CN112634650A - 基于音视频监控的停车场管理方法和系统 - Google Patents

基于音视频监控的停车场管理方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了基于音视频监控的停车场管理方法和系统，其通过对停车场的内部区域进行图像拍摄和声音采集，并对相应得到的停车场内部区域图像和停车场内部区域声音，再分别对该停车场内部区域图像和该停车场内部区域声音进行分析处理，以此得到车辆存在状态信息和车辆行驶聚集区域分布信息，最后根据该车辆存在状态信息和该车辆行驶聚集区域分布信息，来对停车场进行车辆出入控制和对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制，这样能够根据停车场内部的停车位实际占用状态智能化地控制车辆出入停车场的状态，以及根据停车场内部的车辆行驶聚集位置区域来自动引导疏解车辆，从而有效地提高停车场管理的智能化程度和停车位的运转效率。

Description

基于音视频监控的停车场管理方法和系统
技术领域
本发明涉及停车场管理监控的技术领域，特别涉及基于音视频监控的停车场管理方法和系统。
背景技术
随着汽车保有率的不断增长，停车问题已经成为用户自驾出行的首要考虑问题。现有的停车场通常会实时显示内部停车位的占用信息，以此提示用户是否能够进入内部进行停车，但是这种方式只能通过简单的提示方式或者禁止驶入方式来对停车场进行管理，其无法根据停车场内部的停车位实际占用状态智能化地控制车辆出入停车场的状态，以及根据停车场内部的车辆行驶聚集位置区域来自动引导疏解车辆，从而避免发生拥堵或者安全事故的情况，这无法有效地提高停车场管理的智能化程度和停车位的运转效率。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供基于音视频监控的停车场管理方法和系统，其通过对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对该停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆存在状态信息，并对该停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对该停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息，再根据该车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据该车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制；可见，该基于音视频监控的停车场管理方法和系统通过对停车场的内部区域进行图像拍摄和声音采集，并对相应得到的停车场内部区域图像和停车场内部区域声音，再分别对该停车场内部区域图像和该停车场内部区域声音进行分析处理，以此得到车辆存在状态信息和车辆行驶聚集区域分布信息，最后根据该车辆存在状态信息和该车辆行驶聚集区域分布信息，来对停车场进行车辆出入控制和对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制，这样能够根据停车场内部的停车位实际占用状态智能化地控制车辆出入停车场的状态，以及根据停车场内部的车辆行驶聚集位置区域来自动引导疏解车辆，从而避免发生拥堵或者安全事故的情况和有效地提高停车场管理的智能化程度和停车位的运转效率。
本发明提供基于音视频监控的停车场管理方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤S1，对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息；
步骤S2，对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息；
步骤S3，根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制；
进一步，在所述步骤S1中，对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息具体包括：
步骤S101，对所述停车场的内部区域进行扫描拍摄，以此获得关于所述停车场内部区域的全景图像；
步骤S102，对所述全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，以此将所述全景图像转换为灰度化全景图像；
步骤S103，对所述灰度化全景图像进行停车位边界识别处理和停泊车辆识别处理，以此得到所述停车场内部区域的停车位边界状态信息和停泊车辆停靠状态信息；
步骤S104，根据所述停车位边界状态信息和所述停泊车辆停靠状态信息，确定所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息；
进一步，在所述步骤S104中，根据所述停车位边界状态信息和所述停泊车辆停靠状态信息，确定所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息具体包括：
第一、利用下面公式(1)，根据所述灰度化全景图像得到进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵，
Sij＝u(Hi,j-Hi+1,j-h)+u(Hi,j-Hi,j+1-h) (1)
在上述公式(1)中，Sij表示进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中第i行第j列处像素点的像素值，Hi,j表示所述灰度化全景图像中第i行第j列处像素点的灰度值，Hi+1,j表示所述灰度化全景图像中第i+1行第j列处像素点的灰度值，Hi,j+1表示所述灰度化全景图像中第i行第j+1列处像素点的灰度值，h表示所述停车位边界的灰度值与非停车位边界的灰度值之间的平均差值，且
