CN216128431U - 一种双轴矢量控制无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴矢量控制无人机，属于无人机技术领域，包括中心框架、机翼安装架和涡轮机翼，机翼安装架内通过焊接杆焊接有驱动电机，涡轮机翼固定安装在驱动电机的输出轴上，中心框架的两侧对称的安装有万向连接组件，机翼安装架通过万向连接组件与中心框架连接，机翼安装架的顶部固定设置有防护环，中心框架内置蓄电池，防护环的内壁上粘接有环形气囊，防护环内开设有空腔，本实用新型机翼安装架和涡轮机翼能够灵活的调节方向，在机翼安装架的顶部还具有防护环，配合避障雷达能够实现快速展开，起到防护效果，同时能够对安装仪器进行有效的安装固定，还具有更好的防护效果，操作简单，使用便捷，实用性强。

Description

一种双轴矢量控制无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种双轴矢量控制无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机，顾名思义是一种无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与常规的有人驾驶飞机相较而言，无人机由于不用担心人员伤亡，能够无视恶劣、危险环境进行作业，正在逐渐在各个领域受到广泛应用。

无人机按应用领域可分为军用与民用，既能够作为侦察机和靶机，也能够用于航拍、农业、灾难救援、观察野生动物、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，双轴适量控制无人机是无人机的一种，其基本结构已经固定，能够满足基本的使用需求，也能够实现较为灵活的移动，但是，当前的无人机整体结构仍然较为单一，在使用过程中仍然存着一些不足之处需要进行改进，具体体现为避障保护效果不佳，尽管避障功能能够依靠避障雷达实现，但是部分飞行物速度过快难以闪避，仍然会对无人机造成严重损伤，同时当前的双轴矢量控制无人机在安装其他功能性仪器时保护性不足，为此，我们提出一种优化改进后的双轴矢量控制无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双轴矢量控制无人机，机翼安装架和涡轮机翼能够灵活的调节动力方向，在机翼安装架的顶部还具有防护环，配合避障雷达能够实现快速展开，起到防护效果，同时能够对安装的摄像机、喷雾器进行有效的安装固定，具有更好的防护效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种双轴矢量控制无人机，包括中心框架、机翼安装架和涡轮机翼，所述机翼安装架内通过焊接杆焊接有驱动电机，所述涡轮机翼固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述中心框架的两侧对称的安装有万向连接组件，所述机翼安装架通过所述万向连接组件与所述中心框架连接，所述机翼安装架的顶部固定设置有防护环，所述中心框架内置蓄电池。

优选的，为了使得环形气囊在遭遇空中碰撞时能够自动鼓气，将环形气囊充气，起到较好的防护效果，所述防护环的内壁上粘接有环形气囊，所述防护环内开设有空腔，所述空腔内通过侧壁设置的充气口充有压缩气体，所述空腔通过内置电控阀门的导管与所述环形气囊连通。

优选的，为了进一步的增加环形气囊的保护范围，进而提高保护效果，所述环形气囊上开设有与其内腔不连通的通气槽，所述环形气囊的内边侧设置有气囊条。

优选的，为了使得万向连接组件能够灵活的控制机翼安装架横向转动和纵向翻动，实现驱动力方向调节，所述万向连接组件包括焊接在所述中心框架侧壁上的固定支架、第一调节电机、转动支架和第二调节电机，所述第一调节电机固定设置在所述固定支架的一端，所述转动支架安装在所述第一调节电机的输出轴上，所述第二调节电机固定设置在所述转动支架上，所述机翼安装架安装在所述第二调节电机的输出轴上。

优选的，为了对安装在升降置物架上的仪器进行固定，同时保持一定的弹性，具有更好的防护效果，所述中心框架的底部固定安装有弹性连接杆和电动伸缩杆，所述弹性连接杆的活动端焊接有挤压板，所述电动伸缩杆的活动端焊接有升降置物架，所述升降置物架的底部安装有支撑轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过万向连接组件，实现了机翼安装架和涡轮机翼的万向调节，能够灵活的调节动力方向，在机翼安装架的顶部还具有防护环，配合避障雷达能够实现快速展开，起到防护效果，同时中心框架底部安装了具有挤压效果的置物架，能够对安装的摄像机、喷雾器进行有效的安装固定，还具有更好的防护效果，操作简单，使用便捷，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中万向连接组件的结构示意图。

图3为本实用新型中心框架的内部结构图。

图4为本实用新型中环形气囊鼓气状态下的结构示意图。

图中：1、中心框架，2、机翼安装架，3、涡轮机翼，4、驱动电机，5、万向连接组件，6、升降置物架，7、防护环，8、环形气囊，9、固定支架， 10、第一调节电机，11、转动支架，12、第二调节电机，13、弹性连接杆， 14、挤压板，15、电动伸缩杆，16、支撑轮，17、通气槽，18、气囊条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种双轴矢量控制无人机，包括中心框架1、机翼安装架2和涡轮机翼3，机翼安装架2内通过焊接杆焊接有驱动电机4，涡轮机翼3固定安装在驱动电机4的输出轴上，为常规双轴矢量控制无人机的基本结构，中心框架1作为仪器安装支架，驱动电机4带动涡轮机翼3 高速转动，在涡轮机翼3的一面形成无人机的驱动力，实现基本的飞行功能，中心框架1内置蓄电池，为本实用新型的各个用电器提供基本的电能供给。

中心框架1的两侧对称的安装有万向连接组件5，机翼安装架2通过万向连接组件5与中心框架1连接，利用万向连接组件5对机翼安装架2的方向进行调节，进而对涡轮机翼3的方向进行调节，从而实现无人机的移动方向调节，万向结构的设置使得涡轮机翼3的方向能够更灵活的调节。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，万向连接组件5 包括焊接在中心框架1侧壁上的固定支架9、第一调节电机10、转动支架 11和第二调节电机12，第一调节电机10固定设置在固定支架9的一端，转动支架11安装在第一调节电机10的输出轴上，通过第一调节电机10能够带动转动支架11倾斜转动，进而对与之连接的机翼安装架2的倾斜角度进行调节，第二调节电机12固定设置在转动支架11上，机翼安装架2安装在第二调节电机12的输出轴上，通过第二调节电机12能够带动机翼安装架2转动，使得机翼安装架2翻转。

在实际使用时，以图1为基准，通过第一调节电机10控制机翼安装架 2的纵向倾斜角度，通过第二调节电机12控制机翼安装架2的横向翻转角度，两者配合，能够对机翼安装架2的方向进行灵活、全方位的调节，操作也较为简单，只需控制两个电机启闭便可，两个电机均为伺服电机，能够灵活的正反向转动，实现本实用新型的整体驱动方向调节，实现飞行方向调节。

如图1所示，机翼安装架2的顶部固定设置有防护环7，防护环7的内壁上粘接有环形气囊8，防护环7内开设有空腔，空腔内通过侧壁设置的充气口充有压缩气体，空腔通过内置电控阀门的导管与环形气囊8连通，在实际使用过程中，机翼安装架2的侧壁上需要携带避障雷达，避障雷达在检测到障碍物快速接近时开启导管内的电控阀门，使得空腔内的压缩气体通过导管输向环形气囊8内，将环形气囊8充满，从而鼓起，在机翼安装架2的上方形成一道保护屏障。

具体如图4所示，环形气囊8上开设有与其内腔不连通的通气槽17，环形气囊8的内边侧设置有气囊条18，环形气囊8鼓起时，气囊条18也会鼓起，能够形成更大范围的保护效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，中心框架1的底部固定安装有弹性连接杆13和电动伸缩杆15，弹性连接杆13的活动端焊接有挤压板14，电动伸缩杆15的活动端焊接有升降置物架6，升降置物架 6的底部安装有支撑轮16，在本实用新型使用前，需要安装仪器时，只需将仪器放置在升降置物架6上，升降置物架6上开设有开口，用于探头或者喷雾头的穿设，利用电动伸缩杆15的缩回将仪器卡设在升降置物架6和挤压板14之间，挤压板14具有一定的弹性，能够更好的保护仪器，使用简单，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种双轴矢量控制无人机，包括中心框架(1)、机翼安装架(2)和涡轮机翼(3)，所述机翼安装架(2)内通过焊接杆焊接有驱动电机(4)，所述涡轮机翼(3)固定安装在所述驱动电机(4)的输出轴上，其特征在于：所述中心框架(1)的两侧对称的安装有万向连接组件(5)，所述机翼安装架(2)通过所述万向连接组件(5)与所述中心框架(1)连接，所述机翼安装架(2)的顶部固定设置有防护环(7)，所述中心框架(1)内置蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种双轴矢量控制无人机，其特征在于：所述防护环(7)的内壁上粘接有环形气囊(8)，所述防护环(7)内开设有空腔。

3.根据权利要求2所述的一种双轴矢量控制无人机，其特征在于：所述空腔内通过侧壁设置的充气口充有压缩气体，所述空腔通过内置电控阀门的导管与所述环形气囊(8)连通。

4.根据权利要求3所述的一种双轴矢量控制无人机，其特征在于：所述环形气囊(8)上开设有与其内腔不连通的通气槽(17)，所述环形气囊(8)的内边侧设置有气囊条(18)。

5.根据权利要求1所述的一种双轴矢量控制无人机，其特征在于：所述万向连接组件(5)包括焊接在所述中心框架(1)侧壁上的固定支架(9)、第一调节电机(10)、转动支架(11)和第二调节电机(12)。

6.根据权利要求5所述的一种双轴矢量控制无人机，其特征在于：所述第一调节电机(10)固定设置在所述固定支架(9)的一端，所述转动支架(11)安装在所述第一调节电机(10)的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种双轴矢量控制无人机，其特征在于：所述第二调节电机(12)固定设置在所述转动支架(11)上，所述机翼安装架(2)安装在所述第二调节电机(12)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种双轴矢量控制无人机，其特征在于：所述中心框架(1)的底部固定安装有弹性连接杆(13)和电动伸缩杆(15)，所述弹性连接杆(13)的活动端焊接有挤压板(14)。

9.根据权利要求8所述的一种双轴矢量控制无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)的活动端焊接有升降置物架(6)，所述升降置物架(6)的底部安装有支撑轮(16)。

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