CN106077156B - 芯板校平机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯板校平机，属于校平机构技术领域，包括台架、承料架、放料装置、校正装置和控制装置，承料架、放料装置和校正装置位于台架的上方，控制装置位于台架的一侧，所述台架包括支架、面板、底板和滑槽，所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，所述校正装置包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述控制装置分别与卡料气缸、放料气缸和校正气缸控制相连。本发明的优点在于：整个过程不需要人工上料，各气缸动作可通过控制装置进行控制，自动化程度高。

Description

芯板校平机

技术领域

本发明涉及校平机构技术领域，特别是芯板校平机。

背景技术

校平机是板材加工中常用的设备，校平机主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材，能适用于各种冷、热轧板材的矫平。由于其操作方便、简单，应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业，特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业，成为生产中不可缺少的必需产品。

板材矫正机是利用材料的“包辛格效应”，对板材进行多次正反弯曲，使多种原始曲率逐步变为单一曲率，并最终将其矫平。

现有的校平机上料需要通过人工上料，每校平一张芯板就有需要添加一块，重复操作使得操作人员的劳动强度大幅度提升。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可实现自动上料的芯板校平机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：芯板校平机，包括台架、承料架、放料装置、校正装置和控制装置，承料架、放料装置和校正装置位于台架的上方，控制装置位于台架的一侧，

所述台架包括支架、面板、底板和滑槽，面板设置于支架顶部上方一侧，底板设置于支架顶部上方另一侧，滑槽固定在支架上，滑槽为四分之一圆弧形槽，四分之一圆弧形槽的上端固定在底板的下侧，下端通过支承板固定在支架的中部；

所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，定板通过立柱固定在面板的上方，定板与水平面形成一定夹角，定板上开设有动板槽，定板的下侧铰接安装有转板，转板与动板固定连接，动板能够转入动板槽内，动板的左侧设置有长定位柱，长定位卡爪固定在长定位柱内侧，动板的右侧设置有短定位柱，短定位卡爪固定在短定位柱内侧，定板的前后两侧对称安装有卡料气缸，两个卡料气缸的输出轴分别固定有卡料爪，卡料爪朝向动板的中心位置；

所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，放料底板固定在底板上，放料气缸固定在放料底板上，放料气缸的输出轴与放料支架固定连接，滚轮转动安装在放料支架上，滚轮能够相对于动板移动，同时动板相对于定板转动；

所述校正装置包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸和校正顶块，两个校正气缸相向地固定在面板上，每个校正气缸上分别固定有校正顶块，所述固定板组件固定在面板上，固定板组件包括相向设置的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板位于两个校正顶块之间，所述进料斗板组件设置于承料架的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板和右进料斗板，左进料斗板固定在左固定板上，右进料斗板固定在右固定板上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板和定位板，动定位板安装在左固定板上，且动定位板能够相对于左固定板移动，定位板固定在右固定板上，定位板能够与动定位板固定芯板；

所述控制装置分别与卡料气缸、放料气缸和校正气缸控制相连。

进一步地，所述的支架的底部四角上还分别安装有可调支脚。

进一步地，所述的转板通过铰销转动安装在定板的下侧。

进一步地，所述的动板的下表面上设置有缓冲垫，缓冲垫上开设有导向滑槽，所述滚轮能够在导向滑槽内滑动。

进一步地，所述的滚轮通过放料转轴转动安装在放料支架上。

进一步地，所述的校正气缸通过气缸脚架固定在底板上。

进一步地，所述的底板上还固定有气缸支撑板，气缸支撑板上设置有与动定位板连接的气缸。

进一步地，所述的左进料斗板与左固定板的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板与右固定板的顶面之间的夹角呈76°。

本发明具有以下优点：

1、通过承料架内的长短定位爪将芯板按照一定方向进行堆叠，使得芯板在承料架内叠放整齐，避免出现下料过程中卡料，通过放料装置使得动板相对于定板旋转，动板旋转一定角度后，一块芯板从定板与动板之间形成的缝隙中漏出，在重力和惯性的作用下，掉入进料斗板组件内，当掉落在定位板组件上时，通过固定板组件进行固定，此时校正顶块在校正气缸推动作用下，对芯板来回校正，校正完毕后，定位板组件的定位取消，芯板掉入滑槽内，从而取出校正后的芯板，整个过程不需要人工上料，各气缸动作可通过控制装置进行控制，自动化程度高。

2、支架的结构简单，支架上的滑槽为四分之一圆弧形槽，芯板刚掉入滑槽内时，速度逐渐增大，到滑槽尾部时，其为水平状，芯板速度减小，使得芯板的移动时间较短，能够最快地从滑槽内掉出，而末速度较小，便于收集校平后的芯板。

3、承料架通过动板和定板相对转动，实现芯板出料，而通过长短定位爪和卡料爪对芯板进行定位，使得芯板在动板上的堆叠更加整齐，防止在出料过程中卡料。

4、放料装置通过放料气缸伸缩，使得滚轮形成的支承点上下移动，出料平稳度高，滚轮与导向滑槽相对滚动，使得滚轮的磨损速度较小，有利于延长放料装置的使用寿命。

5、通过对左右进料斗板的角度分别进行合理设置，使得芯板在出料并掉入进料斗板组件内时，芯板与左进料斗板的上部呈锐角，而与右进料斗板的下部呈锐角，从而使得芯板掉入进料斗板组件的角度为理想角度，进料更加准确。

6、芯板掉入左右固定板内后，通过动定位板和定位板进行定位，使得校正顶块与芯板的中心孔对齐，有利于提高产品加工质量。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为台架的正面结构示意图；

图3 为台架的侧面结构示意图；

图4 为承料架的正面结构示意图；

图5 为图4的俯视结构示意图；

图6 为放料装置的结构示意图；

图7 为校正装置的结构示意图；

图8 为右固定板的结构示意图；

图中：1-台架，101-支架，102-面板，103-底板，104-支承板，105-滑槽，106-可调支脚，2-承料架，201-定板，202-铰销，203-转板，204-动板槽，205-动板，206-长定位柱，207-短定位柱，208-长定位爪，209-短定位爪，210-卡料气缸，211-卡料爪，212-缓冲垫，213-导向滑槽，3-放料装置，301-放料底板，302-放料气缸，303-放料支架，304-放料转轴，305-滚轮，4-校正装置，401-校正气缸，402-校正顶块，403-左固定板，404-右固定板，405-左进料斗板，406-右进料斗板，407-气缸支撑板，408-动定位板，409-定位板，410-气缸脚架，5-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，芯板校平机，包括台架1、承料架2、放料装置3、校正装置4和控制装置5，承料架2、放料装置3和校正装置4位于台架1的上方，控制装置5位于台架1的一侧，

如图2和图3所示，所述台架1包括支架101、面板102、底板103和滑槽105，面板102设置于支架101顶部上方一侧，底板103设置于支架101顶部上方另一侧，滑槽105固定在支架101上，滑槽105为四分之一圆弧形槽，四分之一圆弧形槽的上端固定在底板103的下侧，下端通过支承板104固定在支架101的中部；

如图4和图5所示，所述承料架2包括定板201、动板205、长定位卡爪208、短定位卡爪209和卡料爪211，定板201通过立柱固定在面板102的上方，定板201与水平面形成一定夹角，定板201上开设有动板槽204，定板201的下侧铰接安装有转板203，转板203与动板205固定连接，动板205能够转入动板槽204内，动板205的左侧设置有长定位柱206，长定位卡爪208固定在长定位柱206内侧，动板205的右侧设置有短定位柱207，短定位卡爪209固定在短定位柱207内侧，定板201的前后两侧对称安装有卡料气缸210，两个卡料气缸210的输出轴分别固定有卡料爪211，卡料爪211朝向动板205的中心位置；

如图6所示，所述放料装置3包括放料底板301、放料气缸302、放料支架303和滚轮305，放料底板301固定在底板103上，放料气缸302固定在放料底板301上，放料气缸302的输出轴与放料支架303固定连接，滚轮305转动安装在放料支架303上，滚轮305为橡胶滚轮，滚轮305能够相对于动板205移动，同时动板205相对于定板201转动；

如图7和图8所示，所述校正装置4包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸401和校正顶块402，两个校正气缸401相向地固定在面板201上，每个校正气缸401上分别固定有校正顶块402，所述固定板组件固定在面板201上，固定板组件包括相向设置的左固定板403和右固定板404，左固定板403和右固定板404位于两个校正顶块402之间，所述进料斗板组件设置于承料架2的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板405和右进料斗板406，左进料斗板405固定在左固定板403上，右进料斗板406固定在右固定板404上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板408和定位板409，动定位板408安装在左固定板403上，且动定位板408能够相对于左固定板403移动，定位板409固定在右固定板404上，定位板409能够与动定位板408固定芯板，在本实施例中，动定位板408和定位板409分别设置有四分之一圆弧，动定位板408和定位板409组合后形成半圆结构，芯板通过该半圆结构实现定位；

进一步地，所述控制装置5分别与卡料气缸210、放料气缸302和校正气缸401控制相连。

进一步地，所述的支架101的底部四角上还分别安装有可调支脚106，在本实施例中，可调支脚16为螺钉调节机构。

进一步地，所述的转板203通过铰销202转动安装在定板201的下侧。

进一步地，所述的动板205的下表面上设置有缓冲垫212，缓冲垫212为聚氨酯橡胶材料制成，缓冲垫212上开设有导向滑槽213，所述滚轮305能够在导向滑槽213内滑动。

进一步地，所述的滚轮305通过放料转轴304转动安装在放料支架303上。

进一步地，所述的校正气缸401通过气缸脚架410固定在底板103上。

进一步地，所述的底板103上还固定有气缸支撑板407，气缸支撑板407上设置有与动定位板408连接的气缸。

进一步地，所述的左进料斗板405与左固定板403的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板406与右固定板404的顶面之间的夹角呈76°，左进料斗板405和右进料斗板406的角度分别进行合理设置，使得芯板在出料并掉入进料斗板组件内时，芯板与左进料斗板405的上部呈锐角，而与右进料斗板406的下部呈锐角，从而使得芯板掉入进料斗板组件的角度为理想角度，进料更加准确。

本发明的工作过程如下：将芯板放在动板205上，通过长定位爪208、短定位爪209以及卡料爪211将芯板按照一定方向进行堆叠，使得芯板在承料架2内叠放整齐，避免出现下料过程中卡料，通过放料装置3使得动板205相对于定板201旋转，动板205旋转一定角度后，一块芯板从定板201与动板205之间形成的缝隙中漏出，在重力和惯性的作用下，掉入进料斗板组件内，当掉落在定位板组件上时，通过固定板组件进行固定，此时校正顶块402在校正气缸401推动作用下，对芯板来回校正，校正完毕后，定位板组件的定位取消，芯板掉入滑槽105内，从而取出校正后的芯板，整个过程不需要人工上料，各气缸动作可通过控制装置进行控制，自动化程度高。

Claims (1)

1.芯板校平机，其特征在于：包括台架（1）、承料架（2）、放料装置（3）、校正装置（4）和控制装置（5），承料架（2）、放料装置（3）和校正装置（4）位于台架（1）的上方，控制装置（5）位于台架（1）的一侧，

所述台架（1）包括支架（101）、面板（102）、底板（103）和滑槽（105），面板（102）设置于支架（101）顶部上方一侧，底板（103）设置于支架（101）顶部上方另一侧，滑槽（105）固定在支架（101）上，滑槽（105）为四分之一圆弧形槽，四分之一圆弧形槽的上端固定在底板（103）的下侧，下端通过支承板（104）固定在支架（101）的中部；

所述承料架（2）包括定板（201）、动板（205）、长定位卡爪（208）、短定位卡爪（209）和卡料爪（211），定板（201）通过立柱固定在面板（102）的上方，定板（201）与水平面形成一定夹角，定板（201）上开设有动板槽（204），定板（201）的下侧铰接安装有转板（203），转板（203）与动板（205）固定连接，动板（205）能够转入动板槽（204）内，动板（205）的左侧设置有长定位柱（206），长定位卡爪（208）固定在长定位柱（206）内侧，动板（205）的右侧设置有短定位柱（207），短定位卡爪（209）固定在短定位柱（207）内侧，定板（201）的前后两侧对称安装有卡料气缸（210），两个卡料气缸（210）的输出轴分别固定有卡料爪（211），卡料爪（211）朝向动板（205）的中心位置；

所述放料装置（3）包括放料底板（301）、放料气缸（302）、放料支架（303）和滚轮（305），放料底板（301）固定在底板（103）上，放料气缸（302）固定在放料底板（301）上，放料气缸（302）的输出轴与放料支架（303）固定连接，滚轮（305）转动安装在放料支架（303）上，滚轮（305）能够相对于动板（205）移动，同时动板（205）相对于定板（201）转动；

所述校正装置（4）包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸（401）和校正顶块（402），两个校正气缸（401）相向地固定在面板（102）上，每个校正气缸（401）上分别固定有校正顶块（402），所述固定板组件固定在面板（102）上，固定板组件包括相向设置的左固定板（403）和右固定板（404），左固定板（403）和右固定板（404）位于两个校正顶块（402）之间，所述进料斗板组件设置于承料架（2）的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板（405）和右进料斗板（406），左进料斗板（405）固定在左固定板（403）上，右进料斗板（406）固定在右固定板（404）上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板（408）和定位板（409），动定位板（408）安装在左固定板（403）上，且动定位板（408）能够相对于左固定板（403）移动，定位板（409）固定在右固定板（404）上，定位板（409）能够与动定位板（408）固定芯板；所述的左进料斗板（405）与左固定板（403）的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板（406）与右固定板（404）的顶面之间的夹角呈76°，

所述控制装置（5）分别与卡料气缸（210）、放料气缸（302）和校正气缸（401）控制相连，所述的支架（101）的底部四角上还分别安装有可调支脚（106），所述的转板（203）通过铰销（202）转动安装在定板（201）的下侧，所述的动板（205）的下表面上设置有缓冲垫（212），缓冲垫（212）上开设有导向滑槽（213），所述滚轮（305）能够在导向滑槽（213）内滑动，所述的滚轮（305）通过放料转轴（304）转动安装在放料支架（303）上，所述的校正气缸（401）通过气缸脚架（410）固定在底板（103）上，所述的底板（103）上还固定有气缸支撑板（407），气缸支撑板（407）上设置有与动定位板（408）连接的气缸。