CN106040464B - 涂装装置及涂装方法 - Google Patents

涂装装置及涂装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106040464B
CN106040464B CN201610235734.7A CN201610235734A CN106040464B CN 106040464 B CN106040464 B CN 106040464B CN 201610235734 A CN201610235734 A CN 201610235734A CN 106040464 B CN106040464 B CN 106040464B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coating
rotary atomizing
machines
control
atomizing electrostatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610235734.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106040464A (zh
Inventor
有地彰彦
谷川达也
三浦正人
吉田治
横沟义治
增田直大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carlisle Fluid Technologies Ransburg Japan KK
Original Assignee
Ransburg Industrial Finishing KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ransburg Industrial Finishing KK filed Critical Ransburg Industrial Finishing KK
Publication of CN106040464A publication Critical patent/CN106040464A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106040464B publication Critical patent/CN106040464B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0426—Means for supplying shaping gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B05B12/04—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery for sequential operation or multiple outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/053—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
    • B05B5/081—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects specially adapted for treating particulate materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • B05D1/04—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying involving the use of an electrostatic field

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明所要解决的技术问题在于提高实际涂覆效率。具备涂装机器人2和控制涂装单元100及涂装机器人2的涂装控制装置12，其中，所述涂装机器人2具备并排配置的多台旋转雾化式静电涂装机20构成的涂装单元100。钟形体26的直径为50mm以下。各旋转雾化式静电涂装机20的涂料喷出量为400cc/min以下。将钟形体26与工件的涂装面之间的涂装距离控制为50‑150mm。多台静电涂装机20中每台的涂料喷出量受到控制。对所述涂料喷出量的控制包含停止涂料的喷出。

