CN106041522B - 一种穿丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿丝机，包括机台和操作系统，机台一侧设有储丝装置和储棒装置，另一侧设有收集盘，储丝装置用于存放电热丝，其两侧分别设有一个用于存放引出棒的储棒装置，储丝装置与收集盘之间还设有送丝装置，送丝装置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位，左上棒加工位左侧安装有上棒装置，用于在电热丝左侧安装引出棒，右上棒加工位右侧安装有上棒装置，用于在电热丝右侧安装引出棒，上胶粒加工位安装有上胶粒装置，用于将胶粒安装在引出棒上。采用以上技术方案的穿丝机，可以一次行完成电热丝的两端上棒和上胶粒工作，而且无需人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率。

Description

一种穿丝机

技术领域

本发明涉及电热管加工设备，特别涉及一种穿丝机。

背景技术

电热管在我们的生活中可说是无处不在，如豆浆机里面的电热管，电饭煲中的电热管，热水器里面的电热管等等。

电热管为了适应不同加热器壳体的内部形状，常弯曲成不同的形态。随着管材加工行业的发展，电热管形状日趋复杂，对电热管的弯曲程度和弯管形状要求越来越多样化，相应的弯管设备也需要不断更新改造。

电热管的主要构件为电热丝以及安装在电热丝两端的用于接线的引出棒。

图1所示的是一种电热丝的加工过程。如图所示，在电热丝100的两端分别固定连接有一根引出棒200，其中一根引出棒上还套上了一个胶粒300。引出棒200与电热丝100头端一般采取螺牙旋接的方式。现有技术中这种电热丝的加工主要是采取半自动加工的方式，需要人工多次取件和放件，自动化程度不高，生产效率也很低。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿丝机。

根据本发明的一个方面，提供了一种穿丝机，包括机台和操作系统，机台一侧设有储丝装置和储棒装置，另一侧设有收集盘，储丝装置用于存放电热丝，其两侧分别设有一个用于存放引出棒的储棒装置，储丝装置与收集盘之间还设有送丝装置，送丝装置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位，左上棒加工位左侧安装有上棒装置，用于在电热丝左侧安装引出棒，右上棒加工位右侧安装有上棒装置，用于在电热丝右侧安装引出棒，上胶粒加工位安装有上胶粒装置，用于将胶粒安装在引出棒上。

采用以上技术方案的穿丝机，可以一次行完成电热丝的两端上棒和上胶粒工作，而且无需人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，储丝装置包括电热丝盒和丝盒固定板，电热丝盒通过丝盒固定板与送丝装置固定，电热丝盒内部设有推丝板，推丝板与一个推丝气缸连接，丝盒固定板还设有贯通的吹丝孔，吹丝孔内安装有吹丝气嘴，推丝气缸驱使推丝板沿丝盒固定板向上平移时，推丝板顶起至少一根电热丝向丝盒固定板顶部移动，推丝板经过吹丝孔时，吹丝气嘴向推丝板上的电热丝吹气，将多余的电热丝吹掉，使推丝板上只保留一根电热丝，推丝板继续向上推进，电热丝被顶到丝盒固定板顶部时，自由滚落到送丝装置上。由此，推丝板可以实现自动上料。而且通过设置吹丝气嘴可以有效阻止推丝板一次顶出多根电热丝到送丝装置上。

在一些实施方式中，储棒装置包括引出棒盒和棒盒固定板，引出棒盒通过棒盒固定板与送丝装置固定，棒盒固定板顶部设有引出棒定位槽，引出棒定位槽一侧固定有引出棒定位气缸，引出棒定位气缸与一个定位块相连接，用于驱使定位块沿引出棒定位槽移动，引出棒盒内部设有推棒板，推棒板与一个推棒气缸连接，棒盒固定板还设有贯通的吹棒孔，吹棒孔内安装有吹棒气嘴，推棒气缸驱使推棒板沿棒盒固定板向上平移时，推棒板顶起至少一根引出棒向棒盒固定板顶部移动，推棒板经过吹棒孔时，吹棒气嘴向推棒板上的引出棒吹气，将多余的引出棒吹掉，使推棒板上只保留一根引出棒，推棒板继续向上推进，引出棒被顶到棒盒固定板顶部时，自由滚落到引出棒定位槽中，引出棒定位气缸通过定位块推动引出棒，使引出棒在引出棒定位槽中定位。由此，推棒板可以实现自动上料。而且通过设置吹棒气嘴可以有效阻止推棒板一次顶出多根引出棒。

