CN106006306B - 一种u型轨道行人过街节能电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U型轨道行人过街节能电梯，包括牵引机构、导轨和箱体机构，导轨安装在道路下方，其两端伸出地面，导轨上设有沿着U形延伸的滚动轮导向槽，箱体机构包括箱体、设置箱体上的横梁和安装在横梁上的滚动轮，滚动轮放置在所述滚动轮导向槽中可沿着滚动轮导向槽来回滚动，牵引机构包括电动机、同步带轮和同步带，同步带与横梁连接，导轨上设有同步带导向槽，同步带导向槽与滚动轮导向槽的延伸方向一致，部分同步带放置在同步带导向槽中，同步带牵引箱体沿着导轨移动，导轨的两端设有位置检测机构和锁扣机构，当位置检测机构检测到所述箱体移动到导轨端部时，锁扣机构将滚动轮锁紧。本发明过街时不用上下楼梯，非常方便，节能且安全。

Description

一种U型轨道行人过街节能电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其是一种U型轨道行人过街节能电梯。

背景技术

为了使穿越道路的行人和道路上的车辆实现完全的分离，保证交通的通畅和行人的安全，每个城市都修建有大量的人行过街天桥或隧道。但由于通过现有的人行过街天桥或隧道都基本依靠步行，特别是要经过上楼梯、下楼梯的过程，使行人额外付出了体力，另外还对一些行动不便、坐轮椅、带有大件行李或骑自行车的行人等带来通行困难，导致部分人放弃通行人行过街天桥或隧道而选择乱穿马路，带来交通安全隐患。即使是在一些人行天桥或过街隧道的两端分别装有上、下的电梯，但由于安装成本高、耗电量大、维护费用高等因素，也长期处于停运状态。因此有必要开发一种安全、高效、节能的行人过街设备，提高人们使用意愿，减少人们乱穿马路的行为。

发明内容

为了解决现有过街电梯存在的上述问题，本发明提出了一种方便人们过街、安全且节能的U型轨道行人过街节能电梯。

为了实现上述目的，本发明提供的U型轨道行人过街节能电梯，包括牵引机构、导轨和箱体机构，牵引机构带动箱体机构沿着导轨移动，其特征在于，所述导轨安装在道路下方，其两端伸出地面，导轨上设有沿着U形延伸的滚动轮导向槽，箱体机构包括箱体、设置箱体上的横梁和安装在横梁上的滚动轮，滚动轮放置在所述滚动轮导向槽中可沿着滚动轮导向槽来回滚动，牵引机构包括电动机、同步带轮和同步带，同步带与所述横梁连接，导轨上设有同步带导向槽，同步带导向槽与滚动轮导向槽的延伸方向一致，部分同步带放置在所述同步带导向槽中，同步带牵引箱体沿着导轨移动，导轨的两端设有位置检测机构和锁扣机构，当位置检测机构检测到所述箱体移动到导轨端部时，所述锁扣机构将滚动轮锁紧。

本发明提供的U型轨道行人过街节能电梯，采用两端伸出地面、具有U形滚动轮导向槽的导轨，箱体的起点与终点在路面上，人们进出电梯均在路面上，不用上下楼梯，非常方便；箱体在自身重力作用下和由于惯性，能够通过大部分行程，只在行程的末端，改由电机驱动，电机只需克服行进过程中的摩擦力、空气阻力等做的功，大大节省了能量；U形轨道的下降趋势缓慢，没有自由落体行程，运行安全。

进一步地，所述导轨的同步带导向槽内侧沿其延伸方向安装有多个滚子，所述同步带与滚子接触。在同步带沿着同步带导向槽运动的同时，同步带与滚子接触，变滑动摩擦为滚动摩擦，减少摩擦力的消耗，运动更平稳更顺畅。

更进一步地，所述导轨包括两根上导轨和两根下导轨，两根上导轨平行设置在同一高度，两根下导轨平行设置在上导轨下方的同一高度，每根导轨上均设有形状一致的所述滚动轮导向槽，所述箱体机构上设有四个滚动轮，四个滚动轮分别放置在一根导轨的滚动轮导向槽中。采用四根导轨设计，在实现对箱体的稳固支撑和箱体的平稳顺畅滑动的同时，简化导轨机构的结构并减轻重量。