Description

涂装装置及涂装方法
技术领域
本发明一般地涉及涂装装置及涂装方法，更详细地，涂装装置包含具备多台小型旋转雾化式静电涂装机的涂装单元。
背景技术
专利文献1公开了一种可对喷雾图形可变控制的旋转雾化式静电涂装机。这里，喷雾图形是指如专利文献1明确记载的、在涂装机停止运动的状态下喷雾过涂料时所附着在涂装面的涂料的轮廓形状。
通常，为了确保涂装品质的均匀性，在涂装面的任一位置多次喷涂喷雾图形，即通过多次重复涂覆，确保涂装品质的均匀性。对涂装面的中央部分和边缘部分进行过量喷涂以确保涂装品质不出现差异。过量喷涂表示喷雾图形在涂装面的边缘突出的状态下对涂料进行喷雾的状态。
如专利文献1所记载，如果进行过量喷涂，则出现如下问题：(1)在静电涂装机所喷雾的涂料中，出现与涂装面的涂装不相干的涂料，也就是产生了废弃涂料；(2)静电场的电力线集中在涂装面的边缘部，由于过量喷涂导致涂料集中附着在涂装面的边缘部；(3)飞散在涂装面周围的涂料增多，污染涂装面的周围。
为了解决这样的问题，专利文献1提出对上述喷雾图形进行可变控制。以汽车车身为例进行说明，例如，对于如机罩和车顶大小的涂装面，以较大喷雾图形进行涂装。对于如前柱(A柱)，中柱(B柱)，后柱(C柱)这样窄幅的涂装面，以小的喷雾图形进行涂装。
专利文献1：日本国特开2004-305874号公报
发明内容
然而，旋转雾化式静电涂装机通过成形空气将来自旋转的雾化头即钟形体的飞散的涂料粒子对准涂装面(工件)，然后，使带电涂料粒子静电附着在涂装面上。相比喷枪，旋转雾化式静电涂装机的优点在于涂覆效率更高。但是由于成形空气及高速旋转的钟形体引起的伴随气流，基本上都存在从涂装机向工件飞行的一部分涂料粒子在周围飞散的问题。由此，适用于汽车车身的旋转雾化式静电涂装机的实际涂覆效率上限约为70％。
这里实际涂覆效率与涂装机供应商所说的涂覆效率不同。涂装机供应商所说的涂覆效率是指涂装机具备的能力指标。为了将对被限定的垂直平面(工件)喷雾的涂料中附着于工件的涂料的比例告知用户，涂装机供应商采用涂覆效率这一词语。
如果以汽车车身为例进行说明，则对如柱一样窄幅的部位进行涂装时，在过量喷涂的影响下，喷雾的涂料当中附着于柱的涂料的比例变小。另一方面，对机罩等较宽的面进行涂装时，比柱的涂覆效率好。为了区分用户所说的涂覆效率和涂装机供应商所说的涂覆效率，将用户所说的涂覆效率称为“实际涂覆效率”。汽车车身的实际涂覆效率为60-70％。
本发明的目的在于提供一种涂装装置及涂装方法，其能够实现比现有技术中考虑了上限约为70％的实际涂覆效率更高的实际涂覆效率。
本发明的另一目的在于提供一种可以改善涂料成品率(步溜)的涂装装置及涂装方法。
本发明的再一目的在于提高一种可以减少飞散于周围的涂料的量并可以减少涂料导致的周围的污染的涂装装置及涂装方法。
根据本发明一个观点，上述技术问题通过提供一种涂装装置来实现，所述涂装装置包含
涂装单元，其由彼此相邻配置的多台旋转雾化式静电涂装机构成；
涂装机械手，其安装了所述涂装单元；
涂装控制装置，其控制所述涂装单元及所述涂装机械手，
其中，所述各旋转雾化式静电涂装机的雾化头的直径为50mm以下，
所述各旋转雾化式静电涂装机的涂料喷出量为400cc/min以下，
通过所述涂装控制装置控制所述雾化头与工件涂装面之间的涂装距离为50-150mm，
通过所述涂装控制装置控制所述多台旋转雾化式静电涂装机中每一台的涂料喷出量，
对该各旋转雾化式静电涂装机的涂料喷出量的控制包括停止从该旋转雾化式静电涂装机喷出涂料。
根据本发明另一个观点，上述技术问题通过提供一种涂装方法来实现，所述涂装方法使用一种涂装装置，所述涂装装置包含
涂装单元，其由彼此相邻配置的多台旋转雾化式静电涂装机构成；
涂装机械手，其安装了该涂装单元；
涂装控制装置，其控制所述涂装单元及所述涂装机械手，
其中，所述各旋转雾化式静电涂装机的雾化头的直径为50mm以下，
所述各旋转雾化式静电涂装机的涂料喷出量为400cc/min以下，
通过所述涂装控制装置控制所述雾化头与工件涂装面之间的涂装距离为50-150mm，
通过所述涂装控制装置控制所述多台旋转雾化式静电涂装机中每一台的涂料喷出量，
对该各旋转雾化式静电涂装机的涂料喷出量的控制包括停止从该旋转雾化式静电涂装机喷出涂料，
其中，在较宽涂装面的涂装中，从所有的所述多台旋转雾化式静电涂装机喷出涂料，
在较小涂装面的涂装或用作过量喷涂的涂装中，停止所述多台旋转雾化式静电涂装机中用作过量喷涂的旋转雾化式静电涂装机的涂料的喷出。
