CN205851706U - 小型气动传送机械手 - Google Patents

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Abstract

一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手,由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成,上升气缸4个;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面;滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨,4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上,纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上,与气缸功能连接。本实用新型通过一种小型气动传送机械手的设计,使得普通冲压设备使用本实用新型以后,可以实现自动化生产,较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求,有广泛的使用需求和巨大的市场前景。

Description

小型气动传送机械手
技术领域
[0001 ] 一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手。
背景技术
[0002]冲压加工是机械加工诸工种中的一种,用以满足各种冲压件加工的需求,具有高效、高质、简洁、低碳等特点,在生产加工领域广为使用。
[0003]普通冲压设备在借助冲压模具对冲压件进行冲压加工时,模具内工件的传送需要人工手工完成。人工手工完成模具内工件传送,虽然可以实现普通冲压设备对工件的冲压作业,但是,存在效率低、安全性差等问题,不能满足现代工业安全高效的作业要求。
发明内容
[0004]本实用新型的目的是通过一种小型气动传送机械手的设计,使得普通冲压设备使用本发明以后,可以实现自动化生产,较好地满足现代工业冲压生产安全高效的作业要求。
[0005]本实用新型由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成,上升气缸4个,矩形设置在安装底板上,支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面,滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上;滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨,4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上,纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上,与气缸功能连接。
[0006]安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板,带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板。
[0007]支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板,带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板。
[0008]横置机械手为一个横梁,横梁前端设置有机械抓手。
[0009]本实用新型工作过程如下:首先将本发明通过安装底板安装在模具的托板上,在气压的推动下,横向气缸向前,两侧两支横置机械手内合托住产品,4个上升气缸同时向上运行,抬起产品,纵向气缸输出轴向前推动连接梁运行,带动滑轨连接板向前运行,将产品送至下一个工位上方。上升气缸下行,将产品放入下一个工位,横向气缸后退复位,机械手退出模具,纵向气缸后退复位,机械手恢复初始状态。
[0010]本实用新型通过一种小型气动传送机械手的设计,使得普通冲压设备使用本实用新型以后,可以实现自动化生产,较好地满足了现代工业冲压生产安全高效的作业要求,有广泛的使用需求和巨大的市场前景。
附图说明
[0011]图1是本实用新型的结构示意图,也是说明书摘要用图。图中各标号分别是:(I)横向气缸,(2 )气阀,(3)安装底板,(4)支撑板,(5)滑轨连接板,(6 )纵向滑轨,(7 )横向滑轨,(8 )连接梁,(9 )横置机械手,(1 )纵向气缸,(11)上升气缸,(12 )带耳板的安装底板,(13 )带耳板的支撑板。
具体实施方式
[0012]现结合附图给出一实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
[0013] 横向气缸I型号为SMC CQ2B 63-100,
[0014]气阀2型号为SMC EX260,
[0015]安装底板3的尺寸为456mm*90 mm*15 mm;带耳板的安装底板12主板尺寸为460mm氺200 mm*15 mm,其中耳板尺寸为210 mm*120 mm;支撑板4的尺寸为600 mm*5O mm*15mm;带耳板的支撑板13尺寸为456 mm*155 mm*15 mm,其中耳板的尺寸为320 mm*70 mm;纵向滑轨6的尺寸为180 mm*42 mm *15 mm;横向滑轨7的尺寸为72 mm*42 mm 连接梁8的尺寸为540 mm*40 mm *30 mm;横置机械手9的横梁尺寸为545 mm*80 mm *10 mm;纵向气缸10的型号为SMC MXH 20-60Z ;上升气缸11的型号为SMC MXH 20-60Z。

Claims (4)

1.一种冲压磨具上使用的小型气动传送机械手,由气缸、气阀、安装底板、支撑板、滑轨连接板、滑轨、连接梁和机械手组成,其特征在于:上升气缸4个,矩形设置在安装底板上,支撑板固定连接在上升气缸输出端的顶部;纵向滑轨2条分别设置在支撑板两翼尾端的上面,滑轨连接板通过滑道设置在滑轨上;滑轨连接板上面矩形设置有4条横向滑轨,4个横向气缸通过滑道同向设置在横向滑轨上;每两个同侧横向气缸前端设置有一个横置机械手;纵向气缸设置在支撑板的耳板上,纵向气缸的输出顶端通过连接梁与滑轨连接板固接;气阀设置在安装底板上,与气缸功能连接。
2.如权利要求1所述的小型气动传送机械手,其特征在于:安装底板分为安装底板和带耳板的安装底板,带耳板的安装底板的外侧设有用于安装气阀的耳板。
3.如权利要求1所述的小型气动传送机械手,其特征在于:支撑板分为支撑板和带耳板的支撑板,带耳板的支撑板设有用于安装气阀的耳板。
4.如权利要求1所述的小型气动传送机械手,其特征在于:横置机械手为一个横梁,横梁前端设置有机械抓手。
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