CN203703033U - 一种丝杠滑移机构 - Google Patents

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杨士敏
徐蛟龙
谢敏
周吉
郭英训
刘彦峰
薛金刚
王晓君
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本实用新型公开了一种丝杠滑移机构,包括固定部分、滑移部分和驱动部分,固定部分包括左支撑架、右支撑架和滑轨,滑轨的数量为两根且前后对称设置,位于前侧的滑轨左端底部与左支撑架前端固连,位于前侧的滑轨右端底部与右支撑架前端固连,位于后侧的滑轨左端底部与左支撑架后端固连,位于后侧的滑轨右端底部与右支撑架后端固连;滑移部分包括滑移主体和连接架板,滑移主体的数量为两根且分别位于两根滑轨内侧,连接架板位于两根滑移主体之间,连接架板两端分别与两根滑移主体中部固连,滑移主体两端均安装有连接轴,连接轴上且位于滑移主体外侧安装有滚动轴承。本实用新型结构简单,安装方便,动作灵活可靠,可承受较大载荷,部件间互不干涉。

Description

一种丝杠滑移机构
技术领域
本实用新型涉及一种滑移机构,尤其是涉及一种能带一定负载直线运动的丝杠滑移机构。
背景技术
很多工业设备中都需要用到滑移机构,滑移机构的使用可以增加设备的灵活性,还可扩大设备的适用范围,如在火车、汽车、轮船、货仓、码头、月台间袋装货物的装卸需要用到滑移机构。目前使用的滑移机构很多承载能力有限,灵活性较差,需要的驱动力大,滑移精度不高,效率低,且结构相对复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种丝杠滑移机构,其结构简单、设计合理且安装使用方便,动作灵活可靠,可以承受较大载荷,部件间相互不干涉。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种丝杠滑移机构,其特征在于:包括固定部分、滑移部分和用于驱动滑移部分在固定部分上滑移的驱动部分,所述固定部分包括左支撑架、右支撑架和滑轨,所述滑轨的数量为两根且两根滑轨前后对称设置,位于前侧的滑轨的左端底部与左支撑架的前端固定连接,位于前侧的滑轨的右端底部与右支撑架的前端固定连接,位于后侧的滑轨的左端底部与左支撑架的后端固定连接,位于后侧的滑轨的右端底部与右支撑架的后端固定连接;所述滑移部分包括滑移主体和连接架板,所述滑移主体的数量为两根且两根滑移主体分别位于两根滑轨的内侧,所述连接架板位于两根滑移主体之间,所述连接架板的两端分别与两根滑移主体的中部固定连接,所述滑移主体的两端均固定安装有连接轴,所述连接轴上且位于滑移主体的外侧转动安装有能够沿着滑轨滚动的滚动轴承。
上述的一种丝杠滑移机构,其特征在于:所述驱动部分包括马达、小齿轮、大齿轮、丝杠、螺母和丝杠座,所述马达设置在左支撑架的外侧,所述小齿轮固定安装在马达的输出轴上,所述大齿轮固定安装在轴上,所述轴的一端转动安装在马达的底座上,所述大齿轮固定安装在轴上且与小齿轮相啮合,所述轴的另一端通过联轴器与丝杠的一端相连接,所述丝杠座的数量为两个且两个丝杠座分别固定安装在左支撑架和右支撑架上,所述丝杠穿过丝杠座,所述螺母套在丝杠上,所述螺母的内圈设置有滚珠,所述螺母外固定有螺母座,所述螺母座与连接架板的底部固定连接。
上述的一种丝杠滑移机构,其特征在于:靠近马达的丝杠座与丝杠之间设置有角接触球轴承,远离马达的丝杠座与丝杠之间设置有深沟球轴承,所述角接触球轴承和深沟球轴承的内侧均设置有隔套,所述角接触球轴承和深沟球轴承的外侧均设置有锁紧螺母,所述隔套和锁紧螺母均设置在丝杠座内。
上述的一种丝杠滑移机构,其特征在于:所述滑移部分还包括固定架板,所述固定架板的数量为四个,每根滑移主体的两端均设置一个固定架板。
上述的一种丝杠滑移机构,其特征在于:所述滑轨与左支撑架和右支撑架的连接方式均为焊接,所述连接架板与滑移主体的连接方式为焊接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型结构简单、设计合理且安装使用方便。
2、本实用新型使用可靠,利用了滚珠丝杠的优点,解决了一些设备在运动过程中的限制问题,为许多机械设备的移动提供了很大方便。
3、本实用新型可用于对空间及灵活性都有很高要求的火车、汽车、轮船、货仓、码头、月台间袋装货物的装卸,动作灵活可靠,可以承受较大载荷,滑移精度高,部件间相互不干涉,效率高。
下面通过附图和实施例,对本实用新型做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型去除左支撑架、右支撑架、滑轨、滑移主体和固定架板后的结构示意图。
图3为本实用新型滑移部分和驱动部分的连接关系示意图。
图4为图3的A处放大图。
图5为本实用新型滑移主体、固定架板、连接轴和滚动轴承的连接关系示意图。
附图标记说明:
1—左支撑架;       2—丝杠;       3—滚珠;
4—固定架板;       5—滑轨;       6—丝杠座;
7—右支撑架;       8—轴;         9—马达;
10—深沟球轴承;    11—大齿轮;    12—螺母;
13—螺母座;        14—连接架板;  15—滑移主体;
16—滚动轴承;      17—连接轴;    18—隔套;
19—角接触球轴承;  20—小齿轮;    21—联轴器;
22—锁紧螺母。
具体实施方式
如图1至图5所示,本实用新型包括固定部分、滑移部分和用于驱动滑移部分在固定部分上滑移的驱动部分,所述固定部分包括左支撑架1、右支撑架7和滑轨5,所述滑轨5的数量为两根且两根滑轨5前后对称设置,位于前侧的滑轨5的左端底部与左支撑架1的前端固定连接,位于前侧的滑轨5的右端底部与右支撑架7的前端固定连接,位于后侧的滑轨5的左端底部与左支撑架1的后端固定连接,位于后侧的滑轨5的右端底部与右支撑架7的后端固定连接;所述滑移部分包括滑移主体15和连接架板14,所述滑移主体15的数量为两根且两根滑移主体15分别位于两根滑轨5的内侧,所述连接架板14位于两根滑移主体15之间,所述连接架板14的两端分别与两根滑移主体15的中部固定连接,所述滑移主体15的两端均固定安装有连接轴17,所述连接轴17上且位于滑移主体15的外侧转动安装有能够沿着滑轨5滚动的滚动轴承16。
如图1至图4所示,所述驱动部分包括马达9、小齿轮20、大齿轮11、丝杠2、螺母12和丝杠座6,所述马达9设置在左支撑架1的外侧,所述小齿轮20固定安装在马达9的输出轴上,所述大齿轮11固定安装在轴8上,所述轴8的一端转动安装在马达9的底座上,所述大齿轮11固定安装在轴8上且与小齿轮20相啮合,所述轴8的另一端通过联轴器21与丝杠2的一端相连接,所述丝杠座6的数量为两个且两个丝杠座6分别固定安装在左支撑架1和右支撑架7上,所述丝杠2穿过丝杠座6,所述螺母12套在丝杠2上,所述螺母12的内圈设置有滚珠3,所述螺母12外固定有螺母座13,所述螺母座13与连接架板14的底部固定连接。
如图2所示,靠近马达9的丝杠座6与丝杠2之间设置有角接触球轴承19,远离马达9的丝杠座6与丝杠2之间设置有深沟球轴承10,所述角接触球轴承19和深沟球轴承10的内侧均设置有隔套18,所述角接触球轴承19和深沟球轴承10的外侧均设置有锁紧螺母22,所述隔套18和锁紧螺母22均设置在丝杠座6内。丝杠2一端固定另一端支撑,固定端的角接触球轴承19同时承受轴向力和径向力,支承端深沟球轴承10只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以避免或减少丝杠2因自重而出现的弯曲,同时丝杠2热变形可以自由地向一端伸长。
如图1所示,所述滑移部分还包括固定架板4,所述固定架板4的数量为四个,每根滑移主体15的两端均设置一个固定架板4。固定架板4配合连接架板14可将本实用新型滑移机构很好的固定在需要移动的设备上。