根据本发明，具备用作一个单元的多台小型旋转雾化式静电涂装机，通过缩小涂装距离同时将各静电涂装机的涂料喷出量限制在400cc/min以下，优选为50-350cc/min，进一步优选为50-300cc/min，从而可以实现较高的实际涂覆效率。另外，可以减少飞散在周围的涂料的量。
另外，在较小涂装面和窄幅的涂装面或较宽涂装面的边缘和角隅部等用作过量喷涂的涂装中，通过使用作过量喷涂的旋转雾化式静电涂装机的涂料喷出停止，可以节省因过量喷涂造成的涂料浪费。由此，可以提高涂料的成品率。
附图说明
图1是用于说明涂装系统的整体概要的图，所述涂装系统包含手腕部分组装了实施例中涂装单元的汽车车身用涂装机器人；
图2是第一实施例中包含的涂装单元的立体图；
图3是第一实施例中包含的涂装单元的主视图；
图4是从侧面观察构成涂装单元的旋转雾化式静电涂装机的说明图；
图5是涂装单元包含的六台小型静电涂装机的控制系统图；
图6是以汽车车身为例用于说明较宽涂装面(例如车顶)和窄幅的涂装面(柱)的涂装方法的图；
图7是用于说明相邻两台静电涂装机构造的两个喷雾图形之间发生的问题点的图；
图8是第二实施例中包含的涂装单元的主视图，是对应于图3的图。
符号说明
2多关节涂装机器人(涂装机械手)
10涂装机器人的手腕部分
12涂装控制装置
100涂装单元
20旋转雾化式静电涂装机
26旋转雾化头(钟形体)
SA成形空气
W工件(被涂物)
30涂装面
40汽车车身
42机罩
44车顶
46后备箱盖
48前柱(A柱)
50中柱(B柱)
52后柱(C柱)
Sd涂装距离
具体实施方式
下面，根据添加的附图对本发明的优选实施例进行说明。下述实施例用作典型实例，是将本发明适用于多关节涂装机器人的实例。本发明不限于涂装机器人，还可以适用于包含倒数器的涂装机械手。
图1表示设置在汽车车身的涂装线上的涂装机器人2。涂装机器人2具有基台4和配置在基台4上的垂直臂6。垂直臂6相对基台4可旋转，且可摇动。
涂装机器人2还具有垂直臂6的自由端即配置在上端的水平臂8。水平臂8相对垂直臂6可摇动。在水平臂8的顶端的多关节手腕部分10处安装有涂装单元100。涂装机器人2及涂装单元100由涂装控制装置12控制。
图2是涂装单元100的简要图，图3是涂装单元100的主视图。涂装单元100具有结构及大小相同的多台旋转雾化式静电涂装机20、和支撑所述旋转雾化式静电涂装机20的盒子22。即，涂装单元100具有通过一个盒子22支撑多台旋转雾化式静电涂装机20的结构。所述第一实施例中包含的涂装单元100由六台旋转雾化式静电涂装机20构成，所述六台旋转雾化式静电涂装机20在盒子22的长边方向的轴线Ax(图3)上排成一列且等间隔配置，不过旋转雾化式静电涂装机20的数量可以是两台以上，优选三台以上，进一步优选四台以上，旋转雾化式静电涂装机20的数量可以是任意台。
图4是用于说明旋转雾化式静电涂装机20的概要的图。静电涂装机20与现有所知的旋转雾化式静电涂装机的结构相同。即，静电涂装机20与现有静电涂装机一样，具有主体24和旋转雾化头(钟形体)26。实施例的静电涂装机20比现有的体型更小。钟形体26的直径D例如为30mm，可以为50mm以下，优选为20-40mm。
主体24具有向钟形体26供给高电压的高电压发生器和旋转驱动钟形体26的气动马达。将涂料供给给钟形体26的中心部分。以附图标记28图示将涂料供给给钟形体26的中心进料管。例如钟形体26的直径为50mm时，涂料供給量即静电涂装机20的涂料喷出量可以为400cc/min以下，也可以为数cc/min-数十cc/min的微量。涂料喷出量可以为50-400cc/min，优选为50-350cc/min，最优选为50-300cc/min。
成形空气SA从配置在主体24的前端面的气孔(未图示)喷出。通过成形空气SA来限定喷雾图形。各静电涂装机20的成形空气SA的喷出量为0(零)-200NL/min，优选为50-150NL/min。在采用直径为30mm的钟形体26时，涂料喷出量可以为300cc/min以下，成形空气SA的喷出量也可以约为150NL/min。
再次参照图1，图1中工件W不表示汽车车身而是表示纵长件。这是为了便于对涂装单元100的旋转雾化式静电涂装机20的钟形体26与工件W的涂装面30之间的涂装距离(Sd)进行说明。采用实施例包含的涂装单元100进行涂装时，钟形体26(图1没有出现)与涂装面30之间的涂装距离(Sd)为50-150mm。本领域技术人员会惊讶地发现相比现有数值，所述涂装距离(Sd)的数値非常小。顺便说一下，在汽车车身的涂装中，现有的通常的涂装距离(Sd)为200-300mm。
