CN106023617A - 车辆行驶安全的检测方法和装置 - Google Patents
车辆行驶安全的检测方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106023617A CN106023617A CN201610383365.6A CN201610383365A CN106023617A CN 106023617 A CN106023617 A CN 106023617A CN 201610383365 A CN201610383365 A CN 201610383365A CN 106023617 A CN106023617 A CN 106023617A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- safety
- vehicles
- status information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Abstract
本申请实施例提供一种车辆行驶安全的检测方法和装置，涉及车联网技术。所述方法包括：采集车辆外部的声音数据；根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置；获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息；根据所述状态信息生成安全提示信息。采用本申请实施例，可以便于用户根据该安全提示信息及时调整车辆的驾驶状态，保证行车的安全性，提高用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及车联网技术，尤其涉及一种车辆行驶安全的检测方法和装置。
背景技术
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：为了提高车辆乘坐的舒适度，车辆的密封性越来越好。然而，在密封性好的车辆中，不易听到车辆外部有用的声音(如后面车辆的鸣笛声音等)，而如果再遇到特定的行车环境(如大雨、强风)，则车辆外部的有用的声音将更加难以分辨。
例如，当前车辆驾驶者进行超车时，如果与被超车辆的车距过近，被超车辆的驾驶者可能会试图鸣笛提示当前车辆驾驶者，但由于外界的行车环境中的声音过强，当前车辆驾驶者可能无法从传到车辆内的声音中分辨出鸣笛的声音，从而不能够及时对当前车辆驾驶者进行安全提示，行车的安全性降低。
发明内容
本申请实施例可能的目的是：提供一种车辆行驶安全的检测方法，以及实现该方法的装置，以便用户根据生成的安全提示信息及时调整车辆的驾驶状态，保证行车的安全性，提高用户体验。
第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种车辆行驶安全的检测方法。所述方法包括，采集车辆外部的声音数据；根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置；获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息；根据所述状态信息生成安全提示信息。
第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种车辆行驶安全的检测装置。所述装置包括：声音数据采集模块，用于采集车辆外部的声音数据；声源位置确定模块，用于根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置；状态信息获取模块，用于获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息；提示信息生成模块，用于根据所述状态信息生成安全提示信息。
本申请实施例的至少一个实施方案，通过采集的车辆外部的声音数据确定对应的声源所在的位置，并获取在该位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息生成安全提示信息，以便用户根据该安全提示信息及时调整车辆的驾驶状态，保证行车的安全性，提高用户体验。
附图说明
图1是示出根据本申请实施例一的车辆行驶安全的检测方法的流程图；
图2是示出根据本申请实施例二的车辆行驶安全的检测方法的流程图；
图3是示出根据本申请实施例三的车辆行驶安全的检测装置的一种逻辑框图；
图4是示出根据本申请实施例三的车辆行驶安全的检测装置的另一种逻辑框图；
图5是示出根据本申请实施例四的车辆控制设备的结构示意图。
具体实施方式
本方案的技术构思是，通过采集的车辆外部的声音数据确定对应的声源所在的位置，并获取在该位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息生成安全提示信息，以便用户根据该安全提示信息及时调整车辆的驾驶状态，保证行车的安全性，提高用户体验。
下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
实施例一
本申请实施例提供了一种车辆行驶安全的检测方法，图1为所述车辆行驶安全的检测方法的流程图。举例来说，本申请提供的车辆行驶安全的检测装置作为本实施例的执行主体，执行S110～S140。具体地，所述车辆行驶安全的检测装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在车辆控制设备中，或者，所述车辆行驶安全的检测装置本身就是所述车辆控制设备。本申请实施例的各步骤中提及的车辆是指当前车辆。
参照图1，在步骤S110，采集车辆外部的声音数据。
其中，车辆可以是任意车辆，例如燃油车辆、电动车辆或油电混合动力车辆等。
在实施中，可以在车辆的前端和/或后端安装用于采集声音数据的声音传感器或麦克风等部件，上述声音传感器或麦克风等部件可以随着车辆的启动而启动，也可以根据用户的需求而启用，例如，当前车辆所处的外界环境较嘈杂，用户可以启动上述声音传感器或麦克风等部件。
在步骤S120，根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置。
在实施中，上述步骤S120的处理方式可以包括多种，下面提供一种可选的处理方式，具体可以包括以下内容：可以车辆的中间作为对称轴，在到达该对称轴相同距离的两侧分别安装一个上述声音传感器或麦克风等部件，例如，在车辆相对称的左侧车门和右侧车门附近各安装一个相同的上述部件，然后，可以通过两个声音传感器或麦克风等部件同时协同工作，并基于双耳效应的原理确定声源所在的位置。由于声音是以声波的形式传播，而声波在空间不同位置上的相位是不同的(除了相距一个波长的两点外)，由于两个部件在空间上存在一定距离，所以声波到达两个部件的相位就可能有差别，因此，相位差可以作为判别声源所在位置的一个因素；另外，声波的绕射能力同波长与障碍物尺寸大小之间的比例有关，即同一个声音中的各个因素绕过车头的能力各不相同，只要声音不是从正前方或正后方传来，两侧部件接收到的声音的音色就会不同，因此，音色也可以作为判别声源所在位置的一个因素。基于上述内容，可以通过两个部件接收到的声音的时间差(或相位差)和音色差以及声音的强弱即可辨别该声音数据对应的声源所在的位置，例如，若车辆鸣笛的声音来自当前车辆的正后方，此时由于声源到达两个部件之间的距离相等，从而声波到达两个部件的时间差(或相位差)为零、音色差也为零，此时可以确定两个部件接收到的声音数据来自当前车辆的正后方，同时，结合该声音数据对应的声音强弱，即可确定声源与当前车辆之间的距离。其中，声音数据对应的声源所在的位置可以是以与当前车辆之间的距离来表示。
在步骤S130，获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息。
其中，预定的距离可以根据实际情况进行设定，具体如0或1米等，如果预定的距离为0则表示声源所在位置。状态信息可以包括车辆的行驶状态信息，如车速的信息(如50千米/时或80千米/时等)等，也可以包括车辆间的状态信息，如车距的信息(如5米或10米等)等。
在实施中，如果上述声音传感器或麦克风等部件的灵敏度比较高，则可以将预定的距离设定为0，此时，当前车辆可以将声源所在位置确定为其他车辆所在位置，此时，可以检测上述其他车辆的状态信息，或者也可以通过车联网技术，当前车辆与上述其他车辆进行通信，从该其他车辆获取其状态信息。
如果上述声音传感器或麦克风等部件的灵敏度比较低，或者为了尽可能多的搜索到声源附近的其他车辆，则可以在声源所在的位置的前方和后方预定的距离(如1米)范围内搜索其他车辆，并获取其他车辆的状态信息，或者也可以声源所在的位置为圆心、预定的距离为半径的圆形区域内搜索其他车辆，并获取其他车辆的状态信息，其中，获取其他车辆的状态信息的处理可以参见上述相关内容，在此不再赘述。
在步骤S140，根据所述状态信息生成安全提示信息。
其中，安全提示信息可以用于提示当前车辆的用户当前行车过程的安全状态。
在实施中，可以为所述状态信息中的各参数设置根据实际情况设置相应的阈值。当前车辆获取到其他车辆的状态信息后，可以将该状态信息中的各参数的数据与相应的阈值比较，如果某参数的数据大于或小于其相应的阈值，则可以将该其他车辆标定为危险车辆，此时，当前车辆可以使用其他车辆的状态信息和通过上述处理标定的是否为危险车辆的信息生成安全提示信息。
进一步地，还可以将所述安全提示信息提供给所述车辆的用户。
在实施中，为了让用户了解当前车辆周围的其他车辆的行驶状态和当前车辆的行车安全情况，可以将上述生成的安全提示信息通过显示屏等方式提供给当前车辆的用户，以使所述用户根据当前的路况进行相应的处理，例如，将当前车辆行驶到当前道路的边缘或者保持当前的行驶状态不变(此时，其他车辆可以进行超车等)。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
本申请实施例提供的车辆行驶安全的检测方法，通过采集的车辆外部的声音数据确定对应的声源所在的位置，并获取在该位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息生成安全提示信息，以便用户根据该安全提示信息及时调整车辆的驾驶状态，保证行车的安全性，提高用户体验。
实施例二
图2是示出根据本申请实施例二的车辆行驶安全的检测方法的流程图，所述实施例可视为图1的又一种具体的实现方案。
参照图2，在步骤S210，通过集成在所述车辆上的声音采集设备采集所述车辆外部的声音数据。
其中，声音采集设备可以是用于采集声音数据的设备，具体如麦克风等。
在实施中，声音采集设备可以安装在所述车辆的指定位置，例如所述车辆的大灯处。上述步骤S210的处理可以参见上述实施例一中步骤S110的相关内容，在此不再赘述。
在步骤S220，根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置。
上述步骤S220的处理可以参见上述实施例一中步骤S120的相关内容，在此不再赘述。
在步骤S230，获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息。
其中，所述其他车辆的状态信息包括其车速的信息和其与所述车辆之间的车距的信息。
上述步骤S230的处理可以参见上述实施例一中步骤S130的相关内容，在此不再赘述。
在步骤S240，根据所述状态信息生成安全提示信息。
为了在行车危险时及时对用户进行提示，上述步骤S240的处理可以包括以下内容：如果根据所述状态信息确定所述其他车辆与所述车辆之间的车距小于预定距离阈值和/或所述其他车辆的车速大于预定车速阈值，则生成带有安全警报数据的安全提示信息。
其中，所述安全警报数据用于警示用户所述车辆存在行车危险。预定距离阈值和预定车速阈值可以根据实际情况进行设定，预定距离阈值具体如8米等，预定车速阈值具体如80千米/时。
在实施中，若其他车辆的状态信息中包括其车速的信息和其与所述车辆之间的车距的信息，可以预先设置预定距离阈值和预定车速阈值。当获取到其他车辆的状态信息时，可以将其中的车距的信息与预定距离阈值比较，如果其中的车距的信息小于预定距离阈值，则生成带有安全警报数据的安全提示信息，如果其中的车距的信息不小于预定距离阈值，则可以比较其他车辆的车速与预定车速阈值之间的大小关系，如果其他车辆的车速大于预定车速阈值，则生成带有安全警报数据的安全提示信息。
需要说明的是，安全警报数据可以是警报音的数据，也可以是指示安全提示信息突出显示的指令的数据，具体如控制显示安全提示信息的显示屏闪烁的指令的数据，或者控制报警指示灯(可以预先安装在车辆的控制面板上)闪烁的指令的数据。
在步骤S250，显示所述安全提示信息；或者，通过语音播报的方式播放所述安全提示信息。
在实施中，车辆的控制面板上除了包括仪表盘外，还可以包括显示屏。当当前车辆得到安全提示信息后，可以将所述安全提示信息显示在上述显示屏上。基于上述步骤S240的相关内容，如果当前车辆在行驶中存在行车危险，则可以改变显示屏的显示背景(如由绿色背景改为黑色或白色背景等)，并通过改变后的显示背景显示所述安全提示信息，以对用户进行警示，以便用户及时采取应对措施。