在一些实施方式中，送丝装置包括送丝块和托丝块，托丝块与机台固定，托丝块上设有至少三个卡位，左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位分别位于卡位中，左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位内分别设有传送链条，传送链条分别由电机驱动使电热丝向所在的加工位对应的加工装置移动，送丝块安装于托丝块内部的安装槽内，安装槽与卡位垂直，送丝块在两个相互垂直的方向上分别通过滑轨与机台连接，送丝块分别与上下气缸和前后气缸相连接，在一个行程中，上下气缸和前后气缸共同驱使送丝块，使得送丝块既能够沿托丝块向上移动也能够沿托丝块向前移动，从而将电热丝向前移动一个卡位。

在一些实施方式中，上棒装置包括压丝组件、上棒组件和复位气缸，其中，

压丝组件安装于靠近电热丝的一侧，用于在上棒加工时压紧固定电热丝，压丝组件包括压丝块和压丝气缸，压丝气缸与压丝块连接，并驱使压丝块压紧电热丝；

上棒组件包括引出棒夹头和夹头气缸，夹头气缸用于驱使引出棒夹头夹紧引出棒，引出棒夹头通过第一气缸和第二气缸控制向压丝组件靠近或者远离，第一气缸和第二气缸串联，引出棒夹头还通过齿轮机构与一个电机相连接，电机用于驱使引出棒夹头旋转，在上棒加工时，引出棒夹头夹紧一根引出棒，第一气缸驱使引出棒夹头夹靠近压丝组件，直至引出棒头端插入电热丝，电机通过齿轮机构使引出棒夹头旋转，从而将引出棒头端旋入电热丝内，在引出棒旋入时，第二气缸驱使引出棒夹头夹继续靠近压丝组件，从而使引出棒自然旋入电热丝，加工完成后，复位气缸作动，驱使引出棒夹头回到初始位置。

在一些实施方式中，上胶粒装置包括压棒组件和上胶粒组件，其中，压棒组件安装于靠近电热丝的一侧，用于在上胶粒加工时压紧固定引出棒，压棒组件包括压棒块和压棒气缸，压棒气缸与压棒块连接，并驱使压棒块压紧引出棒；

上胶粒组件包括用于夹取胶粒的夹胶粒机械手和用于驱使夹胶粒机械手向引出棒移动的上胶粒气缸，上胶粒气缸与夹胶粒机械手连接，上胶粒加工时，压棒块将所在工位中的引出棒压紧固定，夹胶粒机械手夹取一个胶粒，上胶粒气缸驱使夹胶粒机械手向前移动，从而将胶粒套装在引出棒上。

在一些实施方式中，还包括取棒装置，取棒装置位于储棒装置和上棒装置之间，用于从储棒装置夹取一根引出棒并转移到上棒装置，取棒装置包括夹棒机械手和第三气缸以及第四气缸，第三气缸和第四气缸分别与夹棒机械手相连接，第三气缸用于驱使夹棒机械手沿储棒装置至上棒装置的方向来回移动，第四气缸用于驱使夹棒机械手沿上下方向移动。

在一些实施方式中，还包括电阻检测装置，包括两个机械手和用于驱使两个机械手上下移动的第五气缸，两个机械手之间的距离与电热丝两端的引出棒之间的距离相当，两个机械手分别夹取电热丝两端的引出棒时，电阻测量装置能够测量电热丝的电阻。电热丝的电阻过大时，说明引出棒和电热丝之间导电不良；电热丝的电阻过小时，说明两根引出棒之间发生了短路。这两种情况加工的产品都是不合格的。通过测量电热丝的电阻可以及时的将不合格的产品挑出来。避免了后期的单独检测程序。

在一些实施方式中，上胶粒组件一侧还设有储胶粒装置，储胶粒装置包括一个振动传送盘和与振动传送盘的出口相连的胶粒漏斗，每个行程中，夹胶粒机械手从胶粒漏斗中夹取一个胶粒。由此，胶粒的上料可以完全自动化。