根据上述说明可知，第一实施例中包含的涂装单元100的旋转雾化式静电涂装机20比现有涂装机小。即钟形体26的直径比现有的直径小。另外，各旋转雾化式静电涂装机20的涂料喷出量也比现有的少，而且成形空气SA的喷出量也比现有的少。各旋转雾化式静电涂装机20的涂装距离(Sd)也比现有的小。
即，在实施涂装时，第一实施例中包含的涂装单元100指定定位在非常接近工件W的涂装面30的位置。成形空气SA的喷出量也比现有的少。然后，一台超小型静电涂装机20喷出的涂料比现有的少，而涂装单元100整体可以喷出与现有同等或以上量的涂料。
图5是用于说明构成单一涂装单元100的多台旋转雾化式静电涂装机20分别独立地由涂装控制装置12可控制的图。参照图3、图5，涂装单元100包含的例如六台各静电涂装机20即No.1至No.6的各静电涂装机20分别独立地通过涂装控制装置12至少控制涂料的喷出。当然，也可以分别独立控制每台静电涂装机20以施加高电压、喷出成形空气SA等。
图6是从上方观察作为被涂物(工件)W的汽车车身40的图。在图6中，附图标记42表示机罩。44表示车顶。46表示后备箱盖。机罩42、车顶44是较宽涂装面。附图标记48表示A柱、50表示B柱、52表示C柱。这些柱是窄幅的涂装面。
参照图6说明汽车车身40的涂装方法。在机罩42等的较宽涂装面中，涂装单元100的长边方向的轴线Ax(图3)指定在与涂装单元100的行进方向正交的状态下定位。即，多台静电涂装机20指定在排成横列的状态下定位在机罩42等的上方，然后前进。涂装单元100的移动轨迹用实线表示。涂装单元100中包含的所有静电涂装机20喷出涂料。
在机罩42的边缘和角隅部中，在用作过量喷涂的涂装中，位于机罩42的边缘外部的几台静电涂装机20处于停止状态，位于边缘内侧的单数或多台静电涂装机20喷出涂料。
在A柱48等窄幅的涂装面中，例如、涂装单元100的长边方向的轴线Ax(图3)指定在与涂装单元100的行进方向正交或倾斜的状态下定位。然后，从对应于窄幅的涂装面(A柱48)例如1或2个静电涂装机20喷出涂料，用作过量喷涂的他的静电涂装机20处于停止状态。
根据上述说明可知，在较宽涂装面中，从所有的静电涂装机20喷出涂料。在较宽涂装面的角隅部和边缘中，位于用作过量喷涂的区域的单台或多台静电涂装机20处于停止状态。在窄幅或较小涂装面中，对所述窄幅或较小涂装面进行涂装而从足够的单台或多台静电涂装机20喷出涂料，位于用作过量喷涂区域的单台或多台静电涂装机20处于停止状态。
金属涂装难以实现涂装品质均匀。如果使成形空气SA发生变化，则金属涂装的品质会出现差异。在采用了实施例中的涂装单元100的涂装中，优选一边从所有的静电涂装机20喷出成形空气SA，一边控制从各静电涂装机20喷出或不喷出涂料。由此，可以抑制金属涂装品质的不均匀。
根据上述说明可知，与现有的相比，各小型的静电涂装机20指定定位在非常接近涂装面30的位置处，另外，由于成形空气SA的喷出量也比现有的少，因此，可以显著降低飞散在静电涂装机20周围的涂料的量。换句话说，与现有相比，实际涂覆效率得到了大幅提高。
另外，通过控制对从单元的多台静电涂装机20喷出或不喷出涂料，实质上可以对喷雾图形的大小进行可变控制。由此，可以大幅减少由于过量喷涂导致的浪费的涂料的量。因此，可以改善涂料的成品率。
图7表示相邻两台静电涂装机20形成的喷雾图形SP。在相邻的第1喷雾图形SP(1)和第2喷雾图形SP(2)之间的边界区域Arb中，相同极性的带电涂料粒子相互排斥。其结果，第1、第2喷雾图形SP(1)、SP(2)的边界区域Arb可能变成相对薄的涂膜。
图8表示第2实施例的涂装单元200。所述图8是对应于前述图3(第1实施例的涂装单元100)的图。第2实施例与第1实施例之间多台旋转雾化式静电涂装机20的配置存在差异。参照图8，第2实施例的涂装单元200的多台静电涂装机20配置成Z字形(千鳥状)。第2实施例的涂装单元200至少包含三台静电涂装机20。
根据第2实施例的涂装单元200，例如在与长边方向的轴线Ax正交的方向上涂装单元200一边前进一边进行涂装时，第3静电涂装机20(3)位于横向相邻的第1、第2两台静电涂装机20(1)、20(2)之间。由此，在第1、第2静电涂装机20(1)、20(2)构造的两个喷雾图形之间可以通过第3静电涂装机20(3)构造的喷雾图形填充。即，参照图7说明的边界区域Arb的薄膜厚度可以用第3静电涂装机20(3)的喷雾图形进行修正。由此，可以提高涂装单元200构造的涂膜的厚度的均匀性。

Claims (9)

1.一种涂装装置，其特征在于，包括：
涂装单元，其由彼此相邻配置的多台旋转雾化式静电涂装机构成；
涂装机械手，其安装了所述涂装单元；以及
涂装控制装置，其控制所述涂装单元及所述涂装机械手，
其中，所述旋转雾化式静电涂装机的每一个的雾化头的直径为50mm以下，
其中，所述涂装控制装置配置为控制所述旋转雾化式静电涂装机的每一个以400cc/min以下的速率喷出涂料，
其中，所述涂装控制装置配置为控制所述涂装单元以将所述雾化头保持在距工件的待涂装的表面50mm-150mm的涂装距离内，
其中，所述涂装控制装置配置为彼此独立地控制所述多台旋转雾化式静电涂装机的所述涂料喷出量，
其中，所述涂装控制装置配置为控制各自的旋转雾化式静电涂装机以包括停止从该旋转雾化式静电涂装机喷出涂料。
2.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，所述涂装单元中包含的所述多台旋转雾化式静电涂装机配置成一列。
3.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，所述涂装单元中包含的所述多台旋转雾化式静电涂装机配置成Z字形。
4.根据权利要求2或3所述的涂装装置，其特征在于，所述雾化头的每一个的直径为20-40mm。
5.根据权利要求2或3所述的涂装装置，其特征在于，所述涂装控制装置配置为控制所述旋转雾化式静电涂装机的每一个以50-350cc/min的速率喷出所述涂料。
6.根据权利要求2或3所述的涂装装置，其特征在于，所述涂装控制装置配置为控制所述各旋转雾化式静电涂装机的每一个以50-300cc/min的速率喷出所述涂料。
7.根据权利要求2或3所述的涂装装置，其特征在于，所述旋转雾化式静电涂装机的每一个具有用于喷出成形空气的气孔。
8.根据权利要求7所述的涂装装置，其特征在于，所述涂装控制装置配置为控制所述旋转雾化式静电涂装机的每一个以50-150NL/min的速率喷出成形空气。
9.一种使用涂装装置的涂装方法，其特征在于，
所述涂装装置包括：
涂装单元，其包括彼此相邻配置的多台旋转雾化式静电涂装机；
涂装机械手，其安装了该涂装单元；以及
涂装控制单元，其配置为控制所述涂装单元及所述涂装机械手，
其中，所述旋转雾化式静电涂装机的每一个的雾化头的直径为50mm以下，
其中，所述涂装控制单元配置为控制所述旋转雾化式静电涂装机的每一个以400cc/min以下的速率喷出涂料，
其中，所述涂装控制单元配置为控制所述涂装单元以将所述雾化头保持在距工件的待涂装的表面50mm-150mm的涂装距离内，
其中，所述涂装控制单元配置为控制各自的所述旋转雾化式静电涂装机的涂料喷出量，以包括停止从所述旋转雾化式静电涂装机喷出涂料，所述涂装方法包括：
当涂装相对宽的待涂装表面时，从所述多台旋转雾化式静电涂装机的每一个喷出所述涂料；以及
当涂装相对小的待涂装表面或当所述涂料过量喷涂时，停止所述多台旋转雾化式静电涂装机中用作过量喷涂的第一旋转雾化式静电涂装机的所述涂料的喷出。
CN201610235734.7A 2015-04-17 2016-04-15 涂装装置及涂装方法 Active CN106040464B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP2015-084877 2015-04-17
JP2015084877 2015-04-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106040464A CN106040464A (zh) 2016-10-26
CN106040464B true CN106040464B (zh) 2020-06-23

Family

ID=55755490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610235734.7A Active CN106040464B (zh) 2015-04-17 2016-04-15 涂装装置及涂装方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11400466B2 (zh)
EP (1) EP3081309B1 (zh)
JP (1) JP6669537B2 (zh)
CN (1) CN106040464B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107557719A (zh) * 2017-09-14 2018-01-09 佛山先进表面技术有限公司 一种环形工件热喷涂设备及其喷涂方法
US20220184646A1 (en) * 2019-03-25 2022-06-16 Carlisle Fluid Technologies, Inc. Electrostatic coating system and method
JP6783366B1 (ja) * 2019-09-26 2020-11-11 株式会社大気社 塗装機、塗装システム、及び塗装機制御方法
JP7146870B2 (ja) 2020-10-14 2022-10-04 関西ペイント株式会社 複層塗膜形成方法
CN114762851A (zh) * 2022-03-09 2022-07-19 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种提高车身外板上漆率的喷涂方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1733799A1 (de) * 2005-06-13 2006-12-20 Dürr Systems GmbH Applikationsroboter mit mehreren Beschichtungsvorrichtungen
CN100553790C (zh) * 2004-02-20 2009-10-28 丰田自动车株式会社 卡盒式涂漆机及其卡盒
DE102009013979A1 (de) * 2009-03-19 2010-09-23 Dürr Systems GmbH Elektrodenanordnung für einen elektrostatischen Zerstäuber
CN102341182A (zh) * 2009-05-11 2012-02-01 Abb株式会社 静电涂装装置
CN104349843A (zh) * 2012-06-06 2015-02-11 Abb株式会社 静电涂装装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2996042A (en) * 1955-02-11 1961-08-15 Ransburg Electro Coating Corp Electrostatic spray coating system
JP2671580B2 (ja) * 1990-08-15 1997-10-29 トヨタ自動車株式会社 レシプロ塗装方法
JPH06277581A (ja) * 1993-03-26 1994-10-04 Ee B B Ransburg Kk トップレシプロ型塗装装置
JPH0985138A (ja) * 1995-09-27 1997-03-31 Kansai Paint Co Ltd 塗装スプレーユニット及び塗装方法
JPH11104533A (ja) * 1997-10-03 1999-04-20 Toyota Motor Corp 塗装装置
US6708908B2 (en) * 2001-06-29 2004-03-23 Behr Systems, Inc. Paint atomizer bell with ionization ring
JP2004290877A (ja) 2003-03-27 2004-10-21 Toyota Motor Corp 回転霧化塗装装置
JP4180955B2 (ja) 2003-04-04 2008-11-12 Ａｂｂ株式会社 塗装方法
JP4428973B2 (ja) * 2003-09-10 2010-03-10 トヨタ自動車株式会社 回転霧化塗装装置および塗装方法
DE102006019890B4 (de) * 2006-04-28 2008-10-16 Dürr Systems GmbH Zerstäuber und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102006028258A1 (de) * 2006-06-20 2007-12-27 Abb Patent Gmbh Verfahren zur Ermittlung von Sprühparametern zur Steuerung eines Sprühmittel einsetzenden Lackiergeräts
DE102006057596A1 (de) * 2006-12-06 2008-06-19 Dürr Systems GmbH Lenkluftring mit einer Ringmulde und entsprechender Glockenteller
JP2010051891A (ja) * 2008-08-28 2010-03-11 Honda Motor Co Ltd 塗装用ロボット
US9221066B2 (en) * 2013-11-13 2015-12-29 Honda Motor Co., Ltd. Multi-head electrostatic painting apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100553790C (zh) * 2004-02-20 2009-10-28 丰田自动车株式会社 卡盒式涂漆机及其卡盒
EP1733799A1 (de) * 2005-06-13 2006-12-20 Dürr Systems GmbH Applikationsroboter mit mehreren Beschichtungsvorrichtungen
DE102009013979A1 (de) * 2009-03-19 2010-09-23 Dürr Systems GmbH Elektrodenanordnung für einen elektrostatischen Zerstäuber
CN102427888A (zh) * 2009-03-19 2012-04-25 杜尔系统有限责任公司 静电雾化器的电极组件
CN102341182A (zh) * 2009-05-11 2012-02-01 Abb株式会社 静电涂装装置
CN104349843A (zh) * 2012-06-06 2015-02-11 Abb株式会社 静电涂装装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3081309A1 (en) 2016-10-19
CN106040464A (zh) 2016-10-26
JP6669537B2 (ja) 2020-03-18
JP2016203162A (ja) 2016-12-08
US20160303588A1 (en) 2016-10-20
EP3081309B1 (en) 2020-11-04
US11400466B2 (en) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106040464B (zh) 涂装装置及涂装方法
CN108212574B (zh) 在待涂布表面涂布涂料的涂布头和包括涂布头的涂布系统
US20210379620A1 (en) Application method and application system
JP7036824B2 (ja) コーティング方法及び対応するコーティング装置
JP6399736B2 (ja) 対象物の表面を画像形成及び／又は塗装する方法
JP4428973B2 (ja) 回転霧化塗装装置および塗装方法
EP1295648B1 (en) Two-tone coating method
JP2020175384A (ja) コーティング剤塗布器、そのような塗布器を備える塗布設備、及び、そのような塗布器を用いる塗布方法
JP6005497B2 (ja) 回転霧化頭式塗装機
JP2002224611A (ja) 塗装方法
JP2021058838A (ja) 塗装ブースおよび塗装方法
JP3225631B2 (ja) 塗装装置
JP2007000826A (ja) ベル型塗装装置
JP7392595B2 (ja) 塗装システムおよび塗装方法
JPH1071345A (ja) 回転霧化式塗装装置
JP6634532B2 (ja) 車両ボディの塗装方法および車両ボディの塗装システム
JP2002079174A (ja) ツートーン塗装方法
JP6783366B1 (ja) 塗装機、塗装システム、及び塗装機制御方法
JPH08173882A (ja) 塗装面の保護膜形成装置
JP3058313B2 (ja) 自動車の塗装面にストリパブルペイントを塗布する方法
JP2022190905A (ja) 塗装システム
JPH09239297A (ja) 回転霧化静電塗装方法および装置
JP2011212632A (ja) 静電塗装方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant