两个立柱5的顶端通过横梁4固定连接，横梁4的内侧面上均设置有第二导槽7，两个第二导槽7内分别设置有第二螺杆33和导杆，第二螺杆33的端部设置有第一电机6，第二螺杆33与导杆之间设置有至少两个升降机构，升降机构包括定位杆9和升降板8，定位杆9的两端分别通过第三助推块34套接在第二螺杆33和导杆上，升降板8位于定位杆9的正下方，定位杆9的顶面上设置有第一液压缸10，第一液压缸10通过第二活塞杆连接升降板8，升降板8通过四个定位螺杆11连接水平助推机构12，第三助推块34提高了定位杆9在水平移动时的稳定性和可靠性，第二螺杆33提供助推时的动力，导杆则起到定位导向的作用，第一液压缸10通过第二活塞杆带动升降板8上下移动，进而调节水平助推机构12和检测机构13的高度位置，定位螺杆11可以调节升降板8与定位杆9之间的垂直间距，满足不同管径大小的施工钢管的长度检测。
水平助推机构12连接在升降机构的下方，水平助推机构12包括基板14和悬臂16，基板14上设置有第三导槽15，两个悬臂16位于基板14的下方，基板14的底面上设置有两个相互平行的T形槽，悬臂16的顶面上设置有两个相互平行的T形导轨17，T形导轨17与T形槽相匹配，通过T形槽和T形导轨17的设计，大大提高了悬臂16与基板14之间的连接强度，提高悬臂16在水平移动时的稳定性和可靠性，防止悬臂16出现晃动而影响检测机构13的检测精度，基板14的顶面两侧设置有第二电机18和第一限位块19，第二电机18通过第一螺杆20连接第一限位块19，悬臂16的顶面通过第一助推块21连接在第一螺杆20上，第一助推块21与第三导槽15相匹配，通过第二电机18带动第一螺杆20旋转，进而带动两个第一助推块21移动，调节两个悬臂16之间的间距，第三导槽15提高了第一助推块21移动时的稳定性，起到限位的作用，第一螺杆20上设置有两个旋转方向相反的螺纹段，且两个螺纹段的长度相等，两个反向螺纹段的设计，可以保证两个悬臂16的水平位移量相等，提高检测机构13的检测精度。
检测机构13连接在水平助推机构12上，检测机构13包括两个相互对称设置的移动扩展机构，移动扩展机构包括吊板22、定位导轨25、第二液压缸24和检测组件，吊板22和定位导轨25均固定连接在悬臂16的底面上，吊板22与定位导轨25位于同一水平面内，第二液压缸24通过挡板23固定连接在吊板22的下方，定位导轨25的下方通过滑块27移动连接有L形支架26，L形支架26上设置有第二助推块32，第二液压缸24通过第一活塞杆31连接第二助推块32，L形支架26上设置有检测组件，通过第二液压缸24带动第一活塞杆31移动，进而通过第二助推块32带动L形支架26水平移动，实现对检测组件的水平位置调整，L形支架26可以在滑块27的作用下沿着定位导轨25水平移动，提高检测组件水平移动时的稳定性和可靠性，实现对施工管道的高精度测量。
检测组件包括检测头30，检测头30固定连接在定位板29上，定位板29通过连杆28固定连接在L形支架26上，检测头30上设置有距离传感器，当定位板29抵住施工管道的端部后，两个相对的检测头30中的距离传感器进行检测，将检测的长度距离通过电信号输出，连杆28提高了定位板29与L形支架26之间的连接稳定性。
检测台1上设置有两条相互平行的第一导槽3，管道移动机构沿着第一导槽3来回移动，管道移动机构包括第三电机35、第三螺杆37和两个管道输送条2，第三电机35和第二限位块36固定连接在检测台1的底面上，第三电机35通过第三螺杆37连接第二限位块36，两个管道输送条2位于检测台1的顶面上，管道输送条2通过第四助推块38连接在第三螺杆37上，通过第三电机35带动第三螺杆37旋转，进而通过第四助推块38带动两个管道输送条2沿同一方向移动，实现对两个施工管道的同时检测，提高了检测的效率，管道输送条2上设置有V形槽，V形槽的设计可以对施工管道进行限位固定，防止在进行长度检测时施工管道发生移动而影响最终的检测精度；通过第一电机6带动第二螺杆33旋转，进而带动升降机构沿水平方向匀速移动，实现对检测机构13的水平位置调整，导杆提高了检测机构13在移动时的稳定性和可靠性，横梁4和立柱5的设计，不仅可以对升降机构、水平助推机构12和检测机构13起到悬吊的作用，而且提高了升降机构、水平助推机构12和检测机构13移动时的稳定性，升降机构可以带动水平助推机构12和检测机构13上下移动，进而调节检测机构13与施工管道之间的间距，满足不同管径大小的施工管道的长度检测，水平助推机构12可以带动检测机构13沿水平方向移动，对检测机构13的长度进行初步调节，满足较长施工管道的长度检测，增大检测机构13的测量范围，检测机构13可以进一步调节长度，实现微调，提高对施工管道的检测精度，管道移动机构可以对被检测施工管道进行装夹定位，使施工管道与检测机构13保持平行，降低检测误差，第一导槽3提高了管道移动机构在来回移动时的稳定性和可靠性。
本发明的工作原理如下：
首先将需要测量的施工管道放置在管道输送条上，通过第三电机带动第三螺杆旋转，使第四助推块带动管道输送条移动至设定位置，然后启动第一电机，通过第二螺杆带动第三助推块移动，进而带动相应的定位杆移动至管道输送条的正上方，再通过第二液压缸经第一活塞杆带动L形支架向外侧移动，同时启动第二电机，通过第一螺杆带动两个第一助推块移动，带动相应的悬臂向两侧移动，接着启动第一液压缸，经第二活塞杆带动升降板向下移动，使检测机构靠近施工管道，最后通过第二液压缸经第一活塞杆带动L形支架往回移动，通过检测组件对管道进行长度检测，再进行下一个施工管道的长度检测。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：包括检测台、管道移动机构、水平助推机构和检测机构，所述检测台的顶面上平行设置有四个立柱，同一侧的两个所述立柱的顶端通过横梁固定连接，所述横梁的内侧面上均设置有第二导槽，两个所述第二导槽内分别设置有第二螺杆和导杆，所述第二螺杆的端部设置有第一电机，所述第二螺杆与所述导杆之间设置有至少两个升降机构，所述水平助推机构连接在所述升降机构的下方，所述检测机构连接在所述水平助推机构上，所述检测台上设置有两条相互平行的第一导槽，所述管道移动机构沿着所述第一导槽来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：所述升降机构包括定位杆和升降板，所述定位杆的两端分别通过第三助推块套接在所述第二螺杆和所述导杆上，所述升降板位于所述定位杆的正下方，所述定位杆的顶面上设置有第一液压缸，所述第一液压缸通过第二活塞杆连接所述升降板，所述升降板通过四个定位螺杆连接所述水平助推机构。
3.根据权利要求1所述的一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：所述水平助推机构包括基板和悬臂，所述基板上设置有第三导槽，两个所述悬臂位于所述基板的下方，所述基板的底面上设置有两个相互平行的T形槽，所述悬臂的顶面上设置有两个相互平行的T形导轨，所述T形导轨与所述T形槽相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：所述基板的顶面两侧设置有第二电机和第一限位块，所述第二电机通过第一螺杆连接所述第一限位块，所述悬臂的顶面通过第一助推块连接在所述第一螺杆上，所述第一助推块与所述第三导槽相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：所述第一螺杆上设置有两个旋转方向相反的螺纹段，且两个所述螺纹段的长度相等。
6.根据权利要求3所述的一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：所述检测机构包括两个相互对称设置的移动扩展机构，所述移动扩展机构包括吊板、定位导轨、第二液压缸和检测组件，所述吊板和所述定位导轨均固定连接在所述悬臂的底面上，所述吊板与所述定位导轨位于同一水平面内，所述第二液压缸通过挡板固定连接在所述吊板的下方，所述定位导轨的下方通过滑块移动连接有L形支架，所述L形支架上设置有第二助推块，所述第二液压缸通过第一活塞杆连接所述第二助推块，所述L形支架上设置有所述检测组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：所述检测组件包括检测头，所述检测头固定连接在定位板上，所述定位板通过连杆固定连接在所述L形支架上，所述检测头上设置有距离传感器。
8.根据权利要求1所述的一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：所述管道移动机构包括第三电机、第三螺杆和两个管道输送条，所述第三电机和第二限位块固定连接在所述检测台的底面上，所述第三电机通过所述第三螺杆连接所述第二限位块，两个所述管道输送条位于所述检测台的顶面上，所述管道输送条通过第四助推块连接在所述第三螺杆上。
9.根据权利要求8所述的一种用于非开挖施工管道的长度检测装置，其特征在于：所述管道输送条上设置有V形槽。
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