CN106043840A - 一种塑膜机送膜切膜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑膜机送膜切膜方法，启动送膜操作，使塑膜移动设定距离s以将塑膜拉平，在此过程中拉膜操作和切膜刀旋转未启动或暂停；启动所述拉膜操作和切膜刀旋转，并控制拉膜操作与送膜操作的切面线速度相同；在塑膜运行至需进行进行切膜操作时，同步降低送膜操作、拉膜操作的切面线速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者具有相同的切面线速度，本发明的塑膜机送膜切膜方法具有工作顺畅稳定、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及药品生产领域，尤其涉及一种塑膜机送膜切膜方法。
背景技术
现有技术中，塑膜包装机送膜、拉膜和切膜三个动作不能很好地协调，不能确保拉膜伺服、切膜伺服轴和真空皮带伺服三者之间线速度保持一致，送膜切膜过程中，塑膜容易发生起皱或者跑出切膜轴等情况，出现塑膜送膜不到位或送膜不平整，严重影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种工作顺畅稳定、工作效率高的塑膜机送膜切膜方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种塑膜机送膜切膜方法，启动送膜操作，使塑膜移动设定距离s以将塑膜拉平，在此过程中拉膜操作和切膜刀旋转未启动或暂停；启动所述拉膜操作和切膜刀旋转，并控制拉膜操作与送膜操作的切面线速度相同；在塑膜运行至需进行切膜操作时，同步降低送膜操作、拉膜操作的切面线速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者具有相同的切面线速度。
作为上述技术方案的进一步改进：
具体包括以下步骤：
S1. 启动送膜操作，使塑膜移动设定距离s以将塑膜拉平后，将塑膜固定压住；
S2. 启动拉膜操作和切膜刀旋转，首先使拉膜操作与送膜操作的切面线速度均为V1，切膜刀匀速旋转；
S3. 在塑膜需切断位置即将到达切膜工位时，同步降低拉膜操作与送膜操作的切面线速度至V2，并改变切膜刀的旋转速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者的切面线速度均为V2，当塑膜需切断位置到达切膜工位时，启动切膜刀切膜；
S4. 保持送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者的切面线速度均为V2至切膜刀旋转180°后，改变切膜刀旋转速度至V3，并保持送膜操作和拉膜操作的切面线速度为V2继续运行，当塑膜移动设定送膜长度L后，停止拉膜操作，在此过程中，切膜刀以所述速度V3匀速旋转至原点位置，停止切膜刀旋转。
在进行所述步骤S1之前，先手动将塑膜穿过拉膜工位和切膜工位。
所述送膜操作通过真空皮带和真空皮带伺服实现，所述拉膜操作通过拉膜轴和拉膜伺服实现，所述切膜刀旋转通过切膜伺服轴带动活动切刀实现。
所述设定距离s满足：3mm≤s≤5mm。
所述V1满足，300mm/s≤V1≤500mm/s，所述V2满足，100mm/s≤V2≤300mm/s，所述V3满足，200mm/s≤V3≤400mm/s，所述L满足，500mm≤L ≤800mm。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的塑膜机送膜切膜方法，在拉膜操作和切膜刀旋转启动之前，先启动送膜操作使塑膜移动一定距离以将塑膜拉平，完成该动作后进膜总长度不变但拱起来的塑膜可被拉得平整，启动拉膜操作和切膜刀旋转后，使拉膜操作与送膜操作的切面线速度相同，即保持送膜速度和拉膜速度一致，避免出现塑膜起皱或者跑出切膜轴的情况，在塑膜运行至需进行切膜操作时，同步降低送膜操作、拉膜操作的切面线速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者具有相同的切面线速度，确保切膜过程中不会因为各段速度不一致导致拱膜或者塑膜跑出切膜轴的现象，并使切膜后进膜交接更顺畅，提高了塑膜机工作的稳定性和生产效率。
附图说明
图1是可实现本发明的塑膜机送膜切膜方法的塑膜机的立体结构图。
图2是可实现本发明的塑膜机送膜切膜方法的塑膜机的主视图。
图中各标号表示：
1、真空皮带；2、真空皮带伺服；3、拉膜轴；4、压膜辊子；5、切膜伺服轴；6、活动切刀；7、过渡板；8、拉膜压膜轴；9、固定切刀。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明的塑膜机送膜切膜方法，先启动送膜操作，使塑膜移动设定距离s以将塑膜拉平，在此过程中拉膜操作和切膜刀旋转未启动或暂停；启动所述拉膜操作和切膜刀旋转，并控制拉膜操作与送膜操作的切面线速度相同；在塑膜运行至需进行切膜操作时，同步降低送膜操作、拉膜操作的切面线速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者具有相同的切面线速度，其中，设定距离s根据实际情况设置，保证塑膜移动距离s后塑膜被拉平，即在拉膜操作和切膜刀旋转启动之前，先启动送膜操作使塑膜移动一定距离s以将塑膜拉平，完成该动作后进膜总长度不变但拱起来的塑膜可被拉得平整，启动拉膜操作和切膜刀旋转后，使拉膜操作与送膜操作的切面线速度相同，即保持送膜速度和拉膜速度一致，避免出现塑膜起皱或者跑出切膜轴的情况，在塑膜运行至需进行切膜操作时，同步降低送膜操作、拉膜操作的切面线速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者具有相同的切面线速度，确保切膜过程中不会因为各段速度不一致导致拱膜或者塑膜跑出切膜轴的现象，并使切膜后进膜交接更顺畅，提高了塑膜机工作的稳定性和生产效率。
本实施例中，具体包括以下步骤：
S1. 启动送膜操作，使塑膜移动设定距离s以将塑膜拉平后，将塑膜固定压住，设定距离s满足：3mm≤s≤5mm，本实施例中，s为5mm；
S2. 启动拉膜操作和切膜刀旋转，首先使拉膜操作与送膜操作的切面线速度均为V1，切膜刀匀速旋转，其中，V1满足，300mm/s≤V1≤500mm/s，本实施例中，V1为350 mm/s；
S3. 在塑膜需切断位置即将到达切膜工位时，同步降低拉膜操作与送膜操作的切面线速度至V2，并改变切膜刀的旋转速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者的切面线速度均为V2，当塑膜需切断位置到达切膜工位时，启动切膜刀切膜，其中V2满足，100mm/s≤V2≤300mm/s，本实施例中，V2为200 mm/s；
S4. 保持送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者的切面线速度均为V2至切膜刀旋转180°后，改变切膜刀旋转速度至V3，并保持送膜操作和拉膜操作的切面线速度为V2继续运行，当塑膜移动设定送膜长度L后，停止拉膜操作，在此过程中，切膜刀以所述速度V3匀速旋转至原点位置，停止切膜刀旋转，其中，V3满足，200mm/s≤V3≤400mm/s，L满足，500mm≤L≤800mm，本实施例中，V3等于280 mm/s，L等于600mm；
完成上述步骤后，单次送膜切膜操作完成。
本实施例中，在进行所述步骤S1之前，先手动将塑膜穿过拉膜工位和切膜工位。
本实施例中，送膜操作通过真空皮带1和真空皮带伺服2实现，拉膜操作通过拉膜轴3和拉膜伺服实现，切膜刀旋转通过切膜伺服轴5带动活动切刀6实现。
图1和图2示出了可实现本发明的塑膜包装机送膜切膜方法的塑膜包装机的一种实施例，该塑膜包装机通过真空皮带伺服2驱动真空皮带1实现送膜操作，通过拉膜伺服驱动拉膜轴3实现拉膜操作，通过切膜伺服轴5驱动活动切刀6实现切膜刀旋转和切膜操作，固定切刀9用于与活动切刀6配合完成切膜，压膜辊子4用于在送膜操作时与真空皮带1配合，拉膜压膜轴8与拉膜轴3配合以在拉膜到位后压住塑膜。
采用该塑膜机进行本发明的送膜切膜操作的具体步骤是：启动塑膜机之前，先手动将塑膜穿过拉膜轴3和切膜伺服轴5，该工位收到送膜切膜启动信号则开始运行，真空皮带伺服2先启动，带动真空皮带1向前送膜5mm，此时，拉膜轴3和切膜伺服轴5均未启动，利用压膜辊子4将塑膜压住固定，该动作完成后进膜总长度不变但是拱起来的塑膜可被拉得平整；保持真空皮带伺服2继续运行，同时启动拉膜伺服驱动拉膜轴3进行拉膜以及切膜伺服轴5驱动活动切刀6实现切膜刀旋转，使拉膜操作与送膜操作的切面线速度均为350 mm/s；在塑膜需切断位置即将到达切膜工位时，活动切刀6从原点位置匀速运行到即将到达切口位置处，同步降低拉膜操作与送膜操作的切面线速度至200 mm/s，并改变活动切刀6的旋转速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者的切面线速度均为200 mm/s，当塑膜需切断位置到达切膜工位时，启动活动切刀6与固定切刀9配合进行切膜；保持送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者的切面线速度均为200 mm/s至活动切刀6旋转180°后，改变活动切刀6旋转速度至其切面线速度为280 mm/s，并保持送膜操作和拉膜操作的切面线速度为200 mm/s继续运行，当塑膜移动设定送膜长度600mm后，停止拉膜伺服，在此过程中，活动切刀6以所述速度280 mm/s匀速旋转至原点位置，停止切膜伺服轴5；此时，单次送膜切膜完成。
图2中，最左侧的箭头代表进盒方向，右侧下方的箭头代表进膜方向，药盒经过塑膜机后，由右侧上方的箭头所示方向出盒。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种塑膜机送膜切膜方法，其特征在于：启动送膜操作，使塑膜移动设定距离s以将塑膜拉平，在此过程中拉膜操作和切膜刀旋转未启动或暂停；启动所述拉膜操作和切膜刀旋转，并控制拉膜操作与送膜操作的切面线速度相同；在塑膜运行至需进行切膜操作时，同步降低送膜操作、拉膜操作的切面线速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者具有相同的切面线速度。
2.根据权利要求1所述的塑膜机送膜切膜方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1. 启动送膜操作，使塑膜移动设定距离s以将塑膜拉平后，将塑膜固定压住；
S2. 启动拉膜操作和切膜刀旋转，首先使拉膜操作与送膜操作的切面线速度均为V1，切膜刀匀速旋转；
S3. 在塑膜需切断位置即将到达切膜工位时，同步降低拉膜操作与送膜操作的切面线速度至V2，并改变切膜刀的旋转速度，使送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者的切面线速度均为V2，当塑膜需切断位置到达切膜工位时，启动切膜刀切膜；
S4. 保持送膜操作、拉膜操作和切膜刀旋转三者的切面线速度均为V2至切膜刀旋转180°后，改变切膜刀旋转速度至V3，并保持送膜操作和拉膜操作的切面线速度为V2继续运行，当塑膜移动设定送膜长度L后，停止拉膜操作，在此过程中，切膜刀以所述速度V3匀速旋转至原点位置，停止切膜刀旋转。
3.根据权利要求2所述的塑膜机送膜切膜方法，其特征在于：在进行所述步骤S1之前，先手动将塑膜穿过拉膜工位和切膜工位。
4.根据权利要求2所述的塑膜机送膜切膜方法，其特征在于：所述送膜操作通过真空皮带（1）和真空皮带伺服（2）实现，所述拉膜操作通过拉膜轴（3）和拉膜伺服实现，所述切膜刀旋转通过切膜伺服轴（5）带动活动切刀（6）实现。
5.根据权利要求1或2所述的塑膜机送膜切膜方法，其特征在于：所述设定距离s满足：3mm≤s≤5mm。
6.根据权利要求2所述的塑膜机送膜切膜方法，其特征在于：所述V1满足，300mm/s≤V1≤500mm/s，所述V2满足，100mm/s≤V2≤300mm/s，所述V3满足，200mm/s≤V3≤400mm/s，所述L满足，500mm≤L ≤800mm。
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