CN106025771A - 一种将导线固定在压电电子本体上的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将导线固定在压电电子本体上的设备，传送带，固线工位，将导线放入压电电子的固线槽中，并预留一部分导线裸露在固线槽之外；上胶工位，将胶滴入放置了导线的固线槽中；若干托盘，用于放置上胶后的压电电子；转运组件，用于将托盘从压电电子收集工位转移到抽真空工位；抽真空组件，用于对抽真空工位上，放置在抽真空组件中的托盘上的压电电子进行抽真空；控制系统，用于控制各部件的动作。全程自动化流水线作业，多个工序可以同时作业，大大提高生产效率，实现高效加工，从以前每个工位都必须人工参与到现在所有工位一个人即可，大大减低了劳动强度。

Description

一种将导线固定在压电电子本体上的设备

技术领域

本发明涉及一种打火机部件的生产，特别涉及一种将导线固定在压电电子本体上的设备。

背景技术

打火机主要部件是发火机构和贮气箱，发火机构动作时，迸发出火花射向燃气区，将燃气引燃。发火机构是打火机演变中最活跃的部分，也是结构较复杂的部分。其中较为经典的一款，其发火机构采用压电电子，而现有对压电电子的生产，大多采用人工手动，上线部分挨个上线，这大大影响生产效率，也加大劳动者的工作量，上胶部分，手动上胶，上胶量不可控，其次也是挨个上胶，影响质量和生产效率，抽真空部分，需要收集到大量的压电电子后，再搬运转移到专门抽真空的装置中去，因为量大，所以所需时间也长，而且这样的搬运很需要劳动量。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种将导线固定在压电电子本体上的设备。

本发明所采用的技术方案是：一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其包括，机架、传送带，传送带水平置于机架上，用于传送压电电子本体，该传送带上具有上线工位、上胶工位和抽真空工位，所述上线工位具有送线机构、压线机构和切线机构，所述送线机构，具有至少一个送线单元，每个送线单元用于输送导线，并通过对准装置将该导线放置到对应的压电电子本体的固线槽中；压线机构，具有至少一个压线单元，每个压线单元相对于对应的导线具有至少2个施力点，每个施力点沿垂直方向对对应的固线槽中的导线进行下压，使该导线与固线槽的底面相接触；切线机构，位于送线机构和压线机构之间，在压线状态下，该切线机构沿垂直方向对导线进行切割，并预留一部分导线裸露在固线槽之外；所述上胶工位具有滴管组件、储胶组件和开关组件，所述滴管组件，用于将胶滴入压电电子本体的固线槽中；所述储胶组件，与滴管组件连接，用于将胶连续地送入滴管组件中；所述开关组件，用于启闭储胶组件和滴管组件的连通通道；所述抽真空工位包括若干托盘、转运组件和抽真空组件，一个所述托盘置于传送带的尾端，用于收集上胶后的压电电子本体；转运组件，用于将托盘从传送带的尾端转移到抽真空组件中；抽真空组件，用于对放置在抽真空组件中的托盘上的压电电子本体进行抽真空；一控制系统，用于控制各部件的动作。

所述送线单元包括导线传送单元，其通过对导线施加作用力，带动导线向前运动。

所述导线传送单元包括滚筒组件和第一驱动件，导线从滚筒组件的中间穿过，为滚筒组件所挤压，所述第一驱动件驱动滚筒组件做周向旋转运动，从而带动导线前进。

所述滚筒组件包括第一滚筒、第二滚筒，二者之间具有一个间隙，第一滚筒与齿轮啮合配合，第一驱动件驱动所述齿轮旋转，第二滚筒随第一滚筒旋转。

所述对准装置包括压电电子本体对准板和导线对准板，所述压电电子本体对准板上设有与每个压电电子本体的固线槽一一对应的，固线槽刚好进入的对准槽道；所述导线对准板上设有与每个压电电子本体的固线槽一一对应的，导线刚好穿过的对准孔道，该对准孔道底部与固线槽底部等高。

所述开关组件包括一基座和一旋转轴，所述旋转轴设置在基座内，该旋转轴上设有至少一组相连通，且相垂直的第一通道和第二通道，所述旋转轴、滴管组件、储胶组件具有旋转轴遮挡储胶组件，第一通道连通滴管组件的第一状态，以及第二通道连通储胶组件，旋转轴遮挡滴管组件的第二状态。

所述开关组件包括第二驱动件，所述第二驱动件与旋转轴连接，驱动旋转轴往复旋转。

所述开关组件包括第三驱动件、至少一个顶杆，所述顶杆贯穿套设在基座侧壁上，在第三驱动件的作用下，沿平行于压电电子本体的固线槽方向往复运动，所述顶杆在第一状态下插入第二通道中，在第二状态下插入第一通道中。

所述抽真空组件包括第四驱动件、箱体、箱盖和抽真空件，所述箱盖与第四驱动件连接，并在第四驱动件的作用下进行往复式翻转运动，所述抽真空件与箱体内部连接，所述箱体和所述箱盖构成密闭空间。

所述转运组件包括第五驱动件、第六驱动件、第一连接杆、第二连接杆、至少一对夹持件，所述第五驱动件与第一连接杆连接，带动第一连接杆沿平行于托盘的方向运动，所述第六驱动件与第二连接杆连接，带动第二连接杆沿垂直于托盘的方向运动，所述夹持件对称设置在第二连接杆面向托盘的一侧的两端。

所述托盘上端面设有一个水平面，侧端开口与传动带尾端衔接，上胶后的压电电子本体从该侧端开口处被推入托盘中。

本发明的有益效果是：本发明全程自动化流水线作业，多个工序可以同时作业，大大提高生产效率，实现高效加工，从以前每个工位都必须人工参与到现在所有工位一个人即可，大大减低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的生产设备除放线部外的俯视图。

图2是本发明压电电子本体的示意图。

图3是本发明送线、压线机构的示意图。

图4是本发明对准装置和下压件的示意图。

图5是本发明切刀组件的示意图。

图6是本发明放线部的示意图。

图7是本发明上胶结构的俯视图。

图8是本发明上胶结构的示意图。

图9是本发明旋转轴的示意图。

图10是本发明托盘预放处、传送带的尾端、抽真空组件和托盘整理处的示意图。

图11是本发明托盘的示意图。

图12是本发明转运组件的示意图。

图13是本发明抽真空组件的示意图。

11-传送带，12-机架，13-压电电子本体，131-固线槽，14-导线，15-托盘，151-水平面，152-侧端开口，2-送线机构，21-滚筒组件，211-第一滚筒，212-第二滚筒，22-齿轮，23-放线部，231-排线孔，24-隔离孔，25-引导柱，26-导线对准板，261-对准孔道，27-压电电子本体对准板，271-对准槽道，3-压线机构，31-下压件，4-切线机构，41-切刀，42-切口，5-滴管组件，51-滴管件，6-储胶组件，61-储胶斗，7-开关组件，71-基座，711-第三通道，72-旋转轴，721-第一通道，722-第二通道，73-顶杆，8-抽真空组件，81-箱体，82-箱盖，91-第一连接杆，92-第二连接杆，93-夹持件，101-放置架，102-整理架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种将导线固定在压电电子本体上的设备，一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其包括，机架12、传送带11，传送带11水平置于机架12上，用于传送压电电子本体13，该传送带11上具有上线工位、上胶工位和抽真空工位，所述上线工位具有送线机构2、压线机构3和切线机构4，所述送线机构2，具有至少一个送线单元，每个送线单元用于输送导线14，并通过对准装置将该导线14放置到对应的压电电子本体13的固线槽131中；压线机构3，具有至少一个压线单元，每个压线单元相对于对应的导线14具有至少2个施力点，每个施力点沿垂直方向对对应的固线槽131中的导线14进行下压，使该导线14与固线槽131的底面相接触；切线机构4，位于送线机构和压线机构之间，在压线状态下，该切线机构4沿垂直方向对导线14进行切割，并预留一部分导线14裸露在固线槽131之外；所述上胶工位具有滴管组件5、储胶组件6和开关组件7，所述滴管组件5，用于将胶滴入压电电子本体13的固线槽131中；所述储胶组件6，与滴管组件5连接，用于将胶连续地送入滴管组件5中；所述开关组件7，用于启闭储胶组件6和滴管组件5的连通通道；所述抽真空工位包括若干托盘15、转运组件和抽真空组件8，一个所述托盘15置于传送带11的尾端，用于收集上胶后的压电电子本体13；转运组件，用于将托盘15从传送带11的尾端转移到抽真空组件8中；抽真空组件8，用于对放置在抽真空组件8中的托盘15上的压电电子本体13进行抽真空；一控制系统，用于控制各部件的动作，全程自动化流水线作业，同一工位可以同时进行多个压电电子本体的装配作业，多个工序可以同时作业，大大提高生产效率，实现高效加工，从以前每个工位都必须人工参与到现在所有工位一个人即可，大大减低了劳动强度。

所述送线单元包括导线传送单元，，可以采用挤压的方式对导线施加作用力，也可以采用抓取的方式对导线施加作用力，带动导线向前运动。

所述导线传送单元包括滚筒组件21和第一驱动件，导线14从滚筒组件21的中间穿过，正好为滚筒组件21所挤压又不会因为压力太大而导致导线被破坏，所述第一驱动件驱动滚筒组件21做周向旋转运动，从而带动导线14前进。

所述滚筒组件21包括第一滚筒211、第二滚筒212，二者之间具有一个间隙，第一滚筒211与齿轮22啮合配合，第一驱动件驱动所述齿轮22旋转，第二滚筒212随第一滚筒211旋转，由于第一滚筒211和第二滚筒212之间挤压导线1，所以第一滚筒211做主动轮旋转，而第二滚筒212会做从动轮，随第一滚筒211，被动旋转。

所述对准装置包括压电电子本体对准板27和导线对准板26，所述压电电子本体对准板27上设有与每个压电电子本体13的固线槽131一一对应的，固线槽131刚好进入的对准槽道271，该压电电子本体对准板27由第九驱动件驱动，沿平行于压电电子本体的方向水平滑移。

所述导线对准板上26设有与每个压电电子本体13的固线槽131一一对应的，导线刚好穿过的对准孔道261，该对准孔道261底部与固线槽131底部等高，在工艺上，为了保证对准孔道261底部与固线槽131底部等高，在导线对准板26的底部垫一个板，准孔道261底部与固线槽131底部等高所差距的高度差，都有此板来补充，进一步的，为了方便加工，对准孔道261设置成开口向下的孔道，用导线对准板26底部垫的该板来关闭该孔道的开口，该种结构在调整高度时，会更加方便。

所述送线单元包括导线输送组件，其包括放线部23，优选为支架，用于放置盘卷式导线14，导线14通过旋转输出，在支架前端还设有排线孔231，用于分隔导线14，使其不相互干扰。

所述送线单元包括导线隔离组件，其包括至少一个隔离孔24和引导柱25，导线依次穿过隔离孔24、引导柱25和隔离孔24，用于分隔导线14，使其有序进入滚筒组件21，不相互干扰。

所述压线单元包括作为施力点的下压件31和第七驱动件，所述第七驱动件驱动下压件31做往复运动，使得下压件31沿垂直方向运动，至少间隔一定间距作用在固线槽131内的导线14上，导线两端下压，与固线槽131的底面接触，如此进行下一步上胶时，胶才会填充满固线槽131。

所述下压件31采用针式，则需要最少2个点，保证导线两端可以被下压就可以；采用一体式，则该下压件31需要小于固线槽131的开口，能在下压时，整体进入固线槽131中，对置于固线槽131中的导线进行整体式的下压，会是的导线与固线槽131的底面完美贴合。

所述切线机构包括切刀41、切口42和第八驱动件，所述切口42位于导线对准板26底部垫的该板上，所述第八驱动件驱动切刀41，使切刀41沿垂直方向从下往上，伸出切口42，实施切割运动，做往复运动，对所有送线单元的导线进行切割后收刀。

所述开关组件7包括一基座71和一旋转轴72，所述旋转轴72设置在基座71内，该旋转轴72上设有至少一组相连通，且相垂直的第一通道721和第二通道722，所述旋转轴72、滴管组件5、储胶组件6具有旋转轴遮挡储胶组件6，第一通道721连通滴管组件5的第一状态，以及第二通道722连通储胶组件6，旋转轴72遮挡滴管组件5的第二状态，旋转轴72作为开关组件的核心，用于连通储胶组件6或者连通滴管组件5，使得胶能顺利滴入压电电子本体的固线槽131中。

所述开关组件7包括第二驱动件，所述第二驱动件与旋转轴72连接，驱动旋转轴72往复旋转，第一状态为旋转轴72的初始状态，当旋转轴72从第一状态向第二状态转换时，第一通道721向第二通道722方向旋转90°，第一通道721到达第二通道722的初始位置，第二通道722与储胶组件6连通，转换到第二状态。

所述开关组件7包括第三驱动件、至少一个顶杆73，所述顶杆73贯穿套设在基座71侧壁上，在第三驱动件的作用下，沿平行于压电电子本体13的固线槽131方向往复运动，在第一状态下，顶杆73插入第二通道32中，将通道中的胶顶到第一通道31，并沿第一通道721流出，滴入压电电子本体的固线槽131中，当第一状态向第二状态转换时，顶杆73会抽离第二通道722，在第二状态下，顶杆73插入第一通道722中，防止从储胶组件6流入第二通道722中的胶，从第一通道721中流出，胶一次最多只能充满第一通道722或第二通道722，因而用第一通道722或第二通道722来进行定量每次上胶的量，很好地解决了人工上胶，上胶量控制不住，可能会出现溢出固线槽131的情况，该结构能够保证每个压电电子本体的上胶量都是相同的，批量生产的压电电子基本相同，质量上和美观上，都有很好的保证。

所述滴管组件5包括至少一个滴管件51，所述滴管件51贯穿套设在基座71底部，每个所述滴管件51对应位于一个压电电子本体的正上方，并垂直于该压电电子本体的固线槽131，当第一通道721与滴管件51连通时，胶从第一通道721中流入滴管件51，并从滴管件51中滴入压电电子本体的固线槽131中。

所述储胶组件6包括储胶斗61，在所述基座71上端面设有至少一个第三通道711，旋转轴72抵着上端面内壁，所述储胶斗61与所有第三通道711连通，方便储胶斗61中的胶流入旋转轴72的第二通道722中。

所述第三通道711垂直于压电电子本体的固线槽131，按90°设计，方便空置旋转角度，以及方便胶的流速。

所述抽真空组件8包括第四驱动件、箱体81、箱盖82和抽真空件，所述箱盖82与第四驱动件连接，并在第四驱动件的作用下进行往复式翻转运动，所述抽真空件与箱体81内部连接，所述箱体81和所述箱盖82构成密闭空间，对所述箱体81和所述箱盖82构成的密闭空间进行抽真空，能够排空置于其中的托盘上的上胶后的压电电子本体中的空气，利用箱体81和箱盖82来进行抽真空，每收集完一个托盘15，就可以转移进行抽真空，由于单次数量少，因而只需要10s即可完成抽真空，较现有的更加方便快捷。

所述转运组件包括第五驱动件、第六驱动件、第一连接杆91、第二连接杆92、至少一对夹持件93，所述第五驱动件与第一连接杆91连接，带动第一连接杆91沿平行于托盘15的方向运动，所述第六驱动件与第二连接杆92连接，带动第二连接杆92沿垂直于托盘15的方向运动，所述夹持件93对称设置在第二连接杆92面向托盘15的一侧的两端，利用夹持件93对托盘15进行转移，方便快捷。

所述夹持件93为吸盘，利用吸盘的吸附力来吸住托盘15，然后进行移动。

所述托盘15上端面设有一个水平面151，侧端开口152与传动带尾端衔接，上胶后的压电电子本体13从该侧端开口152处被推入托盘15中，吸盘吸附托盘15的上端面，以带动托盘15移动。

设有托盘预放处，用于放置空置的托盘15，有空置的托盘 15预留，方便进行快速作业，流畅作业。

所述托盘预放处为一放置架101，其上端面设有传送带，空置的托盘15经传送带移动，当前一个被吸盘转移后，传送带会将下一个传送到该位置以待吸盘下一次的吸附。

设有托盘整理处，用于放置抽真空后的托盘15，对抽真空后的托盘15进行快速整理，一步到位，方便自动化生产。

所述托盘整理处为一整理架102，其底部设有用于支持托盘15的驱动组件，每当托盘15放置进入整理架102上，驱动组件会适当下降，是的整理架的高度始终与箱体81相同。

所述夹持件93为三对，其等间距设置在第二连接杆92上，其在第五驱动件、第六驱动件的作用下，具有同时将托盘预放处、传送带11的尾端和抽真空组件8中的托盘15向前移动固定距离，对应到传送带11的尾端、抽真空组件8中和托盘整理处的往复式运动状态，利用夹持件93，一次性完成取空置的托盘、转移放满了上胶后的压电电子本体的托盘、转移完成抽真空的托盘的动作，非常的方便。

所述控制系统采用PLC控制系统，能产生位移的各个部件处也均装有光电传感器，其检测信号反馈到PLC控制系统，由PLC控制第一至第九驱动件的动作，实现全程自动化控制。

根据需要，在这个设备中传送带11可以不止一条，故设有换轨装置，用于压电电子本体在不同传送带11之间的转换，以及转换后的对齐。该换轨装置为一个顶压对齐部件和一个驱动件，两条传送带具有部分重叠，顶压对齐部件在驱动件的作用下将前一传送带上的压电电子本体推送到后一传送带上，并利用传送带的侧壁进行对齐。

以上结合附图所描述的实施例仅是本发明的优选实施方式，而并非对本发明的保护范围的限定，任何基于本发明精神所做的改进都理应在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于： 其包括，

机架（12）、传送带（11），传送带（11）水平置于机架（12）上，用于传送压电电子本体（13），该传送带（11）上具有上线工位、上胶工位和抽真空工位，

所述上线工位具有送线机构（2）、压线机构（3）和切线机构（4），

所述送线机构（2），具有至少一个送线单元，每个送线单元用于输送导线（14），并通过对准装置将该导线（14）放置到对应的压电电子本体（13）的固线槽（131）中；

压线机构（3），具有至少一个压线单元，每个压线单元相对于对应的导线（14）具有至少2个施力点，每个施力点沿垂直方向对对应的固线槽（131）中的导线（14）进行下压，使该导线（14）与固线槽（131）的底面相接触；

切线机构（4），位于送线机构和压线机构之间，在压线状态下，该切线机构（4）沿垂直方向对导线（14）进行切割，并预留一部分导线（14）裸露在固线槽（131）之外；

所述上胶工位具有滴管组件（5）、储胶组件（6）和开关组件（7），

所述滴管组件（5），用于将胶滴入压电电子本体（13）的固线槽（131）中；

所述储胶组件（6），与滴管组件（5）连接，用于将胶连续地送入滴管组件（5）中；

所述开关组件（7），用于启闭储胶组件（6）和滴管组件（5）的连通通道；

所述抽真空工位包括若干托盘（15）、转运组件和抽真空组件（8），

一个所述托盘（15）置于传送带（11）的尾端，用于收集上胶后的压电电子本体（13）；

转运组件，用于将托盘（15）从传送带（11）的尾端转移到抽真空组件（8）中；

抽真空组件（8），用于对放置在抽真空组件（8）中的托盘（15）上的压电电子本体（13）进行抽真空；

一控制系统，用于控制各部件的动作。

2.根据权利要求1所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述送线单元包括导线传送单元，其通过对导线（14）施加作用力，带动导线（14）向前运动。

3.根据权利要求2所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述导线传送单元包括滚筒组件（21）和第一驱动件，导线（14）从滚筒组件（21）的中间穿过，为滚筒组件（21）所挤压，所述第一驱动件驱动滚筒组件（21）做周向旋转运动，从而带动导线（14）前进。

4.根据权利要求3所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述滚筒组件（21）包括第一滚筒（211）、第二滚筒（212），二者之间具有一个间隙，第一滚筒（211）与齿轮（22）啮合配合，第一驱动件驱动所述齿轮（22）旋转，第二滚筒（212）随第一滚筒（211）旋转。

5.根据权利要求2或3所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述对准装置包括压电电子本体对准板（27）和导线对准板（26），所述压电电子本体对准板（27）上设有与每个压电电子本体（13）的固线槽（131）一一对应的，固线槽（131）刚好进入的对准槽道（271）；所述导线对准板上（26）设有与每个压电电子本体（13）的固线槽（131）一一对应的，导线刚好穿过的对准孔道（261），该对准孔道（261）底部与固线槽（131）底部等高。

6.根据权利要求1所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述开关组件（7）包括一基座（71）和一旋转轴（72），所述旋转轴（72）设置在基座（71）内，该旋转轴（72）上设有至少一组相连通，且相垂直的第一通道（721）和第二通道（722），所述旋转轴（72）、滴管组件（5）、储胶组件（6）具有旋转轴遮挡储胶组件（6），第一通道（721）连通滴管组件（5）的第一状态，以及第二通道（722）连通储胶组件（6），旋转轴（72）遮挡滴管组件（5）的第二状态。

7.根据权利要求6所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述开关组件（7）包括第二驱动件、第三驱动件、至少一个顶杆（73），所述第二驱动件与旋转轴（72）连接，驱动旋转轴（72）往复旋转；所述顶杆（73）贯穿套设在基座（71）侧壁上，在第三驱动件的作用下，沿平行于压电电子本体（13）的固线槽（131）方向往复运动，所述顶杆（73）在第一状态下插入第二通道（722）中，在第二状态下插入第一通道（721）中。

8.根据权利要求1所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述抽真空组件（8）包括第四驱动件、箱体（81）、箱盖（82）和抽真空件，所述箱盖（82）与第四驱动件连接，并在第四驱动件的作用下进行往复式翻转运动，所述抽真空件与箱体（81）内部连接，所述箱体（81）和所述箱盖（82）构成密闭空间。

9.根据权利要求1所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述转运组件包括第五驱动件、第六驱动件、第一连接杆（91）、第二连接杆（92）、至少一对夹持件（93），所述第五驱动件与第一连接杆（91）连接，带动第一连接杆（91）沿平行于托盘（15）的方向运动，所述第六驱动件与第二连接杆（92）连接，带动第二连接杆（92）沿垂直于托盘（15）的方向运动，所述夹持件（93）对称设置在第二连接杆（92）面向托盘（15）的一侧的两端。

10.根据权利要求1所述的一种将导线固定在压电电子本体上的设备，其特征在于：所述托盘（15）上端面设有一个水平面（151），侧端开口（152）与传动带尾端衔接，上胶后的压电电子本体（13）从该侧端开口（152）处被推入托盘（15）中。