CN106061827A - 用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构 - Google Patents

用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构 Download PDF

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Abstract

提出了一种对用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构的改进结构，更具体来说是包括自行车(Bc)、三轮车(Tc)和滑板车(Pt)类型的椭圆脚踏车(1)，该脚踏车具有管状横梁构件(2A)，在该管状横梁构件(2A)上安装了基本部件，即：叉件(2b)、车把(Gd)安装件(2c)、前轮(Rd)、后轮(Rt)、中心链轮齿(Cc)、曲柄(Pd)以及椭圆驱动机构(M1)和转向机构(M2)；结构框架(2)，其具有横梁构件(2A)，横梁构件的端部对准后轮(Rt)的假想中心、短的管状横向轴的假想中心，在该横向轴的端部安装有管状接头(3a)，每个接头附接至引导杆(3)，该引导杆作为用于相应的滑动块(4)的滑道；每个杆(3)平行于横梁构件(2A)，同时每个滑动块(4)构成了平台，平台的底部能够附接至曲柄(Pd)的臂，曲柄的臂又安装在脚踏车(1)的中心链轮齿(Cc)上，中心链轮齿驱动链条(5)，链条(5)用于将运动传递至棘轮机构；每个板(4)的底表面具有至少两对安装件(4d)，安装件具有倒置的“L”状截面，安置在板(4a)的横向边缘上并且支撑滑轮(7)，滑轮的截面对应于每个引导杆(3)的截面；由于制动器(4)安装在曲柄的臂的端部上，制动器在每个引导杆(3)上的滑动是相反的，并且由于上述杆(3)铰接至横向轴(Et)，它们提供了交替的向上/向下角运动，引起曲柄(Pd)的旋转运动，随后是中心链轮齿(Cc)的、链条(5)的和棘轮机构的旋转，在该情况下棘轮机构安装在前轮(Rd)上，从而构成了椭圆驱动机构(M1)。

Description

用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构
技术领域
该专利涉及用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，脚踏车尤其是自行车、三轮车以及滑板车。具体地说，前述驱动以及转向机构拥有创新的结构特性，该特性确保了，作为驱动机构的结果，在整个行驶距离中改善用户在直立位置的稳定性，并且转向机构拥有的特性是，在运输脚踏车方面以及在降低其结构框架件(相对于基部与其前管和车把铰接)方面提供了创新以及安全，以便利于脚踏车的运输以及存储。
背景技术
公知的是，椭圆牵引或者驱动机构用于增加自行车和/或三轮车类型的脚踏车的范围，这是由于它们为用户提供了数不尽的优势，包括除了通过模拟走路和/或跑步运动允许不同肌群参与之外，它们还可促进低冲击运动性能。
自行车和/或三轮车中包含椭圆牵引机构，这可消除座椅的安装，因为用户可在站立位置操作这些脚踏车。
基本上，这些由椭圆机构提供驱动动力的脚踏车除了具有由结构框架件和至少两个轮(一个轮在前而另一轮在后)构成的基本结构之外，还包括由一对支撑平台组成的机构，所述平台用于用户的脚，安装在管状延伸部上，该延伸部能够从自行车和/或三轮车的曲柄的端部延伸出。因此，平台在每个支撑平台的升高和降低位置之间的交替移动产生了脚踏车的向前移动。
不过，安装椭圆机构通常要求修改自行车的和/或三轮车的结构框架件，主要涉及棘轮机构、叉件和车把的定位，此外还要修改基本部件的构成，这妨碍了使用替换零件完成可能的维修程序。
作为例子，称为“Elliptigo”(美国)的椭圆自行车具有细长的波状结构框架，其中前轮叉件、车把、后轮和驱动机构安装在该结构框架上，驱动机构又由一对安装在管状延伸部上的平台组成，该延伸部延长直到它们到达曲柄延伸部，曲柄延伸部安装在固定的链轮上，该链轮安装在位于自行车的结构框架的后部上的横向轴上。该链轮装配有链条，链条产生后轮的移动以驱动自行车向前。
另一椭圆自行车模型公知为“Streetstrider”(美国)，其包括用于用户脚的一对支撑平台，它们安装在纵向管上，纵向管平行安装于结构框架上，每个纵向管的每个端部连接至位于链轮轴上的曲柄。每个纵向管的相反端部连接至臂，该臂垂直地延伸并且延长通过交叉管状引导杆以支撑车把，每个臂的自由端部包含相应的制动操作杆以及手柄。
虽然先前描述的椭圆自行车模型促进了椭圆运动的性能，但是这些模型的特征在于复杂的结构特征，除了造成可能的修理困难之外，还趋向于增加脚踏车的成本。
现有技术分析
申请人活跃于脚踏车以及其他装备的开发领域，已经提交于专利文献No.BR10.2012.0266939，该文献涉及自行车，该自行车具有独特的驱动组件，该驱动组件允许骑自行车的人在直立位置操作，每个踏板在其前端部枢转安装在相应曲柄的端部处，每个踏板在引导杆中延伸。引导杆由后滑动安装组件支撑，并且该组件由横向管组成，该横向管水平地与框架一体化并且在其每个端部处接纳有辊，该辊的凹槽设计成接纳引导杆的截面。
依靠对专用数据库进行的检索，能够找到关于自行车驱动机构以及相关项目的文献，其中用户定位于直立位置，以便相对于自行车的管状框架垂直站立。
例如，美国专利768317涉及一种自行车，其包括：用于常规自行车的前叉件以及头管，其中两个平行的管段焊接至其前面；曲柄轴，其旋转地安装在前齿轮箱上，曲柄端部延伸超出该齿轮箱的边缘；静止曲柄臂，其位于曲柄轴的每个外端处，每个曲柄臂的端部安装在该曲柄轴上；一组踏板，它们旋转地安装在每个所述轴上，改进前述踏板组的中心；滚柱轴承，其为紧固螺栓类型，位于前述齿轮箱的每侧，靠近该齿轮箱的后端部；角钢段，其沿着每个踏板梁的内侧铆接并且靠近踏板的后部；以及芯轴，其固定在位于每个所述辊上的每个角钢段内。
另一文献代表了现有技术的状态，即No.KR100975760，涉及用于操作自行车的机构类型，其包括用于曲柄臂的旋转中心轴、弹簧引导件、弹簧和后轮曲柄臂保持机构。该弹簧沿着弹簧引导件轨道提升曲柄臂和踏板。该曲柄臂保持机构控制曲柄臂的运动范围，而且防止曲柄臂落下。后轮曲柄臂保持机构附接至车轮的中心。滚柱轴承装配至轴和后轮轴的中心，而且其固定至自行车的框架上的滚柱轴承箱。定向齿轮机构安装在后轮轴的中心。
还能够列出涉及现有技术的其他现存文献，其中使用了传动机构以使用户适应竖直姿态，诸如WO2010135341、U.S.2008116655、CN202379042、U.S.20030193158、U.S.6659486以及U.S.7784808。
尽管先前指示的文献描述的自行车以及三轮车配备有提供“椭圆”驱动的机构，并且更具体地说，用户执行“竖直和站立位置”的运动，但是前述机构不同于该创新的传动机构，主要是因为它们不包括滑动块和转向系统以及使用车把操作的钢缆。
发明内容
在分析了现有技术之后，申请人开发了对一般椭圆脚踏车引入的改进结构，脚踏车尤其是自行车、三轮车或者滑板车类型。
前述椭圆脚踏车具有椭圆驱动机构和转向机构，椭圆驱动机构和转向机构安装在由管状横梁构件制成的结构框架上，脚踏车的基本部件安装在该结构框架上，即：叉件、车把安装件、前轮、后轮以及中心链轮。
在所述横梁构件的后部分上具有横向轴，所述横梁构件安装至并且对准所述后轮的中心。管状接头安装在前述横向轴的端部处，并且每个管状接头支撑用于相应滑动块的引导杆，滑动块安装在脚踏车的相应曲柄上。每个滑动块形状类似于结构框架，能够接纳具有上防滑表面的平台，此外在其底表面还具有至少三个滑轮安装件，滑轮安装件由尼龙或者其他合适的材料制成，并且其截面对应于每个引导杆的截面以便确保滑动块和引导杆之间的完整滑动。
每个引导杆的端部安装在后横向轴上并且链接至后横向轴，滑动块在引导杆上的滑动产生了引导杆的向上和向下移动，从而传递旋转运动至曲柄，结果是转动了中心链轮，中心链轮的链条系统将驱动棘轮机构，结果是驱动脚踏车的车轮，从而提供了创新的驱动机构。
