CN106041582A - 转向节五轴机床加工夹具 - Google Patents

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Abstract

转向节五轴机床加工夹具，机械加工设备技术领域，包括底板，中间夹紧机构，两套胀紧装置，尾部夹紧机构、旋转油缸、辅助支撑以及顺序阀。本夹具采用液压油缸作为动力源，通过液压油缸和辅助支撑完成转向节零件的夹紧和定位。本夹具采用内藏式油路，避免了外接管路易漏油的不可靠性。本夹具能够一次完成左右两个转向节的加工，且定位准确，夹紧可靠，通过工程应用表明显著提高了加工效率。本发明主要用于左右转向节的五轴机床加工，通过此夹具能够使工件快速定位夹紧，同时满足一次装夹完成所有加工面，提高了生产效率，减少了工装，降低了成本。

Description

转向节五轴机床加工夹具
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，特别是涉及到一种转向节五轴机床加工夹具。
背景技术
转向节，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。其加工精度对转向节的性能有直接的影响，而随着汽车产量的增多，转向节的需求也在加大，因此需要提供一种能够快速完成装夹定位的装置来提高生产率，以满足生产需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种转向节五轴机床加工夹具，用来解决目前随着汽车产量的增多，转向节的需求加大，需要提供一种能够快速完成装夹定位的装置来提高生产率的技术问题。
转向节五轴机床加工夹具，其特征是：包括左侧尾部夹紧机构、第一旋转油缸、第一压板、左转向节、第一胀紧装置、左垫块、第三压板、第四压板、中间夹紧机构、第五压板、右垫块、第二胀紧装置、第六压板、顺序阀、右转向节、第一弹性支撑、第二压板、第二辅助支撑、第二旋转油缸、右侧尾部夹紧机构、第三辅助支撑、第六辅助支撑、底板、第二弹性支撑、第一辅助支撑、第三旋转油缸、第三油缸垫块、第四辅助支撑、第四旋转油缸、第四油缸垫块、第五辅助支撑、第七辅助支撑、第五旋转油缸、第五油缸垫块、第八辅助支撑、第六油缸垫块和第六旋转油缸，
所述底板与机床工作台连接；
所述左侧尾部夹紧机构安装在底板的上部，左侧尾部夹紧机构与左转向节的一端连接；所述第一旋转油缸安装在底板的上部，第一旋转油缸通过第一压板与左转向节中部的上表面连接；所述第二弹性支撑的下部与底板连接，第二弹性支撑的上部与左转向节的中部连接；所述第一辅助支撑位于第二弹性支撑的一侧，第一辅助支撑的下部与底板连接，第一辅助支撑的上部与左转向节连接；所述左转向节的另一端设置有内孔；所述第一胀紧装置的一端与左转向节的内孔连接，第一胀紧装置的另一端与底板固定连接；所述左垫块固定安装在底板的上部，左垫块的上部固定安装有第三旋转油缸、第四旋转油缸、第三辅助支撑、第四辅助支撑和第五辅助支撑；所述第三压板安装在第三旋转油缸的上部；所述第三旋转油缸与左垫块之间设置有第三油缸垫块；所述第四旋转油缸与左垫块之间设置有第四油缸垫块；所述第三辅助支撑、第四辅助支撑和第五辅助支撑分别与左转向节连接；
所述右侧尾部夹紧机构位于左侧尾部夹紧机构的一侧，并且右侧尾部夹紧机构与左侧尾部夹紧机构对称布置，右侧尾部夹紧机构与右转向节的一端连接；所述第二旋转油缸安装在底板的上部，第二旋转油缸通过第二压板与右转向节中部的上表面连接；所述第一弹性支撑的下部与底板连接，第一弹性支撑的上部与右转向节的中部连接；所述第二辅助支撑位于第一弹性支撑的一侧，第二辅助支撑的下部与底板连接，第二辅助支撑的上部与右转向节连接；所述右转向节的另一端设置有内孔；所述第二胀紧装置的一端与右转向节的内孔连接，第二胀紧装置的另一端与底板固定连接；所述右垫块固定安装在底板的上部，右垫块的上部固定安装有第五旋转油缸、第六旋转油缸、第六辅助支撑、第七辅助支撑和第八辅助支撑；所述第五压板安装在第五油缸垫块的上部；所述第五旋转油缸与右垫块之间设置有第五油缸垫块；所述第六旋转油缸与右垫块之间设置有第六油缸垫块；所述第六辅助支撑、第七辅助支撑和第八辅助支撑分别与右转向节连接；
