CN106022674B - 一种快件智能派收系统 - Google Patents

Abstract

一种快件智能派收系统，包括快件派收设备，所述快件派收设备包括箱体以及设置在所述箱体内的驱动装置、传动装置、回转装置和控制单元；所述回转装置包括回转部件和传感器，所述箱体包括水平固定的回转平台，所述回转部件可转动地设置在所述回转平台上，所述传感器固设在所述回转平台上；所述传感器与所述控制单元电连接，所述传动装置与所述控制单元电连接；所述传感器将所述回转部件的位置信息传送到所述控制单元，所述控制单元根据所述位置信息，控制所述传动装置，使所述回转部件转动到特定位置。本发明能够使快递员方便分类整理和存放快件，智能存件和取件，且能实现安全防盗、自动拨号的功能，大大简化快递员的派件的繁琐流程。

Description

一种快件智能派收系统

技术领域

本发明涉及一种物流运输系统，尤其涉及一种快件智能派收系统。

背景技术

片区快件派收时，快递员面对大量的快件，需要花费大量时间进行分类整理，通常由于车厢结构简单，无法合理放置快件导致堆放杂乱无章、难以寻找快件，快件存取十分不方便；快件相关信息往往只写在快件包裹上，笔迹不清或下雨天等情况容易信息难以辨认；车厢没有上锁功能，容易被盗，快递员承担的丢件风险较大；快递员派收每件快件前都需要事先拨打电话跟收件人取得联系，每次拨打电话都较为麻烦。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能存件和取件、安全防盗、自动拨号、简化派件流程的快件智能派收系统。

本发明所采用的技术方案是：

一种快件智能派收系统，包括快件派收设备，所述快件派收设备包括箱体以及设置在所述箱体内的驱动装置、传动装置、回转装置和控制单元；所述回转装置包括回转部件和传感器，所述箱体包括水平固定的回转平台，所述回转部件可转动地设置在所述回转平台上，所述传感器固设在所述回转平台上，所述回转部件上设有容纳快件的空间，所述回转部件包括主动链轮、从动链轮、链条和转盘；所述主动链轮和从动链轮设置在所述回转平台下方，所述链条与所述主动链轮和从动链轮啮合，所述转盘固定在所述链条上，且每个所述转盘的底面上均固定有永磁体；所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述回转部件转动；所述传感器与所述控制单元电连接，所述传动装置与所述控制单元电连接；当每个转盘经过时，所述传感器感应到永磁体经过，将电信号传动到控制单元中，所述控制单元可根据所述电信号获知每一个转盘的位置，根据所述位置信息，控制所述传动装置，使所述回转部件转动到特定位置。

本发明的快件智能派收系统，能够使快递员方便分类整理和存放快件，智能存件和取件。

进一步地，所述回转平台上设有环形回转孔，所述链条设置在所述环形回转孔中，所述转盘固定在所述链条上。

进一步地，所述传感器为霍尔传感器。

进一步地，所述转盘为月牙形转盘。

进一步地，所述驱动装置包括驱动轴，所述传动装置包括传动轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和电磁离合器；所述第一齿轮固设在所述驱动轴上；所述传动轴可转动地设置在所述箱体上，所述第二齿轮和第三齿轮固设在所述传动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；所述输出轴可转动地设置在所述箱体上，所述第四齿轮可转动地套设在所述输出轴上，所述第三齿轮与第四齿轮啮合；所述电磁离合器固设在所述输出轴上，并位于所述第四齿轮的一侧，所述电磁离合器与所述控制单元电连接，所述控制单元控制所述电磁离合器与所述第四齿轮联动或分离；所述主动链轮固设在所述输出轴上。

进一步地，所述回转装置有两组，所述回转平台有两个，每组所述回转装置与回转平台对应设置。

进一步地，还包括终端智能设备，所述终端智能设备上设有终端智能单元，所述终端智能单元与所述控制单元通过无线方式进行通讯连接；所述终端智能单元包括开关模块；所述箱体上还设有快件存取门，所述快件存取门上设有电子安全锁，所述开关模块用于开启和关闭所述电子安全锁。

进一步地，所述终端智能单元还包括存件模块、存储模块和取件模块；所述存件模块用于选定所述回转部件上没有放置快件的位置，并将选定的位置信息传送到所述控制单元中，所述控制单元移动所述回转部件上的位置至所述快件存取门处；所述存储模块用于记录所述存件模块选定的位置作为快件的存放位置信息，并与相应的快件信息共同存储；所述取件模块用于从所述存储模块中调取快件的存放位置信息，并将存放位置信息传送到所述控制单元中，所述控制单元移动所述回转部件上的位置至所述快件存取门处。