为了不影响用户驾驶车辆的注意力，可以预先设置扬声器等声音输出设备，通过所述声音输出设备可以将需要告知给用户的信息播放给用户。当当前车辆得到安全提示信息后，可以启动声音输出设备，通过语音播报的方式播放所述安全提示信息，此时用户可以基于所述安全提示信息调整驾驶状态，以保证行车安全。
在步骤S260，如果所述其他车辆的状态信息指示所述车辆存在事故危险，则控制所述车辆执行紧急制动操作。
在实施中，对于行车过程中出现的紧急情况，例如，检测到当前车辆的前方的其他车辆的车速为0，而当前车辆与所述其他车辆之间的车距已小于所述预定距离阈值，且当前车辆的车速还较高(如80千米/时)，则当前车辆的主控系统可以向车辆制动器发送紧急制动指令，车辆制动器执行紧急制动操作，以此尽可能避免发生事故。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
本申请实施例提供的车辆行驶安全的检测方法，通过采集的车辆外部的声音数据确定对应的声源所在的位置，并获取在该位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息生成安全提示信息，以便用户根据该安全提示信息及时调整车辆的驾驶状态，保证行车的安全性，提高用户体验。
实施例三
基于相同的技术构思，图3是示出根据本申请实施例三的车辆行驶安全的检测装置的逻辑框图。参照图3，所述车辆行驶安全的检测装置包括声音数据采集模块310、声源位置确定模块320、状态信息获取模块330和提示信息生成模块340。其中，声音数据采集模块310与声源位置确定模块320相连接，声源位置确定模块320与状态信息获取模块330相连接，状态信息获取模块330与提示信息生成模块340相连接。
声音数据采集模块310用于采集车辆外部的声音数据。
声源位置确定模块320用于根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置。
状态信息获取模块330用于获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息。
提示信息生成模块340用于根据所述状态信息生成安全提示信息。
此外，所述其他车辆的状态信息包括其车速的信息和其与所述车辆之间的车距的信息。
另外，声音数据采集模块310，用于通过集成在所述车辆上的声音采集设备采集所述车辆外部的声音数据。
此外，提示信息生成模块340，用于如果根据所述状态信息确定所述其他车辆与所述车辆之间的车距小于预定距离阈值和/或所述其他车辆的车速大于预定车速阈值，则生成带有安全警报数据的安全提示信息；其中，所述安全警报数据用于警示用户所述车辆存在行车危险。
另外，在上述图3所述的实施例的基础上，如图4所示的装置还包括：提示信息提供模块350，用于显示所述安全提示信息；或者，通过语音播报的方式播放所述安全提示信息。
进一步地，如图4所示的装置还包括：制动操作控制模块360，用于如果所述其他车辆的状态信息指示所述车辆存在事故危险，则控制所述车辆执行紧急制动操作。
本申请实施例提供的车辆行驶安全的检测装置，通过采集的车辆外部的声音数据确定对应的声源所在的位置，并获取在该位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息生成安全提示信息，以便用户根据该安全提示信息及时调整车辆的驾驶状态，保证行车的安全性，提高用户体验。
实施例四
图5为本申请实施例提供的一种车辆控制设备500的结构示意图，本申请具体实施例并不对车辆控制设备500的具体实现做限定。如图5所示，该车辆控制设备500可以包括：
处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530、以及通信总线540。其中：
处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。
通信接口520，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器510，用于执行程序532，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器530，用于存放程序532。存储器530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得所述车辆控制设备500执行以下操作：
采集车辆外部的声音数据；
根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置；
获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息；
根据所述状态信息生成安全提示信息。
此外，程序532具体还可以用于使得所述车辆控制设备500执行以下操作：所述其他车辆的状态信息包括其车速的信息和其与所述车辆之间的车距的信息。
此外，程序532具体还可以用于使得所述车辆控制设备500执行以下操作：
通过集成在所述车辆上的声音采集设备采集所述车辆外部的声音数据。
此外，程序532具体还可以用于使得所述车辆控制设备500执行以下操作：
所述根据所述状态信息生成安全提示信息的处理包括：
如果根据所述状态信息确定所述其他车辆与所述车辆之间的车距小于预定距离阈值和/或所述其他车辆的车速大于预定车速阈值，则生成带有安全警报数据的安全提示信息；其中，所述安全警报数据用于警示用户所述车辆存在行车危险。
此外，程序532具体还可以用于使得所述车辆控制设备500执行以下操作：
显示所述安全提示信息；或者，通过语音播报的方式播放所述安全提示信息。
此外，程序532具体还可以用于使得所述车辆控制设备500执行以下操作：
如果所述其他车辆的状态信息指示所述车辆存在事故危险，则控制所述车辆执行紧急制动操作。
本申请实施例提供的车辆控制设备，通过采集的车辆外部的声音数据确定对应的声源所在的位置，并获取在该位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息生成安全提示信息，以便用户根据该安全提示信息及时调整车辆的驾驶状态，保证行车的安全性，提高用户体验。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本申请的目的。