Figure BDA0002844372640000031
I表示所述进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中每一列的像素点个数，J表示所述进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中每一行的像素点个数，u()表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时阶跃函数的函数值为1，当括号内的值小于0时阶跃函数的函数值为0；
所述图像像素矩阵Sij形成的进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中Sij＞0的数值会将所述矩阵分成若干个区域矩阵，所述图像像素矩阵Sij＞0的数值所构成的边界即为所述停车场内部区域的停车位边界，其分成的若干个区域矩阵即为所述对应的停车位区域，将所述对应的停车位区域内像素点的像素值记做
Figure BDA0002844372640000041
Figure BDA0002844372640000042
表示第t个区域矩阵中第a行第b列处像素点的像素值；
第二、利用下面公式(2)，根据所述灰度化全景图像以及进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵得到所述停车位内的停泊车辆停靠状态，
Figure BDA0002844372640000043
在上述公式(2)中，ηt表示第t个区域矩阵所对应的所述停车位内所述停泊车辆停靠状态的判定值，
Figure BDA0002844372640000044
表示第t个区域矩阵中第a行第b列处像素点的像素值，n表示所述区域矩阵中每一列的像素点个数，m表示所述区域矩阵中每一行的像素点个数，μ[]表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时阶跃函数的函数值为1，当括号内的值小于0时阶跃函数的函数值为0；
当ηt＝1时，表示所述第t个区域矩阵所对应的所述停车位内存在停泊车辆进行停靠；
当ηt＝0时，表示所述第t个区域矩阵所对应的所述停车位内没有停泊车辆进行停靠；
第三、利用下面公式(3)，根据进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵以及所述停车位内的停泊车辆停靠状态得到所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，
Figure BDA0002844372640000045
在上述公式(3)中，λ表示所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时单位冲激函数的函数值为1，当括号内的值不等于0时单位冲激函数的函数值为0；
通过上述过程得到的λ即为所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息。
进一步，在所述步骤S2中，对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息具体包括：
步骤S201，对所述停车场的内部区域进行多角度声音采集，以此获得关于所述停车场内部区域的环境声音信息；
步骤S202，对所述环境声音信息进行背景噪声降噪滤波处理，以此获得低背景噪声的环境声音信息，再对所述低背景噪声的环境声音信息进行声音频谱分析处理，从而得到关于车辆行驶的声音频谱信息；
步骤S203，根据所述停车场内部不同区域的所述声音频谱信息的随时间的频率变化值，并将具有前若干最高频率变化值对应的区域确定为车辆行驶聚集区域；
进一步，在所述步骤S3中，根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制具体包括：
步骤S301，将所述车辆停靠停车位比率信息对应的实时停车位占用比率值与预设停车位占用比率阈值进行比对，若所述实时停车位占用比率值超过所述预设停车位占用比率阈值，则停止车辆进入停车场或者减少允许进入停车厂的车辆数量，否则，增加进入停车场的入口数量；
步骤S302，根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，在所述停车场内部区域显示相应的车辆行驶聚集区域位置和相应的车辆绕行线路，从而对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
本发明还提供基于音视频监控的停车场管理系统，其特征在于，其包括图像拍摄模块、图像处理模块、声音采集模块、声音处理模块、车辆出入控制模块和车辆行驶线路引导模块；其中，
所述图像拍摄模块用于对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像；
所述图像处理模块用于对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息；
所述声音采集模块用于对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音；
所述声音处理模块用于对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息；
所述车辆出入控制模块用于根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制；
所述车辆行驶线路引导模块用于根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制；
进一步，所述图像拍摄模块对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像具体包括：
