CN106051096B - 承重单元导轨移载设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种承重单元导轨移载设备及方法。所述承重单元导轨移载设备包括：底座、线型滑轨、滚珠丝杆、减速电机、联轴器、导轨底板、滑块；其中，线性滑轨和减速电机分别固定在底座上，承重单元导轨位于导轨底板上，滑块固定在导轨底板底部，滑块可以在线性滑轨上滑动，滚珠丝杆与减速电机通过联轴器连接，减速电机启动时带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上的带动导轨底板通过滑块在线性滑轨上滑动，支撑板在导轨下方两侧，在移栽过程中，对导轨起支撑作用。

Description

承重单元导轨移载设备及方法
技术领域
本发明涉及涂装技术领域，尤其涉及一种承重单元导轨移载设备及方法。
背景技术
当喷涂装置在方舱内固定导轨(约13.5米)上进行喷涂作业时，受空间限制，喷涂装置的工作状态和运输状态不在同一位置，需要对承重单元导轨进行位置移动，若采用人工对其移动，将会产生以下问题：承重单元导轨(单节1.5m)比较笨重，移动困难；移动过程中，容易对设备造成损伤；人身安全难以保障；恢复工作状态的位置时，重复精度难以保障。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种承重单元导轨移载设备及方法，本发明将喷涂装置及单元导轨和固定导轨全部放置在一个独立的方舱内，可利用减速电机带动滚珠丝杆将喷涂装置及单元导轨，在线型滑轨上进行安全稳定的移动。以方便喷涂装置移到指定位置进行喷涂作业,喷涂完成后，撤回到方舱内进行运输或存放。节省人力物力及空间，降低成本，提高效率。
根据本发明一方面，提供了一种承重单元导轨移载设备，包括：
底座1、线型滑轨2、滚珠丝杆3、减速电机4、联轴器5、导轨底板6、滑块7；
其中，底座1固定在方舱内底板安装位上，线性滑轨2和减速电机4分别固定在底座1上，喷涂装置承重单元导轨位于导轨底板6上，承重单元导轨喷涂装置上承载有喷涂装置，滑块7固定在导轨底板6底部，滑块7能够在线性滑轨2上滑动，滚珠丝杆3与减速电机4通过联轴器5连接，减速电机4启动时带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3带动导轨底板6通过滑块7在线性滑轨2上滑动；
所述喷涂装置分两种状态：工作状态和存放状态；工作状态下，方舱门打开，承重单元导轨移至与固定导轨相连接，形成一条完整的喷涂导轨，所述承重单元导轨上的喷涂装置进行喷涂作业；存放状态下，所述承重单元导轨移至方舱内指定位置，关闭舱门，即可进行存放及整体运输。
将承重单元导轨移至与固定导轨连接时，承重单元导轨置于导轨底板6上，开启减速电机4，电机4带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3上的导轨底板6通过滑块7在线性滑轨2上滑动，从而带动承重单元导轨移动，通过感应装置，在所述承重单元导轨与固定导轨对接后，减速电机4停止运动；并将导轨底板6与底座1固定连接，使得喷涂装置处于工作状态。
将喷涂装置移至承重单元导轨上并锁定，将导轨底板6与底座1的锁定连接松开，开启减速电机4，减速电机4带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3上的导轨底板6通过滑块7在线性滑轨2上滑动，从而带动承重单元导轨移动，通过感应装置，撤收回指定位置后，减速电机4停止运动，将导轨底板6和底座1重新锁定，使得喷涂装置处于存放状态。
所述固定导轨横向设置，所述线性滑轨2纵向设置，且所述承重单元导轨与导轨底板6固定连接后，横向置于所述线性滑轨2上。
根据本发明另一方面，提供了一种利用如上所述的移载设备移栽喷涂装置至工作状态的方法，包括：
步骤101，打开舱门，将承重单元导轨底部的导轨底板6与底座1的锁定螺栓松开；
步骤102，按下移载设备开关，减速电机4开始工作，减速电机4带动滚珠丝杆3进行旋转，滚珠丝杆3带动导轨底板6，导轨底板6通过滑块7在线性滑轨2上进行运动，从而使导轨底板6进行移动，通过感应装置，在承重单元导轨与固定导轨对齐位置后，减速电机4停止工作；
步骤103，承重单元导轨与固定导轨对齐后，采用连接螺栓锁紧，齿条联接处的齿距在公差允许范围内，使喷涂装置在承重单元导轨和固定导轨上无障碍运行；
步骤104，再将承重单元导轨的导轨底板6与底座1，采用螺栓锁紧，喷涂装置进入正常工作状态。
根据本发明第三方面，提供了一种利用如上所述的移载设备移栽喷涂装置至存放状态的方法，包括：
步骤201，拆除承重单元导轨和固定导轨的锁定连接；
步骤202，将承重单元导轨底部的导轨底板6与底座1之间的固定连接拆除；
步骤203，按下移载设备开关，减速电机4开始工作，减速电机4带动滚珠丝杆3进行旋转，滚珠丝杆3带动导轨底板6，导轨底板6通过滑块7在线性滑轨2上进行移动，通过感应装置，在承重单元导轨撤回到指定位置后，减速电机4停止工作；
步骤204，将承重单元导轨底部的导轨底板6与底座1锁定连接，关闭舱门，承重单元导轨进入存放状态。
通过安装在导轨底板6上的感应片9，感应到承重单元导轨的底板6到达指定位置后，减速电机4自动停止工作。
如果承重单元导轨的底板6到达指定位置后出现偏差，则通过减速电机4的手轮进行微调。
导轨底板6与底座1上分别设置有对应的定位孔，用于判断承重单元导轨是否移到指定位置。
在底座1上安装有传感器8，与导轨底板6上的感应片9配合使用。
本发明提出的上述承重单元导轨移载设备及方法主要应用于七轴喷涂装置，依靠滑轨对其进行安全稳定的移载。喷涂作业时，通过承重单元导轨移载技术使喷涂装置到达喷涂工位，无需人工搬运，提高安全性和效率；作业完成后，依靠滑轨将承重单元导轨安全稳定的移载到喷涂舱内，节省空间、便于存放运输。本发明提出的承重单元导轨移载技术的优点主要体现在以下几个方面：可快速移到指定位置，定位精准；无需人工搬运，提高安全性；提升承重单元导轨的安装效率，节省人力及时间；完成喷涂工作后可移回方舱内侧，方便存放及运输。
附图说明
图1是本发明中承重单元导轨移载设备的结构示意图。
图2是本发明中承重单元导轨移载设备的俯视结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明提出了一种承重单元导轨移载设备，其包括底座1、线型滑轨2、滚珠丝杆3、减速电机4、联轴器5、底板6、滑块7等。
其中，底座1通过螺栓固定在方舱底板安装位上，线性滑轨2、减速电机4分别通过螺栓固定在底座1上，当喷涂装置需喷涂作业及作业完成撤收后，底板6与底座1采用螺栓连接固定。需移载时松开底板6与底座1的螺栓，方可移动。喷涂装置底部的承重单元导轨与底板6通过螺栓连接，滑块7通过螺栓固定在底板6底部，底板6通过滑块7放置在线性滑轨2上，滑块7可以在线性滑轨2上滑动，带动其上的底板6及承重单元导轨和喷涂装置进行移动，滚珠丝杆3与减速电机4通过联轴器5连接，减速电机4启动时带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3上的拨叉螺母带动底板6移动。
其中，承重单元导轨上的喷涂装置分为两种状态，即工作状态和存放状态。工作状态为舱门打开，喷涂装置及单元导轨移载至工作状态，使单元导轨与固定导轨端面对齐，喷涂装置在导轨上移动喷涂，作业时舱门为打开状态；存放状态为喷涂装置及单元导轨移回至指定位置，关闭舱门，即可存放及运输。参考图2，图2为俯视图，其中100为存放运输状态，200为工作状态。
在将承重单元导轨移至作业状态前需先打开方舱门，将底板6与底座1解除固定连接，开启减速电机4，减速电机4通过联轴器5带动滚珠丝杆3转动，带动底板6通过滑块在线性滑轨2上进行移动，从而带动承重单元导轨移动，通过感应装置，使喷涂装置底部的单元导轨与固定导轨对齐后，减速电机4停止运动；将底板6与底座1锁定，喷涂装置即可在导轨上移动工作。
承重单元导轨撤收前，将喷涂装置移动至单元导轨上，将单元导轨底部的底板6与底座1拆除连接，开启减速电机4，电机4通过联轴器5带动滚珠丝杆转动，从而带动底板6下的滑块7在线性滑轨2上滑动，通过感应装置，使得承重单元导轨撤收回方舱内侧的指定位置，减速电机4停止运动，将底板6和底座1锁定，关闭舱门，完成喷涂装置撤收工作。
所述移载设备还包括支撑板8，支撑板8在线性滑轨2下方两侧，在移栽过程中，对线性滑轨起支撑作用。
所述固定导轨横向固定在方舱内，所述线性滑轨2纵向设置，且所述承重单元导轨与导轨底板6固定连接后，横向置于所述线性滑轨2上。所述承重单元导轨从存放状态移动至工作状态、以及从工作状态移动至存放状态时，均纵向移动至固定导轨或者从固定导轨纵向移出。
在一实施例中，本发明提出的承重单元导轨移载设备的工作参数如下：
1.额定载荷：25kN/m2；
2.移载距离：850mm；
3.移载速度：0.6m/min(0.24-0.96m/min可调)；
4.移载时间：85S；
5.自重：850kg
6.功率：3相380V/50Hz/1.5KW
本发明还提出了一种承重单元导轨纵向移载方法，其包括两部分：
第一部分是单元导轨移出至固定导轨，使得喷涂状态处于工作状态，包括以下步骤：
在步骤101中，将喷涂装置及单元导轨底部底板6与底座1的锁定螺栓拆除；其中，所述单元导轨的长度为1.5m；
在步骤102中，按下移载设备开关，减速电机4开始工作，滚珠丝杆3与电机通过联轴器5连接，电机带动丝杆进行转动，丝杆上的螺母拨叉带动底板6，底板凭借滑块7在线性滑轨2上进行移动，从而使底板6上的承重单元导轨进行移动，移动过程中，当底板上的感应片9感应到安装在底座的传感器8时，电机自动停止工作，完成移载工作。如果承重单元导轨的底板6到达指定位置后出现偏差，则通过减速电机4的手轮进行微调，使单元导轨与固定导轨对齐。
在步骤103中，承重单元导轨与固定导轨对齐后，采用螺栓连接,齿条联接处的齿距要保证,可用齿距规校对，形成一条完整的喷涂导轨，使得喷涂装置能在导轨上无障碍运行，可以进行喷涂作业。
在步骤104中，将喷涂装置及单元导轨底部的底板6与底座1的固定螺栓锁紧，喷涂装置进入正常工作状态；
第二部分是承重单元导轨从固定导轨上撤回，使得喷涂装置处于存放状态，包括以下步骤：
在步骤201中，松开承重单元导轨和固定导轨的连接螺栓,使单元导轨与固定导轨分离；
在步骤202中，将单元导轨底板与底座连接螺栓拆除；
在步骤203中，按下移载设备开关，减速电机4开始工作，滚珠丝杆3与减速电机4通过联轴器5连接，减速电机4带动滚珠丝杆3进行转动，滚珠丝杆3带动导轨底板6，导轨底板6凭借滑块7在线性滑轨2上进行移动，通过感应装置，在承重单元导轨撤回到指定位置后，减速电机4停止工作，如果承重单元导轨的底板6到达指定位置后出现偏差，则通过减速电机4的手轮进行微调，使之停到位，完成撤收的移载工作。
步骤204，将承重单元导轨底部的导轨底板6与底座1锁定连接，关闭舱门，承重单元导轨进入存放状态。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种承重单元导轨移载设备，其特征在于，包括：
底座(1)、线型滑轨(2)、滚珠丝杆(3)、减速电机(4)、联轴器(5)、导轨底板(6)、滑块(7)；
其中，底座(1)固定在方舱内底板安装位上，线性滑轨(2)和减速电机(4)分别固定在底座(1)上，喷涂装置承重单元导轨位于导轨底板(6)上，承重单元导轨上承载有喷涂装置，滑块(7)固定在导轨底板(6)底部，滑块(7)能够在线性滑轨(2)上滑动，滚珠丝杆(3)与减速电机(4)通过联轴器(5)连接，减速电机(4)启动时带动滚珠丝杆(3)转动，滚珠丝杆(3)带动导轨底板(6)通过滑块(7)在线性滑轨(2)上滑动；
所述喷涂装置分两种状态：工作状态和存放状态；工作状态下，方舱门打开，承重单元导轨移至与固定导轨相连接，形成一条完整的喷涂导轨，所述承重单元导轨上的喷涂装置进行喷涂作业；存放状态下，所述承重单元导轨移至方舱内指定位置，关闭舱门，即可进行存放及整体运输。
2.如权利要求1所述的移载设备，其特征在于，将承重单元导轨移至与固定导轨连接时，承重单元导轨置于导轨底板(6)上，开启减速电机(4)，电机(4)带动滚珠丝杆(3)转动，滚珠丝杆(3)上的导轨底板(6)通过滑块(7)在线性滑轨(2)上滑动，从而带动承重单元导轨移动，通过感应装置，在所述承重单元导轨与固定导轨对接后，减速电机(4)停止运动；并将导轨底板(6)与底座(1)固定连接，使得喷涂装置处于工作状态。
3.如权利要求1所述的移载设备，其特征在于，将喷涂装置移至承重单元导轨上并锁定，将导轨底板(6)与底座(1)的锁定连接松开，开启减速电机(4)，减速电机(4)带动滚珠丝杆(3)转动，滚珠丝杆(3)上的导轨底板(6)通过滑块(7)在线性滑轨(2)上滑动，从而带动承重单元导轨移动，通过感应装置，撤收回指定位置后，减速电机(4)停止运动，将导轨底板(6)和底座(1)重新锁定，使得喷涂装置处于存放状态。
4.如权利要求1所述的移载设备，其特征在于，所述固定导轨横向设置，所述线性滑轨(2)纵向设置，且所述承重单元导轨与导轨底板(6)固定连接后，横向置于所述线性滑轨(2)上。
5.一种利用权利要求1-4任一项所述的承重单元导轨移载至工作状态的方法，其特征在于，包括：
步骤101，打开舱门，将承重单元导轨底部的导轨底板(6)与底座(1)的锁定螺栓松开；
步骤102，按下移载设备开关，减速电机(4)开始工作，减速电机(4)带动滚珠丝杆(3)进行旋转，滚珠丝杆(3)带动导轨底板(6)，导轨底板(6)通过滑块(7)在线性滑轨(2)上进行运动，从而使导轨底板(6)进行移动，通过感应装置，在承重单元导轨与固定导轨对齐位置后，减速电机(4)停止工作；
步骤103，承重单元导轨与固定导轨对齐后，采用连接螺栓锁紧，齿条联接处的齿距在公差允许范围内，使喷涂装置在承重单元导轨和固定导轨上无障碍运行；
步骤104，再将承重单元导轨的导轨底板(6)与底座(1)，采用螺栓锁紧，喷涂装置进入正常工作状态。
6.一种利用权利要求1-4任一项所述的移载设备移栽喷涂装置至存放状态的方法，其特征在于，包括：
步骤201，拆除承重单元导轨和固定导轨的锁定连接；
步骤202，将承重单元导轨底部的导轨底板(6)与底座(1)之间的固定连接拆除；
步骤203，按下移载设备开关，减速电机(4)开始工作，减速电机(4)带动滚珠丝杆(3)进行旋转，滚珠丝杆(3)带动导轨底板(6)，导轨底板(6)通过滑块(7)在线性滑轨(2)上进行移动，通过感应装置，在承重单元导轨撤回到指定位置后，减速电机(4)停止工作；
步骤204，将承重单元导轨底部的导轨底板(6)与底座(1)锁定连接，关闭舱门，承重单元导轨进入存放状态。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，通过安装在导轨底板(6)上的感应片(9)，感应到承重单元导轨的底板(6)到达指定位置后，减速电机(4)自动停止工作。
8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果承重单元导轨的底板(6)到达指定位置后出现偏差，则通过减速电机(4)的手轮进行微调。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，导轨底板(6)与底座(1)上分别设置有对应的定位孔，用于判断承重单元导轨是否移到指定位置。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在底座(1)上安装有传感器(8)，与导轨底板(6)上的感应片(9)配合使用。
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