在一些实施方式中，收集盘包括成品收集盘、不合格品收集盘和控制气缸，控制气缸用于控制成品收集盘和不合格品收集盘的相对位置，当电阻检测装置检测到电热丝的电阻过大或者过小时，控制气缸使电热丝落入不合格品收集盘内。

附图说明

图1为一种电热丝的加工过程示意图。

图2为本发明一种实施方式的穿丝机的结构示意图。

图3为图2所示穿丝机的装配图。

图4为图3所示储丝装置的结构示意图。

图5为图4中A所示部分的放大图。

图6为图4所示储丝装置的装配图。

图7为图3所示储棒装置的结构示意图。

图8为图7中B所示部分的放大图。

图9为图7所示储棒装置的装配图。

图10为图3所示取棒装置的结构示意图。

图11为图3所示送丝装置的装配图。

图12为图3所示上棒装置的结构示意图。

图13为图12所示上棒组件的装配图。

图14为图3所示上胶粒装置的结构示意图。

图15为图3所示测电阻装置的结构示意图。

图16为图3所示收集盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图2至图16示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种穿丝机。如图所示，该装置包括机台1和操作系统2。

其中，机台1一侧设有储丝装置3和储棒装置4，另一侧设有收集盘11。

储丝装置3用于存放电热丝100，其两侧分别设有一个用于存放引出棒200的储棒装置4。

储丝装置3与收集盘11之间还设有送丝装置5。

送丝装置5具有三个加工位512，分别为左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位。

左上棒加工位左侧安装有上棒装置7，用于在电热丝100左侧安装引出棒200。

右上棒加工位右侧安装有上棒装置7，用于在电热丝100右侧安装引出棒200。

上胶粒加工位安装有上胶粒装置8，用于将胶粒安装在引出棒200上。

储丝装置3包括电热丝盒31和丝盒固定板34。

其中，电热丝盒31通过丝盒固定板34与送丝装置5固定。

电热丝盒31内部设有推丝板32。

推丝板32与一个推丝气缸33连接。

丝盒固定板34还设有多个贯通的吹丝孔341。

吹丝孔341内安装有吹丝气嘴35。

推丝板32可以实现自动上料。而且吹丝气嘴35可以有效阻止推丝板32一次顶出多根电热丝100到送丝装置5上。

推丝气缸33驱使推丝板32沿丝盒固定板34向上平移时，推丝板32顶起至少一根电热丝100向丝盒固定板34顶部移动，推丝板32经过吹丝孔341时，吹丝气嘴35向推丝板32上的电热丝100吹气，将多余的电热丝100吹掉，使推丝板32上只保留一根电热丝100。推丝板32继续向上推进，电热丝100被顶到丝盒固定板34顶部时，自由滚落到送丝装置5上。

储棒装置4包括引出棒盒41和棒盒固定板45。

其中，引出棒盒41通过棒盒固定板45与送丝装置5固定。

棒盒固定板45顶部设有引出棒定位槽452。

引出棒定位槽452一侧固定有引出棒定位气缸46。

引出棒定位气缸46与一个定位块461相连接，用于驱使定位块461沿引出棒定位槽452移动。

引出棒盒41内部设有推棒板42。

推棒板42与棒盒固定板45通过滑块13相连接。

推棒板42与一个推棒气缸43连接。

棒盒固定板45还设有贯通的吹棒孔451。

吹棒孔451内安装有吹棒气嘴47。

推棒板45可以实现自动上料。而且吹棒气嘴47可以有效阻止推棒板45一次顶出多根引出棒200。

推棒气缸43驱使推棒板42沿棒盒固定板45向上平移时，推棒板42顶起至少一根引出棒200向棒盒固定板45顶部移动。推棒板42经过吹棒孔451时，吹棒气嘴47向推棒板42上的引出棒200吹气，将多余的引出棒200吹掉，使推棒板42上只保留一根引出棒200。推棒板42继续向上推进，引出棒200被顶到棒盒固定板45顶部时，自由滚落到引出棒定位槽452中。引出棒定位气缸46通过定位块461推动引出棒200，使引出棒200在引出棒定位槽452中定位。

送丝装置5包括送丝块52和托丝块51。

其中，托丝块51与机台1固定。

托丝块51上设有多个卡位511，加工位512为其中的三个。

三个加工位512内分别设有传送链条14。

传送链条14分别由电机16驱动使电热丝100向所在的加工位512对应的加工装置移动。

送丝块52安装于托丝块51内部的安装槽513内。

安装槽513与卡位511垂直。

送丝块52在两个相互垂直的方向上分别通过滑轨13与机台1连接。送丝块52分别与上下气缸521和前后气缸522相连接。

在一个行程中，上下气缸521和前后气缸522共同驱使送丝块52，使得送丝块52既能够沿托丝块51向上移动也能够沿托丝块51向前移动，从而将电热丝10向前移动一个卡位513。

上棒装置包括压丝组件71、上棒组件72和复位气缸713。

其中，压丝组件71安装于靠近电热丝100的一侧，用于在上棒加工时压紧固定电热丝100。

压丝组件71包括压丝块711和压丝气缸712。压丝气缸712与压丝块711连接，并驱使压丝块711压紧电热丝100。

压丝块711通过滑轨13与机台1连接。在上棒加工时，压丝块711随电热丝100向引出棒200移动，由此可以避免引出棒200旋进时对电热丝100的拉伸。

上棒组件72包括引出棒夹头721和夹头气缸722。夹头气缸722用于驱使引出棒夹头721夹紧引出棒200。

引出棒夹头721通过滑轨13与机台1连接。

引出棒夹头721通过第一气缸724和第二气缸723控制向压丝组件71靠近或者远离。

第一气缸724和第二气缸723串联。

引出棒夹头721还通过齿轮机构15与一个电机16相连接。电机16用于驱使引出棒夹头721旋转。

引出棒夹头721行程的终点还设有缓冲器12。

在上棒加工时，引出棒夹头721夹紧一根引出棒200。第一气缸724驱使引出棒夹头夹721靠近压丝组件71，直至引出棒200头端插入电热丝100。电机16通过齿轮机构15使引出棒夹头721旋转，从而将引出棒200头端入电热丝100内。在引出棒200旋入时，第二气缸723驱使引出棒夹头721夹继续靠近压丝组件71，从而使引出棒200自然旋入电热丝，加工完成后，复位气缸713作动，驱使引出棒夹头721回到初始位置。

上胶粒装置8包括压棒组件和上胶粒组件。

其中，压棒组件安装于靠近电热丝100的一侧，用于在上胶粒加工时压紧固定引出棒200。

压丝组件包括压棒块83和压棒气缸84。压棒气缸84与压棒块83连接，并驱使压棒块83压紧引出棒200。

上胶粒组件包括用于夹取胶粒的夹胶粒机械手81和用于驱使夹胶粒机械手81向引出棒200移动的上胶粒气缸82。上胶粒气缸82与夹胶粒机械手81连接。

上胶粒加工时，压棒块84将所在工位中的引出棒200压紧固定，夹胶粒机械手81夹取一个胶粒，上胶粒气缸82驱使夹胶粒机械手81向前移动，从而将胶粒套装在引出棒200上。

上胶粒组件一侧还设有储胶粒装置9。

储胶粒装置包括一个振动传送盘91和与振动传送盘91的出口相连的胶粒漏斗92。每个行程中，夹胶粒机械手81从胶粒漏斗92中夹取一个胶粒。

收集盘11包括成品收集盘111、不合格品收集盘113和控制气缸112。

其中，控制气缸112用于控制成品收集盘111和不合格品收集盘113的相对位置。当电阻检测装置10检测到电热丝200的电阻过大或者过小时，控制气缸112使电热丝100落入不合格品收集盘113内。

在本实施例中，还包括两个取棒装置6。

取棒装置6位于储棒装置4和上棒装置7之间，用于从储棒装置4夹取一根引出棒200并转移到上棒装置7的引出棒夹头721中。

取棒装置6包括夹棒机械手61和第三气缸64以及第四气缸63。

其中，第三气缸64和第四气缸63分别与夹棒机械手61相连接。

第三气缸64用于驱使夹棒机械手61沿储棒装置4至上棒装置7的方向来回移动。夹棒机械手6行程的两端还设有缓冲器12。

第四气缸63用于驱使夹棒机械手61沿上下方向移动。

在本实施例中，还包括电阻检测装置10。

电阻检测装置10包括两个机械手101和用于驱使两个机械手101上下移动的第五气缸102。

其中，两个机械手101间的距离与电热丝100两端的引出棒200之间的距离相当。

两个机械手101分别夹取电热丝100两端的引出棒200时，电阻测量装置能够测量电热丝100的电阻。电热丝100的电阻过大时，说明引出棒200和电热丝100之间导电不良；电热丝100的电阻过小时，说明两根引出棒200之间发生了短路。这两种情况加工的产品都是不合格的。通过测量电热丝的电阻可以及时的将不合格的产品挑出来。避免了后期的单独检测程序。

采用以上技术方案的穿丝机，可以一次行完成电热丝的两端上棒和上胶粒工作，而且无需人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种穿丝机，包括机台和操作系统，其特征在于，所述机台一侧设有储丝装置和储棒装置，另一侧设有收集盘，所述储丝装置用于存放电热丝，其两侧分别设有一个用于存放引出棒的储棒装置，所述储丝装置与所述收集盘之间还设有送丝装置，所述送丝装置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位，所述左上棒加工位左侧安装有上棒装置，用于在所述电热丝左侧安装所述引出棒，所述右上棒加工位右侧安装有上棒装置，用于在所述电热丝右侧安装所述引出棒，所述上胶粒加工位安装有上胶粒装置，用于将胶粒安装在所述引出棒上；

所述储丝装置包括电热丝盒和丝盒固定板，所述电热丝盒通过所述丝盒固定板与所述送丝装置固定，所述电热丝盒内部设有推丝板，所述推丝板与一个推丝气缸连接，所述丝盒固定板还设有贯通的吹丝孔，所述吹丝孔内安装有吹丝气嘴，所述推丝气缸驱使所述推丝板沿所述丝盒固定板向上平移时，所述推丝板顶起至少一根所述电热丝向所述丝盒固定板顶部移动，所述推丝板经过所述吹丝孔时，所述吹丝气嘴向所述推丝板上的电热丝吹气，将多余的电热丝吹掉，使所述推丝板上只保留一根电热丝，所述推丝板继续向上推进，所述电热丝被顶到所述丝盒固定板顶部时，自由滚落到所述送丝装置上。

2.根据权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，所述储棒装置包括引出棒盒和棒盒固定板，所述引出棒盒通过所述棒盒固定板与所述送丝装置固定，所述棒盒固定板顶部设有引出棒定位槽，所述引出棒定位槽一侧固定有引出棒定位气缸，所述引出棒定位气缸与一个定位块相连接，用于驱使所述定位块沿所述引出棒定位槽移动，所述引出棒盒内部设有推棒板，所述推棒板与一个推棒气缸连接，所述棒盒固定板还设有贯通的吹棒孔，所述吹棒孔内安装有吹棒气嘴，所述推棒气缸驱使所述推棒板沿所述棒盒固定板向上平移时，所述推棒板顶起至少一根所述引出棒向所述棒盒固定板顶部移动，所述推棒板经过所述吹棒孔时，所述吹棒气嘴向所述推棒板上的引出棒吹气，将多余的引出棒吹掉，使所述推棒板上只保留一根引出棒，所述推棒板继续向上推进，所述引出棒被顶到所述棒盒固定板顶部时，自由滚落到所述引出棒定位槽中，所述引出棒定位气缸通过所述定位块推动所述引出棒，使所述引出棒在所述引出棒定位槽中定位。

3.根据权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，所述送丝装置包括送丝块和托丝块，所述托丝块与所述机台固定，所述托丝块上设有至少三个卡位，所述左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位分别位于所述卡位中，所述左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位内分别设有传送链条，所述传送链条分别由电机驱动使所述电热丝向所在的加工位对应的加工装置移动，所述送丝块安装于所述托丝块内部的安装槽内，所述安装槽与所述卡位垂直，所述送丝块在两个相互垂直的方向上分别通过滑轨与所述机台连接，所述送丝块分别与上下气缸和前后气缸相连接，在一个行程中，所述上下气缸和所述前后气缸共同驱使所述送丝块，使得所述送丝块既能够沿所述托丝块向上移动也能够沿所述托丝块向前移动，从而将所述电热丝向前移动一个卡位。

4.根据权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，所述上棒装置包括压丝组件、上棒组件和复位气缸，其中，

所述压丝组件安装于靠近所述电热丝的一侧，用于在上棒加工时压紧固定所述电热丝，所述压丝组件包括压丝块和压丝气缸，所述压丝气缸与所述压丝块连接，并驱使所述压丝块压紧所述电热丝；

所述上棒组件包括引出棒夹头和夹头气缸，所述夹头气缸用于驱使所述引出棒夹头夹紧所述引出棒，所述引出棒夹头通过第一气缸和第二气缸控制向所述压丝组件靠近或者远离，所述第一气缸和第二气缸串联，所述引出棒夹头还通过齿轮机构与一个电机相连接，所述电机用于驱使所述引出棒夹头旋转，在上棒加工时，所述引出棒夹头夹紧一根引出棒，所述第一气缸驱使所述引出棒夹头夹靠近所述压丝组件，直至所述引出棒头端插入所述电热丝，所述电机通过所述齿轮机构使所述引出棒夹头旋转，从而将所述引出棒头端旋入所述电热丝内，在所述引出棒旋入时，所述第二气缸驱使所述引出棒夹头夹继续靠近所述压丝组件，从而使所述引出棒自然旋入所述电热丝，加工完成后，所述复位气缸作动，驱使所述引出棒夹头回到初始位置。

5.根据权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，所述上胶粒装置包括压棒组件和上胶粒组件，其中，

所述压棒组件安装于靠近所述电热丝的一侧，用于在上胶粒加工时压紧固定所述引出棒，所述压棒组件包括压棒块和压棒气缸，所述压棒气缸与所述压棒块连接，并驱使所述压棒块压紧所述引出棒；

所述上胶粒组件包括用于夹取胶粒的夹胶粒机械手和用于驱使所述夹胶粒机械手向所述引出棒移动的上胶粒气缸，所述上胶粒气缸与所述夹胶粒机械手连接，上胶粒加工时，所述压棒块将所在工位中的引出棒压紧固定，所述夹胶粒机械手夹取一个胶粒，所述上胶粒气缸驱使所述夹胶粒机械手向前移动，从而将所述胶粒套装在所述引出棒上。

6.根据权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，还包括取棒装置，所述取棒装置位于所述储棒装置和所述上棒装置之间，用于从所述储棒装置夹取一根所述引出棒并转移到所述上棒装置，所述取棒装置包括夹棒机械手和第三气缸以及第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸分别与所述夹棒机械手相连接，所述第三气缸用于驱使所述夹棒机械手沿所述储棒装置至所述上棒装置的方向来回移动，所述第四气缸用于驱使所述夹棒机械手沿上下方向移动。

7.根据权利要求1所述的穿丝机，其特征在于，还包括电阻检测装置，所述包括两个机械手和用于驱使所述两个机械手上下移动的第五气缸，所述两个机械手之间的距离与所述电热丝两端的引出棒之间的距离相当，所述两个机械手分别夹取所述电热丝两端的引出棒时，所述电阻测量装置能够测量所述电热丝的电阻。

8.根据权利要求5所述的穿丝机，其特征在于，所述上胶粒组件一侧还设有储胶粒装置，所述储胶粒装置包括一个振动传送盘和与所述振动传送盘的出口相连的胶粒漏斗，每个行程中，所述夹胶粒机械手从所述胶粒漏斗中夹取一个胶粒。

9.根据权利要求7所述的穿丝机，其特征在于，所述收集盘包括成品收集盘、不合格品收集盘和控制气缸，所述控制气缸用于控制所述成品收集盘和所述不合格品收集盘的相对位置，当所述电阻检测装置检测到电热丝的电阻过大或者过小时，所述控制气缸使所述电热丝落入所述不合格品收集盘内。