进一步地，还包括二维码生成装置，所述终端智能单元还包括扫码模块；所述二维码生成装置用于根据输入的快件信息生成二维码并将其打印；所述扫码模块用于扫描二维码并将获得的快件信息存储在所述存储模块中。

进一步地，所述快件信息包括收件人姓名、收件人联系电话和收件地址；所述终端智能单元还包括测距模块和拨号模块；所述测距模块从所述存储模块中获取收件地址，并自动测量终端智能设备当前地址与收件地址间的距离，或调用第三方软件测量该距离；所述拨号模块用于从所述存储模块中获取收件人联系电话，当所述测距模块所测得的距离小于预设距离时，所述拨号模块自动拨号，或在所述终端智能设备上显示拨号按钮，当点击所述拨号按钮时，所述拨号模块自动拨号。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的快件智能派收系统的结构示意图；

图2是本发明的快件派收设备的立体图；

图3是本发明的快件派收设备的剖视图；

图4是本发明的回转装置的示意图。

具体实施方式

请参阅图1，其为本发明的快件智能派收系统的结构示意图。本发明的快件智能派收系统包括快件派收设备1、终端智能设备2和二维码打印装置3，其中，快件派收设备1与终端智能设备2以无线通讯方式连接。请参阅图2和3，其分别为本发明的快件派收设备的立体图和剖视图。本发明的快件派收设备1包括箱体11，以及设置在箱体11内的驱动装置12、传动装置、两组回转装置和控制单元，其中，驱动装置12、传动装置和回转装置依次传动连接，控制单元与传动装置电连接。

该箱体11包括两组回转平台111、中央挡板112、回转挡板113和快件存取门114，其分别形成上下两个相同的快件存储空间。其中，回转平台111水平固定在箱体11中，该回转平台11上设有环形回转孔1111。该中央挡板112固设在该回转平台111的中央，包围该环形回转孔1111的内侧，该回转挡板113为两块对称设置的弧形挡板，其分别包围环形回转孔1111的外侧的两端，该快件存取门114设置在两块回转挡板113之间。该快件存取门114上还设有电子安全锁，该电子安全锁与控制单元电连接。

该驱动装置12和传动装置设置在上下两块回转平台111之间，该两组回转装置分别设置在上下两块回转平台111上。该驱动装置12具体为电机，其包括驱动轴121。该传动装置包括传动轴131、输出轴132、第一齿轮133、第二齿轮134、两个第三齿轮135、两个第四齿轮136和两个电磁离合器137。该传动轴131和输出轴132可转动地设置在箱体11上。该第一齿轮133固设在驱动轴121上，该第二齿轮134和第三齿轮135固设在传动轴131上，该第四齿轮136可转动地套设在输出轴132上，该电磁离合器137固设在输出轴132上，并位于第四齿轮136的一侧。该第一齿轮133与第二齿轮134啮合，该第三齿轮135与第四齿轮136啮合。当电机开启时，驱动轴121、第一齿轮133、第二齿轮134、传动轴131、第三齿轮135、第四齿轮136依次传动。该电磁离合器137与控制单元电连接，当控制单元传来电信号使电磁离合器137与第四齿轮136联动时，电磁离合器137带动输出轴132转动；当控制单元未传来电信号时，电磁离合器137与第四齿轮136分离，第四齿轮136在输出轴132上空转，电磁离合器137和输出轴132均不转动。

该回转装置包括回转部件141和传感器，为了更清楚地看到回转装置的内部结构，图2中上方的快件存储空间处的回转挡板113和快件存取门114省去。具体地，该回转部件141包括主动链轮1411、从动链轮1412、链条1413、月牙形的转盘1414和永磁体，该传感器为霍尔传感器。请参阅图4，其为本发明的回转装置的示意图。该主动链轮1411固设在输出轴132上并随其转动，该从动链轮1412通过轴可旋转地设置在箱体内，该主动链轮1411和从动链轮1412处于同一水平面上并位于回转平台的环形回转孔1111的正下方，链条1413与主动链轮1411和从动链轮1412分别啮合。转盘1414固定在链条1413上，在环形回转孔1111中随着链条1413转动。每个转盘1414均有相应数字标号，其底面上均固定有一块永磁体(图中未画出)，霍尔传感器(图中未画出)固设在回转平台141的底面上，其与控制单元电连接，当每个转盘1414经过时，霍尔传感器感应到永磁体经过，将电信号传动到控制单元中，控制单元可根据该电信号获知每一个转盘1414的位置。

箱体11内的上下快件存储空间可用于存放不同类型的快件，也可根据快件的体积或重量进行分类，若根据快件体积进行分类，可将体积较小的快件放置在上方的快件存储空间，将体积较大的快件放置在下方的快件存储空间，相应地，转盘的尺寸可根据需要调整。

该控制单元(图中未画出)分别与霍尔传感器、电磁离合器137、电子安全锁电连接。当需要存放快件时，控制单元根据转盘的位置信息，控制电磁离合器137与第四齿轮136联动或分离，进而控制主动链轮1411、链条1413.转盘1414转动，使没有放置快件的空置转盘转动到快件存取门114前，并控制快件存取门114上的电子安全锁开启，快递员即可打开快件存取门，放置快件，然后关闭快件存取门和电子安全锁；当需要取出快件时，控制单元控制转盘1414转动，使放置了特定快件的转盘转动到快件存取门114前，并控制快件存取门114上的电子安全锁开启，快递员即可打开快件存取门，取出快件，然后关闭快件存取门和电子安全锁。

该终端智能设备2与快件派收设备1上的控制单元通过无线通讯方式连接，该终端智能设备2上设有终端智能单元，该终端智能单元包括扫描模块、存储模块、存件模块、开关模块、地图模块、测距模块、拨号模块和取件模块。该二维码生成装置3根据输入的快件信息生成二维码并将其打印。该快件信息包括收件人姓名、收件人联系电话和收件地址等等。该扫描模块用于扫描该二维码，并将获得的快件信息存储在存储模块中。该存储模块用于存储快件信息和该快件所放置的存放位置信息，该存放位置信息具体为快件所在转盘的数字标号，没有对应放置快件的转盘为空置转盘。该存件模块用于选定空置转盘，并将转盘的数字标号传送到控制单元中，控制单元控制相应转盘移动到快件存取门处；同时，存件模块将转盘的数字标号传送到存储模块，存储模块将该数字标号与相应快件信息对应存储，取件后，存储模块将相应快件信息对应的转盘数字标号删除，该转盘再次成为空置转盘。该开关模块用于开启和关闭快件存取门上的电子安全锁，该开关模块将信号传送到控制单元中，控制单元控制根据信号开启或关闭电子安全锁，或该开关模块直接与电子安全锁建立无线通讯，控制其开启或关闭。该地图模块用于从存储模块中调取收件地址，并调用第三方软件进行GPS导航，按照最优化路径进行寻址。该测距模块用于从存储模块中调取收件地址，并通过调用第三方软件，对当前地址与收件地址间距离进行测量。该拨号模块用于从存储模块中调取收件人联系电话，当测距模块所测得的距离小于200米时，从存储模块中调取收件人联系电话并自动拨号，或在所述终端智能设备上显示拨号按钮，当点击该拨号按钮时，拨号模块自动拨号。该取件模块用于从存储模块中获取相应快件所放置的转盘的数字标号，并将数字标号传送到控制单元中，控制单元控制相应转盘移动到快件存取门处。

利用本发明的快件智能派收系统进行快件派收的具体步骤如下：

1.将快件信息输入到二维码生成装置中，二维码生成装置根据快件信息生成二维码，并贴在对应的快件上；

2.用扫码模块扫描该二维码，扫码模块将获得的快件信息存储在存储模块中；

3.存件模块选定空置转盘，并将转盘的数字标号传送到控制单元中，控制单元控制相应转盘移动到快件存取门处；存件模块将转盘的数字标号传送到存储模块，存储模块将该数字标号与相应快件信息对应存储；

4.开关模块控制快件存取门的电子安全锁开启；

5.打开快件存取门，将快件放置在该转盘上；

6.地图模块从存储模块中调取收件地址，并调用第三方软件进行GPS导航，按照最优化路径进行寻址；

7.测距模块调用第三方软件，对当前地址与收件地址间距离进行测量；

8.当该距离小于200米时，拨号模块从存储模块中调取收件人联系电话并自动拨号，或在所述终端智能设备上显示拨号按钮，当点击所述拨号按钮时，所述拨号模块自动拨号；

9.到达收件地址后，取件模块从存储模块中获取相应快件所放置的转盘的数字标号，并将数字标号传送到控制单元中，控制单元控制相应转盘移动到快件存取门处；

10.开关模块控制快件存取门的电子安全锁开启；

11.取件后，存储模块将相应快件信息对应的转盘数字标号删除，该转盘再次成为空置转盘；

本发明的快件智能派收系统，能够使快递员方便分类整理和存放快件，智能存件和取件，且能实现安全防盗、自动拨号的功能，大大简化快递员的派件的繁琐流程。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种快件智能派收系统，其特征在于：包括快件派收设备，所述快件派收设备包括箱体以及设置在所述箱体内的驱动装置、传动装置、回转装置和控制单元；所述驱动装置包括驱动轴；所述传动装置包括传动轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、两个第三齿轮、两个第四齿轮和两个电磁离合器；所述第一齿轮固设在所述驱动轴上；所述传动轴可转动地设置在所述箱体上，所述第二齿轮和第三齿轮固设在所述传动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；所述输出轴可转动地设置在所述箱体上，所述第四齿轮可转动地套设在所述输出轴上，所述第三齿轮与第四齿轮啮合；所述电磁离合器固设在所述输出轴上，并位于所述第四齿轮的一侧，所述电磁离合器与所述控制单元电连接；所述回转装置有两组，每组回转装置均包括回转部件和传感器，所述箱体包括水平固定的两组回转平台，每组所述回转装置与回转平台对应设置；所述回转部件可转动地设置在所述回转平台上，所述传感器固设在所述回转平台上，每组所述回转部件上设有容纳快件的空间，所述回转部件包括主动链轮、从动链轮、链条和转盘；所述主动链轮和从动链轮设置在所述回转平台下方，所述主动链轮固设在所述输出轴上；所述链条与所述主动链轮和从动链轮啮合，所述转盘固定在所述链条上，每个转盘均有相应的数字编号，且每个所述转盘的底面上均固设有永磁体；所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述回转部件转动；所述传感器与所述控制单元电连接，所述传动装置与所述控制单元电连接；当每个转盘经过时，所述传感器感应到永磁体经过，将电信号传动到控制单元中，所述控制单元可根据所述电信号获知每一个转盘的位置，根据所述位置信息，控制所述电磁离合器与所述第四齿轮联动或分离，以驱动相应的回转部件转动到特定位置。

2.根据权利要求1所述的快件智能派收系统，其特征在于：所述回转平台上设有环形回转孔，所述链条设置在所述环形回转孔中。

3.根据权利要求2所述的快件智能派收系统，其特征在于：所述传感器为霍尔传感器。

4.根据权利要求2所述的快件智能派收系统，其特征在于：所述转盘为月牙形转盘。

5.根据权利要求1所述的快件智能派收系统，其特征在于：还包括终端智能设备，所述终端智能设备上设有终端智能单元，所述终端智能单元与所述控制单元通过无线方式进行通讯连接；所述终端智能单元包括开关模块；所述箱体上还设有快件存取门，所述快件存取门上设有电子安全锁，所述开关模块用于开启和关闭所述电子安全锁。

6.根据权利要求5所述的快件智能派收系统，其特征在于：所述终端智能单元还包括存件模块、存储模块和取件模块；所述存件模块用于选定所述回转部件上没有放置快件的位置，并将选定的位置信息传送到所述控制单元中，所述控制单元移动所述回转部件上的位置至所述快件存取门处；所述存储模块用于记录所述存件模块选定的位置作为快件的存放位置信息，并与相应的快件信息共同存储；所述取件模块用于从所述存储模块中调取快件的存放位置信息，并将存放位置信息传送到所述控制单元中，所述控制单元移动所述回转部件上的位置至所述快件存取门处。

7.根据权利要求6所述的快件智能派收系统，其特征在于：还包括二维码生成装置，所述终端智能单元还包括扫码模块；所述二维码生成装置用于根据输入的快件信息生成二维码并将其打印；所述扫码模块用于扫描二维码并将获得的快件信息存储在所述存储模块中。

8.根据权利要求6所述的快件智能派收系统，其特征在于：所述快件信息包括收件人姓名、收件人联系电话和收件地址；所述终端智能单元还包括测距模块和拨号模块；所述测距模块从所述存储模块中获取收件地址，并自动测量终端智能设备当前地址与收件地址间的距离，或调用第三方软件测量该距离；所述拨号模块用于从所述存储模块中获取收件人联系电话，当所述测距模块所测得的距离小于预设距离时，所述拨号模块自动拨号，或在所述终端智能设备上显示拨号按钮，当点击所述拨号按钮时，所述拨号模块自动拨号。

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