转向机构包括安装在轴上的运动传递组件，其由自行车的(或者三轮车的)车把操作。该传递组件借助于双柔性线缆而与安装在脚踏车的后轮上的运动接收组件相互连接。为了该目的，运动传递组件包括位于管状车把安装件上的键式链轮，所述键式链轮操作柔性控制线缆的两端，柔性控制线缆又延伸通过脚踏车的车把安装件、叉件以及横梁构件，其另一端部到达运动接收组件的管状安装件上的键式链轮。
根据优选方案，柔性控制线缆的每个双端部装配有链条段，以更有效地定位运动传递组件和运动接收组件各自的链轮齿。
因此，当用户向左或者向右移动车把时，运动传递链轮将旋转，使得移动链条段，从而拉伸柔性线缆的双端部中的一个。双端部中的一个的拉伸将通过线缆传递至安装在接收链轮上的另一端部，接收链轮由相应的链条段转动，从而产生后轮叉件的旋转。
正如从前述说明中观察到的，尽管车把转动，但是前轮仍对准脚踏车的横梁构件，并且通过移动车把来操控后轮。该构造允许用户大范围、轻柔且极安全地用车把实施曲线。
作为额外的区别特征，该脚踏车在其框架上包括铰接式机构，该机构允许框架折叠以利于运输和存储。
驱动和转向机构放置在结构框架上，并且后轮和前轮的创新部件用在至少两个自行车模型以及三个三轮车模型以及一个滑板车模型中。
这些创新脚踏车的主要优势在于这样的事实，尽管很大程度上改变了曲柄操作和转向操作的设计，但是它们具有简化的构造，该产品显著不同于市场上的其他产品，降低了成本并且保证了可购买性，另外其基本零件易于代替或者替换，因为并没有改变它们的构造。
前述脚踏车的另一优势在于如下事实，车把安装件的铰接降低了自行车和/或三轮车的尺寸，从而利于存储和运输。
自行车以及三轮车原则上尤其提供的另一优势在于：依靠车把、柔性线缆以及后轮的旋转来提供转向控制，从而允许以最小半径转动来完全控制脚踏车。
另一优势是如下事实：三轮车的主要结构特性允许在高人口密度区域(诸如，购物中心)使用三轮车，为安全目的允许骑车人以安全方式行驶，并且其视野因竖立姿态而增强。
附图说明
参考附图和以下说明书可以充分理解本发明的结构和操作及其额外的优势：
图1和图1A提供了脚踏车的立体图和俯视图，其为自行车类型；
图2和图2A提供了脚踏车的立体图和俯视图，其为另一自行车类型；
图3和图3A图示了脚踏车的立体图和俯视图，其为三轮车类型；
图3B图示出三轮车的俯视图，图示出其转向机构的操作；
图3C示出了三轮车的运动传递组件和运动接收组件的详细立体图；
图4和图4A图示了脚踏车的立体图和俯视图，其为第二种三轮车；
图4B示出了第二种三轮车的侧视图；
图5提供了脚踏车的立体图，其为第三种三轮车；
图5A提供了第三种脚踏车的仰视图，放大了相应细节方面；
图6和图6A提供了脚踏车的立体图和俯视图，其为滑板车类型；
图6B示出了脚踏车的俯视图，其为滑板车类型；
图7和图7A描绘了滑动块从顶部及从底部看的立体图；
图7B提供了图1的A-A截面图，图示出制动器安装在引导杆上；
图8提供了呈自行车形式的脚踏车的侧视图，细节部分图示出椭圆驱动机构产生的运动；
图9提供了示出移动顺序的驱动机构的侧视图；
图10示出了转向机构的俯视图；
图11提供了呈自行车形式的脚踏车的俯视图，示出了转向机构的传递组件和接收组件的操作；
图12提供了脚踏车的侧视图，相应的细节放大图示出了铰接式车把安装件。
具体实施方式
参考附图，本发明涉及用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，更具体来说涉及椭圆脚踏车1，属于自行车、三轮车以及滑板车类型，具有管状横梁构件2A，基本部件(即：叉件2b、车把安装件2c、前轮、后轮、中心链轮齿、曲柄以及椭圆驱动机构及转向机构)安装在管状横梁构件2A上。
