CN103118946B - 用于向多列打包盘填装片形产品的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种盘加载包封机器，用于执行向多列打包盘（盘T）以高性能水平填装片形产品（P）的方法，该方法具有以下步骤：将单列的片形产品（P）的流（S1）分开（100）到基本上相互平行布置的多个道（SM;SM1,SM2,SM3）上以向前传送所述产品（P）；使在所述多个道（SM;SM1,SM2,SM3）上的各个产品（P）流相互同步（200），使得来自一个道（SM1,SM2,SM3）上的一个产品（P）总是能够与来自其它道（SM1,SM2,SM3）的一个产品（P）基本上同时地运送到所述打包盘（T）；和将所述产品（P）运送（300）到所述打包盘（T），其中，来自一个道（SM1,SM2,SM3）的产品（P）总是被运送到一列所述打包盘（T）。

Description

用于向多列打包盘填装片形产品的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于以片形产品填装多列打包盘的方法和设备。
本发明特别地涉及一种用于向多列打包盘填装片形产品的包封机器，所述片形产品例如为糖果和久储面包产品产业的易损产品，如单层或多层的饼干、蓬松蛋糕、巧克力产品和类似物。在这种情况下，这样的产品以所希望的布置方式布置在单列或多列的打包盘中，例如边缘布置、平坦布置或重叠布置。本发明特别是涉及这样的产品在多列打包盘中的布置。本发明因而涉及本领域中已知类型的盘加载包封机器。
背景技术
这样的机器不仅适于前述的食品工业产品，而且适于包封其它片形产品，例如技术产品，如电子或电气部件、机器元件、气动或医用产品、以及类似物，这些产品通常大批量生产和销售。在目前情况下，根据本发明的机器例如通过包封饼干而描述。
片形产品，例如饼干，从上游的生产设施通常经由多个平行道而直接地、连续地或间歇地运送到包封机器，所述包封机器将产品填装到打包盘中。这些盘典型地由有色的或透明的轻质塑性材料制成，且其将饼干例如按照堆叠方式保持以边缘站立，结果保护饼干在输送过程中免于破碎。盘具有一列或相互平行布置的多列（腔）以保持产品。盘在以饼干填装之后典型地通过包封膜和/或纸板包裹并且封闭。
在现有技术中的盘加载包封机器中，多列打包盘的相互平行布置的各个列通常相继地以饼干填装，即，基于按列填装的方式。为此目的，有必要使输送装置将饼干运送到打包盘和/或使打包盘本身相对于彼此往复移动多次。此方法需要以相对较慢速度向盘中填装饼干，即，需要相对较低的包封机器产出率。在已知的这种类型的机器中，产品典型地可按每分钟800至1000个产品的产出率进行包封。
然而，现今，这些产出率不再被认为是足够的，因而希望使用以更高包封速度（即，更高产出率）填装多列打包盘的机器。因此，本发明的目的在于，形成一种向多列打包盘填装片形产品的包封机器，所述包封机器比现有技术中已知的机器具有更高的产出率。
发明内容
此目的通过根据专利权利要求1所述的用于向多列打包盘填装片形产品的方法实现，还通过根据专利权利要求10的相应设备实现。因此，根据本发明，向多列打包盘填装片形产品不再基于按列方式进行，即，每列打包盘各自相继地填装，而是打包盘的相互并排布置的各列相互基本上同时地、并行地或同步地以产品填装。
根据本发明，所提及的目的因而通过向多列打包盘填装片形产品的方法和设备实现，其中执行以下步骤：将单列的片形产品的流分开到基本上相互平行布置的多个道上以向前传送所述产品；使所述多个道上的各个产品流相互同步，使得来自一个道上的一个产品总是（ineachcase）能够与来自其它道的一个产品基本上同时地运送到所述打包盘；和将所述产品运送到所述打包盘，其中，来自一个道的一批产品总是被运送到一列所述打包盘。
这样，根据本发明，多列打包盘的每列总是相互基本上同时地、并行地或同步地以一批产品填装。这种填装操作连续地重复，直到向打包盘装满产品。对此，在总是以一层或一组产品填装（即，总是每列一批产品）之后，打包盘向前移动一个位置，使得后一层或组的产品能够被填装到盘中，即，仍然总是每列一批产品。
相互并排布置或相互平行布置的各道（在所述道上，片形产品在包封机器中被传送且在填装打包盘之前按照其传送运动和位置而相互同步并相互对准）的数量对应于打包盘的将被填装的列的数量。每个传送道在此情况下总是分派于一列打包盘。打包盘在运送站中基本上沿与产品传送道方向垂直或成可设定角度的方向前行，从而使相继组的产品可从相互平行布置的各传送道总是运送到打包盘的相互并排布置的各列中。在特定实施例中，在打包盘的移动方向与产品传送道的方向之间的角度可被设定为或多或少的扁平，使得打包盘并不是基本上垂直地而是或多或少水平地前行，从而使其是平放的，片形产品因而被引入到打包盘中而使其或多或少地是平放的。
