CN106044439A - 一种电梯卫护机器人 - Google Patents

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范海忠
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种电梯卫护机器人，包括机器体，所述机器体的底部安装有下机器板，所述下机器板的两端分别安装有左装饰柱和右装饰柱，所述左装饰柱的一侧设有水平激光信号发射器，左装饰柱的顶部设有前摄像头，所述右装饰柱的另一侧设有水平激活信号接收器，右装饰柱的顶部设有后摄像头，下机器板通过电梯连接有上机器板，所述上机器板的两端分别安装有左接受柱和右接受柱，所述左接受柱的一侧设有激活信号发射器，所述右接受柱的一侧设有激活信号接收器，所述电梯的顶部设有操作箱，所述操作箱内部两端分别设有控制器和阶梯电机。该电梯卫护机器人，通过设置摄像头，能够有效提高电梯的安全性。

Description

一种电梯卫护机器人
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体为一种电梯卫护机器人。
背景技术
随着经济的发达，人们在城市的各个角落都可以看见手扶电梯，它是人们上下楼层的常用工具。但是手扶电梯只要在工作时间，无论是否有人乘坐总是工作着，造成很大浪费。而且近来，电梯事故在全国各地不断上演，而其中受伤害的大部分是儿童，有的孩子留下了终身残疾、甚至付出了稚嫩的生命。普通电梯所耗电量会很大的浪费，人们安全的事故会频繁发生。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种电梯卫护机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯卫护机器人，包括机器体，所述机器体的底部安装有下机器板，所述下机器板的两端分别安装有左装饰柱和右装饰柱，所述左装饰柱的一侧设有水平激光信号发射器，左装饰柱的顶部设有前摄像头，所述右装饰柱的另一侧设有水平激活信号接收器，右装饰柱的顶部设有后摄像头，下机器板的上表面设有激光区，所述激光区内设有若干竖直激光发射器，下机器板通过电梯连接有上机器板，所述上机器板的两端分别安装有左接受柱和右接受柱，所述左接受柱的一侧设有激活信号发射器，所述右接受柱的一侧设有激活信号接收器，所述电梯的顶部设有操作箱，所述操作箱内部两端分别设有控制器和阶梯电机。
作为本发明一种优选的技术方案，所述左接受柱和右接受柱的前侧都设有竖直激光接受器，竖直激光接受器能够接受竖直激光发射器发射的激光信号。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制器能够控制阶梯电机的运作，即是控制电梯的运作。
作为本发明一种优选的技术方案，所述左装饰柱和右装饰柱采用硬质合金制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电梯卫护机器人，通过水平激光信号发射器和水平激活信号接收器，能够进行判断使用电梯的人是成人还是小孩，同时具有前摄像头，能够采集使用者使用电梯前的画面，进行更好地判断，并且还具有后摄像头，能够采集使用者在电梯上的信号，同时还具有竖直激光发射器和竖直激光接受器，能够判断使用电梯的人是否发生危险，并具有检测电梯上是否有人，还具有激光信息发射器和激光信号接受器，能够判断下电梯的人是成人还是小孩，并利用控制器和阶梯电机使得操作简单，工作性能高，也减少了很多复杂的结构，节约了成本，又能够有效的保护孩子的安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：1-机器体；2-下机器板；3-左装饰柱；4-右装饰柱；5-水平激光信号发射器；6-前摄像头；7-水平激活信号接收器；8-后摄像头；9-激光区；10-竖直激光发射器；11-电梯；12-上机器板；13-左接受柱；14-右接受柱；15-激活信号发射器；16-激活信号接收器；17-操作箱；18-控制器；19-阶梯电机；20-竖直激光接受器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电梯卫护机器人，包括机器体1，所述机器体1的底部安装有下机器板2，所述下机器板2的两端分别安装有左装饰柱3和右装饰柱4，其中左装饰柱3和右装饰柱4采用硬质合金制成，所述左装饰柱3的一侧设有水平激光信号发射器5，左装饰柱3的顶部设有前摄像头6，所述右装饰柱4的另一侧设有水平激活信号接收器7，右装饰柱4的顶部设有后摄像头8，下机器板2的上表面设有激光区9，所述激光区9内设有若干竖直激光发射器10，下机器板2通过电梯11连接有上机器板12，所述上机器板12的两端分别安装有左接受柱13和右接受柱14，所述左接受柱13的一侧设有激活信号发射器15，所述右接受柱14的一侧设有激活信号接收器16，其中左接受柱13和右接受柱14的前侧都设有竖直激光接受器20，竖直激光接受器20能够接受竖直激光发射器10发射的激光信号，所述电梯11的顶部设有操作箱17，所述操作箱17内部两端分别设有控制器18和阶梯电机19，其中控制器18能够控制阶梯电机19的运作，即是控制电梯11的运作。
本发明的工作原理：该电梯卫护机器人，通过设置安装在左装饰柱上前摄像头，来采集电梯的前面环境，当无人使用时，控制器控制阶梯电机不运作，使得电梯不动，当有人使用时，左装饰柱和右装饰柱上的水平激光信号发射器和水平激活信号接收器，将通过信号的采集，进行判断使用者是成人还小孩，当有人在电梯发生摔倒时，竖直激光发射器和竖直激光接受器，能够采集到摔倒信号，将信息发送给控制器，控制器控制阶梯电机停止运作，使得电梯停下来，并且具有后摄像头，能够采集电梯上的图像信息，进行判断是否有人摔倒，并将信息输送给控制器，还具有激光信息发射器和激光信号接受器，能够判断下电梯的人是成人还是小孩，并将信息输送给控制器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯卫护机器人，其特征在于，包括机器体(1)，所述机器体(1)的底部安装有下机器板(2)，所述下机器板(2)的两端分别安装有左装饰柱(3)和右装饰柱(4)，所述左装饰柱(3)的一侧设有水平激光信号发射器(5)，左装饰柱(3)的顶部设有前摄像头(6)，所述右装饰柱(4)的另一侧设有水平激活信号接收器(7)，右装饰柱(4)的顶部设有后摄像头(8)，下机器板(2)的上表面设有激光区(9)，所述激光区(9)内设有若干竖直激光发射器(10)，下机器板(2)通过电梯(11)连接有上机器板(12)，所述上机器板(12)的两端分别安装有左接受柱(13)和右接受柱(14)，所述左接受柱(13)的一侧设有激活信号发射器(15)，所述右接受柱(14)的一侧设有激活信号接收器(16)，所述电梯(11)的顶部设有操作箱(17)，所述操作箱(17)内部两端分别设有控制器(18)和阶梯电机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯卫护机器人，其特征在于：所述左接受柱(13)和右接受柱(14)的前侧都设有竖直激光接受器(20)，竖直激光接受器(20)能够接受竖直激光发射器(10)发射的激光信号。
3.根据权利要求1所述的一种电梯卫护机器人，其特征在于：所述控制器(18)能够控制阶梯电机(19)的运作，即是控制电梯(11)的运作。
4.根据权利要求1所述的一种电梯卫护机器人，其特征在于：所述左装饰柱(3)和右装饰柱(4)采用硬质合金制成。
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