根据本发明，结构框架2具有横梁构件2A，横梁构件2A的端部对准后轮的假想中心、短的管状横向轴以及安装在其端部的管状接头3a，同时引导杆3附接至每个接头，该引导杆用作用于相应块4滑动的路径。每个引导杆3平行于横梁构件2A，同时每个滑动块4构成了平台，该平台的底部能够附接至曲柄臂，曲柄臂又安置在脚踏车1的中心链轮上以驱动链条5，该链条5负责将运动传递至棘轮机构。
每个滑动块4包括板4a，板4a具有防滑上表面4b，防滑上表面4b优选具有长椭圆形状，能够支撑用户的脚。该板4a例如包括用于用户脚的安全附件，诸如前止挡4c。
每个板4的底表面具有至少两对倒置“L”形截面的安装件4d，安装件4d安装在板4a的横向边缘上并且支撑滑轮7，滑轮7优选由尼龙或者其他合适的材料制成，其截面对应于每个引导杆3的截面。
实际上，块4安装在曲柄臂的端部上，这些块在每个引导杆3上的滑动是相反的，引导杆3链接至横向轴，引导杆3执行交替的倾斜向上以及向下移动，从而将旋转移动传递至曲柄，结果是产生了中心链轮、链条5和棘轮机构的转动能力(见图8和图9)，棘轮机构在该例子中安装在后轮上，从而构成椭圆驱动机构。
在优选结构方案中，每个引导杆3(见图7B)具有三角形截面，使得其结合至每个滑轮7的相应的对应三角形截面。
转向机构M2(见图10和11)包括安装在自行车或三轮车的管状车把安装件2c上的运动传递组件8，该传递组件8借助于双柔性线缆9与安装在脚踏车后轮叉件的上安装件上的运动接收组件10相互连接。为了该目的，运动传递组件8包括位于管状车把安装件2c中的键式链轮8A，键式链轮8A驱动柔性控制线缆9的上双端部9A，柔性控制线缆9进而延伸通过脚踏车的车把安装件、其叉件以及其横梁构件，使得另一底部端部9B延伸至位于运动接收组件10的管状安装件中的键式链轮10A。
根据优选方案，柔性双控制线缆9的每个双端部9A和9B配备有链条段，以允许更紧密地配合运动传递组件8的链轮齿8A和运动接收组件10的链轮10A。
用户(未示出)移动车把(见图11)将运动传递至安装件2c，随后传递至链轮8A，链轮8A移动链条段，从而将柔性线缆9的一个端部9A向前拉伸，同时前述拉伸将使线缆9的另一端部9B移位并且移动其他链条段，从而使运动接收组件10的链轮10旋转，结果，后轮叉件2b改变后轮的角度，结果引起自行车/三轮车朝向期望侧转向。
作为优选方案(见图12)，为了减小脚踏车的尺寸，车把安装件2c借助铰链2d连接至叉件2b，铰链2d装配有呈销或者圈等形式的锁定件。锁定件的脱离允许安装件2c进行90度关节式运动，从而使得脚踏车1紧凑。
机构M1和M2在结构框架2上的定位以及前后轮的部件构成了以下限定的至少两个自行车模型、三个三轮车模型以及滑板车模型：
I.自行车(见图1和1A)：
--包括结构框架2，其由中央横梁构件2A形成，其前端部具有“C”形分叉部2e并且连接至前轮叉件2b，前轮具有的直径(x2)是后轮直径(x)的2倍(见图1B)。该叉件2包含折叠式车把安装件2c。
--横梁构件2A的相反端部包括管状元件2f，管状元件2f处装设有横向轴以用于安装管状接头3a，管状接头3a用于引导杆3上的滑动块4。
--链轮以及曲柄安装在横梁构件2A的中心部上，它们接纳先前提到的引导杆3上的相应滑动块4。
--运动传递组件8安装在车把安装件2c上，而运动接收组件10安装在后轮叉件2b上。
II.自行车(见图2、图2A和图2B)：
--包括结构框架2，该结构框架由横梁构件2A形成，横梁构件2A包括一对弯折管状元件，弯折管状元件的端部固定至前轮叉件2b；
--横梁构件的相反端部具有横向轴以用于附接引导杆3；
--链轮和曲柄接纳用于前述引导杆的相应滑动块4，安装在横梁构件的中心部。
--该自行车的转向是由使前叉件2b移动的车把来控制的。
III.三轮车(见图3、图3A、图3b和图3C)：
--横向轴的每个端部接纳用于安装后轮的后叉件2g，后轮的直径(y)小于前轮直径(y2)；
--链轮和曲柄安装在横梁构件2A的中心部，它们接纳前述引导杆3的端部处的相应滑动块。
--运动传递组件8安装在车把安装件上，同时运动接收组件10(见图3B)包括安装在管状元件2f上的接收链轮10a，接收链轮10a与链轮10b并置，链条11安装在位于后轮的每个后叉件2g上的链轮上；
--车把的移动使线缆9拉伸，从而使链轮10a与链轮10b和相应链条11一起移动，从而旋转链轮12，链轮齿12移动叉件2g，结果是移动后轮(见图3C)。
IV.三轮车(见图4、图4A和图4B)
--管状结构13仍平行于横梁构件2A，其端部13a接纳用于臂移动器的连接器14a，臂移动器附接至车把并且其自由端部具有操作杆15，线缆9的自由端部9a安装在曲柄的每个端部处。
--旋转操作杆15将拉伸线缆9的自由端部9c，从而允许链轮10连同链轮10b和相应的链条11一起移动，以便旋转链轮12，链轮12又会转动叉件2g，结果是转动后轮。
V.三轮车(见图5A和5B)
--其包括结构框架，该结构框架由中心横梁构件2A形成，中心横梁构件2A的前端部连接至管状元件2h，管状元件2h又接纳转向杆端部2i，每个端部2i装配有转向销2j，转向销2j安装在前轮的引导件上；
--横梁构件的另一端部具有“C”形分叉部2e(见图5)，后轮轴安装在分叉部2e处，分叉部2e接纳“C”形夹紧件2l，在此处设置有横向轴用于安装用于引导杆3的管状接头3a；
--链轮和曲柄接纳相应的滑动块4，并且安装在横梁构件2A的中心部；
--三轮车的转向是通过移动转向杆2i以及随后移动后轮的车把来控制的。
VI.滑板车(见图6、6A和6B)。
--其包括结构框架2，该结构框架由中心横梁构件2A形成，中心横梁构件2A的前端部附接至前轮叉件2b，所述叉件2b接纳折叠式车把安装件2c；
--横梁构件2A的相反端部具有“C”形分叉部2m，分叉部2m的端部用夹紧件2n固定，夹紧件2n也是“C形状”，其端部接纳横向轴，该横向轴用于安装管状接头3a，管状接头3a用于引导杆3上的滑动块4；
--每个引导杆3具有“U”形截面以便建立供滑轮16滑动的轨道，所述滑轮又定位在每个滑动器4的内表面上并且固定在相应的轴17上，轴17安装在成对的杆18上，杆18的底部借助滑轮19彼此互相连接。
显而易见的，当应用本发明时，可以对该结构和形式的特定详细方案进行改变，但是该情况不构成脱离权利要求基本描述的基本原则，因此应该理解的是，使用的技术不具有任何限制目的。

Claims (13)

1.一种用于一般脚踏车的椭圆驱动机构和转向机构中的改进结构，更具体来说所述脚踏车是属于自行车、三轮车和滑板车类型的椭圆脚踏车(1)，具有供安装基本部件的管状横梁构件(2A)，所述基本部件为：叉件(2b)、车把安装件(2c)、前轮、后轮、中心链轮、曲柄以及椭圆驱动机构(M1)和转向机构(M2)，其特征在于：
结构框架(2)，该结构框架具有端部对准后轮的假想中心的横梁构件(2A)、短的管状横向轴以及安装在该管状横向轴的端部的管状接头(3a)，
各所述接头附接的引导杆(3)，所述引导杆用作供相应的块(4)滑动的轨道，每个所述引导杆(3)平行于所述横梁构件(2A)，每个所述滑动块(4)构成了平台，所述平台的底部能够附接至曲柄臂，所述曲柄臂进而安装在所述脚踏车(1)的中心链轮上，所述中心链轮驱动所述链条(5)，所述链条(5)负责将运动传递至棘轮机构，
每个板(4)的底表面具有至少两对安装件(4d)，所述安装件具有倒置的“L”状截面，且被安置在所述板(4a)的横向边缘上并且支撑滑轮(7)，所述滑轮的截面对应于每个所述引导杆(3)的截面，
靴部(4)安装在所述曲柄臂的端部，这致使所述靴部在每个所述引导杆(3)上作相反的滑动，并且由于所述引导杆链接至所述横向轴，所述引导杆提供了交替的向上和向下的角运动，从而将旋转运动传递至所述曲柄，因此为所述中心链轮、所述链条(5)和所述棘轮机构提供了旋转能力，并且在这种情况下所述棘轮机构被安装在所述后轮上，从而构成了所述椭圆驱动机构(M1)。
2.根据权利要求1所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，每个滑动块包括板(4a)，所述板(4a)具有防滑顶表面(4b)并且具有能够支撑用户的脚的优选长圆形状，所述板(4a)包括用于用户的脚的安全附件，该安全附件诸如前止挡(4c)。
3.根据权利要求1所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，所述滑轮(7)由尼龙或者其他合适的材料制成。
4.根据权利要求1所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，在优选结构方案中，其特征在于，每个引导杆(3)具有三角形截面，从而允许与每个所述滑轮(7)的相应三角形截面连接。
5.根据权利要求1所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，在优选结构方案中，其特征在于，所述转向机构(M2)包括运动传递组件(8)，所述运动传递组件(8)安装在自行车(或者三轮车)的管状车把安装件(2c)中，所述运动传递组件借助双柔性线缆(9)而与运动接收组件(10)相互连接，所述运动接收组件(10)安装在用于脚踏车的后轮叉件的顶部安装件上，
为了该目的，所述运动传递组件(8)包括位于管状车把安装件(2c)上的键式链轮，所述键式链轮驱动所述柔性控制线缆的双上端(9A)，所述柔性控制线缆又延伸通过脚踏车的所述车把安装件、叉件以及横梁构件，使得所述柔性控制线缆的另一底端(9B)到达所述运动接收组件(10)的管状安装件上的键式链轮(10A)，
根据优选型式，所述柔性双控制线缆(9)的每个双端部(9A、9B)装配有链条段(S1、S2)以用于改善对所述运动传递组件(8)和运动接收组件(10)上的链轮齿(8A、10A)的定位，
通过用户移动所述车把，运动被传递至所述安装件(2c)，随后传递至所述链轮(8A)，所述链轮(8A)移动所述链条段(S1)从而向前拉伸所述柔性线缆(9)的一个端部(9A)，所述拉伸由此引起所述线缆(9)的另一端部(9B)移位以便移动其他链条段(S2)，从而旋转所述运动接收组件(10)的链轮(10A)，因此移动所述后轮叉件(2b)，从而改变所述后轮的角度，随后使所述自行车/三轮车朝向期望侧转向。
6.根据权利要求1所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，在优选结构方案中，其特征在于，所述车把安装件(2c)借助铰链(2d)连接至所述叉件(2b)，所述铰链(2d)装配有锁定件，所述锁定件尤其呈销或者圈的形式。
7.根据权利要求1所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，所述机构(M1)和(M2)位于所述结构框架(2)上，并且前轮和后轮部件构成自行车(Bc1)、自行车(Bc2)、三轮车(Tc1)、三轮车(Tc2)、三轮车(Tc3)以及滑板车(Pt)。
8.根据权利要求1、2、5和7所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，自行车(Bc1)具有结构框架(2)，所述结构框架(2)由中央横梁构件(2A)形成，所述中央横梁构件(2A)的前端部具有“C”形分叉部(2e)，所述“C”形分叉部(2e)连接至前轮叉件(2b)，所述前轮的直径(x2)是所述后轮的直径(x)的2倍，前述叉件(2b)具有折叠式车把安装件(2c)，
所述横梁构件(2A)的相反端部具有管状元件(2f)，在所述管状元件(2f)上安装所述横向轴，所述横向轴用于安装所述管状接头(3a)，所述管状接头(3a)用于所述滑动块(4)用的所述引导杆，
所述链轮以及曲柄接纳用于所述引导杆(3)的相应滑动块(4)，并且被安装在前述横梁构件(2A)的中心部，
所述运动传递组件(8)安装在所述车把安装件(2c)中，而所述运动接收组件(10)安装在所述后轮叉件(2b)上。
9.根据权利要求1、2、5和7所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，自行车(Bc2)具有结构框架(2)，所述结构框架(2)由横梁构件(2A)形成，所述横梁构件(2A)包括一对弯折管状结构，所述弯折管状结构的端部附接至所述后轮叉件(2b)，
所述横梁构件的相反端部具有用于安装所述引导杆(3)的横向轴，
所述链轮以及曲柄接纳用于所述引导杆(3)的相应滑动块，并且被安装在所述横梁构件的中心部，
该自行车的转向是通过使所述前叉件(2b)移动的车把来控制的。
10.根据权利要求1、2、5和7所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，
在三轮车(Tc1)中，所述横向轴的每个端部接纳用于安装后轮的所述后叉件，所述后轮的直径(y)小于所述前轮的直径(y2)，
所述链轮以及曲柄接纳用于所述引导杆(3)的相应的滑动靴(4)，并且被安装在所述横梁构件(2A)的中心部，
所述运动传递组件(8)安装在车把安装件(2c)中，而所述运动接收组件(10a)具有安装在管状元件(2f)中的接收链轮(10a)，所述接收链轮(10a)与安装有所述链条(11)的所述链轮(10b)并置，
所述链条安装在链轮(12)上，所述链轮(12)安装在所述后轮的每个后叉件(2g)上，并且车把的移动将拉伸所述线缆(9)，从而移动所述链轮(10a)连同所述链轮(10b)和相应链条(11)，从而旋转所述链轮(12)并且移动所述叉件(2g)，由此移动所述后轮。
11.根据权利要求1、2、5和7所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，在三轮车(Tc2)中，管状结构(13)保持为平行于所述横梁构件(2A)并且该管状结构的两端部(13a)接纳用于操作臂(14)的连接器(14a)，所述操作臂(14)附接至安装在所述横向轴的每个端部上的车把，同时所述操作臂的自由端部具有操作杆(15)，所述线缆(9)的自由端部(9c)安装在所述操作杆处，
转动所述操作杆(15)将拉伸前述自由端部(9c)和所述线缆(9)，从而允许所述链轮(10a)连同所述链轮(10b)和相应链条(11)移动，从而旋转所述链轮(12)并且移动所述叉件(2g)，由此移动所述后轮。
12.根据权利要求1、2、5和7所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，三轮车(Tc3)具有由中心横梁构件(2A)形成的结构框架，所述中心横梁构件的前端连接至管状构件(2h)，所述管状构件(2h)又接纳转向杆(2i)的端部，
每个所述转向杆具有安装在前轮引导件上的转向销(2j)，
所述横梁构件(2A)的相反端部具有“C”形分叉部(2e)，所述后轮轴安装在所述分叉部(2e)处，同时所述分叉部(2e)接纳同样是“C”形的连杆(2l)，所述横向轴设置成安装用于所述引导杆(3)的所述管状接头(3a)，
所述链轮以及曲柄接纳相应的滑动块(4)，并且被安装在所述横梁构件(2A)的中心部，所述车把控制该三轮车的转向，移动所述转向杆(2i)并且由此移动所述后轮。
13.根据权利要求1、2、5和7所述的用于一般脚踏车的椭圆驱动机构及转向机构中的改进结构，其特征在于，滑板车包括由中心横梁构件(2A)形成的结构框架(2)，所述中心横梁构件的前端附接至前轮叉件(2b)，所述前述叉件(2b)具有折叠式车把安装件(2c)，
所述横梁构件(2A)的相反端部具有“C”形分叉部，所述分叉部的端部附接至同样是“C”形的连杆(2n)，并且所述连杆接纳用于安装所述管状接头(3a)的横向轴，所述管状接头(3a)用于所述滑动块(4)用的所述引导杆(3)，
每个所述引导杆(3)具有“U”形截面以形成用于滑轮(16)滑动的轨道，所述滑轮(16)又定位在每个所述滑动块(4)的底表面上并且固定在相应的轴(17)上，所述相应轴(17)安装在成对的杆(18)中，所述成对的杆(18)在底部中借助滑轮(19)相互连接。
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