所述顺序阀安装在底板的上部，顺序阀通过油路分别与第一旋转油缸、第二旋转油缸、第三旋转油缸、第四旋转油缸、第五旋转油缸以及第六旋转油缸连接；所述油路设置在底板的内部；所述中间夹紧机构安装在底板的上部。
所述第一胀紧装置包括第一O型圈、第一油缸底座、第二O型圈、第一缸体、第一密封圈、第一活塞、第三O型圈、支撑环、胀套、第四O型圈、压盖、第一油缸顶盖和螺钉；所述第一油缸底座上设置有第一O型圈和第二O型圈，第一油缸底座与第一缸体连接；所述第一缸体内安装有第一活塞；所述第一活塞上设置有第三O型圈和第一密封圈；所述第一油缸顶盖安装在第一缸体的上部；所述支撑环与第一油缸顶盖的上部连接，且支撑环的内部安装有胀套；所述压盖上设置有第四O型圈，压盖通过螺钉安装于第一活塞的上部。
所述中间夹紧机构包括第二油缸底座、第二缸体、第二密封圈、第二活塞、第二油缸顶盖、第六O型圈、唇形圈、立柱、压板、第二连接销、第一连接销、拉头、铰链板、销、螺母、第三密封圈和第五O型圈；所述第二油缸底座上设置有第五O型圈，第二油缸底座的上部与第二缸体连接；所述第二缸体的内部安装有第二活塞；所述第二活塞上设置有第二密封圈；所述第二油缸顶盖上设置有第六O型圈、第三密封圈和唇形圈，第二油缸顶盖与第二缸体连接；所述立柱通过螺母与第二油缸顶盖连接；所述拉头通过销与第二活塞连接；所述铰链板的一端通过第一连接销与压板连接，铰链板的另一端通过第一连接销与拉头相连；所述压板通过第二连接销与立柱连接。
所述右侧尾部夹紧机构包括第一支撑板、油缸座、直线油缸、活动支撑钉、弹簧、固定盖、定位钉、第二螺母、第二支撑板和垫块；所述油缸座固定安装在垫块的上部，油缸座的内部安装有直线油缸；所述第一支撑板和第二支撑板安装于垫块的上部；所述定位钉通过第二螺母与第二支撑板固定连接；所述活动支撑钉的外部套装有弹簧，活动支撑钉通过固定盖与第一支撑板固定连接。
所述左侧尾部夹紧机构的结构与右侧尾部夹紧机构的结构一致，并且左侧尾部夹紧机构与右侧尾部夹紧机构对称布置。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：
本发明包括底板，中间夹紧机构，两套胀紧装置，尾部夹紧机构、旋转油缸、辅助支撑以及顺序阀。胀紧装置用于左右转向节的主定位，尾部夹紧装置主要用于工件定位夹紧，抵消转向节尾部切削时的切削力。旋转油缸用于对工件的夹紧，辅助支撑则用于抵消旋转油缸的夹紧力或切削力。中间夹紧机构采用叉形压板形式，并且采用“一星管二”的一个油缸带动双叉形压板的形式，节约了空间。
本夹具采用液压油缸作为动力源，通过液压油缸和辅助支撑完成转向节零件的夹紧和定位。本夹具采用内藏式油路，避免了外接管路易漏油的不可靠性。本夹具能够一次完成左右两个转向节的加工，且定位准确，夹紧可靠，通过工程应用表明显著提高了加工效率。
本发明主要用于左右转向节的五轴机床加工，通过此夹具能够使工件快速定位夹紧，同时满足一次装夹完成所有加工面，提高了生产效率，减少了工装，降低了成本。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明转向节五轴机床加工夹具的主视结构示意图。
图2为本发明转向节五轴机床加工夹具的侧视结构示意图。
图3为本发明转向节五轴机床加工夹具的俯视结构示意图。
图4为本发明转向节五轴机床加工夹具的前侧轴测示意图。
图5为本发明转向节五轴机床加工夹具的后侧轴测示意图。
图6为本发明转向节五轴机床加工夹具中第一胀紧装置的结构示意图。
图7为本发明转向节五轴机床加工夹具中第一胀紧装置的俯视结构示意图。
图8为本发明转向节五轴机床加工夹具的中间夹紧机构结构示意图。
图9为本发明转向节五轴机床加工夹具的中间夹紧机构的俯视结构示意图。
图10为本发明转向节五轴机床加工夹具中右侧尾部夹紧机构的结构示意图。
图11为本发明转向节五轴机床加工夹具中右侧尾部夹紧机构的俯视结构示意图。
图中1为左侧尾部夹紧机构、2为第一旋转油缸、3为第一压板、4为左转向节、5为第一胀紧装置、6为左垫块、7为第三压板、8为第四压板、9为中间夹紧机构、10为第五压板、11为右垫块、12为第二胀紧装置、13为第六压板、14为顺序阀、15为右转向节、16为第一弹性支撑、17为第二压板、18为第二辅助支撑、19为第二旋转油缸、20为右侧尾部夹紧机构、21为第三辅助支撑、22为第六辅助支撑、23为底板、24为第二弹性支撑、25为第一辅助支撑、26为第三旋转油缸、27为第三油缸垫块、28为第四辅助支撑、29为第四旋转油缸、30为第四油缸垫块、31为第五辅助支撑、32为第七辅助支撑、33为第五旋转油缸、34为第五油缸垫块、35为第八辅助支撑、36为第六油缸垫块、37为第六旋转油缸、5-1为第一O型圈、5-2为第一油缸底座、5-3为第二O型圈、5-4为第一缸体、5-5为第一密封圈、5-6为第一活塞、5-7为第三O型圈、5-8为支撑环、5-9为胀套、5-10为第四O型圈、5-11为压盖、5-12为第一油缸顶盖、5-13为螺钉、9-1为第二油缸底座、9-2为第二缸体、9-3为第二密封圈、9-4为第二活塞、9-5为第二油缸顶盖、9-6为第六O型圈、9-7为唇形圈、9-8为立柱、9-9为压板、9-10为第二连接销、9-11为第一连接销、9-12为拉头、9-13为铰链板、9-14为销、9-15为螺母、9-16为第三密封圈、9-17为第五O型圈、20-1为第一支撑板、20-2为油缸座、20-3为直线油缸、20-4为活动支撑钉、20-5为弹簧、20-6为固定盖、20-7为定位钉、20-8为第二螺母、20-9为第二支撑板、20-10为垫块。
具体实施方式
如图所示，转向节五轴机床加工夹具，其特征是：包括左侧尾部夹紧机构1、第一旋转油缸2、第一压板3、左转向节4、第一胀紧装置5、左垫块6、第三压板7、第四压板8、中间夹紧机构9、第五压板10、右垫块11、第二胀紧装置12、第六压板13、顺序阀14、右转向节15、第一弹性支撑16、第二压板17、第二辅助支撑18、第二旋转油缸19、右侧尾部夹紧机构20、第三辅助支撑21、第六辅助支撑22、底板23、第二弹性支撑24、第一辅助支撑25、第三旋转油缸26、第三油缸垫块27、第四辅助支撑28、第四旋转油缸29、第四油缸垫块30、第五辅助支撑31、第七辅助支撑32、第五旋转油缸33、第五油缸垫块34、第八辅助支撑35、第六油缸垫块36和第六旋转油缸37，
所述底板23与机床工作台连接；
所述左侧尾部夹紧机构1安装在底板23的上部，左侧尾部夹紧机构1与左转向节4的一端连接；所述第一旋转油缸2安装在底板23的上部，第一旋转油缸2通过第一压板3对左转向节4中部上表面夹紧；所述第二弹性支撑24的下部与底板23连接，第二弹性支撑24的上部支撑左转向节4的中部；所述第一辅助支撑25位于第二弹性支撑24的一侧，第一辅助支撑25的下部与底板23连接，第一辅助支撑25的上部对左转向节4起支撑作用；所述左转向节4的另一端设置有内孔；所述第一胀紧装置5的一端与左转向节4的内孔连接，第一胀紧装置5的另一端与底板23固定连接；所述左垫块6固定安装在底板23的上部，左垫块6的上部固定安装有第三旋转油缸26、第四旋转油缸29、第三辅助支撑21、第四辅助支撑28和第五辅助支撑31；所述第三压板7安装在第三旋转油缸26的上部；所述第三旋转油缸26与左垫块6之间设置有第三油缸垫块27；所述第四旋转油缸29与左垫块6之间设置有第四油缸垫块30；所述第三辅助支撑21、第四辅助支撑28和第五辅助支撑31分别与左转向节4连接；
所述右侧尾部夹紧机构20位于左侧尾部夹紧机构1的一侧，并且右侧尾部夹紧机构20与左侧尾部夹紧机构1对称布置，右侧尾部夹紧机构20与右转向节15的一端连接；所述第二旋转油缸19安装在底板23的上部，第二旋转油缸19通过第二压板17对右转向节15中部上表面夹紧；所述第一弹性支撑16的下部与底板23连接，第一弹性支撑16的上部支撑右转向节15的中部；所述第二辅助支撑18位于第一弹性支撑16的一侧，第二辅助支撑18的下部与底板23连接，第二辅助支撑18的上部对右转向节15起支撑作用；所述右转向节15的另一端设置有内孔；所述第二胀紧装置12的一端与右转向节15的内孔连接，第二胀紧装置12的另一端与底板23固定连接；所述右垫块11固定安装在底板23的上部，右垫块11的上部固定安装有第五旋转油缸33、第六旋转油缸37、第六辅助支撑22、第七辅助支撑32和第八辅助支撑35；所述第五压板10安装在第五油缸垫块34的上部；所述第五旋转油缸33与右垫块11之间设置有第五油缸垫块34；所述第六旋转油缸37与右垫块11之间设置有第六油缸垫块36；所述第六辅助支撑22、第七辅助支撑32和第八辅助支撑35分别与右转向节15连接；
所述顺序阀14安装在底板23的上部，顺序阀14通过油路分别与第一旋转油缸2、第二旋转油缸19、第三旋转油缸26、第四旋转油缸29、第五旋转油缸33以及第六旋转油缸37连接；所述油路设置在底板23的内部；所述中间夹紧机构9安装在底板23的上部。
所述第一胀紧装置5包括第一O型圈5-1、第一油缸底座5-2、第二O型圈5-3、第一缸体5-4、第一密封圈5-5、第一活塞5-6、第三O型圈5-7、支撑环5-8、胀套5-9、第四O型圈5-10、压盖5-11、第一油缸顶盖5-12和螺钉5-13；所述第一油缸底座5-2上设置有第一O型圈5-1和第二O型圈5-3，第一油缸底座5-2与第一缸体5-4连接；所述第一缸体5-4内安装有第一活塞5-6；所述第一活塞5-6上设置有第三O型圈5-7和第一密封圈5-5；所述第一油缸顶盖5-12安装在第一缸体5-4的上部；所述支撑环5-8与第一油缸顶盖5-12的上部连接，且支撑环5-8的内部安装有胀套5-9；所述压盖5-11上设置有第四O型圈5-10，压盖5-11通过螺钉5-13安装于第一活塞5-6的上部。
所述中间夹紧机构9包括第二油缸底座9-1、第二缸体9-2、第二密封圈9-3、第二活塞9-4、第二油缸顶盖9-5、第六O型圈9-6、唇形圈9-7、立柱9-8、压板9-9、第二连接销9-10、第一连接销9-11、拉头9-12、铰链板9-13、销9-14、螺母9-15、第三密封圈9-16和第五O型圈9-17；所述第二油缸底座9-1上设置有第五O型圈9-17，第二油缸底座9-1的上部与第二缸体9-2连接；所述第二缸体9-2的内部安装有第二活塞9-4；所述第二活塞9-4上设置有第二密封圈9-3；所述第二油缸顶盖9-5上设置有第六O型圈9-6、第三密封圈9-16和唇形圈9-7，第二油缸顶盖9-5与第二缸体9-2连接；所述立柱9-8通过螺母9-15与第二油缸顶盖9-5连接；所述拉头9-12通过销9-14与第二活塞9-4连接；所述铰链板9-13的一端通过第一连接销9-11与压板9-9连接，铰链板9-13的另一端通过第一连接销9-11与拉头9-12相连；所述压板9-9通过第二连接销9-10与立柱9-8连接。
所述右侧尾部夹紧机构20包括第一支撑板20-1、油缸座20-2、直线油缸20-3、活动支撑钉20-4、弹簧20-5、固定盖20-6、定位钉20-7、第二螺母20-8、第二支撑板20-9和垫块20-10；所述油缸座20-2固定安装在垫块20-10的上部，油缸座20-2的内部安装有直线油缸20-3；所述第一支撑板20-1和第二支撑板20-9安装于垫块20-10的上部；所述定位钉20-7通过第二螺母20-8与第二支撑板20-9固定连接；所述活动支撑钉20-4的外部套装有弹簧20-5，活动支撑钉20-4通过固定盖20-6与第一支撑板20-1固定连接。
所述左侧尾部夹紧机构1的结构与右侧尾部夹紧机构20的结构一致，并且左侧尾部夹紧机构1与右侧尾部夹紧机构20对称布置。
本夹具由底板23作为支撑件与机床工作台连接；左侧尾部夹紧机构1和右侧尾部夹紧机构20安装于底板23上分别对左转向节4和右转向节15夹紧；第一旋转油缸2和第一辅助支撑25安装在底板23上，第一压板3安装在第一旋转油缸2上，对左转向节4中间夹紧；第二旋转油缸19和第二辅助支撑18安装在底板23上，第二压板17安装在第二旋转油缸19上，对右转向节15中间夹紧；第一弹性支撑16和第二弹性支撑24分别安装在底板23上，并分别对左转向节4和右转向节15起支撑作用；顺序阀14安装在底板23上，对液压顺序进行切换；左垫块6、第一胀紧装置5、第二胀紧装置12、中间夹紧机构9和右垫块11安装固定在底板23上；第一胀紧装置5和第二胀紧装置12分别对左转向节4和右转向节15内孔胀紧；第三辅助支撑21、第四辅助支撑28和第五辅助支撑31安装在左垫块6上对左转向节4进行支撑；第三旋转油缸26通过第三油缸垫块27安装在左垫块6上，第三压板7安装在第三旋转油缸26上；第四旋转油缸29通过第四油缸垫块30安装在左垫块6上，第四压板8安装在第四旋转油缸29上；第六辅助支撑22、第七辅助支撑32和第八辅助支撑35安装在右垫块11上对右转向节15进行支撑；第五旋转油缸33通过第五油缸垫块34安装在右垫块11上，第五压板10安装在第五油缸垫块34上；第六旋转油缸37通过第六油缸垫块36安装在右垫块11上，第六压板13安装在第六油缸垫块37上，对右转向节15进行夹紧。
第一胀紧装置5结构为：第一油缸底座5-2上分别安装第一O型圈5-1和第二O型圈5-3，第一缸体5-4安装在第一油缸底座5-2上，第一缸体5-4内安装第一活塞5-6；第一活塞5-6上安装第三O型圈5-7和第一密封圈5-5，第一油缸顶盖5-12安装在第一缸体5-4上；支撑环5-8安装在第一油缸顶盖5-12上且内部安装胀套5-9，压盖5-11上安装第四O型圈5-10，并通过螺钉5-13安装于第一活塞5-6上。
中间夹紧机构9结构为：第二油缸底座9-1上安装第五O型圈9-17，第二缸体9-2安装在第二油缸底座9-1上，并内部安装第二活塞9-4，第二活塞9-4上安装第二密封圈9-3；第二油缸顶盖9-5上安装第六O型圈9-6、第三密封圈9-16和唇形圈9-7，且第二油缸顶盖9-5安装在第二缸体9-2上；立柱9-8通过螺母9-15锁紧在第二油缸顶盖9-5上；拉头9-12通过销9-14与第二活塞9-4相连；铰链板9-13通过四个第一连接销9-11分别于压板9-9和拉头相连；压板9-9通过第二连接销9-10与立柱9-8连接。
右侧尾部夹紧机构20结构为：垫块20-10上安装油缸座20-2，且油缸座20-2内安装直线油缸20-3，第一支撑板20-1和第二支撑板20-9安装于垫块20-10上；定位钉20-7通过第二螺母20-8锁紧在第二支撑板20-9上；活动支撑钉20-04上套弹簧20-5，并通过固定盖20-6锁紧在第一支撑板20-1上。

Claims (5)

1.转向节五轴机床加工夹具，其特征是：包括左侧尾部夹紧机构(1)、第一旋转油缸(2)、第一压板(3)、左转向节(4)、第一胀紧装置(5)、左垫块(6)、第三压板(7)、第四压板(8)、中间夹紧机构(9)、第五压板(10)、右垫块(11)、第二胀紧装置(12)、第六压板(13)、顺序阀(14)、右转向节(15)、第一弹性支撑(16)、第二压板(17)、第二辅助支撑(18)、第二旋转油缸(19)、右侧尾部夹紧机构(20)、第三辅助支撑(21)、第六辅助支撑(22)、底板(23)、第二弹性支撑(24)、第一辅助支撑(25)、第三旋转油缸(26)、第三油缸垫块(27)、第四辅助支撑(28)、第四旋转油缸(29)、第四油缸垫块(30)、第五辅助支撑(31)、第七辅助支撑(32)、第五旋转油缸(33)、第五油缸垫块(34)、第八辅助支撑(35)、第六油缸垫块(36)和第六旋转油缸(37)，
所述底板(23)与机床工作台连接；
所述左侧尾部夹紧机构(1)安装在底板(23)的上部，左侧尾部夹紧机构(1)与左转向节(4)的一端连接；所述第一旋转油缸(2)安装在底板(23)的上部，第一旋转油缸(2)通过第一压板(3)与左转向节(4)中部的上表面连接；所述第二弹性支撑(24)的下部与底板(23)连接，第二弹性支撑(24)的上部与左转向节(4)的中部连接；所述第一辅助支撑(25)位于第二弹性支撑(24)的一侧，第一辅助支撑(25)的下部与底板(23)连接，第一辅助支撑(25)的上部与左转向节(4)连接；所述左转向节(4)的另一端设置有内孔；所述第一胀紧装置(5)的一端与左转向节(4)的内孔连接，第一胀紧装置(5)的另一端与底板(23)固定连接；所述左垫块(6)固定安装在底板(23)的上部，左垫块(6)的上部固定安装有第三旋转油缸(26)、第四旋转油缸(29)、第三辅助支撑(21)、第四辅助支撑(28)和第五辅助支撑(31)；所述第三压板(7)安装在第三旋转油缸(26)的上部；所述第三旋转油缸(26)与左垫块(6)之间设置有第三油缸垫块(27)；所述第四旋转油缸(29)与左垫块(6)之间设置有第四油缸垫块(30)；所述第三辅助支撑(21)、第四辅助支撑(28)和第五辅助支撑(31)分别与左转向节(4)连接；
所述右侧尾部夹紧机构(20)位于左侧尾部夹紧机构(1)的一侧，并且右侧尾部夹紧机构(20)与左侧尾部夹紧机构(1)对称布置，右侧尾部夹紧机构(20)与右转向节(15)的一端连接；所述第二旋转油缸(19)安装在底板(23)的上部，第二旋转油缸(19)通过第二压板(17)与右转向节(15)中部的上表面连接；所述第一弹性支撑(16)的下部与底板(23)连接，第一弹性支撑(16)的上部与右转向节(15)的中部连接；所述第二辅助支撑(18)位于第一弹性支撑(16)的一侧，第二辅助支撑(18)的下部与底板(23)连接，第二辅助支撑(18)的上部与右转向节(15)连接；所述右转向节(15)的另一端设置有内孔；所述第二胀紧装置(12)的一端与右转向节(15)的内孔连接，第二胀紧装置(12)的另一端与底板(23)固定连接；所述右垫块(11)固定安装在底板(23)的上部，右垫块(11)的上部固定安装有第五旋转油缸(33)、第六旋转油缸(37)、第六辅助支撑(22)、第七辅助支撑(32)和第八辅助支撑(35)；所述第五压板(10)安装在第五油缸垫块(34)的上部；所述第五旋转油缸(33)与右垫块(11)之间设置有第五油缸垫块(34)；所述第六旋转油缸(37)与右垫块(11)之间设置有第六油缸垫块(36)；所述第六辅助支撑(22)、第七辅助支撑(32)和第八辅助支撑(35)分别与右转向节(15)连接；
所述顺序阀(14)安装在底板(23)的上部，顺序阀(14)通过油路分别与第一旋转油缸(2)、第二旋转油缸(19)、第三旋转油缸(26)、第四旋转油缸(29)、第五旋转油缸(33)以及第六旋转油缸(37)连接；所述油路设置在底板(23)的内部；所述中间夹紧机构(9)安装在底板(23)的上部。
2.根据权利要求1所述的转向节五轴机床加工夹具，其特征是：所述第一胀紧装置(5)包括第一O型圈(5-1)、第一油缸底座(5-2)、第二O型圈(5-3)、第一缸体(5-4)、第一密封圈(5-5)、第一活塞(5-6)、第三O型圈(5-7)、支撑环(5-8)、胀套(5-9)、第四O型圈(5-10)、压盖(5-11)、第一油缸顶盖(5-12)和螺钉(5-13)；所述第一油缸底座(5-2)上设置有第一O型圈(5-1)和第二O型圈(5-3)，第一油缸底座(5-2)与第一缸体(5-4)连接；所述第一缸体(5-4)内安装有第一活塞(5-6)；所述第一活塞(5-6)上设置有第三O型圈(5-7)和第一密封圈(5-5)；所述第一油缸顶盖(5-12)安装在第一缸体(5-4)的上部；所述支撑环(5-8)与第一油缸顶盖(5-12)的上部连接，且支撑环(5-8)的内部安装有胀套(5-9)；所述压盖(5-11)上设置有第四O型圈(5-10)，压盖(5-11)通过螺钉(5-13)安装于第一活塞(5-6)的上部。
3.根据权利要求1所述的转向节五轴机床加工夹具，其特征是：所述中间夹紧机构(9)包括第二油缸底座(9-1)、第二缸体(9-2)、第二密封圈(9-3)、第二活塞(9-4)、第二油缸顶盖(9-5)、第六O型圈(9-6)、唇形圈(9-7)、立柱(9-8)、压板(9-9)、第二连接销(9-10)、第一连接销(9-11)、拉头(9-12)、铰链板(9-13)、销(9-14)、螺母(9-15)、第三密封圈(9-16)和第五O型圈(9-17)；所述第二油缸底座(9-1)上设置有第五O型圈(9-17)，第二油缸底座(9-1)的上部与第二缸体(9-2)连接；所述第二缸体(9-2)的内部安装有第二活塞(9-4)；所述第二活塞(9-4)上设置有第二密封圈(9-3)；所述第二油缸顶盖(9-5)上设置有第六O型圈(9-6)、第三密封圈(9-16)和唇形圈(9-7)，第二油缸顶盖(9-5)与第二缸体(9-2)连接；所述立柱(9-8)通过螺母(9-15)与第二油缸顶盖(9-5)连接；所述拉头(9-12)通过销(9-14)与第二活塞(9-4)连接；所述铰链板(9-13)的一端通过第一连接销(9-11)与压板(9-9)连接，铰链板(9-13)的另一端通过第一连接销(9-11)与拉头(9-12)相连；所述压板(9-9)通过第二连接销(9-10)与立柱(9-8)连接。
4.根据权利要求1所述的转向节五轴机床加工夹具，其特征是：所述右侧尾部夹紧机构(20)包括第一支撑板(20-1)、油缸座(20-2)、直线油缸(20-3)、活动支撑钉(20-4)、弹簧(20-5)、固定盖(20-6)、定位钉(20-7)、第二螺母(20-8)、第二支撑板(20-9)和垫块(20-10)；所述油缸座(20-2)固定安装在垫块(20-10)的上部，油缸座(20-2)的内部安装有直线油缸(20-3)；所述第一支撑板(20-1)和第二支撑板(20-9)安装于垫块(20-10)的上部；所述定位钉(20-7)通过第二螺母(20-8)与第二支撑板(20-9)固定连接；所述活动支撑钉(20-4)的外部套装有弹簧(20-5)，活动支撑钉(20-4)通过固定盖(20-6)与第一支撑板(20-1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的转向节五轴机床加工夹具，其特征是：所述左侧尾部夹紧机构(1)的结构与右侧尾部夹紧机构(20)的结构一致，并且左侧尾部夹紧机构(1)与右侧尾部夹紧机构(20)对称布置。
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