CN106042334B - 一种高效节能的塑料中空成型机 - Google Patents

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Abstract

一种高效节能的塑料中空成型机，包括固定台和移动台，移动台相对固定台移动，所述移动台的两侧对称设有两平行铰接架，每个平行铰接架包括纵向平行设置的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆的一端C与移动台转动铰接，第二铰接杆通过转轴D与移动台转动连接，第二铰接杆的一端A往移动台上方延伸，并通过第三铰接杆与第一铰接杆的另一端B转动铰接，且第三铰接杆与水平面平行，第二铰接杆的另一端E往移动台下方延伸；两平行铰接架上的两第三铰接杆的相对一侧分别连接有模板；两平行铰接架上的两第二铰接杆的另一端E之间连接有水平设置的伸缩机构；还包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过移动摆杆组件与移动台连接；其结构更趋合理，能够实现高效、节能生产。

Description

一种高效节能的塑料中空成型机
技术领域
本发明涉及中空吹塑成型机技术领域，尤其是一种高效节能的塑料中空成型机。
背景技术
目前，市场上销售和使用的塑料挤出吹塑中空成型机多以液压油泵作为机器各动作的动力来源，合模也是多采用导柱式，拉杆式或导轨式的结构，动作副之间摩擦力较大，精度低，不能实现快速移动，机器整体运行效率较低。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而本发明提供一种无需液压系统作为动力来源的塑料挤出吹塑中空成型机；因合模机构无拉杆，无导柱，无导轨，采用平行四边形铰式结构，实现了摩擦力的最小化，移模采用摆动杆推动合模架在滚动导轨上移动的结构，速度-时间曲线呈正弦曲线状，移模到位时速度最小，避免了移模冲击，可实现高速移模而机器不产生巨大的震动；移模、合模动作的动力源采用气动或电动伸缩机构与伺服电机混合而实现，动作时做功，而动作间隙完全不做功，不像以液压作为动力源的机器那样在动作间隙油泵仍然需要消耗一定的功耗，这样整个机器实现了高效和节能的效果，同时因为没有液压系统，也从根本上杜绝了漏油的可能性，提高了生产现场的清洁度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高效节能的塑料中空成型机，包括固定台和移动台，移动台相对固定台移动，其特征是，所述移动台的两侧对称设有两平行铰接架，每个平行铰接架包括纵向平行设置的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆的一端C与移动台转动铰接，第二铰接杆通过转轴D与移动台转动连接，第二铰接杆的一端A往移动台上方延伸，并通过第三铰接杆与第一铰接杆的另一端B转动铰接，且第三铰接杆与水平面平行，第二铰接杆的另一端E往移动台下方延伸；
两平行铰接架上的两第三铰接杆的相对一侧分别连接有模板；
两平行铰接架上的两第二铰接杆的另一端E之间连接有水平设置的伸缩机构；
还包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过移动摆杆组件与移动台连接，使移动台通过伺服电机的驱动，相对固定台移动。
采用该结构的一种高效节能的塑料中空成型机，ABCD四点为铰接式结构，且ABCD的连线是一个标准的平行四边形，通过伸缩机构的驱动，使第一铰接杆和第二铰接杆同时倾斜，但无论倾斜角度如何，第一铰接杆和第二铰接杆始终保持平行；当伸缩机构动作后，两第三铰接杆上的两模板合拢。无拉杆，无导柱，无导轨的结构可以实现摩擦力最小化。
由伺服电机驱动可以实现高速移模动作而冲击震动最小化；摆动伺服电机可以实现角速度的 快慢变化，加之摆动动作在水平方向的分速度呈正弦曲线状，很好地实现了动作之初速度由慢至快、动作中间过程高速而动作的末阶段速度由快至慢的转换。
本发明还可以采用以下技术措施解决：
每个模板上安装有成型腔；两模板合模，使料坯在成型腔内成型。
伸缩机构为增压气缸或电缸，包括缸体和活塞杆，缸体与其中一平行铰接架上的第二铰接杆的另一端E连接，活塞杆与另一平行铰接架上的第二铰接杆的另一端E连接；活塞杆的动作使两平行铰接架上的第二铰接杆实现对称式倾斜，使近似平行四边形的每个平行铰接架发生偏转，从而使平行铰接架模板移动形成合模，其结构简单、合理，能够实现高效节能生产。
所述移动台底部安装有滚轮，对应固定台上设有与滚轮配合的滚道；作为移动台的其中一种移动方式，滚轮与滚道的配合，可以使移动台快速移动。
所述固定台上导轨，对应移动台底部设有与导轨配合的滑块；导轨与滑块的配合，可以使移动台的移动精度较高。
所述移动摆杆组件包括第一移动连杆和第二移动连杆，第一移动连杆与伺服电机的输出轴连接，第二移动连杆与移动台连接，第一移动连杆和第二移动连杆之间设有限位连接端，且限位连接端相对输出轴作圆弧摆动；限位连接端的运动轨迹为圆弧，圆弧的中心是以伺服电机的输出轴的中心线为基准，使得伺服电机输出的动力能够精准地传递到移动台，使移动台的移动速度亦更加容易控制、更加精准。
所述伺服电机还连接有动能回收系统；在摆动伺服电机上加装动能回收系统，在移模机构减速时采用电制动，将移模机构高速运动的动能转化为电能重新回送给供电系统，实现了节能的效果。
本发明的有益效果是：
（1）本发明一种高效节能的塑料中空成型机，ABCD四点为铰接式结构，且ABCD的连线是一个标准的平行四边形，通过伸缩机构的驱动，使第一铰接杆和第二铰接杆同时倾斜，但无论倾斜角度如何，第一铰接杆和第二铰接杆始终保持平行；当伸缩机构动作后，两第三铰接杆上的两模板合拢。无拉杆，无导柱，无导轨的结构可以实现摩擦力最小化。
（2）本发明一种高效节能的塑料中空成型机，由伺服电机驱动可以实现高速移模动作而冲击震动最小化；摆动伺服电机可以实现角速度的 快慢变化，加之摆动动作在水平方向的分速度呈正弦曲线状，很好地实现了动作之初速度由慢至快、动作中间过程高速而动作的末阶段速度由快至慢的转换。
附图说明
图1是本发明合模前未移模的结构示意图。
图2是本发明合模后并移模的结构示意图。
图3是本发明另一实施方案的结构示意图。。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图2所示，一种高效节能的塑料中空成型机，包括固定台1和移动台2，移动台2相对固定台1移动，其特征是，所述移动台2的两侧对称设有两平行铰接架3，每个平行铰接架3包括纵向平行设置的第一铰接杆301和第二铰接杆302，第一铰接杆301的一端C与移动台2转动铰接，第二铰接杆302通过转轴D与移动台2转动连接，第二铰接杆302的一端A往移动台2上方延伸，并通过第三铰接杆303与第一交接杆301的另一端B转动铰接，且第三铰接杆303与水平面平行，第二铰接杆302的另一端E往移动台2下方延伸；
两平行铰接架3上的两第三铰接杆303的相对一侧分别连接有模板4；
两平行铰接架3上的两第二铰接杆302的另一端E之间连接有水平设置的伸缩机构5；
还包括伺服电机6，伺服电机6的输出轴601通过移动摆杆组件7与移动台2连接，使移动台2通过伺服电机6的驱动，相对固定台1移动。
采用该结构的一种高效节能的塑料中空成型机，ABCD四点为铰接式结构，且ABCD的连线是一个标准的平行四边形，通过伸缩机构5的驱动，使第一铰接杆301和第二铰接杆302同时倾斜，但无论倾斜角度如何，第一铰接杆301和第二铰接杆302始终保持平行；当伸缩机构5动作后，两第三铰接杆303上的两模板4合拢。无拉杆，无导柱，无导轨的结构可以实现摩擦力最小化。
由伺服电机6驱动可以实现高速移模（模板4的移动）动作而冲击震动最小化；伺服电机6的输出轴601转动，使输出轴601可以实现角速度的快慢变化，移动摆杆组件7摆动动作在水平方向的分速度呈正弦曲线状，很好地实现了动作之初速度由慢至快、动作中间过程高速而动作的末阶段速度由快至慢的转换。
作为本实施例的更具体实施方案：
每个模板4上安装有成型腔401；两模板4合模，使料坯件8在成型腔401内成型。
伸缩机构5为增压气缸或电缸，包括缸体501和活塞杆502，缸体501与其中一平行铰接架3上的第二铰接杆302的另一端E连接，活塞杆502与另一平行铰接架3上的第二铰接杆302的另一端E连接；活塞杆502的动作使两平行铰接架3上的第二铰接杆302实现对称式倾斜，使近似平行四边形的每个平行铰接架3发生偏转，从而使平行铰接架3的模板4移动形成合模，其结构简单、合理，能够实现高校节能生产。
所述移动台2底部安装有滚轮201，对应固定台1上设有与滚轮201配合的滚道101；作为移动台2的其中一种移动方式，滚轮201与滚道101的配合，可以使移动台2快速移动。
所述移动摆杆组件7包括第一移动连杆701和第二移动连杆702，第一移动连杆701与伺服电机6的输出轴601连接，第二移动连杆702与移动台2连接，第一移动连杆701和第二移动连杆702之间设有限位连接端703，且限位连接端703相对输出轴601作圆弧摆动；限位连接端703的运动轨迹为圆弧，圆弧的中心是以伺服电机6的输出轴601的中心线为基准，使得伺服电机6输出的动力能够精准地传递到移动台2，使移动台2的移动速度亦更加容易控制、更加精准。
所述伺服电机6还连接有动能回收系统9；在摆动伺服电机6上加装动能回收系统9，在移模机构减速时采用电制动，将移模机构高速运动的动能转化为电能重新回送给供电系统，实现了节能的效果。
作为移动台2移动的另一实施方案，如图3所示，所述固定台1上导轨102，对应移动台2底部设有与导轨102配合的滑块202；导轨102与滑块202的配合，可以使移动台2的移动精度较高。
以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (7)

1.一种高效节能的塑料中空成型机，包括固定台和移动台，移动台相对固定台移动，其特征是，所述移动台的两侧对称设有两平行铰接架，每个平行铰接架包括纵向平行设置的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆的一端C与移动台转动铰接，第二铰接杆通过转轴D与移动台转动连接，第二铰接杆的一端A往移动台上方延伸，并通过第三铰接杆与第一铰接杆的另一端B转动铰接，且第三铰接杆与水平面平行，第二铰接杆的另一端E往移动台下方延伸；
两平行铰接架上的两第三铰接杆的相对一侧分别连接有模板；
两平行铰接架上的两第二铰接杆的另一端E之间连接有水平设置的伸缩机构；
还包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过移动摆杆组件与移动台连接，使移动台通过伺服电机的驱动，相对固定台移动。
2.根据权利要求1所述高效节能的塑料中空成型机，其特征是，每个模板上安装有成型腔。
3.根据权利要求1所述高效节能的塑料中空成型机，其特征是，伸缩机构为增压气缸或电缸，包括缸体和活塞杆，缸体与其中一平行铰接架上的第二铰接杆的另一端E连接，活塞杆与另一平行铰接架上的第二铰接杆的另一端E连接。
4.根据权利要求1所述高效节能的塑料中空成型机，其特征是，所述移动台底部安装有滚轮，对应固定台上设有与滚轮配合的滚道。
5.根据权利要求1所述高效节能的塑料中空成型机，其特征是，所述固定台上导轨，对应移动台底部设有与导轨配合的滑块。
6.根据权利要求1所述高效节能的塑料中空成型机，其特征是，所述移动摆杆组件包括第一移动连杆和第二移动连杆，第一移动连杆与伺服电机的输出轴连接，第二移动连杆与移动台连接，第一移动连杆和第二移动连杆之间设有限位连接端，且限位连接端相对输出轴作圆弧摆动。
7.根据权利要求1所述高效节能的塑料中空成型机，其特征是，所述伺服电机还连接有动能回收系统。
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