CN106040895B - 小型气动传送机械手 - Google Patents
小型气动传送机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106040895B CN106040895B CN201610557194.4A CN201610557194A CN106040895B CN 106040895 B CN106040895 B CN 106040895B CN 201610557194 A CN201610557194 A CN 201610557194A CN 106040895 B CN106040895 B CN 106040895B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- support plate
- mounting base
- slide rail
- longitudinal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种小型气动传送机械手，由上升气缸、纵向气缸、横向气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、纵向滑轨、横向滑轨、连接梁和横置机械手组成，上升气缸4个；纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面；滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨，4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上；每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手；纵向气缸设置在支撑板的耳板上，纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接；气阀设置在安装底板上，与气缸功能连接。本发明通过一种小型气动传送机械手的设计，使得普通冲压设备使用本发明以后，可以实现自动化生产，较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求，有广泛的使用需求和巨大的市场前景。
Description
技术领域
一种冲压模具上使用的小型气动传送机械手。
背景技术
冲压加工是机械加工诸工种中的一种，用以满足各种冲压件加工的需求，具有高效、高质、简洁、低碳等特点，在生产加工领域广为使用。
普通冲压设备在借助冲压模具对冲压件进行冲压加工时，模具内工件的传送需要人工手工完成。人工手工完成模具内工件传送，虽然可以实现普通冲压设备对工件的冲压作业，但是，存在效率低、安全性差等问题，不能满足现代工业安全高效的作业要求。
发明内容
本发明的目的是通过一种小型气动传送机械手的设计，使得普通冲压设备使用本发明以后，可以实现自动化生产，较好地满足现代工业冲压生产安全高效的作业要求。
本发明由上升气缸、纵向气缸、横向气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、纵向滑轨、横向滑轨、连接梁和横置机械手组成，上升气缸4个,矩形设置在安装底板上，支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部；纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面，滑轨连接板通过滑道设置在纵向滑轨上；滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨，4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上；每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手；纵向气缸设置在支撑板的耳板上，纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接；气阀设置在安装底板上，与气缸功能连接。
安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板，带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板。
支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板，带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板。
横置机械手为一个横梁，横梁前端设置有机械抓手。
本发明工作过程如下：首先将本发明通过安装底板安装在模具的托板上，在气压的推动下，横向气缸向前，两侧两支横置机械手内合托住产品，4个上升气缸同时向上运行，抬起产品，纵向气缸输出轴向前推动连接梁运行，带动滑轨连接板向前运行，将产品送至下一个工位上方。上升气缸下行，将产品放入下一个工位，横向气缸后退复位，机械手退出模具，纵向气缸后退复位，机械手恢复初始状态。
本发明通过一种小型气动传送机械手的设计，使得普通冲压设备使用本发明以后，可以实现自动化生产，较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求，有广泛的使用需求和巨大的市场前景。
附图说明
附图1 是本发明的结构示意图，也是说明书摘要用图。图1 中各标号分别是：（1）横向气缸，（2）气阀，（3）安装底板，（4）支撑板，（5）滑轨连接板，（6）纵向滑轨，（7）横向滑轨，（8）连接梁，（9）横置机械手，（10）纵向气缸，（11）上升气缸，（12）带耳板的安装底板，（13）带耳板的支撑板。
具体实施方式
现结合附图1 给出一实施例对本发明作进一步说明。
实施例
横向气缸1型号为 SMC CQ2B 63-100，气阀2型号为SMC EX260，安装底板3的尺寸为456mm*90 mm*15 mm；带耳板的安装底板12主板尺寸为460 mm*200 mm*15 mm，其中耳板尺寸为210 mm*120 mm；支撑板4的尺寸为600 mm*50 mm*15 mm；带耳板的支撑板13尺寸为456 mm*155 mm*15 mm，其中耳板的尺寸为320 mm*70 mm；纵向滑轨6的尺寸为180 mm*42mm *15 mm；横向滑轨7的尺寸为72 mm*42 mm *15mm；连接梁8的尺寸为 540 mm*40 mm *30mm；横置机械手9的横梁尺寸为545 mm*80 mm *10 mm；纵向气缸10的型号为SMC MXH 20-60Z ；上升气缸11的型号为 SMC MXH 20-60Z 。
Claims (1)
1.一种小型气动传送机械手，由上升气缸、纵向气缸、横向气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、纵向滑轨、横向滑轨、连接梁和横置机械手组成，上升气缸4个,矩形设置在安装底板上，支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部；纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面，滑轨连接板通过滑道设置在纵向滑轨上；滑轨连接板上面矩形设置 有4条横向滑轨，4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上；每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手；纵向气缸设置在支撑板的耳板上，纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接；气阀设置在安装底板上，与气缸功能连接；安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板，带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板；支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板，带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板；横置机械手为一个横梁，横梁前端设置有机械抓手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610557194.4A CN106040895B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 小型气动传送机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610557194.4A CN106040895B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 小型气动传送机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106040895A CN106040895A (zh) | 2016-10-26 |
| CN106040895B true CN106040895B (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=57187014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610557194.4A Active CN106040895B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 小型气动传送机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106040895B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203003894U (zh) * | 2013-01-08 | 2013-06-19 | 青岛勤德索具有限公司 | 自动送料机械手 |
| CN203650212U (zh) * | 2014-01-15 | 2014-06-18 | 九牧厨卫股份有限公司 | 一种管件抛光自动上下料装置 |
| CN203738030U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-30 | 深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司 | 一种气动传送机械手 |
| CN104058243A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-24 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 自动上料装置 |
| CN205851706U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-01-04 | 祥鑫科技股份有限公司 | 小型气动传送机械手 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013103121A1 (de) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Entnehmen von Werkstücken aus einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine |
-
2016
- 2016-07-15 CN CN201610557194.4A patent/CN106040895B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203003894U (zh) * | 2013-01-08 | 2013-06-19 | 青岛勤德索具有限公司 | 自动送料机械手 |
| CN203650212U (zh) * | 2014-01-15 | 2014-06-18 | 九牧厨卫股份有限公司 | 一种管件抛光自动上下料装置 |
| CN203738030U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-30 | 深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司 | 一种气动传送机械手 |
| CN104058243A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-24 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 自动上料装置 |
| CN205851706U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-01-04 | 祥鑫科技股份有限公司 | 小型气动传送机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106040895A (zh) | 2016-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104438926B (zh) | 一种板材的夹持输送装置 | |
| CN204842748U (zh) | 一种冲压机顶模装置 | |
| CN104690153A (zh) | 用于汽车门槛类产品冲孔加工的模具 | |
| CN104907395A (zh) | 一种v型支架冲孔模具 | |
| CN205732488U (zh) | 一种冲孔生产主机 | |
| CN202715717U (zh) | 针对多齿冲压件用的多工位剔齿精冲模具 | |
| CN204710913U (zh) | 一种铝板冲压成型机 | |
| CN103722100A (zh) | Plc控制式汽车用钣金件加工冲床 | |
| CN106040895B (zh) | 小型气动传送机械手 | |
| CN103272928B (zh) | 一种拉楔侧翻装置及冷冲压模具 | |
| CN202540772U (zh) | 多工位四柱式油压机 | |
| CN204159789U (zh) | 一种内六角扳手成型机 | |
| CN103128187A (zh) | 冲床流水线的模具机械手装置 | |
| CN203679164U (zh) | 一种锻造装置 | |
| CN205851706U (zh) | 小型气动传送机械手 | |
| CN203725655U (zh) | Plc控制式汽车用钣金件加工冲床 | |
| CN207372134U (zh) | 一种多工位级进模模具 | |
| CN204338708U (zh) | 一种吊耳板专用冲压治具 | |
| CN204685943U (zh) | 一种用于锻件自动折弯装置 | |
| CN207533841U (zh) | 一种多工位冲压模具气动传递机构 | |
| CN203210050U (zh) | 一种改进的数控机床工装夹具 | |
| CN206747436U (zh) | 一种冲床冲压件的定位装置 | |
| CN202683716U (zh) | 一种冲压装置及工件冲压模板 | |
| CN204182772U (zh) | 一种卧式贯流风机风道冲压机 | |
| CN204396679U (zh) | 一种翘翅的加工模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |