CN109186620A - 一种智能导航方法、导航终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能导航方法、导航终端及存储介质。该智能导航方法通过终端所在车辆周边环境的环境声音判断终端所在车辆的周边环境中是否存在会对车辆的当前行驶状态产生影响的声音对象，若存在则输出相应的调整方式以使用户调整车辆的当前行驶状态，根据环境声音能够及时对终端所在车辆的周边环境的声音对象进行相对准确的识别，能够使用户及时根据声音对象调整自身的行驶状态。

Description

一种智能导航方法、导航终端及存储介质

技术领域

本发明涉及终端导航技术领域，尤其涉及一种智能导航方法、导航终端及存储介质。

背景技术

随着智能终端的发展，人们常常利用移动智能终端或车载终端进行驾驶导航，通常使用的导航方式是根据用户的出发地、目的地、以及路况结合相应算法，提供给用户相应的导航路线。

常用的上述导航方式，虽然能够根据道路的拥堵情况或者路口转弯情况等实时路况对导航路线进行调整，但并不能及时确定用户周边环境的具体事物，当用户周边环境中存在一些需要对用户的驾驶会造成影响的事物时并不能及时修改调整导航路线，并提醒用户根据新的导航路径进行驾驶，在发生这种情况时则可能发生事故，具有一定的风险，且用户体验不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能导航方法、导航终端及存储介质，能够及时输出车辆的调整方式。

为实现上述目的，本发明提供一种智能导航方法，所述智能导航方法包括：

获取终端所在车辆周边环境的环境声音；

利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系；

通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响；

输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。

在一实施方式中，所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，包括：

判断从所述环境声音中是否能识别出应急车辆的声音；

若是，则确定所述声音对象至少包含所述应急车辆，并利用所述应急车辆的声音确定所述应急车辆位于所述终端所在车辆的前方或后方，且所述应急车辆的行驶路径与所述终端所在车辆的行驶路径一致。

在一实施方式中，所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，包括：

判断从所述环境声音中是否能识别出人流密集场所的声音；

若是，则确定所述声音对象至少包含所述人流密集场所，并利用所述人流密集场所的声音确定所述人流密集场所位于所述终端所在车辆的行驶路径上。

在一实施方式中，所述通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响，包括：

从驾驶策略、导航策略与所述相对关系的对应数据库中，获得应该避让所述应急车辆和/或所述人流密集场所的驾驶策略和/或导航策略；

所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式，包括：

输出获得的所述应该避让所述应急车辆和/或所述人流密集场所的驾驶策略和/或导航策略。

在一实施方式中，在所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系之后，还包括：

获取所述终端所在车辆周边环境的环境图像；

利用所述环境图像判断所述周边环境是否包含所述声音对象；

若是，则执行所述利用所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响的步骤；

否则，再次执行所述利用所述环境声音确定相应的声音对象的步骤。

在一实施方式中，在所述通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响之后，包括：

获取所述终端所在车辆周边环境的环境图像，利用所述环境图像获取所述终端所在车辆周边环境的第一路况信息；

根据所述第一路况信息和所述影响生成相应的驾驶策略和/或导航策略；

所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式，包括：

输出所述生成的驾驶策略和/或导航策略。

在一实施方式中，在所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式之后，还包括：

持续获取所述终端所在车辆周边环境的环境声音；

当利用所述环境声音确定所述终端所在车辆远离相应的所述声音对象时；

获取所述终端所在车辆周边环境的第二路况信息，根据所述第二路况信息输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。

在一实施方式中，在所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系之后，还包括：

与所述终端所在车辆周边的至少另一终端建立通信连接；

向所述至少另一终端发送确定的所述声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，以使所送至少另一终端通过所述相对关系确定所述声音对象对所述至少另一终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响。

另一方面，本发明提出了一种智能导航终端，该智能导航终端包括处理器、与所述处理器耦接的存储器和输出装置，其中，

所述存储器用于存储实现上述的智能导航方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令；

所述输出装置用于输出将所述处理器的执行结果，其中，所述输出装置至少包括语音输出装置和/或显示器。

另一方面，本发明还提出了一种存储介质，该存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述的智能导航方法。

有益效果：区别于现有技术，本发明的智能导航方法通过获取终端所在车辆周边环境的环境声音；利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系；通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响；输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。根据上述方案，利用终端所在车辆周边环境的环境声音判断终端所在车辆的周边环境中是否存在会对车辆的当前行驶状态产生影响的声音对象，若存在则输出相应的调整方式以使用户调整车辆的当前行驶状态，根据环境声音能够及时对终端所在车辆的周边环境的声音对象进行相对准确的识别，能够使用户及时根据声音对象调整自身的行驶状态。

附图说明

图1是本发明智能导航方法第一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S12～步骤S14的一实施方式的流程示意图；

图3是图1中步骤S12～步骤S14的另一实施方式的流程示意图；

图4是本发明智能导航方法第二实施例的流程示意图；

图5是本发明智能导航方法第三实施例的流程示意图；

图6是本发明智能导航方法第四实施例的流程示意图；

图7是本发明智能导航方法第五实施例的流程示意图；

图8是本发明智能导航终端一实施例的结构示意图；

图9是本发明存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明智能导航方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的智能导航方法至少可包括如下步骤：

在步骤S11中，获取终端所在车辆周边环境的环境声音。

用户在利用终端进行驾驶导航时，通过终端获取终端所在车辆周边环境的环境声音。其中，环境声音可包括周边环境所存在的其他车辆、行人、动物等的声音。通过获取到的终端所在车辆周边的其他车辆、行人、动物等构成的环境声音，可对车辆周边存在的物体进行分析，进而继续执行后续步骤，以提示用户通过相应的驾驶策略和/或导航策略进行车道变更、更新行驶路径等改变行驶状态，以对相应的物体绕行或避让。

在步骤S12中，利用环境声音确定相应的声音对象，以及声音对象与终端所在车辆之间的相对关系。

进一步，利用获取的环境声音对终端所在车辆的周边环境中的声音对象进行确定，例如，车辆周边的警车、救护车、消防车的等专用车辆，或周边的鸣笛车辆，又或人流量较大容易发生交通事故的人流密集场所等。此外，还可以通过获取环境声音的声音特征判断出这些声音对象与终端所在车辆之间的相对关系，本实施例中的相对关系包括终端所在车辆与声音对象之间的相对位置关系，以及声音对象与终端所在车辆的当前行驶状态之间的相对关系。

本实施例可利用环境声音中包含的声音特征对相应的声音对象进行识别，通过提取环境声音的声音特征，进而对提取到的声音特征进行分析。由于不同的声音对象发出的声音具有各自相应的声音特征(包括声音频率、声音幅度和音色等)，根据这些声音特征则可对相应的声音对象进行识别，以判断终端所在车辆的周边环境中是否包含有相应的声音对象，进一步，根据获取到的声音对象声音传输方向可以分析出该声音对象位于终端所在车辆的哪个方向上，即得到该声音对象与终端所在车辆之间的相对位置关系，以及声音对象与终端所在车辆的当前行驶状态之间的相对关系。

本实施例的声音对象可包括警车、救护车、消防车等专用车辆，以及周边的鸣笛车辆等应急车辆；或正在举办活动的展会中心和运动场、车站、公交站、学校门口等人流密集场所。

在步骤S13中，利用相对关系，确定声音对象对终端所在车辆的当前行驶状态存在影响。

在识别出终端所在车辆的周边环境中存在的声音对象，以及该声音对象与终端所在车辆的相对关系后；进一步，可通过终端的加速度传感器、光线传感器等传感设备以及车辆当前的导航路径等获得车辆的当前行驶状态，进而可通过声音对象与终端所在车辆的相对关系和车辆的当前行驶状态判断出该声音对象对车辆的当前行驶状态是否会产生影响，以及产生怎样的影响。举例说明，假设步骤S12识别出了车辆周边环境中存在消防车，且消防车位于终端所在车辆的后方，则可确定消防车对终端所在车辆的当前行驶状态造成影响，相应的影响则为终端所在车辆则需要对消防车进行避让。

在其他实施方式中，终端还可以通过有线或无线的连接方式与其所在车辆系统进行连接，或将终端嵌入车辆系统，则可直接从车辆系统处获取车辆的当前行驶状态。

在步骤S14中，输出对应影响的终端所在车辆的调整方式。

根据确定的声音对象对终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响输出相应的调制方式，以使用户根据输出的调制方式对车辆的当前行驶状态进行调整。例如，步骤S12确定消防车对终端所在车辆的当前行驶状态造成影响，相应的影响为终端车辆需要对消防车进行避让，则此时向用户输出终端车辆对消防车进行避让的调整方式，以使用户根据该调整方式调整车辆的当前行驶状态，通过变更车道、在路边停车等待等调整方式对消防车进行避让。

本实施例通过获取终端所在车辆周边环境的环境声音，根据环境声音判断终端所在车辆的周边环境中是否存在会对车辆的当前行驶状态产生影响的声音对象，若存在则输出相应的调整方式以使用户调整车辆的当前行驶状态，根据环境声音能够及时对终端所在车辆的周边环境的声音对象进行相对准确的识别，能够使用户及时根据声音对象调整自身的行驶状态。

进一步，本实施例的智能导航方法也可与智能驾驶或无人驾驶进行结合，在智能驾驶车辆或无人驾驶车辆中配置相应的声音获取装置(例如：麦克风、收音器等)，进而获取智能驾驶车辆或无人驾驶车辆周边环境的环境声音；利用环境声音确定相应的声音对象，以及声音对象与智能驾驶车辆或无人驾驶车辆之间的相对关系；通过相对关系确定声音对象对智能驾驶车辆或无人驾驶车辆的当前行驶状态存在的影响；根据该影响自动调整智能驾驶车辆或无人驾驶车辆的当前行驶状态。

进一步，请参阅图2，如图2所示，根据声音对象的不同，图1所示的步骤S12可包括如下步骤：

在步骤S12a1中，判断从环境声音中是否能识别出应急车辆的声音。

本实施方式中，终端获取其所在车辆周边的环境声音，从环境声音中提取声音特征，通过将提取的声音特征与预存的应急车辆的声音特征进行比对，进而判断从环境声音中是否能识别出应急车辆的声音。若提取的声音特征与预存的应急车辆的声音特征匹配，两者具有较大的相似度，则从环境声音中能够识别出应急车辆的声音；否则，从环境声音中不能识别出应急车辆的声音。

其中，应急车辆至少可包括具有特殊功能的救护车、警车、消防车等，此外，也可包括鸣笛车辆(鸣笛的自行车、电动车等)；由于救护车、警车、消防车的声音，以及各类车辆的鸣笛声都各自具有相应的声音特征，因此，可通过判断是否能够从环境声音中识别出应急车辆的声音，进而判断车辆周边环境中是否存在上述应急车辆。

在步骤S12a2中，确定声音对象至少包含应急车辆，并利用应急车辆的声音确定应急车辆位于终端所在车辆的前方或后方，且应急车辆的行驶路径与终端所在车辆的行驶路径一致。

若在步骤S12a1中能够从环境声音中是否能识别出应急车辆的声音，则可确定声音对象中至少包含应急车辆，则可进一步通过提取到的应急车辆的声音特征和获取其声音的方向，确定出应急车辆与终端所在车辆之间的相对位置关系。进一步，通过应急车辆与终端所在车辆之间的相对位置关系，以及终端所在车辆的当前行驶状态确定应急车辆位于终端所在车辆的前方或后方，且应急车辆的行驶路径与终端所在车辆的行驶路径一致。此时，终端所在的车辆则需要避让该应急车辆。

例如，通过步骤S12a1从环境声音中能够识别出救护车的声音，进一步在步骤S12a2中确定应急车辆为救护车，且根据获取到的救护车的声音传输方向确定救护车位于车辆的后方，且救护车与终端所在车辆在同一行驶方向上；或通过步骤S12a1从环境声音中能够识别出电动车的声音，进一步在步骤S12a2中确定应急车辆为电动车，且根据获取到的电动车的声音传输方向确定电动车位于车辆的前方，且电动车与终端所在车辆在同一行驶路径上。以上两种举例的情况下，终端所在车辆都需要对救护车或电动车进行避让，以免发生交通事故。

进一步请参阅图2，本实施方式中步骤S13可包括如下步骤：

在步骤S13a1中，从驾驶策略、导航策略与相对关系的对应数据库中，获得应该避让应急车辆的驾驶策略或导航策略。

终端内预存有驾驶策略、导航策略与不同相对关系的数据库，即根据不同的相对关系设置有相应的驾驶策略、导航策略等，预先将相对关系与相应的驾驶策略、导航策略在终端中进行存储。在终端执行本实施例的智能导航方法时，通过步骤S12a2确定了应急车辆，以及应急车辆与终端所在车辆之间相对关系后，即可根据确定的相对关系，从预存的数据块中获取与该对应关系相应的驾驶策略和/或导航策略。

本实施例终端驾驶策略至少包括指导车辆如何调整其当前行驶状态的调整方式，导航策略至少包括根据确定的相对关系重新规划导航路径的调制方式。其中，驾驶策略至少可包括靠边停车、变更车道、加减速、左右转向、灯光使用等驾驶操作，导航策略至少包括根据相对关系和终端所在车辆的当前导航路径更新的导航路径。

进一步请参阅图3，本实施方式中步骤S14可包括如下步骤：

在步骤S14a1中，输出获得的应该避让应急车辆的驾驶策略和/或导航策略。

将步骤S13a1中获取的驾驶策略和/或导航策略向用户输出，以使用户根据该输出的驾驶策略调整车辆的当前行驶状态，和/或根据输出的导航策略根据新的导航路径进行驾驶，以及时对应急车辆进行避让或绕行。

本实施方式中，可采用语音或图像视频等输出方式输出相应的驾驶策略和/或导航策略，本发明对此不做具体限制。

进一步的，若结合智能驾驶车辆或无人驾驶车辆，在输出获得的应该避让或绕行应急车辆的驾驶策略和/或导航策略时，可自动根据该驾驶策略改变车辆的当前驾驶状态，和/或根据导航策略改变导航路径，并根据新的导航路径行驶。

进一步，请参阅图3，如图3所示，图1所示的步骤S12还可包括如下步骤：

在步骤S12b1中，判断从环境声音中是否能识别出人流密集场所的声音。

本实施方式中，终端获取其所在车辆周边的环境声音，从环境声音中提取声音特征，通过将提取的声音特征判断终端所在车辆的周边环境是否为人流嘈杂的环境，进而对人流密集场所进行识别。一般来说，人流密集场所的声音特征比较嘈杂，会形成较大的背景杂音，由此即可通过采集到的环境声音的声音特征是否满足人流密集场所的声音特征，即可对人流密集场所进行识别，此外，对于公交站等人流密集场所，还可以通过是否采集到公交车的报站声音等对公交站进行识别。其中，人流密集场所至少可包括正在举办活动的展会中心或运动场、公交站、火车站等。

在步骤S12b2中，确定声音对象至少包含人流密集场所，并利用人流密集场所的声音确定人流密集场所位于终端所在车辆的行驶路径上。

若在步骤S12b1中能够从环境声音中是否能识别出人流密集场所，则可确定声音对象中至少包含人流密集场所，则可进一步通过提取到的人流密集场所的声音的获取方向，确定出人流密集场所与终端所在车辆之间的相对位置关系。进一步，通过人流密集场所与终端所在车辆之间的相对位置关系，以及终端所在车辆的当前行驶状态确定人流密集场所位于终端所在车辆的行驶路径上。此时，由于人流密集场所通常人流量较大、且车辆也会较多，如果人流密集场所位于终端所在车辆的行驶路径上，则可能会给用户带来堵车、碰撞等风险，因此终端所在的车辆可通过绕行等方式避开在其行驶路径上的人流密集场所。

进一步请参阅图3，本实施方式中步骤S13还可包括如下步骤：

在步骤S13b1中，从驾驶策略、导航策略与相对关系的对应数据库中，获得应该避让人流密集场所的驾驶策略或导航策略。

本实施方式通过步骤S12b2确定的人流密集场所，以及人流密集场所与终端所在车辆之间相对关系后，根据确定的相对关系，从预存的数据块中获取与该对应关系相对应的驾驶策略和/或导航策略。

本实施方式中提及的数据库，以及驾驶策略或导航策略的获取方式与图2中所示的步骤S13a1相同，此次不在赘述。

进一步请参阅图3，本实施方式中步骤S14还可包括如下步骤：

在步骤S14b1中，输出获得的应该避让人流密集场所的驾驶策略或导航策略。

将获取到的驾驶策略和/或导航策略向用户输出，以使用户根据该输出的驾驶策略调整车辆的当前行驶状态，和/或根据输出的导航策略根据新的导航路径进行驾驶，以及时对人流密集场所进行绕行。本实施方式中，可采用语音或图像视频等输出方式输出相应的驾驶策略和/或导航策略，本发明不做具体限制。

进一步，请参阅图4，图4是本发明智能导航方法第二实施例的流程示意图。如图4所示，本实施例的智能导航方法可包括如下步骤：

在步骤S21中，获取终端周边环境的环境声音。

在步骤S22中，利用环境声音确定相应的声音对象，以及声音对象与终端所在车辆之间的相对关系。

本实施例中，步骤S21和步骤S22与图1所示的步骤S11和步骤S12相同，具体请参考图1所示的步骤S11和步骤S12的执行内容，此处不再赘述。

在步骤S23中，获取终端所在车辆周边环境的环境图像。

在步骤S24中，利用环境图像判断周边环境是否包含声音对象。

本实施例通过终端所在车辆的图像采集设备(例如：行车记录仪、停车辅助装置的摄像头等)获取周边环境的环境图像，通过环境图像对终端所在车辆的周边环境进行分析，利用采集的环境图像通过图像分析技术可识别出终端所在车辆周边环境中包含的物体。由此，可利用环境图像判断周边环境是否包含利用环境声音识别出的声音对象。若是，则可继续执行后续步骤，否则返回步骤S22，再次利用环境声音识别声音对象；在其他实施方式中，还可结合环境声音和环境图像，共同对声音对象进行识别。

在步骤S25中，利用相对关系确定声音对象对终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响。

在步骤S26中，输出对应影响的终端所在车辆的调整方式。

本实施例中，步骤S25和步骤S26与图1至图3所示的步骤S13和步骤S14相同，具体请参考图1至图3所示的步骤S13和步骤S14的执行内容，此处不再赘述。

进一步，请参阅图5，图5是本发明智能导航方法第三实施例的流程示意图。如图5所示，本实施例的智能导航方法可包括如下步骤：

在步骤S31中，获取终端所在车辆周边环境的环境声音。

在步骤S32中，利用环境声音确定相应的声音对象，以及声音对象与终端所在车辆之间的相对关系。

在步骤S33中，利用相对关系确定声音对象对终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响。

本实施例中，步骤S31至步骤S33与图1至图3所示的步骤S11至步骤S13相同，具体请参考图1至图3所示的步骤S11至步骤S13的执行内容，此处不再赘述。

在步骤S34中，获取周边环境的环境图像，利用环境图像获取终端所在车辆周边环境的第一路况信息。

本实施例在步骤S33从预存的数据库中根据声音对象与终端所在车辆之间的相对关系，获取相应的驾驶策略和/或导航策略后，进一步，利用车辆图像获取装置，获取终端所在车辆周边环境的环境图像，由此可以得到此时终端所在车辆周边环境的第一路况信息，第一路况信息为此事终端所在车辆周边环境的实际路况信息。

本实施例中对终端所在车辆周边环境的环境图像的获取可与图4所示的步骤S24相同，此处不再赘述。

在步骤S35中，根据第一路况信息和影响生成相应的驾驶策略和/或导航策略。

将从数据库中获取的驾驶策略和/或导航策略结合第一路况信息，进而生成更符合终端所在车辆周边环境的实际路况信息的驾驶策略和/或导航策略。

可以理解的是，数据库存储的驾驶策略和/或导航策略是根据不同的相对关系进行的初步设置，可包括靠边停车、变更车道、加减速、左右转向、灯光使用等驾驶操作，以及根据相对关系和终端所在车辆的当前导航路径更新的导航路径等。本实施例中，进一步将设置的驾驶策略和/或导航策略与终端所在车辆当前周边环境的第一路况信息进行结合，形成与实际情况更加吻合的如何变道、如何加减速、是否转向等更加具体，可实施性更强的驾驶策略和/或导航策略。

在步骤S36中，输出生成的驾驶策略和/或导航策略。

本实施例将步骤S33中生成的新的驾驶策略和/或导航策略向用户输出，以使用户根据该输出的驾驶策略调整车辆的当前行驶状态，和/或根据输出的导航策略根据新的导航路径进行驾驶，以及时对应急车辆进行避让。

本实施例进一步将从数据库中获得得到调整方式结合终端所在车辆周边环境的实际路况，生成更加符合实际路况的调整方式，并将该调整方式输出给用户，使用户对车辆的行驶状态的调制更加符合实际路况。

进一步，请参阅图6，图6是本发明智能导航方法第四实施例的流程示意图。如图6所示，本实施例的智能导航方法可包括如下步骤：

在步骤S41中，获取终端所在车辆周边环境的环境声音。

在步骤S42中，利用环境声音确定相应的声音对象，以及声音对象与终端所在车辆之间的相对关系。

在步骤S43中，利用相对关系确定声音对象对终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响。

在步骤S44中，输出对应影响的终端所在车辆的调整方式。

本实施例中，步骤S41至步骤S44与图1至图3所示的步骤S11至步骤S14相同，具体请参考图1至图3所示的步骤S11至步骤S14的执行内容，此处不再赘述。

在步骤S45中，持续获取终端所在车辆周边环境的环境声音。

在步骤S46中，利用环境声音确定终端所在车辆远离相应的声音对象。

在步骤S47中，获取终端所在车辆周边环境的第二路况信息，根据第二路况信息输出对应影响的终端所在车辆的调整方式。

本实施例中，在输出对应影响的终端所在车辆的调整方式之后，持续的获取终端所在车辆周边环境的环境声音，利用获取到的环境声音判断声音对象是否远离终端所在车辆。可以理解的是，本实施例中已经通过环境声音确定了声音对象，由此，持续获取环境声音，则可根据环境声音中该声音对象的声音变化情况判断出该声音对象是逐渐靠近终端所在车辆或远离终端所在车辆，若确定声音对象逐渐远离终端所在车辆，可以说明该声音对象对终端所在车辆的行驶状态不再造成影响。此时，进一步获取终端所在车辆周边的实时的第二路况信息，进而可以根据第二路况信息生成符合当前路况的新的驾驶策略和/或导航策略，并向用户输出该驾驶策略和/或导航策略，及时调整车辆的行驶状态。

进一步，请参阅图7，图7是本发明智能导航方法第五实施例的流程示意图。如图7所示，本实施例的智能导航方法可包括如下步骤：

在步骤S51中，获取终端所在车辆周边环境的环境声音。

在步骤S52中，利用环境声音确定相应的声音对象，以及声音对象与终端所在车辆之间的相对关系。

在步骤S53中，利用相对关系确定声音对象对终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响。

在步骤S54中，输出对应影响的终端所在车辆的调整方式。

本实施例中，步骤S51至步骤S54与图1至图3所示的步骤S11至步骤S14相同，具体请参考图1至图3所示的步骤S11至步骤S14的执行内容，此处不再赘述。

在步骤S55中，与终端所在车辆周边的至少另一终端建立通信连接。

本实施例中，终端向用户输出对应于声音对象的影响的调整方式后，进一步即可与其周边的其他终端建立通信连接，以将自身识别到的声音对象，以及声音对象与自身的相对关系发送给建立了通信连接的其他终端。进一步，可设置建立通信连接的距离范围，即终端仅与其周边的预设范围内的其他终端建立通信连接，该预设范围可根据实际情况进行设置，一般可根据道路宽度将预设范围设置为以终端为中心的直径10米范围内、50米范围内或者100米范围内，对此本实施例不做具体限制。

在步骤S56中，向至少另一终端发送确定的声音对象，以及声音对象与终端所在车辆之间的相对关系。

进一步，终端向与其建立了通信连接的其他终端发送自身识别到的声音对象，以及声音对象与自身的相对关系，其他终端接收到该信息后，也可向对应的用户发出提醒，以使其他终端可以通过相对关系确定声音对象对至少另一终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响，并向各自的用户输出对应影响的终端所在车辆的调整方式。