对所述停车场的内部区域进行扫描拍摄，以此获得关于所述停车场内部区域的全景图像；
以及，
所述图像处理模块对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息具体包括：
对所述全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，以此将所述全景图像转换为灰度化全景图像；
再对所述灰度化全景图像进行停车位边界识别处理和停泊车辆识别处理，以此得到所述停车场内部区域的停车位边界状态信息和停泊车辆停靠状态信息；
最后根据所述停车位边界状态信息和所述停泊车辆停靠状态信息，确定所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息；
进一步，所述声音采集模块对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音具体包括：
对所述停车场的内部区域进行多角度声音采集，以此获得关于所述停车场内部区域的环境声音信息；
以及，
所述声音处理模块对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息具体包括：
对所述环境声音信息进行背景噪声降噪滤波处理，以此获得低背景噪声的环境声音信息，再对所述低背景噪声的环境声音信息进行声音频谱分析处理，从而得到关于车辆行驶的声音频谱信息；
再根据所述停车场内部不同区域的所述声音频谱信息的随时间的频率变化值，并将具有前若干最高频率变化值对应的区域确定为车辆行驶聚集区域；
进一步，所述车辆出入控制模块根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制具体包括：
将所述车辆停靠停车位比率信息对应的实时停车位占用比率值与预设停车位占用比率阈值进行比对，若所述实时停车位占用比率值超过所述预设停车位占用比率阈值，则停止车辆进入停车场或者减少允许进入停车厂的车辆数量，否则，增加进入停车场的入口数量；
以及，
所述车辆行驶线路引导模块根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制具体包括：
根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，在所述停车场内部区域显示相应的车辆行驶聚集区域位置和相应的车辆绕行线路，从而对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
相比于现有技术，该基于音视频监控的停车场管理方法和系统通过对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对该停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆存在状态信息，并对该停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对该停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息，再根据该车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据该车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制；可见，该基于音视频监控的停车场管理方法和系统通过对停车场的内部区域进行图像拍摄和声音采集，并对相应得到的停车场内部区域图像和停车场内部区域声音，再分别对该停车场内部区域图像和该停车场内部区域声音进行分析处理，以此得到车辆存在状态信息和车辆行驶聚集区域分布信息，最后根据该车辆存在状态信息和该车辆行驶聚集区域分布信息，来对停车场进行车辆出入控制和对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制，这样能够根据停车场内部的停车位实际占用状态智能化地控制车辆出入停车场的状态，以及根据停车场内部的车辆行驶聚集位置区域来自动引导疏解车辆，从而避免发生拥堵或者安全事故的情况和有效地提高停车场管理的智能化程度和停车位的运转效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的基于音视频监控的停车场管理方法的流程示意图。
图2为本发明提供的基于音视频监控的停车场管理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的基于音视频监控的停车场管理方法的流程示意图。该基于音视频监控的停车场管理方法包括如下步骤：
步骤S1，对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对该停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆存在状态信息；
步骤S2，对该停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对该停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息；
步骤S3，根据该车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据该车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
上述技术方案的有益效果为：该基于音视频监控的停车场管理方法通过对停车场的内部区域进行图像拍摄和声音采集，并对相应得到的停车场内部区域图像和停车场内部区域声音，再分别对该停车场内部区域图像和该停车场内部区域声音进行分析处理，以此得到车辆存在状态信息和车辆行驶聚集区域分布信息，最后根据该车辆存在状态信息和该车辆行驶聚集区域分布信息，来对停车场进行车辆出入控制和对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制，这样能够根据停车场内部的停车位实际占用状态智能化地控制车辆出入停车场的状态，以及根据停车场内部的车辆行驶聚集位置区域来自动引导疏解车辆，从而避免发生拥堵或者安全事故的情况和有效地提高停车场管理的智能化程度和停车位的运转效率。
优选地，在该步骤S1中，对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对该停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆存在状态信息具体包括：
步骤S101，对该停车场的内部区域进行扫描拍摄，以此获得关于该停车场内部区域的全景图像；
步骤S102，对该全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，以此将该全景图像转换为灰度化全景图像；
步骤S103，对该灰度化全景图像进行停车位边界识别处理和停泊车辆识别处理，以此得到该停车场内部区域的停车位边界状态信息和停泊车辆停靠状态信息；
步骤S104，根据该停车位边界状态信息和该停泊车辆停靠状态信息，确定该停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息。
上述技术方案的有益效果为：通过对停车场的内部区域进行扫描拍摄能够获得关于内部区域的全景图像，这样能够保证对内部区域的任意一个角落位置进行全面的图像监控，而对该全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，能够最大限度地降低图像噪声成分的影响，而对该灰度化全景图像进行停车位边界画线和停泊车辆的车辆边框线条进行识别处理，并根据这两者之间的重合状态来确定相应的停车位是否被占用，从而获得停车场内部区域的所有停车位对应的车辆停靠停车位比率信息，从而确保对所有停车位占空状态判断的准确性。
优选地，在该步骤S104中，根据该停车位边界状态信息和该停泊车辆停靠状态信息，确定该停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息具体包括：
第一、利用下面公式(1)，根据所述灰度化全景图像得到进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵，
Sij＝u(Hi,j-Hi+1,j-h)+u(Hi,j-Hi,j+1-h) (1)
在上述公式(1)中，Sij表示进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中第i行第j列处像素点的像素值，Hi,j表示所述灰度化全景图像中第i行第j列处像素点的灰度值，Hi+1,j表示所述灰度化全景图像中第i+1行第j列处像素点的灰度值，Hi,j+1表示所述灰度化全景图像中第i行第j+1列处像素点的灰度值，h表示所述停车位边界的灰度值与非停车位边界的灰度值之间的平均差值，且
Figure BDA0002844372640000111
I表示所述进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中每一列的像素点个数，J表示所述进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中每一行的像素点个数，u()表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时阶跃函数的函数值为1，当括号内的值小于0时阶跃函数的函数值为0；
所述图像像素矩阵Sij形成的进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中Sij＞0的数值会将所述矩阵分成若干个区域矩阵，所述图像像素矩阵Sij＞0的数值所构成的边界即为所述停车场内部区域的停车位边界，其分成的若干个区域矩阵即为所述对应的停车位区域，将所述对应的停车位区域内像素点的像素值记做
Figure BDA0002844372640000112
表示第t个区域矩阵中第a行第b列处像素点的像素值；
第二、利用下面公式(2)，根据所述灰度化全景图像以及进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵得到所述停车位内的停泊车辆停靠状态，
Figure BDA0002844372640000113
在上述公式(2)中，ηt表示第t个区域矩阵所对应的所述停车位内所述停泊车辆停靠状态的判定值，
Figure BDA0002844372640000114
表示第t个区域矩阵中第a行第b列处像素点的像素值，n表示所述区域矩阵中每一列的像素点个数，m表示所述区域矩阵中每一行的像素点个数，μ[]表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时阶跃函数的函数值为1，当括号内的值小于0时阶跃函数的函数值为0；
当ηt＝1时，表示所述第t个区域矩阵所对应的所述停车位内存在停泊车辆进行停靠；
当ηt＝0时，表示所述第t个区域矩阵所对应的所述停车位内没有停泊车辆进行停靠；
第三、利用下面公式(3)，根据进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵以及所述停车位内的停泊车辆停靠状态得到所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，
Figure BDA0002844372640000121
在上述公式(3)中，λ表示所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时单位冲激函数的函数值为1，当括号内的值不等于0时单位冲激函数的函数值为0；
通过上述过程得到的λ即为所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息。
上述技术方案的有益效果是：利用公式(1)，根据灰度化全景图像得到进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵，目的是通过公式进行深度边缘检测，从而将停车位边界识别出来；然后利用公式(2)，根据灰度化全景图像以及进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵得到停车位内的停泊车辆停靠状态，从而根据停车位内的停泊车辆停靠状态为计算停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息提供条件；最后利用公式(3)，根据进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵以及所述停车位内的停泊车辆停靠状态得到停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，从而利用上述过程完成对停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息的确定，保证了比率信息的准确性以及可靠性。
优选地，在该步骤S2中，对该停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对该停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息具体包括：
步骤S201，对该停车场的内部区域进行多角度声音采集，以此获得关于该停车场内部区域的环境声音信息；
步骤S202，对该环境声音信息进行背景噪声降噪滤波处理，以此获得低背景噪声的环境声音信息，再对该低背景噪声的环境声音信息进行声音频谱分析处理，从而得到关于车辆行驶的声音频谱信息；
步骤S203，根据该停车场内部不同区域的该声音频谱信息的随时间的频率变化值，并将具有前若干最高频率变化值对应的区域确定为车辆行驶聚集区域。
上述技术方案的有益效果为：由于在车辆行驶频繁或者车辆聚集较多的区域，对应的区域中的环境声音信息内包含的车辆行驶声音频谱信息成分以及该声音频谱信息的随时间的频率变化值也相对较高，这样通过对停车场的内部区域进行多角度声音采集能够全面地获得对应的环境声音信息，而对该环境声音信息进行背景噪声降噪滤波处理，能够提高后续从该环境声音信息提取得到关于车辆行驶的声音频谱信息的准确性，这样将具有前若干最高频率变化值对应的区域确定为车辆行驶聚集区域，能够提高车辆行驶聚集区域确定准确性。
优选地，在该步骤S3中，根据该车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据该车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制具体包括：
步骤S301，将该车辆停靠停车位比率信息对应的实时停车位占用比率值与预设停车位占用比率阈值进行比对，若该实时停车位占用比率值超过该预设停车位占用比率阈值，则停止车辆进入停车场或者减少允许进入停车厂的车辆数量，否则，增加进入停车场的入口数量；
步骤S302，根据该车辆行驶聚集区域分布信息，在该停车场内部区域显示相应的车辆行驶聚集区域位置和相应的车辆绕行线路，从而对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
上述技术方案的有益效果为：将该车辆停靠停车位比率信息对应的实时停车位占用比率值与预设停车位占用比率阈值进行比对，能够有效地根据实时停车位占用比率值适应性地停止车辆进入停车场或者减少允许进入停车厂的车辆数量或者增加进入停车场的入口数量，以此提高对停车场进行车辆出入控制的智能化程度；而根据该车辆行驶聚集区域分布信息，在该停车场内部区域显示相应的车辆行驶聚集区域位置和相应的车辆绕行线路，能够自动引导疏解车辆，从而避免发生拥堵或者安全事故的情况。
参阅图2，为本发明实施例提供的基于音视频监控的停车场管理系统的结构示意图。该基于音视频监控的停车场管理系统包括图像拍摄模块、图像处理模块、声音采集模块、声音处理模块、车辆出入控制模块和车辆行驶线路引导模块；其中，
该图像拍摄模块用于对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像；
该图像处理模块用于对该停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆存在状态信息；
该声音采集模块用于对该停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音；
该声音处理模块用于对该停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息；
该车辆出入控制模块用于根据该车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制；
该车辆行驶线路引导模块用于根据该车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
上述技术方案的有益效果为：该基于音视频监控的停车场管理系统通过对停车场的内部区域进行图像拍摄和声音采集，并对相应得到的停车场内部区域图像和停车场内部区域声音，再分别对该停车场内部区域图像和该停车场内部区域声音进行分析处理，以此得到车辆存在状态信息和车辆行驶聚集区域分布信息，最后根据该车辆存在状态信息和该车辆行驶聚集区域分布信息，来对停车场进行车辆出入控制和对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制，这样能够根据停车场内部的停车位实际占用状态智能化地控制车辆出入停车场的状态，以及根据停车场内部的车辆行驶聚集位置区域来自动引导疏解车辆，从而避免发生拥堵或者安全事故的情况和有效地提高停车场管理的智能化程度和停车位的运转效率。
优选地，该图像拍摄模块对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像具体包括：
对该停车场的内部区域进行扫描拍摄，以此获得关于该停车场内部区域的全景图像；
以及，
该图像处理模块对该停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆存在状态信息具体包括：
对该全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，以此将该全景图像转换为灰度化全景图像；
再对该灰度化全景图像进行停车位边界识别处理和停泊车辆识别处理，以此得到该停车场内部区域的停车位边界状态信息和停泊车辆停靠状态信息；
最后根据该停车位边界状态信息和该停泊车辆停靠状态信息，确定该停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息。
上述技术方案的有益效果为：通过对停车场的内部区域进行扫描拍摄能够获得关于内部区域的全景图像，这样能够保证对内部区域的任意一个角落位置进行全面的图像监控，而对该全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，能够最大限度地降低图像噪声成分的影响，而对该灰度化全景图像进行停车位边界画线和停泊车辆的车辆边框线条进行识别处理，并根据这两者之间的重合状态来确定相应的停车位是否被占用，从而获得停车场内部区域的所有停车位对应的车辆停靠停车位比率信息，从而确保对所有停车位占空状态判断的准确性。
优选地，该声音采集模块对该停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音具体包括：
对该停车场的内部区域进行多角度声音采集，以此获得关于该停车场内部区域的环境声音信息；
以及，
该声音处理模块对该停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息具体包括：
对该环境声音信息进行背景噪声降噪滤波处理，以此获得低背景噪声的环境声音信息，再对该低背景噪声的环境声音信息进行声音频谱分析处理，从而得到关于车辆行驶的声音频谱信息；
再根据该停车场内部不同区域的该声音频谱信息的随时间的频率变化值，并将具有前若干最高频率变化值对应的区域确定为车辆行驶聚集区域。
上述技术方案的有益效果为：由于在车辆行驶频繁或者车辆聚集较多的区域，对应的区域中的环境声音信息内包含的车辆行驶声音频谱信息成分以及该声音频谱信息的随时间的频率变化值也相对较高，这样通过对停车场的内部区域进行多角度声音采集能够全面地获得对应的环境声音信息，而对该环境声音信息进行背景噪声降噪滤波处理，能够提高后续从该环境声音信息提取得到关于车辆行驶的声音频谱信息的准确性，这样将具有前若干最高频率变化值对应的区域确定为车辆行驶聚集区域，能够提高车辆行驶聚集区域确定准确性。
优选地，该车辆出入控制模块根据该车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制具体包括：
将该车辆停靠停车位比率信息对应的实时停车位占用比率值与预设停车位占用比率阈值进行比对，若该实时停车位占用比率值超过该预设停车位占用比率阈值，则停止车辆进入停车场或者减少允许进入停车厂的车辆数量，否则，增加进入停车场的入口数量；
以及，
该车辆行驶线路引导模块根据该车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制具体包括：
根据该车辆行驶聚集区域分布信息，在该停车场内部区域显示相应的车辆行驶聚集区域位置和相应的车辆绕行线路，从而对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
上述技术方案的有益效果为：将该车辆停靠停车位比率信息对应的实时停车位占用比率值与预设停车位占用比率阈值进行比对，能够有效地根据实时停车位占用比率值适应性地停止车辆进入停车场或者减少允许进入停车厂的车辆数量或者增加进入停车场的入口数量，以此提高对停车场进行车辆出入控制的智能化程度；而根据该车辆行驶聚集区域分布信息，在该停车场内部区域显示相应的车辆行驶聚集区域位置和相应的车辆绕行线路，能够自动引导疏解车辆，从而避免发生拥堵或者安全事故的情况。
从上述实施例的内容可知，该基于音视频监控的停车场管理方法和系统通过对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对该停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆存在状态信息，并对该停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对该停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定该内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息，再根据该车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据该车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制；可见，该基于音视频监控的停车场管理方法和系统通过对停车场的内部区域进行图像拍摄和声音采集，并对相应得到的停车场内部区域图像和停车场内部区域声音，再分别对该停车场内部区域图像和该停车场内部区域声音进行分析处理，以此得到车辆存在状态信息和车辆行驶聚集区域分布信息，最后根据该车辆存在状态信息和该车辆行驶聚集区域分布信息，来对停车场进行车辆出入控制和对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制，这样能够根据停车场内部的停车位实际占用状态智能化地控制车辆出入停车场的状态，以及根据停车场内部的车辆行驶聚集位置区域来自动引导疏解车辆，从而避免发生拥堵或者安全事故的情况和有效地提高停车场管理的智能化程度和停车位的运转效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.基于音视频监控的停车场管理方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤S1，对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息；
步骤S2，对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息；
步骤S3，根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
2.如权利要求1所述的基于音视频监控的停车场管理方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息具体包括：
步骤S101，对所述停车场的内部区域进行扫描拍摄，以此获得关于所述停车场内部区域的全景图像；
步骤S102，对所述全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，以此将所述全景图像转换为灰度化全景图像；
步骤S103，对所述灰度化全景图像进行停车位边界识别处理和停泊车辆识别处理，以此得到所述停车场内部区域的停车位边界状态信息和停泊车辆停靠状态信息；
步骤S104，根据所述停车位边界状态信息和所述停泊车辆停靠状态信息，确定所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息。
3.如权利要求2所述的基于音视频监控的停车场管理方法，其特征在于：在所述步骤S104中，根据所述停车位边界状态信息和所述停泊车辆停靠状态信息，确定所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息具体包括：
第一、利用下面公式(1)，根据所述灰度化全景图像得到进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵，
Sij＝u(Hi,j-Hi+1,j-h)+u(Hi,j-Hi,j+1-h) (1)
在上述公式(1)中，Sij表示进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中第i行第j列处像素点的像素值，Hi,j表示所述灰度化全景图像中第i行第j列处像素点的灰度值，Hi+1,j表示所述灰度化全景图像中第i+1行第j列处像素点的灰度值，Hi,j+1表示所述灰度化全景图像中第i行第j+1列处像素点的灰度值，h表示所述停车位边界的灰度值与非停车位边界的灰度值之间的平均差值，且
Figure FDA0002844372630000021
I表示所述进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中每一列的像素点个数，J表示所述进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中每一行的像素点个数，u()表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时阶跃函数的函数值为1，当括号内的值小于0时阶跃函数的函数值为0；
所述图像像素矩阵Sij形成的进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中Sij＞0的数值会将所述矩阵分成若干个区域矩阵，所述图像像素矩阵Sij＞0的数值所构成的边界即为所述停车场内部区域的停车位边界，其分成的若干个区域矩阵即为所述对应的停车位区域，将所述对应的停车位区域内像素点的像素值记做
Figure FDA0002844372630000022
表示第t个区域矩阵中第a行第b列处像素点的像素值；
第二、利用下面公式(2)，根据所述灰度化全景图像以及进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵得到所述停车位内的停泊车辆停靠状态，
Figure FDA0002844372630000031
在上述公式(2)中，ηt表示第t个区域矩阵所对应的所述停车位内所述停泊车辆停靠状态的判定值，
Figure FDA0002844372630000032
表示第t个区域矩阵中第a行第b列处像素点的像素值，n表示所述区域矩阵中每一列的像素点个数，m表示所述区域矩阵中每一行的像素点个数，μ[]表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时阶跃函数的函数值为1，当括号内的值小于0时阶跃函数的函数值为0；
当ηt＝1时，表示所述第t个区域矩阵所对应的所述停车位内存在停泊车辆进行停靠；
当ηt＝0时，表示所述第t个区域矩阵所对应的所述停车位内没有停泊车辆进行停靠；
第三、利用下面公式(3)，根据进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵以及所述停车位内的停泊车辆停靠状态得到所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，
Figure FDA0002844372630000033
在上述公式(3)中，λ表示所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时单位冲激函数的函数值为1，当括号内的值不等于0时单位冲激函数的函数值为0；