在本发明的优选实施例中，初始，将单列的片形产品的流分开为相继的产品组，并向前传送这些产品组。然后总是将一个这样的产品组输送到基本上相互平行布置的各道中的一个道。在这种情况下，相继的各产品组被循环地输送到传送道，使得相互并排布置的传送道总是以一个产品组相继地输送。
在本发明的进一步优选实施例中，使基本上相互平行布置的各道上的各产品流同步，由此将每个道上的产品流以一定的方式分开，使得来自所述产品流的相应相继的各个产品相互间隔地向前传送，控制在基本上相互平行布置的各道上的各个产品的向前传送的速度，使得所有道上的产品在运送到打包盘之前处于所述道的端部位置，从而使来自每个道的每个产品与来自其它道的产品基本上同时地、同步地运送到打包盘。
在本发明的进一步实施例中，提供以下特征：被分开到相互基本上平行布置的多个传送道上的单列的产品流预先地在片形产品生产之后立刻通过片形产品形成，被输送到相互基本上平行或并排布置的多个道，并组合以形成单列的产品流。
在根据下文中所述的本发明的包封机器的实施例的情况下，片形产品根据生产工艺在两个道上被运送到打包机器，然后以所述产品填装三列打包盘。
与现有技术的用于以片形产品填装多列打包盘的机器相比，根据本发明的包封机器具有的优点是：其具有更高的包封速度以及更高的总体产出率。
附图说明
通过以下的参照附图对根据本发明的机器的示例性实施例的详细描述，本发明的进一步的优点和细节将变得明显。
图1显示出根据本发明的包封机器的实施例的俯视平面图，其中包括用于对将被包封的片形产品从其生产线输送的装置。
图2是图1中的包封机器的详细图，并以放大比例在三个不同阶段显示出用于将产品流分开到多个相互并排布置的道上的设备。
图3是图1中的包封机器的更详细图，并以放大比例显示出用于使在相互并排布置的各道上的产品流同步的设备。
具体实施方式
图1在俯视平面图中显示出盘加载包封机器的实施例的整体示意图。片形产品，例如饼干或类似物，从上游的生产设施10（图1的例示图中的右上方）输送到实际包封机器，在相互并排布置的多个道SP上。在处理时，所输送的产品初始通过组合装置50被组合为单列的产品流S1，随后在机器区域100中分开到相互并排布置的多个传送道SM上。在此后的机器区域200中，传送道SM上的各个产品流被分开并被同步而使得：所述产品可在机器区域300（盘加载站）中在传送道SM的末端处以每个传送道SM的总是由一个产品形成的组或层而基本上相互同时地、并行地或同步地运送（图1中的左下方）到打包盘T的相互并排定位的列。
这种包封机器的各个区域和功能将在下文中更详细描述。
如图1所示，片形产品利用输送装置20从用于片形产品的上游生产设施10运送到包封机器中。在所示实施例中，产品在相互并排布置的四个产品传送道SP上被引入到包封机器中。特别是当将被传送和包封的片形产品是饼干、例如是两层饼干时，在此情况下两个圆形饼干部分通过填充奶油连接到一起（已知为夹心饼干），核查或检查装置30可被设置在输送装置20之后，所述核查或检查装置30核查对填装最终实现的打包盘T而言重要的产品（饼干）参数。在检查区域30之中和/或输送装置20之后，在夹心饼干的情况下，产品在设置有竖直带的传送道SP上被输送，圆形饼干在其经过时在竖直带（verticalbelt）处旋转，结果，上、下饼干（表层）与位于其间的填充物质的对中得以实现或改进。
在检查段30的区域中，核查对自动盘填装而言重要的产品参数，例如饼干的厚度或高度和直径。利用传感器和/或相继系统32，核查产品是否损坏（例如破裂），并确定特定的质量参数。不满足质量需求的产品于是利用气动设备或类似物从传送道SP移除，即，不满足质量需求的产品不会进入实际的包封机器中并因而不会最终填装到打包盘T中。
在图1中所示包封机器的实施例中，在相互并排或平行布置的四个传送道SP上输送的产品在检查区域30之后分开到两个设施部分上。在四个输送道SP中，两个道被输送到左方的设施部分，两个道被输送到右方的设施部分，即，在四个道SP中的两个道上输送的产品被供应到两个设施部分中的每个以向前传送。在分离设备40中执行这种操作。两个随后的设施部分在其各自部件和运行模式方面基本上相同，但其相互独立地运行。如果这两个设施部分中的一个发生故障，则另一个设施部分可按照不受阻碍的方式继续运行。在这种情况下，最初输送到包封机器中的产品流中的仅一半然后包封在打包盘T中，而最初产品流中的另一半，即对应于发生故障的第二个设施部分的产品，利用输出装置44被移除。
虽然在本实施例中例示出将输送的产品分开到两个设施部分上，不过显然的是，也可以按照相应方式分开到更多个设施部分上。在包封设施具有梯级式的多个打包盘填装站（盘加载站或盘加载器）并在梯级末端处具有备用机器的情况下，当一个盘加载器停机时，所述产品由备用机器接收。