本实施例中,所述滑轨5与左支撑架1和右支撑架7的连接方式均为焊接,所述连接架板14与滑移主体15的连接方式为焊接。
本实用新型的工作原理为:使用时,将左支撑架1、右支撑架7和滑轨5固定在需要移动的设备上,并将连接架板14和固定架板4与需要移动的设备相连接。工作时,由驱动依靠马达9来提供,带动安装在马达9输出轴上的小齿轮20转动,因大齿轮11与小齿轮20啮合,大齿轮11的安装轴8通过联轴器21与丝杠2连接,因此将动力传递到丝杠2上,丝杠2旋转运动,使得滚珠3转动,且滚珠3推动螺母12沿轴向运动,进而使得滑移部分相对固定部分作直线运动;当马达9反转时,螺母12就沿相反方向运动,滑移部分反方向作直线运动。在运动过程中,由于滚动摩擦系数很小,该滑移机构可以承受较大载荷。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种丝杠滑移机构,其特征在于:包括固定部分、滑移部分和用于驱动滑移部分在固定部分上滑移的驱动部分,所述固定部分包括左支撑架(1)、右支撑架(7)和滑轨(5),所述滑轨(5)的数量为两根且两根滑轨(5)前后对称设置,位于前侧的滑轨(5)的左端底部与左支撑架(1)的前端固定连接,位于前侧的滑轨(5)的右端底部与右支撑架(7)的前端固定连接,位于后侧的滑轨(5)的左端底部与左支撑架(1)的后端固定连接,位于后侧的滑轨(5)的右端底部与右支撑架(7)的后端固定连接;所述滑移部分包括滑移主体(15)和连接架板(14),所述滑移主体(15)的数量为两根且两根滑移主体(15)分别位于两根滑轨(5)的内侧,所述连接架板(14)位于两根滑移主体(15)之间,所述连接架板(14)的两端分别与两根滑移主体(15)的中部固定连接,所述滑移主体(15)的两端均固定安装有连接轴(17),所述连接轴(17)上且位于滑移主体(15)的外侧转动安装有能够沿着滑轨(5)滚动的滚动轴承(16)。
2.按照权利要求1所述的一种丝杠滑移机构,其特征在于:所述驱动部分包括马达(9)、小齿轮(20)、大齿轮(11)、丝杠(2)、螺母(12)和丝杠座(6),所述马达(9)设置在左支撑架(1)的外侧,所述小齿轮(20)固定安装在马达(9)的输出轴上,所述大齿轮(11)固定安装在轴(8)上,所述轴(8)的一端转动安装在马达(9)的底座上,所述大齿轮(11)固定安装在轴(8)上且与小齿轮(20)相啮合,所述轴(8)的另一端通过联轴器(21)与丝杠(2)的一端相连接,所述丝杠座(6)的数量为两个且两个丝杠座(6)分别固定安装在左支撑架(1)和右支撑架(7)上,所述丝杠(2)穿过丝杠座(6),所述螺母(12)套在丝杠(2)上,所述螺母(12)的内圈设置有滚珠(3),所述螺母(12)外固定有螺母座(13),所述螺母座(13)与连接架板(14)的底部固定连接。
3.按照权利要求2所述的一种丝杠滑移机构,其特征在于:靠近马达(9)的丝杠座(6)与丝杠(2)之间设置有角接触球轴承(19),远离马达(9)的丝杠座(6)与丝杠(2)之间设置有深沟球轴承(10),所述角接触球轴承(19)和深沟球轴承(10)的内侧均设置有隔套(18),所述角接触球轴承(19)和深沟球轴承(10)的外侧均设置有锁紧螺母(22),所述隔套(18)和锁紧螺母(22)均设置在丝杠座(6)内。
4.按照权利要求1所述的一种丝杠滑移机构,其特征在于:所述滑移部分还包括固定架板(4),所述固定架板(4)的数量为四个,每根滑移主体(15)的两端均设置一个固定架板(4)。
5.按照权利要求1所述的一种丝杠滑移机构,其特征在于:所述滑轨(5)与左支撑架(1)和右支撑架(7)的连接方式均为焊接,所述连接架板(14)与滑移主体(15)的连接方式为焊接。
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