通过上述过程得到的λ即为所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息。
4.如权利要求2所述的基于音视频监控的停车场管理方法，其特征在于：在所述步骤S2中，对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息具体包括：
步骤S201，对所述停车场的内部区域进行多角度声音采集，以此获得关于所述停车场内部区域的环境声音信息；
步骤S202，对所述环境声音信息进行背景噪声降噪滤波处理，以此获得低背景噪声的环境声音信息，再对所述低背景噪声的环境声音信息进行声音频谱分析处理，从而得到关于车辆行驶的声音频谱信息；
步骤S203，根据所述停车场内部不同区域的所述声音频谱信息的随时间的频率变化值，并将具有前若干最高频率变化值对应的区域确定为车辆行驶聚集区域。
5.如权利要求4所述的基于音视频监控的停车场管理方法，其特征在于：在所述步骤S3中，根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制具体包括：
步骤S301，将所述车辆停靠停车位比率信息对应的实时停车位占用比率值与预设停车位占用比率阈值进行比对，若所述实时停车位占用比率值超过所述预设停车位占用比率阈值，则停止车辆进入停车场或者减少允许进入停车厂的车辆数量，否则，增加进入停车场的入口数量；
步骤S302，根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，在所述停车场内部区域显示相应的车辆行驶聚集区域位置和相应的车辆绕行线路，从而对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
6.基于音视频监控的停车场管理系统，其特征在于，其包括图像拍摄模块、图像处理模块、声音采集模块、声音处理模块、车辆出入控制模块和车辆行驶线路引导模块；其中，
所述图像拍摄模块用于对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像；
所述图像处理模块用于对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息；
所述声音采集模块用于对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音；
所述声音处理模块用于对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息；
所述车辆出入控制模块用于根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制；
所述车辆行驶线路引导模块用于根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
7.如权利要求6所述的基于音视频监控的停车场管理系统，其特征在于：所述图像拍摄模块对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像具体包括：
对所述停车场的内部区域进行扫描拍摄，以此获得关于所述停车场内部区域的全景图像；
以及，
所述图像处理模块对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息具体包括：
对所述全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，以此将所述全景图像转换为灰度化全景图像；
再对所述灰度化全景图像进行停车位边界识别处理和停泊车辆识别处理，以此得到所述停车场内部区域的停车位边界状态信息和停泊车辆停靠状态信息；
最后根据所述停车位边界状态信息和所述停泊车辆停靠状态信息，确定所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息。
8.如权利要求7所述的基于音视频监控的停车场管理系统，其特征在于：所述声音采集模块对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音具体包括：
对所述停车场的内部区域进行多角度声音采集，以此获得关于所述停车场内部区域的环境声音信息；
以及，
所述声音处理模块对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息具体包括：
对所述环境声音信息进行背景噪声降噪滤波处理，以此获得低背景噪声的环境声音信息，再对所述低背景噪声的环境声音信息进行声音频谱分析处理，从而得到关于车辆行驶的声音频谱信息；
再根据所述停车场内部不同区域的所述声音频谱信息的随时间的频率变化值，并将具有前若干最高频率变化值对应的区域确定为车辆行驶聚集区域。
9.如权利要求8所述的基于音视频监控的停车场管理系统，其特征在于：所述车辆出入控制模块根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制具体包括：
将所述车辆停靠停车位比率信息对应的实时停车位占用比率值与预设停车位占用比率阈值进行比对，若所述实时停车位占用比率值超过所述预设停车位占用比率阈值，则停止车辆进入停车场或者减少允许进入停车厂的车辆数量，否则，增加进入停车场的入口数量；
以及，
所述车辆行驶线路引导模块根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制具体包括：
根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，在所述停车场内部区域显示相应的车辆行驶聚集区域位置和相应的车辆绕行线路，从而对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制。
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