CN106052559B - 一种马达壳自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明系提供一种马达壳自动检测装置，涉及生产治具。一种马达壳自动检测装置，包含有机台，机台上设有供料盘，供料盘上设有供料槽，机台上设有一放料台，机台位于放料台前方设有检测架，检测架上设有检测光纤，检测架上设有第一滑轨，第一滑轨一端设有第一伺服电机，第一滑轨上设有连接板，连接板上设有升降气缸，升降气缸上设有手指气缸，机台上设有第二滑轨，第二滑轨一端设有第二伺服电机，第二滑轨上设有步进电机，步进电机上端与马达壳座轴连接。本发明马达壳自动检测装置将能够将检测调整马达壳缺口位实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。
Description
技术领域
本发明涉及检测治具，特别是涉及一种适用于马达壳缺口定位并进行马达壳传送的检测治具。
背景技术
马达壳的缺口与马达本体要相配合才能够成功安装，而在生产过程中，需要将缺口位调节到相对应的位置，品质才能得到保证，这一过程如果靠人工实现的话，会延长生产周期，并且耗费许多人力物力，且人工的精确度有限，靠人工调整缺口位置会使得产品的质量得不到保证，不能满足行业质检和客户的要求。
能够将人工调整马达壳缺口位实现自动化是本发明探讨的问题点。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种马达壳自动检测装置，该马达壳自动检测装置将人工调整马达壳缺口位实现自动化。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种马达壳自动检测装置，一种马达壳自动检测装置，包含有机台，机台上设有用于送料的供料盘，供料盘上设有供料槽，机台上位于供料槽出口端正前方设有一放料台；
机台位于放料台前方设有检测架，检测架上设有用于检测马达壳缺口的检测光纤，检测架指向供料盘一侧设有第一滑轨，第一滑轨一端设有第一伺服电机，第一滑轨上设有第一滑座，第一伺服电机与第一滑座螺杆连接，第一滑座指向供料盘一侧连接有连接板，连接板上设有升降气缸，升降气缸上设有用于夹取马达壳的手指气缸，手指气缸位于供料盘上方；
机台上设有第二滑轨，第二滑轨贯穿于检测架放置，第二滑轨一端设有第二伺服电机，第二滑轨上设有第二滑座，第二伺服电机与第二滑座螺杆连接，第二滑座上设有步进电机，步进电机上端与马达壳座轴连接。
进一步地，手指气缸下端设有夹取手指。
进一步地，第二滑座上设有第二十字调节台。
进一步地，检测架上设有第一十字调节台，第一十字调节台一端连接有安装架，安装架伸出检测架的一端设有检测光纤。
进一步地，放料台一侧设有分料气缸，分料气缸指向放料台的一端与分料杆连接，分料杆位于供料槽与放料台之间。
本发明的有益效果为：本发明马达壳自动检测装置将能够将调整马达壳缺口位实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为部件检测架的放大结构示意图；
图3为本发明的旋转结构示意图；
图4为部件连接板的放大示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1至图4：
一种马达壳自动检测装置，马达壳自动检测装置包含有机台10，机台10上设有用于送料的供料盘11，供料盘11呈倒扣的礼帽形，供料盘11的上端设有螺旋通道，螺旋通道与供料槽111衔接，机台10位于供料槽111出口端前方下侧设有一放料台334，通过振动供料盘11，将马达壳传送至供料槽111的槽口，由于重力作用，马达壳会沿着供料槽111滑落，掉落至放料台334上。为了提高生产效率，可设置两条或者若干条供料槽111。为了使前后掉落的马达壳分离，便于手指气缸33取料，放料台334一侧设有分料气缸22，分料气缸22指向放料台334的一端与分料杆221连接，分料杆221位于供料槽111与放料台334之间。
机台10位于放料台334前侧设有检测架881，检测架881指向供料盘11一侧设有第一滑轨102，第一滑轨102上设有第一滑座104，第一滑座104指向供料盘11一侧与连接板333连接，连接板333上设有升降气缸335，升降气缸335上设有用于夹取马达壳的手指气缸33，通过升降气缸335可控制手指气缸33上下移动，以便夹取马达壳。手指气缸33下端设有夹取手指331，手指气缸33设于升降气缸335上，通过升降气缸335来控制连接板33上夹取手指331的张开与闭合，从而夹取马达壳。
机台10上设有第二滑轨100，第二滑轨100垂直于检测架881放置，第二滑轨100上设有第二滑座103，第二滑座103上设有步进电机66，步进电机66带动马达壳旋转，步进电机66上设有马达壳座99。
连接板33与第一滑座104连接，第一滑座104设于第一滑轨102上，为了使气缸版33能稳定地在第一滑座104上滑动，气缸版33与第一滑座104抱紧第一滑轨102，第一滑轨102远离连接板33的一侧设有检测架881，检测架881上设有用于检测马达壳缺口的检测光纤88。检测架881上设有第一十字调节台77，第一十字调节台77用于精确调整检测光纤88的位置。第一十字调节台77一端连接有安装架882，安装架882伸出检测架881的一端设有检测光纤88。
检测架881正下方设有第二滑轨100，第二滑轨100上设有步进电机66。第一滑轨102与检测架881平行，第二滑轨100与检测架881垂直，检测架881呈空心框站立，第二滑轨100穿过检测架881下方。
为了提高生产效率，步进电机66可设置成若干个，并且排列整齐。步进电机66上设有马达壳座99，步进电机66与第二滑轨100之间设有第二滑座103。第二滑座103上设有第二十字调节台77，第二十字调节台77用于精确调整马达壳的位置。第一滑轨102一端设有第一伺服电机441，第二滑轨100一端设有第二伺服电机551，第一伺服电机441通过螺杆作用使连接板333在第一滑轨102上移动，第二伺服电机551与第二滑座103螺杆连接。当第二伺服电机551工作时，牵引机构552通过螺杆作用使第二滑座103在第二滑轨100上滑动，同时第一伺服电机441启动，使连接板33在第一滑座104上指向第二滑轨100方向滑动，由于伺服电机的牵引效果较精确，使连接板33与马达壳座99正好处于同一垂直线上，此时升降气缸335控制夹取手指331张开，马达壳被放置于马达壳座99上。第二伺服电机551控制牵引机构552使第二滑座103往回滑动至检测光纤88正下方，步进电机66的电机带动马达壳旋转，当检测光纤88检测到缺口后，电机停止工作，马达壳停止转动，此时检测与调整的工作完成。
以上所述实施例仅表达了本发明的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种马达壳自动检测装置，包含有机台(10)，其特征在于：所述机台(10)上设有用于送料的供料盘(11)，供料盘(11)上设有供料槽(111)，供料盘(11)呈倒扣的礼帽形，供料盘(11)的上端设有螺旋通道，螺旋通道与供料槽(111)衔接；机台(10)上位于供料槽(111)出口端正前方设有一放料台(334)，放料台(334)一侧设有分料气缸(22)，分料气缸(22)指向放料台(334)的一端与分料杆(221)连接，分料杆(221)位于供料槽(111)与放料台(334)之间；
机台(10)位于放料台(334)前方设有检测架(881)，检测架(881)上设有用于检测马达壳缺口的检测光纤(88)，检测架(881)指向供料盘(11)一侧设有第一滑轨(102)，第一滑轨(102)与检测架(881)平行，第一滑轨(102)一端设有第一伺服电机(441)，第一滑轨(102)上设有第一滑座(104)，第一伺服电机(441)与第一滑座(104)螺杆连接，第一滑座(104)指向供料盘(11)一侧连接有连接板(333)，第一伺服电机(441)通过螺杆作用使连接板(333)在第一滑轨(102)上移动，第一滑轨(102)远离连接板(333)的一侧设有检测架(881)，连接板(333)上设有升降气缸(335)，升降气缸(335)上设有用于夹取马达壳的手指气缸(33)，手指气缸(33)位于供料盘(11)上方；
机台(10)上设有第二滑轨(100)，检测架(881)呈空心框站立，第二滑轨(100)贯穿于检测架(881)下方放置，第二滑轨(100)与检测架(881)垂直，第二滑轨(100)一端设有第二伺服电机(551)，第二滑轨(100)上设有第二滑座(103)，第二伺服电机(551)与第二滑座(103)螺杆连接，第二滑座(103)上设有步进电机(66)，步进电机(66)上端与马达壳座(99)轴连接；
第二滑座(103)上设有第二十字调节台(771)，第二十字调节台(771)用于精确调整马达壳座(99)的位置；
检测架(881)上设有第一十字调节台(77)，第一十字调节台(77)用于精确调整检测光纤(88)的位置，第一十字调节台(77)一端连接有安装架(882)，安装架(882)伸出检测架(881)的一端设有检测光纤(88)。
2.根据权利要求1所述的一种马达壳自动检测装置，其特征在于：所述手指气缸(33)下端设有夹取手指(331)。
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