进一步，请参阅图8，图8是本发明智能导航终端一实施例的结构示意图。如图8所示，本实施例的智能导航终端100包括处理器101、与处理器101耦接的存储器102和输出装置103，其中，存储器102用于存储实现如图1至图7所示的智能导航方法第一实施例至第五实施例中的一个或多个实施例的程序指令；处理器101用于执行存储器存储的程序指令，执行获取终端周边环境的环境声音；利用环境声音确定相应的声音对象，以及声音对象与终端所在车辆之间的相对关系；通过相对关系确定声音对象对终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响的操作。输出装置103用于输出将处理器的执行结果，向用户输出对应影响的终端所在车辆的调整方式。

进一步，本实施例中的输出装置103可包括语音输出装置和/或显示器，进而可通过语音和/或图像视频的方式输出对应影响的终端所在车辆的调整方式。

请参阅图9，图9是本发明存储介质一实施例的结构示意图。如图9所示，本实施例中的存储介质200中存储有能够被执行的程序数据201，该程序数据201被执行能够实现图1至图7所示的智能导航方法第一实施例至第五实施例中的一个或多个实施例。

本实施例中，该存储介质200可以是智能终端的存储模块、移动存储装置(如移动硬盘、U盘等)、网络云盘、应用存储平台或服务器等具备存储功能的介质。此外，该存储介质还可以为上述图8中所示的存储器102。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种智能导航方法，其特征在于，包括：

获取终端所在车辆周边环境的环境声音；

利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系；

通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响；

输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，

所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，包括：

判断从所述环境声音中是否能识别出应急车辆的声音；

若是，则确定所述声音对象至少包含所述应急车辆，并利用所述应急车辆的声音确定所述应急车辆位于所述终端所在车辆的前方或后方，且所述应急车辆的行驶路径与所述终端所在车辆的行驶路径一致。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，

所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，包括：

判断从所述环境声音中是否能识别出人流密集场所的声音；

若是，则确定所述声音对象至少包含所述人流密集场所，并利用所述人流密集场所的声音确定所述人流密集场所位于所述终端所在车辆的行驶路径上。

4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，

所述通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响，包括：

从驾驶策略、导航策略与所述相对关系的对应数据库中，获得应该避让所述应急车辆和/或所述人流密集场所的驾驶策略和/或导航策略；

所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式，包括：

输出获得的所述应该避让所述应急车辆和/或所述人流密集场所的驾驶策略和/或导航策略。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系之后，还包括：

获取所述终端所在车辆周边环境的环境图像；

利用所述环境图像判断所述周边环境是否包含所述声音对象；

若是，则执行所述利用所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响的步骤；

否则，再次执行所述利用所述环境声音确定相应的声音对象的步骤。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述通过所述相对关系确定所述声音对象对所述终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响之后，包括：

获取所述终端所在车辆周边环境的环境图像，利用所述环境图像获取所述终端所在车辆周边环境的第一路况信息；

根据所述第一路况信息和所述影响生成相应的驾驶策略和/或导航策略；

所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式，包括：

输出所述生成的驾驶策略和/或导航策略。

7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式之后，还包括：

持续获取所述终端所在车辆周边环境的环境声音；

当利用所述环境声音确定所述终端所在车辆远离相应的所述声音对象时；

获取所述终端所在车辆周边环境的第二路况信息，根据所述第二路况信息输出对应所述影响的所述终端所在车辆的调整方式。

8.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述利用所述环境声音确定相应的声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系之后，还包括：

与所述终端所在车辆周边的至少另一终端建立通信连接；

向所述至少另一终端发送确定的所述声音对象，以及所述声音对象与所述终端所在车辆之间的相对关系，以使所送至少另一终端通过所述相对关系确定所述声音对象对所述至少另一终端所在车辆的当前行驶状态存在的影响。

9.一种智能导航终端，其特征在于，包括处理器、与所述处理器耦接的存储器和输出装置，其中，

所述存储器用于存储实现如权利要求1-8任意一项所述的智能导航方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令；

所述输出装置用于输出将所述处理器的执行结果，其中，所述输出装置至少包括语音输出装置和/或显示器。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的智能导航方法。