上述根据本申请的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种车辆行驶安全的检测方法，所述方法包括：
采集车辆外部的声音数据；
根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置；
获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息；
根据所述状态信息生成安全提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述其他车辆的状态信息包括其车速的信息和其与所述车辆之间的车距的信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述采集车辆外部的声音数据的处理包括：
通过集成在所述车辆上的声音采集设备采集所述车辆外部的声音数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述状态信息生成安全提示信息的处理包括：
如果根据所述状态信息确定所述其他车辆与所述车辆之间的车距小于预定距离阈值和/或所述其他车辆的车速大于预定车速阈值，则生成带有安全警报数据的安全提示信息；
其中，所述安全警报数据用于警示用户所述车辆存在行车危险。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
显示所述安全提示信息；或者，
通过语音播报的方式播放所述安全提示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
如果所述其他车辆的状态信息指示所述车辆存在事故危险，则控制所述车辆执行紧急制动操作。
7.一种车辆行驶安全的检测装置，所述装置包括：
声音数据采集模块，用于采集车辆外部的声音数据；
声源位置确定模块，用于根据所述声音数据确定对应的声源所在的位置；
状态信息获取模块，用于获取在所述位置预定的距离范围内的其他车辆的状态信息；
提示信息生成模块，用于根据所述状态信息生成安全提示信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述其他车辆的状态信息包括其车速的信息和其与所述车辆之间的车距的信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述声音数据采集模块，用于：
通过集成在所述车辆上的声音采集设备采集所述车辆外部的声音数据。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述提示信息生成模块，用于：
如果根据所述状态信息确定所述其他车辆与所述车辆之间的车距小于预定距离阈值和/或所述其他车辆的车速大于预定车速阈值，则生成带有安全警报数据的安全提示信息；
其中，所述安全警报数据用于警示用户所述车辆存在行车危险。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置还包括：
提示信息提供模块，用于显示所述安全提示信息；或者，通过语音播报的方式播放所述安全提示信息。
12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：
制动操作控制模块，用于如果所述其他车辆的状态信息指示所述车辆存在事故危险，则控制所述车辆执行紧急制动操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610383365.6A CN106023617A (zh) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 车辆行驶安全的检测方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610383365.6A CN106023617A (zh) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 车辆行驶安全的检测方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106023617A true CN106023617A (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57092865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610383365.6A Withdrawn CN106023617A (zh) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 车辆行驶安全的检测方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106023617A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107678427A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 驭势科技（北京）有限公司 | 一种用于控制车辆行驶的方法与设备 |
| CN107888778A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 维沃移动通信有限公司 | 一种超速提醒的方法及移动终端 |
| WO2018076850A1 (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 蔚来汽车有限公司 | 车辆超越动作自动提醒方法和装置 |
| CN109186620A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 | 一种智能导航方法、导航终端及存储介质 |
| CN109606260A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 北京蓦然认知科技有限公司 | 一种车外声音提示的方法及装置 |
| CN110545502A (zh) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、放音控制方法、放音控制程序及音响系统 |
| CN113220819A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-06 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 车辆显示方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN110366852B (zh) * | 2017-03-09 | 2021-12-21 | 索尼公司 | 信息处理设备、信息处理方法和记录介质 |
| CN113830092A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-12-24 | 西安睿博智能股份有限公司 | 行车安全管理方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN114056234A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-02-18 | 北京车和家汽车科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011242343A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Panasonic Corp | 車両方向特定装置、車両方向特定方法、及びそのプログラム |
| CN103661188A (zh) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 纬创资通股份有限公司 | 警告装置以及警告方法 |
| CN104335263A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-02-04 | 丰田自动车株式会社 | 接近车辆检测装置及驾驶辅助系统 |
| CN105554662A (zh) * | 2015-06-30 | 2016-05-04 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种助听眼镜及助听方法 |
-
2016
- 2016-06-01 CN CN201610383365.6A patent/CN106023617A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011242343A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Panasonic Corp | 車両方向特定装置、車両方向特定方法、及びそのプログラム |
| CN104335263A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-02-04 | 丰田自动车株式会社 | 接近车辆检测装置及驾驶辅助系统 |
| CN103661188A (zh) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 纬创资通股份有限公司 | 警告装置以及警告方法 |
| CN105554662A (zh) * | 2015-06-30 | 2016-05-04 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种助听眼镜及助听方法 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018076850A1 (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 蔚来汽车有限公司 | 车辆超越动作自动提醒方法和装置 |
| CN110366852B (zh) * | 2017-03-09 | 2021-12-21 | 索尼公司 | 信息处理设备、信息处理方法和记录介质 |
| CN107678427A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 驭势科技（北京）有限公司 | 一种用于控制车辆行驶的方法与设备 |
| CN107888778A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 维沃移动通信有限公司 | 一种超速提醒的方法及移动终端 |
| CN110545502A (zh) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、放音控制方法、放音控制程序及音响系统 |
| CN110545502B (zh) * | 2018-05-28 | 2021-07-09 | 丰田自动车株式会社 | 信息处理装置、放音控制方法、放音控制程序及音响系统 |
| CN109186620A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 | 一种智能导航方法、导航终端及存储介质 |
| CN109606260A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 北京蓦然认知科技有限公司 | 一种车外声音提示的方法及装置 |
| CN113830092A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-12-24 | 西安睿博智能股份有限公司 | 行车安全管理方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN113830092B (zh) * | 2021-01-25 | 2023-04-18 | 西安睿博智能股份有限公司 | 行车安全管理方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN113220819A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-06 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 车辆显示方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN114056234A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-02-18 | 北京车和家汽车科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106023617A (zh) | 车辆行驶安全的检测方法和装置 | |
| US11892846B2 (en) | Prediction-based system and method for trajectory planning of autonomous vehicles | |
| US9849865B2 (en) | Emergency braking system and method of controlling the same | |
| US20190072965A1 (en) | Prediction-based system and method for trajectory planning of autonomous vehicles | |
| US20190009713A1 (en) | System and method for generating a parking alert | |
| JP2018028911A (ja) | 運転者支援を与えるために交通音データを処理するためのシステム及び方法 | |
| CN105835870B (zh) | 车辆行驶控制方法、装置及计算机设备 | |
| CN109795407B (zh) | 一种车载智能提醒的方法、装置及车辆 | |
| CN106114352B (zh) | 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆 | |
| CN103434445B (zh) | 车辆鸣笛提示系统及方法 | |
| CN106660565A (zh) | 用于支持单轮辙机动车驾驶员进行安全的弯道行驶的方法 | |
| CN106314424B (zh) | 基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车 | |
| CN107600070A (zh) | 一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车 | |
| CN115610409A (zh) | 用于自主车辆的轨迹规划的基于预测的系统和方法 | |
| CN108010382A (zh) | 辅助驾驶装置、方法及汽车 | |
| CN108106629A (zh) | 规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统 | |
| CN108109434A (zh) | 基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法和系统 | |
| CN108263272A (zh) | 声音模拟实现方法、装置、声音模拟器和车辆 | |
| CN109318792A (zh) | 车辆外部通知装置 | |
| CN106476697A (zh) | 一种行车指示方法及装置 | |
| JP2020042786A (ja) | 自動車画像の処理方法、自動車画像の処理装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| US11897331B2 (en) | In-vehicle acoustic monitoring system for driver and passenger | |
| CN109941187A (zh) | 车辆警示系统和方法 | |
| CN108313124A (zh) | 探测车辆周边障碍物的方法和装置 | |
| CN109808600A (zh) | 自动驾驶车辆的感知信息的可视化方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180124 Address after: 100025 Beijing city Chaoyang District Yaojieyuan Road No. 105, No. 3 Building 8 layer 909 Applicant after: Music Automotive (Beijing) Co., Ltd. Address before: 100025 Beijing city Chaoyang District Yaojieyuan Road No. 105, No. 3 Building 10 layer 1102 Applicant before: Music Holdings (Beijing) Limited Applicant before: Smart car technology (Beijing) Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180906 Address after: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9 Applicant after: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd. Address before: 100025 8 floor 909, 105 building 3, Yao Yuan Road, Chaoyang District, Beijing. Applicant before: Music Automotive (Beijing) Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190318 Address after: 100015 Building No. 7, 74, Jiuxianqiao North Road, Chaoyang District, Beijing, 001 Applicant after: FAFA Automobile (China) Co., Ltd. Address before: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9 Applicant before: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20161012 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |