CN106061846A - 用于分派成块产品的流的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

根据发明完成了用于分派成块产品的流的设备和方法，其具有下列设备特征和方法步骤：至少一个输入侧传送装置(10)，其用于在平面上持续输送成块产品(P)；至少两个输出侧传送装置(30；50)，其用于分别在平面上持续运走产品，其中分别分配给输出侧传送装置的平面基本上竖直地相叠布置；其中输入侧传送装置在第一时间间隔内持续地或成组地将产品运送至至少两个输出侧传送装置中的第一个；其中能够这样调节，特别是偏转，输入侧传送装置和/或输出侧传送装置的位置，使得输入侧传送装置在第二时间间隔内持续地或者成组地将产品运送至至少两个输出侧传送装置中的另一个，其中第二时间间隔紧随第一时间间隔其后；并且其中输入侧传送装置和输出侧传送装置，特别地作为循环传送带，分别具有传送工具(16；36；56)，特别是以在传送方向上运动的前端或者说后端的形式，其这样协作，使得在输入侧传送装置和/或输出侧传送装置的位置调节的阶段中，能够继续持续地输送输入侧传送装置上的产品，并且基本上维持彼此间不变的间隔。

Description

用于分派成块产品的流的设备和方法
本发明涉及用于这样分派成块产品的流的设备和方法，使得产品在输入侧被输送到传送平面上，并且在输出侧被分发到至少两个相叠布置的用于运走产品的传送平面上。
根据本发明的设备和方法可以与例如包封机器一同使用，借助于包封机器可以打包传送的产品。成块产品可以指的是例如糖果或久储面包产品产业的易损产品，例如饼干、巧克力产品和类似物。然而，除了食品工业的产品外，还可以考虑技术产品，例如电子或电气技术部件、机械元件、制药或医用产品和类似物，其通常大批量生产及销售，并且有序地输送至相应的包封架或者包封材料。根据本发明的方法和设备也可以用于例如与成块物料、包裹和类似物相关的仓储和运输物流领域。
例如，WO 2012/038475 A2公开了用于向多列打包盘填装成块产品的方法和设备，特别是一种所谓的盘加载包封机器。对于公开的该包封机器，会形成成块单个产品的组，其以有序的形式在传送段的端部运送至打包盘(盘)。当前发明可以例如用于此类包封机器的框架内。
在此类包封机器中，通常在并排和/或相继布置的列和道中，借助于合适的传送装置以持续的流传送成块产品。传送装置通常是循环的无末端传送带，产品位于传送带上并且在其上被输送至后续的处理步骤，例如有序地运送至包封容器。在此会出现这种情形，即由于例如为此而设置的设备或者机器部件或者机器部段失灵，导致后续的处理步骤引起技术问题。然而，在此类情况下仍然不希望停止整个机械设施，因为通常在输入侧大批量地持续(例如来源于不停的产品生产过程)输送单个产品。因此应避免当仅有设施的特定子区域由于技术问题或故障而失灵时，必须停止整个设施的情况。因此，对于公开的包封机器，一般设置有基本上一致的第二机器部件或者设施部段，以备可能需要替代会引起潜在技术问题的机器部件或者设施区域。一旦第一机器部件因此错误运行或者完全失灵，则可以立即将产品转到替代机器部件或者替代设施部段。以这种方式可以使在输入侧输送的持续产品流畅通地且无中断地继续流过整个设施。
在正常情况下，即不存在有潜在问题的机器区域失灵的情况下，在带传送装置上基本上在一个平面内或者在一个水平上持续传送产品，而在相关第一机器区域失灵的情形下，产品被转到另一传送平面或者另一传送水平，在其上随即将产品传送至上述替代机器区域。为了实现该目的，包封机器可以在传送段上具有转接设备，例如传送装置的可调节或可偏转的区域，或者可偏转的子传送带，产品由此按照摆动位置被输送至一个或另一个后续的传送平面。
由于上文中提及的在整个机器的输入侧进行的持续、无中断的产品输送，特别是在产品彼此紧贴布置，即彼此之间基本上没有间隔地传送的情况下，会出现其它问题，即在将传送装置从一个传送平面调节或者偏转至另一传送平面的阶段中，产品仍然继续不停地被输送至传送带。因此必须注意产品始终能够以有序的方式持续地运送至两个传送平面中的一个，而例如并不在产品流中形成堵塞。特别地，即便在将相关传送带部段从一个传送水平调节或偏转至另一传送水平的阶段中，也不允许输送的产品在传送带的以传送方向而言在前的、敞开的边缘处落入空地。
为了实现这个目的，对于公开的传送系统或者包封机器，在传送方向上形成产品的组(所谓的批)，即在传送方向上从输送的持续产品流中分离出产品的组，方式为例如由后续的第二传送带，以更高的传送速度继续传送在传送装置中的特定交接部后的形成组的产品。以这种方式，在产生的产品组和后续的持续产品流之间形成间隔或者间隙。
在分离出来的产品组因此能够被运送至下游的第一传送平面的同时，形成在该产品组后的间隙用于使上述传送带部段接下来有充足的时间，以便这样偏转，使得从现在开始建立与上述第二传送平面的连接(由此中断与第一传送平面的连接)，从而能够随即将后续的产品输送至第二传送平面。然后，可以通过该第二传送平面将产品输送至后续的、可运转的机器单元，而由第一传送平面形成的传送段则可以分阶段地或者完全关闭，由此可以例如消除连接在该第一传送段下游的机器单元的故障或者问题。
理解的是，传送带从第一传送平面到第二传送平面，以及必要时接下来到其它传送平面的偏转不仅仅能作为用于关闭单个传送段部段(例如在机器单元失灵时)的安全特征，还能用于其它应用，例如有意识地依次将产品组输送至不同的传送平面，以便例如有针对性地、周期性地将产品组分别输送至下游的处理步骤。
对于公开的传送系统或者包封机器来说，上游产品组的上述形成借助于例如两个直接相继接入的循环传送带实现，其中上游产品组通过形成间隙而从持续产品流中分离出来。在此，在产品传送方向上的第一传送带具有以传送方向而言的前端或者先行的端部，或者说具有前缘或者先行的边缘，该端部/边缘在预先确定的路段内能够在传送方向上进给，并且接下来能够以相反于传送方向的方向再次退回，而与此同时，传送带继续以传送方向移动产品。在该第一循环传送带上直接连接有第二循环传送带，其具有以传送方向而言的后端或者后续的端部，或者说具有后缘或者后续的边缘，该端部/边缘在预先确定的路段内能够以相反于传送方向的方向进给，并且能够在传送方向上退回，而该第二传送带同时传送产品。上述的两个传送带中的每一个都指的是所谓的前拉传送带，使得这两个传送带的连接可以被称作双重前拉传送带。
这两个相继接入的前拉传送带的运动系统也可以例如从随附的附图中的图1中得出，其显示根据发明的设备，并且在其中从左向右传送产品。原则上，在图1中可以将显示在左侧的传送带与前文中提及的第一传送带相比较，在图1中其先行边缘在其右侧(即该图的中间位置)。原则上，上文中提及的第二传送带可以在图1中与显示在右侧的上部传送带相比较，其后续的边缘在其左侧(即还是图1的中间位置)。
通过使第一传送带的实际产品传送速度比第二传送带的产品传送速度更低，将上文中提及的期望的产品组从持续产品流中分离出来，其中在第二传送带上继续传送分离出来的产品组。同时，下游的第二传送带的后缘以相反于产品传送方向的方向，在持续产品流的产品下向后运动，直至产品流的应将产品组从产品流中分离出来的位置。由于第二传送带的较高的传送速度，所形成的产品组在传送方向上远离后续的产品流，由此在先行产品组和后续产品流之间形成间隙，并且该间隙逐渐变大。一旦所形成的间隙达到期望的大小，则重新开始前文中描述的循环，即第二传送带的后缘重新以相反于传送方向的方向在持续流中输送的产品下运行至应将下一产品组从产品流中分离出来的位置，其中利用这两个传送平面之间的后续传送段部段的上文所描述的偏转的持续时间修正期望的间隙大小。
以第二传送带的后续后缘以相反于传送方向的方向进给的距离，以相反于传送方向的方向使第一传送带的先行前缘退回。其中，两个传送带的两个边缘基本上直接相继或者相邻布置，使得在从第一传送带到第二传送带的过渡过程中，无论如何不会影响产品传送，即例如不会损坏产品或者产品不会从传送带上掉落。
以相应的、但是相反的方式，在形成间隙的阶段，即在提取分离出来的产品组的阶段，以传送方向进给第一传送带的先行边缘，并且同时以传送方向使第二传送带的后续边缘退回。在此，进给第一传送带的前缘的速度基本上对应于第一传送带的产品传送速度，由此在某种程度上可以说，持续产品流的产品相对于第一传送带的前缘保持静止，即产品流中的产品在这一阶段基本上不相对于第一传送带的前缘运动，尽管其在传送方向上仍然由该传送带继续传送。
如上文中所说明的，形成于分离出来的产品组和后续的持续产品流之间的间隔用于消除后续的子传送带从第一传送平面偏转到第二传送平面所需的时间间隔，其中第一产品组被输送至第一传送平面，而后续的产品组被输送至第二传送平面。同样如上文中所阐述的，如果第一平面的传送段内的机器单元由于技术问题失灵，导致该传送段必须被锁定并且必须将产品转向第二传送段，第二传送平面作为例如安全措施就是必要的。然而，即便此类产品转向不是必要的，并且第一传送带始终可用，由于前文中描述的间隙形成，还是始终以彼此之间的间隔传送产品组。不过，除了这一安全措施，所形成的间隔通常没有任何其它功能，并且甚至会干扰产品的进一步的持续处理(例如打包)。特别地，可能必要的是，在处理流程的进一步的顺序中必须再次移除单个的连续产品组之间所形成的间隔，即再次由连续的单个产品组形成持续产品流。这要求附加的技术措施，然而如果刚开始没有在先行产品组和后续持续产品流之间形成间隔的话，这些技术措施是可有可无的。
以前文中描述的设备和方法为基础，本发明的目的在于克服现有技术的上述缺点，并且由此完成用于分派成块产品的流的一种优化的设备以及一种优化的方法。特别地，应完成一种方法及一种设备，通过其能够将持续产品流分别转送至不同的传送平面或者传送水平，而无需以相应的彼此之间的间隔形成单个产品组。因此，应该实现一种持续产品流从输入侧传送装置到位于不同传送平面上的多个连接至其上的输出侧传送装置中的一个的基本上无缝的运送，而无需在产品之间形成间隙，其中产品流能够基本上无缝地在输出侧传送装置的不同传送平面之间转换。
上述目的根据发明通过根据权利要求1所述的一种用于分派成块产品的流的设备以及通过根据权利要求9所述的相应的方法得以实现。
根据发明，由此完成用于分派成块产品的流的一种设备和一种方法，其具有下列设备特征和方法步骤：至少一个输入侧传送装置，其用于在平面上持续输送成块产品；至少两个输出侧传送装置，其用于分别在平面上持续运走产品，其中分别分配给输出侧传送装置的平面基本上竖直地相叠布置；其中至少一个输入侧传送装置中的一个在第一时间间隔期间持续地或成组地将产品运送至至少两个输出侧传送装置中的第一个；其中能够这样调节输入侧传送装置和/或输出侧传送装置的位置，使得输入侧传送装置在第二时间间隔期间持续地或者成组地将产品运送至至少两个输出侧传送装置中的另一个，其中第二时间间隔紧接第一时间间隔；并且其中输入侧传送装置和至少两个输出侧传送装置分别具有传送工具，其这样协作，使得在调节输入侧传送装置和/或输出侧传送装置的位置的阶段中，输入侧传送装置上产品能够继续持续地输送，并且基本上维持彼此间不变的间隔。
在根据发明的设备以及所属的方法的一个特别的实施方式中，能够这样调节输入侧传送装置和/或输出侧传送装置的位置，使得其能够偏转，传送产品的平面倾斜。
在本发明的一个进一步优选的实施方式中，输入侧传送装置具有循环的传送装置，特别是传送带，该传送装置/传送带具有以传送方向而言的前端或者说先行的边缘，其在预先确定的路段内能够在传送方向上进给，并且能够以相反于传送方向的方向退回，而且与此同时传送产品(所谓的前拉传送装置)。另外，输出侧传送装置中的每一个都优选地具有循环传送装置，特别是传送带，该传送装置/传送带具有以传送方向而言的后端或者说后续的边缘，其在预先确定的路段内能够以相反于传送方向的方向进给，并且能够在传送方向上退回，而且与此同时传送产品(所谓的前拉传送装置)。最后，根据发明的设备具有控制装置，其将输入侧传送装置的前端(先行边缘)和输出侧传送装置的后端(后续边缘)的进给运动和退回运动与输入侧传送装置和/或输出侧传送装置的位置调节，特别是偏转运动相协调。
在本发明的前述实施方式的一个改进方案中，输入侧传送装置的前端首先位于退回位置，而且第一输出侧传送装置的后端位于进给位置，而与此同时，输入侧传送装置将产品运送至第一输出侧传送装置。假如应当通过偏转输入侧传送装置和/或输出侧传送装置，将产品传送从第一输出侧传送装置转换至另一输出侧传送装置，则输入侧传送装置的前端运动至进给位置，并且第一输出侧传送装置以及相关另一输出侧传送装置的后端运动至退回位置。最后，输入侧传送装置的前端位于进给位置，并且相关另一输出侧传送装置的后端位于退回位置，而与此同时，输入侧传送装置将产品运送至相关另一输出侧传送装置。
为了接下来实现产品传送从第一输出侧传送装置到另一输出侧传送装置的重新转换，输入侧传送装置的前端运动至退回位置，并且第一输出侧传送装置和相关另一输出侧传送装置的后端移动至进给位置，而与此同时，输入侧传送装置将产品运送至相关另一输出侧传送装置。
在本发明的一个进一步有利的实施方式中，分别相关的输出侧传送装置上产品的传送的速度与输入侧传送装置上产品的传送的速度相同。以这种方式，以不变的间隔作为持续的流在输入侧输送产品，将其运送至输出侧传送装置，并且由输出侧传送装置继续对其进行传送，其中产品基本上可以保持相同的间隔，或者也可以无间隔地、无缝地相继布置。
在本发明的另一实施方式中，分别相关的输出侧传送装置上产品的传送的速度比输入侧传送装置上产品的传送的速度更快。以这种方式，在运送至输出侧传送装置的过程中，持续输送的产品流延伸，即在运送过程中，单个产品间的间隔变大，其中输出侧传送装置上的产品随即以该变大了的，但维持不变的间隔相继布置。
通过根据发明的方法和根据发明的设备，可以将作为产品流持续在输入侧传送装置上输送的产品无缝地运送至多个输出侧传送装置中的一个，其中产品流可以从第一输出侧传送装置转换至另一输出侧传送装置，而无需首先通过形成间隔或者间隙，将产品组从产品流中分离出来。因此，根据发明，将在输入侧输送的产品流从第一输出侧传送装置转换至另一输出侧传送装置所需的时间间隔不再必须通过间隔补偿，其中该间隔通过从产品流中分离出来的产品组形成。
根据发明，例如借助于偏转传送装置实现的产品流的转换所需的时间间隔通过附加传送工具得到补偿，其中附加传送工具的形式为输入侧传送装置和输出侧传送装置的协作的先行或者说后续传送带边缘。其中，这些附加传送工具促使在传送装置在不同的输出侧传送平面或者传送水平之间偏转的阶段中，能够继续持续地、基本上以不变的速度并且以不变的彼此间的间隔在输入侧传送装置上输送产品，而不会导致产品在偏转期间在输入侧传送装置的前端落入空地。因此，根据发明，无缝地并且持续地将产品始终运送至输出侧传送装置中的一个。
如从前文中可以得出，根据发明也可以预设输入侧传送装置上产品的输送的速度比调节输入侧传送装置和/或输出侧传送装置的位置的速度，特别是偏转的速度更快。这意味着能够继续以较高的频率输送产品，并且尽管相较于此，传送装置偏转的速度较慢，但是仍然能基本上不形成间隙地、无干扰地将产品持续地从在前传送装置运送至相关的后续传送装置。
如从上文中关于现有技术的解说中可以得出(例如在“双重前拉传送装置”方面)，其中始终会产生一定的“切换时间”，而在此期间必须等待，直至形成在先行产品组和后续产品流之间的间隙进入“切换点”范围(即传送装置的偏转范围)内。因此，在此时间偏移地实现“切换”(偏转)，即在形成产品组一定时间后才实现偏转运动。这在当前发明中得以避免，方式为不必为了为“切换”“赢得时间”，而形成任何单独的产品组并且因此在产品组和后续产品流之间形成间隙。因此，根据发明的设备在一定程度上允许立即“切换”。
因为输入侧传送装置以及多个输出侧传送装置分别是所谓的前拉传送装置，所以可以对应于前拉装置的数量，将整个设备称为“三重前拉传送装置”(在存在一个输入侧传送装置和两个输出侧传送装置的情况下)或者称为“多重前拉传送装置”。
本发明的其它细节和优点从后续的根据随附附图进行的实施例的详细描述中得出。
图1示意性地以侧视图示出根据发明的设备；
图2a至图2d示出根据图1的根据发明的设备，其中输入侧传送装置和输出侧传送装置位于不同的位置；以及
图3a至图3d示出根据发明的设备的另一实施方式，其中输入侧传送装置和输出侧传送装置的位置与图2a至图2d中的相同。
如图1所示，用于分派成块产品P的流的设备首先由至少一个输入侧传送装置10构成，借助于输入侧传送装置，持续地从左侧(图1中)输送产品P，并且向右(图1中)传送产品。在图1中显示的设备还由两个相叠布置的输出侧传送装置30，50构成，通过输出侧传送装置，持续地将产品P从左侧(图1中)向右侧(图1中)运走。在所显示的实施方式中，输入侧和输出侧传送装置10，30，50是循环传送装置，特别地是传送带12，32，52，然而其中也可以考虑链式传送机和类似物。循环传送带12，32，52由导向元件，特别是导向轮14，34，54导向，其部分地能够在其位置中移动。借助于这些位置可变的导向轮12，32，52，可以改变，特别是延长或者缩短，相应传送装置10，30，50的用于产品P的有效传送段，特别是位于从输入侧传送装置10到输出侧传送装置30，50的过渡段上的路段区段X上的有效传送段，而这一点会在下文中有详尽解说。
输入侧传送装置10能够这样在高度上偏转，围绕例如一个或多个旋转中心点，使得其在第一时间间隔内将输送的产品P运送至显示的两个输出侧传送装置30，50中的一个，并且使得其在偏转后，在紧随其后的第二时间间隔内将产品P运送至显示的两个输出侧传送装置30，50中的另一个。在图1中，输入侧传送装置10位于能够将产品P运送至所显示的上部输出侧传送装置50的摆动位置。通过改变高度位置，即通过向下偏转输入侧传送装置10，输入侧传送装置10可以这样占据位置，使得产品P能够随即被运送至在图1中显示的下部输出侧传送装置30。
在一个可替换的实施方式中，可以代替输入侧传送装置10，这样将两个输出侧传送装置30，50偏转，围绕例如一个或多个旋转中心点，使得有选择地将产品从输入侧传送装置10运送到两个输出侧传送装置30，50中的一个成为可能。在一个进一步的实施方式中，也可以考虑不仅输入侧传送装置10，还有输出侧传送装置30，50，都是可以偏转的。在每种情况下，分别在其上传送产品P的相关传送装置所在平面的倾斜角度都通过偏转运动改变。
对于在图1中显示的布置，两个输出侧传送装置30，50的产品传送平面布置为彼此之间成锐角，并且分别与输入侧传送装置10的产品传送平面成钝角。其中特别是输入侧传送装置10的产品传送平面可以对应于相应输出侧传送装置30，50的产品传送平面，其中输入侧传送装置10分别将产品P运送至该相应输出侧传送装置，即两个产品传送平面在此有相同的倾斜角度。换而言之，在这种情况下，直线地将产品P从输入侧传送装置10转送至有关输出侧传送装置30，50，而无需换向，或者说无需改变其传送方向。在一个进一步的变形中，也可以考虑将输入侧传送装置10和/或输出侧传送装置30，50的产品传送平面中的至少一个布置为基本上水平。
在一个更进一步的、未在附图中显示的实施方式中，也可以考虑不偏转传送装置，而是整体上直线地在其高度上进行移动。因此，没有改变分别相关的传送装置的产品传送平面的倾斜角度。在该实施方式的一个改进方案中，也可以考虑基本上水平地布置一个或多个传送装置的产品传送平面。
如另外在图1中显示的，输入侧传送装置10和两个输出侧传送装置30，50分别具有传送工具16，36，56，其这样协作，使得在偏转输入侧传送装置10(和/或可选择地输出侧传送装置30，50)的阶段中，能够继续持续地在输入侧传送装置10上输送和运送产品P，并且基本上保持不变的速度和不变的彼此间的间隔。这些传送工具特别地由活动元件构成，其能够在传送方向上延长或者缩短分别相关的传送装置的传送段。为此，借助于可移动的导向轮14，34，54，可以延长或者缩短这些范围内的传送带12，32，52。
特别地，输入侧传送装置10为此具有以传送方向而言的前端或者说先行的边缘16，其在预先确定的路段X内能够在传送方向上进给，并且能够以相反于传送方向的方向退回，而输入侧传送装置10同时传送产品。以相应的方式，输出侧传送装置30，50中的每一个都具有以传送方向而言的后端或者说后续的边缘36，56，其在预先确定的路段X内能够以相反于传送方向的方向进给，并且能够在传送方向上退回，而特别地，相关输出侧传送装置30，50也同时传送产品。因此，这些传送工具都指的是所谓的前拉传送装置。
在图1中显示的情形下，输入侧传送装置10的前端16位于其进给或者伸出的位置，由此以路段X的长度延长输入侧传送装置10的传送段。根据需要，可以以相反于产品传送方向的方向，以路段X的长度，使输入侧传送装置10的该前端16退回，由此相应地减短输入侧传送装置10的传送段。
与此相对，在图1中，两个输出侧传送装置30，50的后端36，56分别位于其退回或者收回位置。如果需要，可以以相反于传送方向的方向使其进给或者伸出路段X，由此相应地延长输出侧传送装置30，50的传送段。
如接下来根据图2a至图2d进行的解说，借助于合适(在附图中未显示)的传感器装置和控制装置，将输入侧传送装置10的前端16以及两个输出侧传送装置30，50的后端36，56的相应的进给运动和退回运动与输入侧传送装置10的偏转运动相协调和/或同步，以便实现从输入侧传送装置10到两个输出侧传送装置30，50中的一个以及接下来到两个输出侧传送装置30，50中的另一个的期望的持续产品流，而无需如开头所解说的，中断产品流和/或首先通过形成间隙或者间隔，在输入侧将产品组从输送的持续产品流中分离出来。
在图2a至图2d中以及接下来在图3a至图3d中显示的设备及其部件对应于在图1中显示的设备及其部件。因此，基于清楚性，在图2a至图2d中以及在图3a至图3d中尽可能地省略参考标号。
图2a示出一种情形，其中持续地将产品P从输入侧传送装置10运送至所显示的两个输出侧传送装置中的下部输出侧传送装置30，并且基本上维持不变的间隔。在该阶段中，输入侧传送装置10的前端16位于其退回或者收回位置，而相关的下部输出侧传送装置30的后端36位于其进给或者说伸出位置。其中下部输出侧传送装置30的后端36大致无缝地连接至输入侧传送装置10的后端16，使得能够无影响地，即无损坏并且没有改变其在整个产品流中的相对位置地将产品P从输入侧传送装置10转送至输出侧传送装置30。
假如现在由于特定原因(如在开头所解说的)不应再在下部输出侧传送装置30上传送产品流，并且因此应将其转向另一输出侧传送装置，特别是在附图中显示的上部输出侧传送装置50，则向上偏转输入侧传送装置10，使得输入侧传送装置10的前端16可以连接至上部输出侧传送装置50的后端56。为此，输入侧传送装置10的前端16在摆动运动期间运动至其进给伸出位置，并且特别地上部输出侧传送装置50的后端56同时运动至其退回收回位置。正常情况下，下部输出侧传送装置30的后端36也可以同时移动至其退回收回位置。该情形显示在图2b和图2c中，其中图2c基本上对应于图1。
在输入侧传送装置10的摆动运动、输入侧前端16的进给运动以及输出侧后端36，56的退回运动结束时，输入侧传送装置10的前端16位于其完全进给位置，并且在此大致无间隙地连接至上部输出侧传送装置50的位于退回位置的后端56。因此，现在可以如图2c和图2d显示的，将产品P从输入侧传送装置10转送至上部输出侧传送装置50。其中，产品P基本上再次保留其在产品流内的相对位置，即产品持续地被转送至输出侧传送装置50，并由其继续传送，其中产品基本上维持不变的间隔并且未受到其它影响或者损坏。
当这样将产品P从输入侧传送装置10转送至上部输出侧传送装置50时，输入侧传送装置10的前端16现在(连接至图2d中示出的位置上)运动至其退回位置，即在图2d中向左运动。与此同时，上部输出侧传送装置50的后端56运动至其进给伸出位置(即在图2d中同样向左运动)。其中两个端部16，56一如既往地大致无间隙地彼此连接，由此继续无干扰地将产品P从输入侧传送装置10转送至上部输出侧传送装置50。与此同时，下部输出侧传送装置30的后端36也运动至其进给伸出位置(即在图2d中再次向左运动)。以这种方式，一定程度上将所有传送装置送回原始位置，以便准备从现在开始重新将输入侧传送装置10向下偏转，以再次将产品流的转送更换至下部输出侧传送装置30。
如图2b所显示的，在将输入侧传送装置10从一个输出侧传送装置30偏转至另一输出侧传送装置50的阶段中，输入侧传送装置10的前端16以速度Vne运动至其进给位置，该速度至少等于或者大于输入侧传送装置10上产品P的传送的速度Vpe。由此促使在偏转过程中，在输入侧传送装置10上传送的产品P不会在输入侧传送装置10的前端16处掉落并且落入空地。通过至少以产品P的传送速度进给输入侧前端16，这样延长输入侧传送装置10的用于偏转的持续时间的传送段，使得在该阶段中，产品P仍停留在输入侧传送装置10上，直至输入侧传送装置在摆动过程结束时连接至分别相关的输出侧传送装置30，50的相关后端36，56。
图2a至图2d示出一种应用情况，其中以不变的间隔将产品P从输入侧传送装置10转送至有关输出侧传送装置30或者说50。为此要求分别相关的输出侧传送装置30，50上产品P的传送的速度Vpa1，Vpa2等于输入侧传送装置10上产品P的传送的速度Vpe。换而言之，就是输入侧传送装置10的带速度和相关输出侧传送装置30，50的带速度一样。
在作为进一步的实施例特别地显示在图3a至图3d的另一应用情况中，分别相关的输出侧传送装置30，50上产品P的传送的速度Vpa1，Vpa2(即其带速度)可以大于输入侧传送装置10上产品P的传送的速度Vpe(即其带速度)。以这种方式，在从输入侧传送装置10开始的转送过程中，分别相关的输出侧传送装置30，50上的单个产品P之间产生较大的间隔。换句话说，在相关输出侧传送装置30，50上以一定间隔继续传送产品P，其中该间隔大于输入侧传送装置10上的输送过程中单个产品间的间隔。
如果输出侧传送装置30，50的传送速度或者运输速度大于输入侧传送装置10的传送速度或者运输速度，则可以为输入侧或者说输出侧的前端或者说后端16，36，56的移动速度选择位于传送装置的两个运输速度之间的值，由此在两个输入侧或者说输出侧的前端或者说后端16，36，56上产生安全区域。在输入侧，端部16此时可以以比传送装置10的运输速度更快的速度运动，即端部16在传送方向上在最前方的产品P前移动。在输出侧，端部36，56可以以比传送装置30，50的运输速度更慢的速度运动，由此端部36，56在传送方向上留在最后的产品P的后面。
在输出侧传送装置30，50的传送速度的两种实施方式中(其对应于图2a至图2d或者说图3a至图3d)，在偏转输入侧传送装置10的阶段中(参见图2b或者说图3b)，分别相关的输出侧传送装置30，50的后端36，56仅仅以速度Vna1，Vna2运动至其退回位置(即在附图中向右运动)，该速度等于或者小于相关输出侧传送装置30，50上产品P的传送的速度Vpa1，Vpa2。这再次用于避免位于相关输出侧传送装置30，50的相应后端36，56的范围内的产品P从其上掉落，只要尚未以其相应传送速度从相关后端36，56的范围内，从相关传送装置上取下产品。
为了在输入侧传送装置10的摆动运动过程中，不发生其前端16与两个输出侧传送装置30，50的相应后端36，56的碰撞，分别相关的输出侧传送装置30，50的后端36，56必须以速度Vna1，Vna2运动至其退回位置(即在附图中向右运动)，该速度等于或大于速度Vne，其中输入侧传送装置10的前端16以该速度运动至其进给位置(即在附图中还是向右运动)。
在上文中解说的传送装置10，30，50的前端或者说后端16，36，56进入原始位置的退回运动中(在附图中向左运动)，输入侧传送装置10的前端16必须以速度Vne向后运动(在附图中向左运动)，该速度等于输出侧传送装置30，50的后端36，56运动至其进给位置的速度Vna1，Vna2(即在附图中再次向左运动)，其中退回运动紧随着图2d或者说图3d中的位置，并且运动至原始位置是为了重新偏转输入侧传送装置10。为了不在输入侧前端16和相关输出侧后端36或者说56之间产生间隙，这还是必需的，其中由于间隙，产品P有可能从传送装置上掉落。更确切地说，通过这些速度比，再次保证输入侧传送装置10能够继续持续地将产品P转送至相关输出侧传送装置30或者说50，而不会影响产品(移动位置、损坏等)。在该阶段，输入侧前端16基本上紧接相关输出侧后端36或者说56的点在一定程度上以相反于产品P的传送方向的方向(即在附图中在路段X上从右向左运动)，在所传送的产品流下穿行。
原则上，这适用于上文显示的所有变体，即可以这样输送输入侧传送装置10上的产品P，使得其基本上无间隔地相继布置(即彼此接触)，或者使得其以基本上相等的间隔相继布置(即彼此不接触)。
从上文的解说中可以得出，当在输入侧传送装置10的前端16和输出侧传送装置30，50的相关后端36，56之间形成间隙或者开口时，如果需要，可以在路段区段X的范围内将产品P从整个系统中排除。为了达到该目的，通过恰当地选择传送装置10，30，50的端部16，36，56的运动速度和运动方向，可以使端部16，36，56驶离彼此，方式为其分别以其退回或者收回位置的方向运动，即与上文显示的实施方式不同，其不再基本上无缝地彼此连接。

Claims (17)

1.一种用于分派成块产品的流的设备，其特征在于下列特征：
-至少一个输入侧传送装置(10)，所述输入侧传送装置用于在平面上持续地输送成块产品(P)；
-至少两个输出侧传送装置(30；50)，所述输出侧传送装置用于分别在平面上持续运走所述产品(P)，其中分别分配给所述输出侧传送装置(30；50)的所述平面基本上竖直地相叠布置；
-其中至少一个所述输入侧传送装置(10)中的一个在第一时间间隔期间持续地或成组地将所述产品(P)运送至至少两个所述输出侧传送装置(30；50)中的第一个；
-其中能够调节所述输入侧传送装置(10)和/或所述输出侧传送装置(30；50)的位置，使得所述输入侧传送装置(10)在第二时间间隔期间持续地或者成组地将所述产品(P)运送至至少两个所述输出侧传送装置(30；50)中的另一个，其中所述第二时间间隔紧接所述第一时间间隔；并且
-其中所述输入侧传送装置(10)和至少两个所述输出侧传送装置(30；50)分别具有传送工具(16；36；56)，所述传送工具协作，使得在调节所述输入侧传送装置(10)和/或所述输出侧传送装置(30；50)的位置的阶段中，所述输入侧传送装置(10)上的所述产品(P)能够继续持续地输送，并且基本上维持彼此间不变的间隔。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，能够调节所述输入侧传送装置(10)和/或所述输出侧传送装置(30；50)的位置，使得其能够偏转成使传送所述产品(P)的平面倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
-至少两个所述输出侧传送装置(30；50)上传送所述产品(P)的各个平面彼此之间成锐角，并且
-至少两个所述输出侧传送装置(30；50)上传送所述产品(P)的所述各个平面分别与所述输入侧传送装置(10)上传送所述产品(P)的平面成钝角。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述输入侧传送装置(10)和/或至少两个所述输出侧传送装置(30；50)上传送所述产品(P)的所述平面中的至少一个水平地布置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述输入侧传送装置(10)上传送所述产品(P)的所述平面对应于所述输入侧传送装置(10)相应地将所述产品(P)运送至的输出侧传送装置(30；50)上传送所述产品(P)的所述平面。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，
-所述输入侧传送装置(10)具有以传送方向而言的前端(16)，所述前端能够在预先确定的路段(X)上在传送方向上进给并且能够以相反于所述传送方向的方向退回，而与此同时传送产品(P)(前拉传送装置)；
-所述输出侧传送装置(30；50)中的每一个都具有以传送方向而言的后端(36；56)，所述后端能够在预先确定的路段(X)上以相反于所述传送方向的方向进给并且能够在传送方向上退回，而与此同时传送产品(P)(前拉传送装置)；并且
-所述设备具有控制装置，所述控制装置将所述输入侧传送装置(10)的前端(16)和所述输出侧传送装置(30；50)的后端(36；56)的进给运动和退回运动与所述输入侧传送装置(10)和/或所述输出侧传送装置(30；50)的位置调节相协调。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述输入侧传送装置(10)和所述输出侧传送装置(30；50)具有循环传送装置，特别是传送带(12；32；52)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述输入侧传送装置(10)上所述产品(P)的输送的速度(Vpe)比调节所述输入侧传送装置(10)和/或所述输出侧传送装置(30；50)的位置的速度更快。
9.一种用于分派成块产品(P)的流的方法，其特征在于，其由根据前述权利要求中任一项所述的设备执行。
10.根据从属于权利要求6或7的权利要求9所述的方法，其特征在于，
-使所述输入侧传送装置(10)的前端(16)位于退回位置，并且使第一所述输出侧传送装置(30)的后端(36)位于进给位置，而与此同时，所述输入侧传送装置(10)将所述产品(P)运送至第一所述输出侧传送装置(30)；
-所述输入侧传送装置(10)的前端(16)运动至进给位置，并且第一所述输出侧传送装置(30)和相关另一所述输出侧传送装置(50)的后端(36；56)运动至退回位置，而与此同时，所述输入侧传送装置(10)和/或所述输出侧传送装置(30；50)发生偏转；以及
-使所述输入侧传送装置(10)的前端(16)位于所述进给位置，并且使相关的另一所述输出侧传送装置(50)的后端(56)位于所述退回位置，而与此同时，所述输入侧传送装置(10)将所述产品(P)运送至相关另一所述输出侧传送装置(50)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述输入侧传送装置(10)的前端(16)运动至所述退回位置，并且第一所述输出侧传送装置(30)和相关另一所述输出侧传送装置(50)的后端(36；56)运动至所述进给位置，而与此同时，所述输入侧传送装置(10)将所述产品(P)运送至相关另一所述输出侧传送装置(50)。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述输入侧传送装置(10)的前端(16)以速度(Vne)运动至所述进给位置，所述速度等于或者大于所述输入侧传送装置(10)上所述产品(P)的传送的速度(Vpe)。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，相应的相关的所述输出侧传送装置(30；50)上所述产品(P)的传送的速度(Vpa1；Vpa2)等于或者大于所述输入侧传送装置(10)上所述产品(P)的传送的速度(Vpe)。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，相应的相关的所述输出侧传送装置(30；50)的后端(36；56)以速度(Vna1；Vna2)运动至所述退回位置，所述速度等于或者小于相关的所述输出侧传送装置(30；50)上所述产品(P)的传送的速度(Vpa1；Vpa2)。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，相应的相关的所述输出侧传送装置(30；50)的后端(36；56)以速度(Vna1；Vna2)运动至所述退回位置，所述速度等于或者大于所述输入侧传送装置(10)的前端(16)运动至所述进给位置的速度(Vne)。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，相应的相关的所述输出侧传送装置(30；50)的后端(36；56)以速度(Vna1；Vna2)运动至所述进给位置，所述速度等于所述输入侧传送装置(10)的前端(16)运动至所述退回位置的速度(Vne)。
17.根据权利要求9至16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述输入侧传送装置(10)上输送所述产品(P)，其中所述产品基本上无间隔地相继布置，或者其中所述产品基本上以相同的间隔相继布置。
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