CN209444276U - 一种石油钻井管具导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油钻井管具导向装置，包括导向架、控制系统箱和导向机构，所述导向架水平安装有三根横向导向杆，所述导向架垂直安装有三根纵向导向杆，所述导向架倾斜安装有斜向导向杆，所述横向导向杆、纵向导向杆与斜向导向杆交点处设有导向执行中心，所述导向机构中部设有导轨，所述导轨下端设有限位板，所述限位板两侧设有限位板间距调节器，所述导向机构上端设有两个导轨连接板，所述导轨连接板下端安装有连接板间距调节器。本装置结构灵活，导轨可全方位转向，位置确定之后即可定向下套，无需频繁调整方位，效率高，操作简单，劳动强度低。

Description

一种石油钻井管具导向装置

技术领域

本实用新型涉及钻井设备技术领域，尤其涉及一种石油钻井管具导向装置。

背景技术

利用机械设备或人力从地面将地层钻成孔眼的工作称为钻井。通常指勘探或开发石油、天然气等液态和气态矿产而钻凿井眼及大直径供水井的工程，钻井在国民经济建设中的应用极为广泛，在钻井过程中需要使用管套等管具，需将管具导入油井中，稳定油井结构，便于进行下一步操作，在管具进入油井的过程中不仅需要驱动装置，还需要导向装置确保管具运动轨迹正确，能够正确进入油井中的指定位置，现有的导向装置十分简陋，不能够精确并全方位导向，导向不稳定，偏差大，下管套时需要操作人员频繁的调整方位，一点一点的下套，效率慢，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油钻井管具导向装置，具备高效率，全方位导向的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油钻井管具导向装置，包括导向架、控制系统箱和导向机构，所述导向架包括横向导向杆、纵向导向杆、斜向导向杆和导向执行中心，所述导向架水平安装有三根横向导向杆，所述导向架垂直安装有三根纵向导向杆，所述导向架倾斜安装有斜向导向杆，所述横向导向杆与纵向导向杆之间安装有斜向导向杆，所述横向导向杆、纵向导向杆与斜向导向杆交点处设有导向执行中心，所述导向执行中心位于导向架中部，所述导向架一侧设有控制系统箱，所述控制系统箱外侧设有控制轮，所述导向架一侧滑动连接有导向机构，所述导向机构包括导轨、限位板、限位板间距调节器、导轨连接板和连接板间距调节器，所述导向机构中部设有导轨，所述导轨下端设有限位板，所述限位板两侧设有限位板间距调节器，所述导向机构上端设有两个导轨连接板，所述连接板位于导轨两侧，所述导轨连接板下端安装有连接板间距调节器，所述连接板间距调节器位于导轨两侧。

优选的，所述导向架下端固定连接有底座，底座下方设有油井。

优选的，所述控制系统箱中部设有控制系统，控制系统一端连接控制轮，控制系统另一端连接导向执行中心和导向机构。

优选的，所述导轨中部贯穿连接有管具。

优选的，所述导轨机构整体长度不超过导向架高度的二分之一。

优选的，所述导向执行中心安装有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的石油钻井管具导向装置，通过限位板间距调节器调节限位板之间距离，从而限制管套运动状态，操作控制系统确定导向机构在导向架上的位置和导轨指向，导向架的横向、纵向和斜向导向杆规则排布，作为导向机构运动的路径，两个连接板通过调节间距可分别在导向杆上滑动来完成转向和高度调节(比如：一块连接板沿导向执行机构左侧的横向导向杆运动，另一块连接板沿导向执行机构左上方的斜向导向杆运动，则两块连接板之间可形成夹角，调节间距和相对位置可实现导轨转向)，结构灵活，导轨可全方位转向，位置确定之后即可定向下套，无需频繁调整方位，效率高，操作简单，劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的导向机构结构图；