在以下描述中，包封机器基于一个设施部分描述。由于设施部分在整体上基本相同，因而显然这种描述总体上也以相应方式适用于包封机器的其它这种类型的设施部分。
在分离装置40（其在本实施例中将所输送的产品整体分开到两个设施部分上）之后，产品然后在两个道SN上向前传送，并进入相关的设施部分中。在随后的组合装置50中，来自相互基本上平行或并排延伸的两个传送道SN上的产品于是被组合到一个道S1上。这种措施的目的在于，获得无间隙的连续的单列的产品流S1。
利用弯曲的传送装置50，使用已知的“聚集原理”实现这种使产品从两个道SN到一个道的组合或者形成单列的产品流S1。在图1的特定实施例中，两个道SN上的产品（饼干）初始通过急弯（例如竖直带）而形成小的间隔，然后在内半径上被输送到弯曲带52。通过弯挡，例如被装配在弯曲带52上的弯曲竖直带，饼干于是被引导到弯曲带的外半径。结果形成的饼干的速度增大和侧向压力使得两个产品道SN组合而形成一个道S1。
为了在本实施例中可靠地组合各道，弯曲带外半径处的速度大于必要值，以实现无间隙的单列饼干流。由于高输送速度对于随后的处理步骤是不利的，因而饼干流随后通过另外的弯挡被引导回到弯曲带的内半径，特别是回到形成无间隙单列产品流所需速度明确主导时的半径处。
单列的连续的无间隙的产品流S1因而呈现在组合装置（特别是弯曲的传送装置）50的出口处。在随后的方法步骤中，这种单列的产品流然后分开到相互基本上平行或并排设置的多个道SM上，产品然后在所述道SM上向前传送。在目前情况下，如图中所示，三个传送道SM1、SM2、SM3相互并排布置。道的数量对应于在端部将同时以产品填装的打包盘T的列（空位）的数量。显然，相互并排布置且适于特定应用的道SM的任何其它数量也可按照与将被填装的打包盘的列的数量对应的方式设置。
单列的连续的产品流S1被分开到相互平行布置的多个道SM或者SM1、SM2、SM3上，其中产品流S1初始被分开为通过各个片形产品P形成的相继的组PG中，这些产品组PG然后向前传送，其中随后一个产品组PG然后总是被供应到相互平行布置的各道SM1、SM2、SM3中的一个道。
如图1中所示、在放大示意图中、特别是在图2中，提供传送装置100，用于将单列的产品流S1分开为产品组PG，并用于向前传送采取产品组PG形式的产品流。在这种情况下，这些传送装置100首先包括传送带，特别是已知的前拉带110，还包括一个或多个装置120，用于对片形产品P计数，以由具有预定数量并相互有预定间隔的片形产品P形成的单列产品流S1形成各产品组PG。前拉带110在此情况下可例如为沿产品流传送方向传送并能够平行于产品流传送方向而整体上往复移动或前后移动的传送带。
如图2中的三个局部示意图（a）、（b）、（c）（其中显示出分开设备100、特别是分配装置130的三个不同阶段）所示，单列的连续的产品流S1（在图2中的三个局部例示图中总是从右方）输送到能够整体上往复移动的传送带，已知为前拉带110，在传送带上，各产品组PG形成为相互分开限定的间隔。这种前拉带的运行模式在原则上是已知的，这样的带典型地以相同周期而循环地运行。不过，与已知的带的情况不同的是，目前的前拉带110不根据固定时间帧而循环地运行。而是，前拉带110在此周期运作而使得：具有预定数量的各个产品P（例如饼干）的组PG得以形成。
对此，光障或与其相当的计数装置120基本上布置在前拉带110的后位置（在图2中布置在总是右方的位置），或者在前拉带110的后端之处或其区域中，所述光障对行进经过（在图中从右向左）的连续产品流S1的产品计数。一旦计数装置120已经计数到对于一产品组PG预定的产品P数量，则前拉带通过行进（例如作为整体）到后位置（在图中的右方）而接收这组PG。然后，前拉带保持在这个后位置，直到所希望数量的产品P已经经过此部位。一旦计数装置120已经计数到所希望的产品P数量，则前拉带110作为整体沿传送方向（即，在图中向左）向前行进，承载已被计数的数量的产品P，结果形成具有所希望数量的产品的组PG。同时，计数装置120，即，联接到光障的计数器，开始针对后一组PG对行进经过的产品P计数。本实施例的前拉带110因而以与现有技术中的前拉带不同的方式运行，现有技术中的前拉带总是以相同时钟周期而循环地运行。
本申请的前拉带110特别地具有以下目的：在本实施例的设施中，在上游处理步骤中，产品（饼干）P针对特定质量特征进行核查并在出现质量缺陷的情况下从连续流中被移除（如在前文中结合检查区域30所述）。结果，在产品流中产生或多或少的大的间隙，即，被输送到前拉带110的单列的产品流S1可能包含间隙。如果前拉带以单纯的时间控制的方式运行，则将形成具有不同数量产品P的各组PG。这将导致在随后的最终输送到盘加载器（打包盘填装）的道SM上具有不同的填装水平，而且这将导致成列的打包盘T的不均匀填装并还将具有进一步的缺点。不过，在本实施例中，前拉带110保持在后位置，直到达到产品组PG的所需数量的产品P。这因而确保向前传送的产品组PG总是具有相同数量的个体产品P。先前可能在产品流中出现的间隙因而被消除或“被取消”。
另外，本实施例的前拉带110的目的还在于，可按照特定方式形成产品组PG的可变尺寸。这种功能在适合时用于使随后的各道的填装水平相等（如果这些道由于特定原因而相互偏离，例如考虑到操作者的干预所致）。被输送到盘加载器的各道SM的填装水平通过所述设施的高水平控制器结合于所安装的传感器系统而进行监控。如果填装水平的相互偏离大于允许程度，则控制前拉带而使得具有低填装水平的道被分派以较大的产品组。
在通过前拉带110形成组之后，各产品组PG于是各自被输送到相互平行或并排布置的随后的各道SM1、SM2、SM3中的一个道，特别是使得相继的产品组PG被循环地输送到道SM1、SM2、SM3，从而使相互并排布置的各道总是以一个产品组PG相继地输送。
在前拉带110之后的分配装置130为此目的具有偏转带140，偏转带140能够基本上横向于或倾斜于产品流传送方向而移位，所述偏转带140总是将由前拉带110输送的产品组PG中的一组相继地输送到相互并排布置的传送带SM1、SM2、SM3中的后一个。
如图2中的三个不同阶段中所示，由前拉带110形成的产品组PG在分配装置130中被输送到传送带135，传送带135沿主输送方向传送并在其上设置有偏转带140，特别是急弯带，其形成为竖直带，具有可移位的分道边缘142。偏转带140相对于传送带135上的产品P的输送方向而以特定的角度（例如约30°）倾斜。分道边缘142的位置通过较高水平的控制器利用伺服马达而位于三个道SM1、SM2、SM3中的一个上，即，急弯带140的分道边缘142相对于传送带135的传送方向基本上倾斜地或横向地沿侧向移位（在根据图2的俯视图中），总是到三个道SM1、SM2、SM3中的一个的位置或高度。来自前拉带110并进一步在传送带135上传送的产品P（或总是整个产品组PG）然后撞击偏转带149并沿偏转带149行进（或由此被传送），直到产品在偏转带的末端处（分道边缘142）离开，其中产品然后进一步通过传送带135沿主输送方向传送到结果实现的侧位置。结果，产品P或产品组PG均被引导到随后的传送道SM1、SM2、SM3中的与偏转带140的相应侧向设定或移位相对应或者与其分道边缘142的位置相对应的那个道上。
一旦产品P的组PG已经离开偏转带140，则偏转带140的分道边沿142沿侧向移位并位于相互并排布置的各道SM中的后一个道上。通过这种方式，产品组PG被相继地引导到相继的道SM1、SM2、SM3（对应于图2中的阶段（a）、（b）、（c））。一旦产品组PG已输送到相互并排布置的各道SM中的最后一个道，也就是说，在本实施例中的道SM3（图2中的阶段（c）），则偏转带140或其可移位的分道边缘142回到第一位置（图2中的阶段（a）），在此处，相互并排布置的各道SM中的第一个道，即，在本实施例中的道SM1，现在以即将来临的后一个产品组PG填装，结果，产品组PG在分配装置130中侧向偏转的周期运作通过各道SM1、SM2、SM3的对应的相继的填装再次开始。
在分配装置130的特定实施例中，在高生产能力下，在两个相继的产品组PG之间的暂时间隙可能不足以总是在后一个道SM1、SM2、SM3上定位偏转带140的分道边缘142。原因可能在于由于机械部件或驱动器所致的限制。在这种情况下，偏转带140优选地仅执行产品组PG的预分配，即，各组未移动到随后的道的最终位置，而是仅形成一间隔，使得能够在随后步骤中进行最终的定位。这种随后步骤可例如包括刚性偏转或急弯带或可动“桨（paddles）”。
一旦相继的产品组PG已被分开到相互并排布置的各道SM，则各道SM1、SM2、SM3上的产品P或产品组PG的各个流相互同步而使得：来自一个道的一批产品P可以最终总是与来自其它道的一批产品基本上同时地在运送设备300中运送到打包盘T。这种同步处理例示在图3中。
这种同步的方法步骤首先包括：将每个道SM1、SM2、SM3上的产品流分开的步骤，使得来自产品流的相应相继的各个产品P相互间隔地向前传送；还包括：控制在基本上相互平行布置的各道SM1、SM2、SM3上的各个产品P的向前传送的速度的步骤，使得所有道SM1、SM2、SM3上的产品P处于所述道的端部位置，从而使来自每个道SM1、SM2、SM3的每个产品P与来自其它道的产品P基本上同时地传送到打包盘T。
如图3所示，用于使相互平行布置的各道SM1、SM2、SM3上的产品流同步的设备200包括沿传送方向相继布置的多个传送装置，所述传送装置平均地设置在每个道SM1、SM2、SM3中并被相应布置为相互平行或并排。这些传送装置包括间隙闭合带210、输送带230、智能带250、和进料带270。在图3中所示的实施例中，这些传送装置沿产品流传送方向以前述方式相继布置。相互平行布置的道SM1、SM2、SM3的相应传送带是相同的，且其实际上可具有进一步的必要或有利的部件，例如侧向引导部、罩、和传感器装置。
如图3所示，在同步设备200的入口之处或其上游，首先设置有间隙闭合带210，其中间隙闭合带210直接邻接前述的分配装置130。通过分配装置130形成和输送的产品组PG因而被引导到间隙闭合带210。这些间隙闭合带210用于闭合所接收的产品组PG，而没有朝向产品流端部的下游（即，朝向图3的例示图中的左方）间隙。这样，在每个道SM1、SM2、SM3上，通过间隙闭合带210由先前形成的各个产品组PG形成无间隙的产品P的流。
间隙闭合带210在其端部向下游过渡到输送带230中，或者输送带230在下游侧上邻接于间隙闭合带210。在间隙闭合带210中形成的无间隙的产品流因而被运送到输送带230，并由此进一步向下游传送。输送带230的基本速度对应于整体包封设施的输出，即，在配发侧上，单位时间配发的产品P对应于设施输出。
对于输送带230以恒定的无调节的速度运行的情况下，理论上将同时配发到打包盘T上的产品P通常不位于一条线上，这可能是由于产品在不同道上的容差所致，也可能是由于其它影响所致。各产品P之间的不同步在这种情况下可能较大而使得：即使通过随后的智能带250，也不再可能首先足够的均等。这于是将导致在产品P运送到打包盘T（盘加载）时发生错误。
为此原因，输送带230利用适合的控制装置调节。这些控制装置包括：在输送带230的配发位置处布置的传感器235。传感器235探测产品P在被运送到随后的智能带250的过程中的位置（特别是沿传送方向的位置）。高水平的控制装置于是调节输送带230的速度，以减小产品在来自输送装置230的配发部位的可能的过度的位置偏差，从而使在相互平行布置的各道SM1、SM2、SM3的每个道上的产品P的位置偏差（沿传送方向的位置偏差）在容许的容差范围内。
输送带230在下游邻近于智能带250。在从输送带230过渡到智能带250之处，输送带230上存在的无间隙的产品流被分开，即，产品流的产品P随后向前传送，总是以相互间隔而分立地先后传送。在产品P从输送带230过渡到随后的智能带250之处，沿输送方向在各产品P之间建立特定间隔。这利用在输送带230与智能带250之间的速度跃升而实现，即，在输送带230之后的第一智能带250具有比输送带230更高的速度。不过，在这种速度跃升的过程中，在平行各道SM1、SM2、SM3上相继的各个产品P（即，相互并排布置的各道上的各个产品）之间沿传送方向产生的位置偏差并未位于一条线上或者沿传送方向并未位于相同的高度或位置处，即，它们被布置得不足够相互平行或并排。
这样，沿传送方向在后的进一步的智能带250的任务是，使这些位置偏差减少至预定的容许程度。优选地，各个智能带250的长度或传送段和/或速度被测量而使得：在每个时间点，总是仅有一批产品P位于个体智能带250上。不仅在产品P从输送带230到智能带250的过渡之处，而且在从第一智能带到后一个随后的智能带的过渡之处，各产品P在传送带上的位置、特别是位置差利用传感器装置、特别是利用光学传感器进行测量。利用高水平的控制装置，各个传送带于是被控制而使得：在相互平行布置的各道SM1、SM2、SM3上的各个产品P之间的位置差在传送段上减小，从而使相互并排布置的各道SM1、SM2、SM3的总是归属到一起的产品P在传送段的末端处相互对准，并定位而尽可能相互平行或成一条线。为此目的，计算和预定产品的理想位置作为所希望的值，然后调节智能带250而使得：当在这些带上运行的产品与此理想位置相比而超前时，使这些带减慢适合的量。相反地，当在这些智能带上的产品与理想位置相比而滞后时，使这些智能带加快适合的量。
由于如前所述地总是仅有一个产品P沿传送方向位于一个智能带250上并因而仅具有相对较短的长度或传送段，因此，可以通过每级别的智能带250对于产品P的位置偏差而总是仅实现特定的有限的改善。为此原因，多个级别的智能带250必须相继地连接（级联），而且，根据应用，总是将所需数量的智能带级联而实现产品P的尽可能理想的位置，即，实际位置相对于理想位置的偏差尽可能小，处于预定的容差范围内。在智能带250的级联结构的末端，各产品P于是应具有沿传送方向并相互平行的位置，该位置在垂直于传送方向的线上尽可能接近于产品理想位置。这种情形在图3中在传送段左端例示。
由此相互基本上平行对准的各产品P然后从智能带250运送到进料带270，进料带270将产品在平行各道上同步地输送到盘加载站300，并最终将其传送到打包盘T中。在盘加载站300中，来自各道SM1、SM2、SM3中的一个道的一个产品P因而总是与来自其它道的一批产品P同时运送到打包盘T的相互并排布置的多列中的一列。这样，因而同时向每列打包盘T填装产品P，即，一层或一组的产品P同时地或至少在容许的容差范围内被填装到打包盘T中，其中所述层的产品P通过由相互平行布置的传送道SM输送的相互并排布置的各个产品P形成。
在打包盘T已经被填装以一层的产品P之后，打包盘T在盘加载站300中向前移动或循环运行，以能够接收被输送的后一层产品P。打包盘T在这种情况下必须向前移动一距离而使其可接收在前一层之后的即将到来的后一层产品P。在经由进料带270输送产品P的过程中，在相继的各层之间必须存在最小间隔，该最小间隔足以使打包盘T向前移动和定位以接收下一层产品P。
由于产品P通过传送道SM连续地输送到转送站300，因而必须实现打包盘T的连续填装和将装满后的打包盘连续输送离开，以不使产品流停止。在此情况下，特别地，在一个打包盘T已装满后且后一个打包盘随后填装时还有必要使无中断的连续填装得以连续进行。为此目的，打包盘T必须设置在填装站300中，特别是使第一个装满后的打包盘T和随后的将后一个被填装的空闲打包盘T被布置且总是向前移动一个位置而使得：一旦前一层或组的各个产品P已经运送到先前的打包盘T（现在已经被装满）的列中，则下一组或层的各个产品P可从相互平行布置的各道SM运送到即将到来的后一个空闲打包盘T的列中。在这种情况下，有必要确保在不中断产品流的情况下进行打包盘T的连续填装。
打包盘T典型地被堆叠设置，并在分开之后移动到盘操控器中，盘操控器使盘移动到填装站300中并使盘在此循环地移动。装满后的盘然后通过盘操控器从填装站300移出并被运送（例如经由排放滑道）到随后的传送系统以进行进一步处理，特别是进一步包封。盘操控器可例如通过具有驱动器的链或齿带形成，例如形成为联动链式传送器。
现有技术中已知的盘操控器典型地被形成为使得：考虑到结构边界条件，新的空闲盘插入到盘操控器中的位置与填装站相距特定距离。一旦一个盘已经装满之后，盘操控器必须将填装后的盘从填装站移出并将后一个空闲的盘移入填装站中。在现有技术中已知的实施例中，产品流在此时不得不停止。这因而导致的缺点是：考虑到停工时间而存在产出损失，而且产品P不得不利用额外措施固定到输送带270，为此目的常利用真空。结果，额外的能量费用和维护费用和用于清洁真空装置的停工时间增大。因此，在现有技术中已知的盘操控器不适于连续的不中断的产品流并因而不适于本发明的目的。
因此，本发明的盘操控器被构造为多段传送装置，特别是已知为多段的赛道。当这种传送装置的一个段在填装站中以周期方式使盘向前移动时，即将到来的后一个盘被插入到多段传送装置的第二个段的隔间中，其中，这后一个盘在填装站中直接邻接前一个盘定位。在第一个盘已装满之后，后一个盘因而在填装站中待命，而没有时间延迟且与前一个盘不分开。结果，填装过程可在不中断情况下继续，到达填装站300中的产品P的流不必停止。
这样，在总体上，形成包封机器，其中实现向多列打包盘高速填装片形产品，即，具有高的机器输出率。
附图标记清单：
10用于片形产品的生产设施
20输送装置
30检查区域/装置
32传感器/相机
40分离设备
44输出装置
50组合装置/弯曲传送装置
52弯曲带
100用于分开单列产品流的设备/传送装置
110能够往复移动的传送带（前拉带）（pull-nosebelt）
120计数装置
130分配装置
135传送带
140偏转带/急弯带/竖直带
142分道边缘
200用于使产品流同步的设备
210间隙闭合带
230输送带
235传感器
250智能带
255传感器
270进料带
300用于将产品运送到打包盘的设备/盘加载站
T打包盘
P片形产品（饼干等）
PG产品组
SP生产设施的（传送）道
SN（传送）道
S1单列的产品流
SM,SM1SM2,SM3相互平行布置的（传送）道

Claims (15)

1.一种向多列打包盘(T)填装片形产品(P)的方法，其特征在于以下步骤：
将单列的片形产品(P)的产品流(S1)分开到基本上相互平行布置的多个道(SM；SM1,SM2,SM3)上以向前传送所述产品(P)；
使所述多个道(SM；SM1,SM2,SM3)上的各个产品(P)的产品流相互同步，使得来自一个道(SM1,SM2,SM3)上的一个产品(P)总是能够与来自其它道(SM1,SM2,SM3)的一个产品(P)基本上同时地运送到所述打包盘(T)，其中，所述的使基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)上的各产品流同步的步骤包括以下步骤：将每个道(SM1,SM2,SM3)上的所述产品流分开(230,250)，使得来自所述产品流的相应相继的各个产品(P)相互间隔地向前传送；控制在基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)上的各个产品(P)的向前传送的速度，使得所有所述道(SM1,SM2,SM3)上的所述产品(P)处于所述道的端部位置，从而使来自每个道的每个产品(P)与来自其它道的所述产品(P)基本上同时地运送到所述打包盘(T)，其中，多个单独的传送装置(250)沿所述产品流的传送方向连续地布置，并形成为使其总是仅传送一个单独的产品(P)，其中，传感器装置沿所述产品流的传送方向布置在各所述单独的传送装置(250)之间，所述传感器装置总是探测每个单独的传送装置(250)上的所述产品(P)沿所述产品流的传送方向的位置，其中，多个单独的传送装置(250)沿所述产品流的传送方向连续地布置，并形成为使其总是仅传送一个单独的产品(P)，其中，所述传感器装置与控制装置相互作用，所述控制装置基于相应探测到的每个单独的传送装置(250)上的所述产品(P)的位置而控制所述单独的传送装置(250)的速度；和
将所述产品(P)运送到所述打包盘(T)，其中，来自一个道(SM1,SM2,SM3)的一个产品(P)总是被运送到一列所述打包盘(T)，
其中，所述将单列的片形产品(P)的产品流(S1)分开的步骤包括以下步骤：
将所述产品流(S1)分开为片形产品(P)的多个相继的产品组(PG)，并向前传送所述产品组(PG)，其中，利用用于对所述片形产品(P)计数的装置(120)而形成具有预定数量的相互具有预定间隔的片形产品(P)的产品组(PG)；
总是将一个产品组(PG)输送到基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)中的一个道。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个相继的产品组(PG)被循环地输送到各所述道(SM1,SM2,SM3)，使得总是向相互并排布置的各道相继地输送一个产品组(PG)。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述的使基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)上的各所述产品流同步之前，在每个道上形成包括各个产品组(PG)的无间隙的产品流。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述打包盘(T)逐个位置地移动，使得在前一组的所述各个产品(P)已被运送到所述列的所述打包盘(T)中之后，后一组的所述各个产品(P)能够从基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)被运送到所述列的所述打包盘(T)中。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，装满的打包盘(T)和将会后一个填装的随后的空闲打包盘(T)以一种方式布置并且逐个位置地移动，该方式使得：在前一组的所述各个产品(P)已经被运送到先前的打包盘(T)的列中之后，后一组的所述各个产品(P)能够从基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)被运送到所述空闲打包盘(T)的列中，而不中断所述产品流。
6.如前述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由输送的片形产品(P)在被分开到基本上相互平行布置的所述多个道(SM1,SM2,SM3)上之前形成所述单列的产品流(S1)。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述片形产品(P)在其被制成(10)之后，向基本上相互平行布置的多个输送道(SN)上输送。
8.一种向多列打包盘(T)填装片形产品(P)的设备，其特征在于以下特征：
将单列的产品流(S1)的片形产品(P)分开到基本上相互平行的多个道(SM；SM1,SM2,SM3)上以向前传送所述产品(P)的设备(100)；
使所述多个道(SM；SM1,SM2,SM3)上的各个产品(P)的产品流相互同步而使得来自一个道(SM1,SM2,SM3)的一个产品(P)总是能够与来自其它道(SM1,SM2,SM3)的一个产品(P)基本上同时地运送到所述打包盘(T)的设备(200)，所述的使基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)上的各产品流同步的设备(200)包括以下特征：用于将每个道(SM1,SM2,SM3)上的所述产品流分开的传送装置(230,250)，使得来自所述产品流的相应相继的各个产品(P)相互间隔地向前传送；用于控制在基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)上各个产品(P)向前传送的速度的装置，使得所有所述道(SM1,SM2,SM3)上的所述产品(P)处于所述道的端部位置，从而使来自每个道的每个产品(P)与来自其它道的所述产品(P)基本上同时地传送到所述打包盘(T)，其中，多个单独的传送装置(250)沿所述产品流的传送方向连续地布置，并形成为使其总是仅传送一个单独的产品(P)，其中，传感器装置沿所述产品流的传送方向布置在各所述单独的传送装置(250)之间，所述传感器装置总是探测每个单独的传送装置(250)上的所述产品(P)沿所述产品流的传送方向的位置，其中，所述传感器装置与控制装置相互作用，所述控制装置基于相应探测到的每个单独的传送装置(250)上的所述产品(P)的位置而控制所述单独的传送装置(250)的速度；和
将所述产品(P)运送到所述打包盘(T)的设备(300)，其中，来自一个道(SM1,SM2,SM3)的一个产品(P)总是被运送到一列所述打包盘(T)，
其中，所述的将单列的产品流(S1)的片形产品(P)分开的设备(100)包括以下特征：
用于将所述产品流(S1)分开为片形产品(P)的多个相继的产品组(PG)的传送装置(110)，用于向前传送所述产品组(PG)，并且具有用于对所述片形产品(P)计数的装置(120)，以形成具有预定数量的相互具有预定间隔的片形产品(P)的产品组(PG)；
分配装置(130)，用于总是将一个产品组(PG)输送到基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)中的一个道。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述的用于将所述产品流(S1)分开为片形产品(P)的多个相继的产品组(PG)的传送装置(110)具有能够沿所述产品流的传送方向往复移动的传送装置。
10.如权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述的用于将所述产品组(PG)输送到基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)的分配装置(130)具有偏转带(140)，所述偏转带(140)能够基本上横向于所述产品流的传送方向移位，并将所述相继的产品组(PG)循环地输送到各所述道(SM1,SM2,SM3)，使得相互并排布置的各道总是以一个产品组(PG)相继地输送。
11.如权利要求8所述的设备，其特征在于，间隙闭合带(210)沿所述产品流的传送方向布置在所述同步设备(200)的上游或者布置在所述同步设备(200)的入口处，所述间隙闭合带(210)以每个道(SM1,SM2,SM3)上的各个产品组(PG)形成无间隙的产品流。
12.如权利要求8至9中的一项所述的设备，其特征在于，用于使所述打包盘(T)逐个位置地移动的传送装置，使得在前一组的所述各个产品(P)已被运送到所述列的所述打包盘(T)中之后，后一组的所述各个产品(P)能够从基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)被运送到所述列的所述打包盘(T)中。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，用于对装满的打包盘(T)和将会后一个填装的随后的空闲打包盘(T)进行布置并移动一个位置的传送装置，所述布置并移动的方式使得：在前一组的所述各个产品(P)已经被运送到先前的打包盘(T)的列中之后，后一组的所述各个产品(P)能够从基本上相互平行布置的各所述道(SM1,SM2,SM3)被运送到所述空闲打包盘(T)的列中，而不中断所述产品流。
14.如权利要求8至9中的一项所述的设备，其特征在于，用于以输送的片形产品(P)形成所述单列的产品流(S1)的设备(50)，其沿所述产品流的传送方向被布置在用于将所述单列的产品流(S1)分开到基本上相互平行布置的所述多个道(SM1,SM2,SM3)上的所述设备(100)的上游。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，基本上相互平行布置的多个输送道(SN)用于在所述片形产品(P)被制成后，对其进行输送；传送装置用于将来自各所述输送道(SN)的所述产品(P)组合到单一传送道中以形成所述单列的产品流(S1)。
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