CN106043675A - 一种船载无人机遇险保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船载无人机遇险保护装置，包括机身，所述机身的底部设有保护槽，所述保护槽的内壁顶部设有固定座，所述固定座内设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接有移动座，所述移动座位于固定座的正下方，且移动座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有壳体，所述壳体位于移动座的正下方，且壳体上设有摄像装置和生命感应装置，所述保护槽的内壁两侧均设有固定板，所述固定板位于保护槽的开口处，所述固定板内设有微型伸缩电机，两个固定板的相邻一侧均设有密封槽。本发明在遇到风暴等危险时，摄像装置和信号采集等设备能够自动收缩至内部，对其提供保护，且能够方便搜寻，结构简单，使用方便，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种船载无人机遇险保护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
船载无人机是用于对海上生命进行搜寻的设备，现有的船载无人机在遇到风暴等危险时，无人机上的摄像装置和信号采集等设备不能够自动收缩至无人机内部，落入水中后容易损坏，无人机在沉入水底时会遭遇强压，对无人机造成损坏，而且也不具备在落入水中后发送定位信号的能力，不便于搜寻。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机遇险保护装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种船载无人机遇险保护装置，包括机身，所述机身的底部设有保护槽，所述保护槽的内壁顶部设有固定座，所述固定座内设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接有移动座，所述移动座位于固定座的正下方，且移动座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有壳体，所述壳体位于移动座的正下方，且壳体上设有摄像装置和生命感应装置，所述保护槽的内壁两侧均设有固定板，所述固定板位于保护槽的开口处，所述固定板内设有微型伸缩电机，两个固定板的相邻一侧均设有密封槽，且两个固定板的相邻一侧均铰接有密封板，所述密封板靠近固定板的一侧设有密封块，所述密封块与密封槽相配合，且密封块上铰接有伸缩杆，伸缩杆与微型伸缩电机的输出轴连接，所述机身上设有放置槽，所述放置槽内设有气囊，所述气囊的两侧均设有充气管，所述机身内设有充气装置，充气装置与充气管连接。
优选的，所述密封板远离固定板的一侧设有密封装置，两个密封装置相配合。
优选的，所述密封槽的内壁上设有密封圈，密封圈与密封块相配合。
优选的，所述机身内设有电源模块、GPS定位装置和无线发送装置，所述电源模块、GPS定位装置和无线发送装置依次连接。
本发明中，该船载无人机遇险保护装置通过伸缩电机能够带动移动座上下移动，从而带动壳体上下移动，既能够执行任务，又能够在遇到风暴等危险时收缩回机身内，通过微型伸缩电机和伸缩杆能够带动密封板移动，在遇到风暴等危险时，能够对保护槽进行密封，保护拍摄装置，通过气囊和充气管能够在无人机落入水中后，避免无人机被水底强压损坏，本发明在遇到风暴等危险时，摄像装置和信号采集等设备能够自动收缩至内部，对其提供保护，且能够方便搜寻，结构简单，使用方便，成本低。
附图说明
图1为本发明提出的一种船载无人机遇险保护装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种船载无人机遇险保护装置的部分结构示意图。
图中：1机身、2保护槽、3固定座、4伸缩电机、5移动座、6旋转电机、7壳体、8固定板、9微型伸缩电机、10密封槽、11密封板、12密封块、13放置槽、14气囊、15充气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种船载无人机遇险保护装置，包括机身1，机身1的底部设有保护槽2，保护槽2的内壁顶部设有固定座3，固定座3内设有伸缩电机4，伸缩电机4的输出轴连接有移动座5，移动座5位于固定座3的正下方，且移动座5内设有旋转电机6，旋转电机6的输出轴连接有壳体7，壳体7位于移动座5的正下方，且壳体7上设有摄像装置和生命感应装置，保护槽2的内壁两侧均设有固定板8，固定板8位于保护槽2的开口处，固定板8内设有微型伸缩电机9，两个固定板8的相邻一侧均设有密封槽10，且两个固定板8的相邻一侧均铰接有密封板11，密封板11靠近固定板8的一侧设有密封块12，密封块12与密封槽10相配合，且密封块12上铰接有伸缩杆，伸缩杆与微型伸缩电机9的输出轴连接，机身1上设有放置槽13，放置槽13内设有气囊14，气囊14的两侧均设有充气管15，机身1内设有充气装置，充气装置与充气管15连接，该船载无人机遇险保护装置通过伸缩电机4能够带动移动座5上下移动，从而带动壳体7上下移动，既能够执行任务，又能够在遇到风暴等危险时收缩回机身1内，通过微型伸缩电机9和伸缩杆能够带动密封板11移动，在遇到风暴等危险时，能够对保护槽2进行密封，保护拍摄装置，通过气囊14和充气管15能够在无人机落入水中后，避免无人机被水底强压损坏，本发明在遇到风暴等危险时，摄像装置和信号采集等设备能够自动收缩至内部，对其提供保护，且能够方便搜寻，结构简单，使用方便，成本低。
本发明中，密封板11远离固定板8的一侧设有密封装置，两个密封装置相配合，密封槽10的内壁上设有密封圈，密封圈与密封块12相配合，机身1内设有电源模块、GPS定位装置和无线发送装置，电源模块、GPS定位装置和无线发送装置依次连接，该船载无人机遇险保护装置通过伸缩电机4能够带动移动座5上下移动，从而带动壳体7上下移动，既能够执行任务，又能够在遇到风暴等危险时收缩回机身1内，通过微型伸缩电机9和伸缩杆能够带动密封板11移动，在遇到风暴等危险时，能够对保护槽2进行密封，保护拍摄装置，通过气囊14和充气管15能够在无人机落入水中后，避免无人机被水底强压损坏，本发明在遇到风暴等危险时，摄像装置和信号采集等设备能够自动收缩至内部，对其提供保护，且能够方便搜寻，结构简单，使用方便，成本低。
本发明中，在执行任务时，微型伸缩电机9通过伸缩杆推动密封板11打开，伸缩电机4通过移动座5带动壳体7移动至机身1的外侧，执行拍摄任务，在遇到风暴等危险时，伸缩电机4带动壳体7移动至机身1的内部，微型伸缩电机9通过伸缩杆拉回密封板11，使得密封板11和密封装置对保护槽2进行密封，对壳体7上的拍摄装置提供保护，在落入水中后，机身1内的充气装置通过充气管15对气囊14进行充气，气囊14膨胀挤出放置槽13，使得无人机位于水面上，既能够避免水底强压对无人机造成损坏，又能够方便搜寻，在落入水中后，GPS定位装置对当前位置进行定位，然后经无线发送装置将定位信息发送出去，方便搜寻。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种船载无人机遇险保护装置，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的底部设有保护槽（2），所述保护槽（2）的内壁顶部设有固定座（3），所述固定座（3）内设有伸缩电机（4），所述伸缩电机（4）的输出轴连接有移动座（5），所述移动座（5）位于固定座（3）的正下方，且移动座（5）内设有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出轴连接有壳体（7），所述壳体（7）位于移动座（5）的正下方，且壳体（7）上设有摄像装置和生命感应装置，所述保护槽（2）的内壁两侧均设有固定板（8），所述固定板（8）位于保护槽（2）的开口处，所述固定板（8）内设有微型伸缩电机（9），两个固定板（8）的相邻一侧均设有密封槽（10），且两个固定板（8）的相邻一侧均铰接有密封板（11），所述密封板（11）靠近固定板（8）的一侧设有密封块（12），所述密封块（12）与密封槽（10）相配合，且密封块（12）上铰接有伸缩杆，伸缩杆与微型伸缩电机（9）的输出轴连接，所述机身（1）上设有放置槽（13），所述放置槽（13）内设有气囊（14），所述气囊（14）的两侧均设有充气管（15），所述机身（1）内设有充气装置，充气装置与充气管（15）连接。
2.根据权利要求1所述的一种船载无人机遇险保护装置，其特征在于，所述密封板（11）远离固定板（8）的一侧设有密封装置，两个密封装置相配合。
3.根据权利要求1所述的一种船载无人机遇险保护装置，其特征在于，所述密封槽（10）的内壁上设有密封圈，密封圈与密封块（12）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种船载无人机遇险保护装置，其特征在于，所述机身（1）内设有电源模块、GPS定位装置和无线发送装置，所述电源模块、GPS定位装置和无线发送装置依次连接。
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