图3为本实用新型的导向架结构图。

图中：1、控制轮；2、控制系统箱；3、导向机构；31、导轨连接板；32、连接板间距调节器；33、导轨；34、限位板间距调节器；35、限位板；4、导向架；41、导向执行中心；42、横向导向杆；43、纵向导向杆；44、斜向导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种石油钻井管具导向装置，包括导向架4、控制系统箱2和导向机构3，导向架4下端固定连接有底座，底座下方设有油井，导向架4包括横向导向杆42、纵向导向杆43、斜向导向杆44和导向执行中心41，导向架4水平安装有三根横向导向杆42，导向架4垂直安装有三根纵向导向杆43，导向架4倾斜安装有斜向导向杆44，横向导向杆42与纵向导向杆43之间安装有斜向导向杆44，横向导向杆42、纵向导向杆43与斜向导向杆44交点处设有导向执行中心41，导向执行中心41安装有传感器，导向执行中心41位于导向架4中部，导向架4一侧设有控制系统箱2，控制系统箱2中部设有控制系统，控制系统一端连接控制轮1，控制系统另一端连接导向执行中心41和导向机构3，控制系统箱2外侧设有控制轮1，导向架4一侧滑动连接有导向机构3，导向机构3包括导轨33、限位板35、限位板间距调节器34、导轨连接板31和连接板间距调节器32，导向机构3中部设有导轨33，导轨33中部贯穿连接有管具，导轨33机构整体长度不超过导向架4高度的二分之一，导轨33下端设有限位板35，限位板35两侧设有限位板间距调节器34，限位板间距调节器34调节限位板35，限制管道运动状态，操作控制系统确定导向机构3在导向架4上的位置和导轨33指向，导向架4的横向、纵向和斜向导向杆44规则排布，两个连接板通过调节间距可分别在导向杆滑动来完成转向和高度调节，结构灵活，导轨33可全方位转向，位置确定之后即可定向下套，无需频繁调整方位，效率高，操作简单，劳动强度低，导向机构3上端设有两个导轨连接板31，连接板位于导轨33两侧，导轨连接板31下端安装有连接板间距调节器32，连接板间距调节器32位于导轨33两侧。

综上所述：本实用新型的石油钻井管具导向装置，通过限位板间距调节器34调节限位板35之间距离，从而限制管套运动状态，操作控制系统确定导向机构3在导向架4上的位置和导轨33指向，导向架4的横向、纵向和斜向导向杆44规则排布，作为导向机构3运动的路径，两个连接板通过调节间距可分别在导向杆上滑动来完成转向和高度调节(比如：一块连接板沿导向执行机构左侧的横向导向杆42运动，另一块连接板沿导向执行机构左上方的斜向导向杆44运动，则两块连接板之间可形成夹角，调节间距和相对位置可实现导轨33转向)，结构灵活，导轨33可全方位转向，位置确定之后即可定向下套，无需频繁调整方位，效率高，操作简单，劳动强度低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种石油钻井管具导向装置，包括导向架(4)、控制系统箱(2)和导向机构(3)，其特征在于：所述导向架(4)包括横向导向杆(42)、纵向导向杆(43)、斜向导向杆(44)和导向执行中心(41)，所述导向架(4)水平安装有三根横向导向杆(42)，所述导向架(4)垂直安装有三根纵向导向杆(43)，所述导向架(4)倾斜安装有斜向导向杆(44)，所述横向导向杆(42)与纵向导向杆(43)之间安装有斜向导向杆(44)，所述横向导向杆(42)、纵向导向杆(43)与斜向导向杆(44)交点处设有导向执行中心(41)，所述导向执行中心(41)位于导向架(4)中部，所述导向架(4)一侧设有控制系统箱(2)，所述控制系统箱(2)外侧设有控制轮(1)，所述导向架(4)一侧滑动连接有导向机构(3)，所述导向机构(3)包括导轨(33)、限位板(35)、限位板间距调节器(34)、导轨连接板(31)和连接板间距调节器(32)，所述导向机构(3)中部设有导轨(33)，所述导轨(33)下端设有限位板(35)，所述限位板(35)两侧设有限位板间距调节器(34)，所述导向机构(3)上端设有两个导轨连接板(31)，所述连接板位于导轨(33)两侧，所述导轨连接板(31)下端安装有连接板间距调节器(32)，所述连接板间距调节器(32)位于导轨(33)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻井管具导向装置，其特征在于：所述导向架(4)下端固定连接有底座，底座下方设有油井。

3.根据权利要求1所述的一种石油钻井管具导向装置，其特征在于：所述控制系统箱(2)中部设有控制系统，控制系统一端连接控制轮(1)，控制系统另一端连接导向执行中心(41)和导向机构(3)。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻井管具导向装置，其特征在于：所述导轨(33)中部贯穿连接有管具。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻井管具导向装置，其特征在于：所述导轨(33)机构整体长度不超过导向架(4)高度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻井管具导向装置，其特征在于：所述导向执行中心(41)安装有传感器。