附图说明

图1为U型轨道行人过街节能电梯结构示意图；

图2为图1中的A-A向截面图；

图3为上导轨截面图；

图4为U型轨道行人过街节能电梯部分结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

参见图1和图2，U型轨道行人过街节能电梯，包括牵引机构、导轨和箱体机构，牵引机构带动箱体机构沿着导轨移动。箱体机构包滚动轮31、支撑架32、箱体33和横梁35，在箱体33的上方和下方各设置一个支撑架32，横梁35与支撑架32连接，通过支撑架32设置在箱体33上，横梁35的两端均可转动地安装一个滚动轮31。参见图1、图2和图4，牵引机构包括电动机6、电磁离合器5、多个同步带轮22和两条同步带21，电磁离合器5联接电动机6的输出轴和同步带轮22的轴，同步带21与横梁35连接，电动机6驱动同步带轮22转动，同步带轮22带动同步带21移动，同步带21带动箱体33移动。

导轨包括两根上导轨4和两根下导轨4a，上导轨4和下导轨4a形状一致，整体为U形。各根上导轨4和下导轨4a均沿着垂直面布置，安装在道路下方，U形开口向上，均具有滚动轮导向槽41，各根导轨上的滚动轮导向槽41形状一致。滚动轮导向槽41沿着与上导轨4和下导轨4a一致的U形延伸，整体为U形，其两端封闭。上导轨4的两端均伸出地面，带动箱体33移动到地面上，方便人们进出。参见图2和图3，各根上导轨4和下导轨4a包括在上下方向布置、在两端部连接的两个导条，导条内侧开有凹槽，上下两个导条的两个凹槽共同构成上述滚动轮导向槽41。两根上导轨4平行设置在同一高度，两根下导轨4a平行设置在上导轨4下方的同一高度。一根下导轨4a在一根上导轨4的正下方，该两根导轨在同一侧；另一根下导轨4a在另一根上导轨4的正下方，该两根导轨在另一侧；同侧的上导轨4与下导轨4a之间的垂直距离处处相等，保证箱体33在运动过程中底部一直保持水平。安装在横梁35上的四个滚动轮31分别放置在四根导轨的滚动轮导向槽中41中，滚动轮31被限制在滚动轮导向槽中41中，可沿着滚动轮导向槽中41来回滚动，但不会发生侧向移动脱离开滚动轮导向槽。本实施例采用四根导轨设计，可实现对箱体的稳固支撑和箱体的平稳顺畅滑动，同时结构简单、重量轻、节能。导轨也可以是其他的结构形式，导轨的数量不限于四根，导轨间也可以采用其他布置方式，只要能支撑起箱体并引导箱体移动都可以。参见图3，两根上导轨4均在滚动轮导向槽41的外侧设有同步带导向槽42，同步带导向槽42与滚动轮导向槽41的延伸方向一致，均沿着U形延伸，同步带21转动到上方的部分放置在同步带导向槽42中，沿着同步带导向槽42移动，滚动轮31沿着滚动轮导向槽41移动，同步带21和滚动轮31运动方向一致，同步带21牵引箱体33沿着导轨移动。同步带导向槽42的内侧沿其延伸方向安装有多个滚子43，在同步带导向槽42中的部分同步带21与滚子43接触，同步带21在沿着同步带导向槽42运动的同时与滚子43接触，变滑动摩擦为滚动摩擦，减少摩擦力的消耗，运动更平稳更顺畅。参见图1，两根上导轨4的两端设有位置检测机构和锁扣机构43，当箱体33沿导轨向某方向运动，位置检测机构检测到箱体33移动到导轨端部时，锁扣机构43将滚动轮31锁紧，使滚动轮31停在该处。位置检测机构可以是行程开关。上导轨4上还安装有导电条，为箱体33的照明、通风等提供电源。

参见图1和图2，在地面上在道路两侧设有外墙体11，用于将导轨的两端进行遮盖，在外墙体11上设有自动开关门12，箱体33上设有自动开关的箱体门34，自动开关门12与箱体的箱体门34对应，用于行人的进出，可单侧设置一个门,也可一前一后设置两个开关门，分别用于行人进、出，提高行人进、出速度。

如图1所示，箱体33初始位置位于导轨的某一端，当行人需要过马路时按下电梯的开门按钮，自动开关门12和箱体门34自动打开，行人进入箱体33，自动开关门12和箱体门34延时关闭，完全关闭后发出信号使锁扣装置43松开，箱体33载着行人在重力作用下沿导轨滑行，此时电磁离合器5断电，处于分离状态。由于惯性，箱体33能够沿着U形导轨的U形滚动轮导向槽的上升段行进一段距离，但由于在行进过程中要克服摩擦力、空气阻力等做功，箱体33并不能完全行进到导轨的另一端。当通过位置检测，箱体33通过导轨上升段的某一点，或通过速度检测，箱体33的速度降到某个值时，电机6启动，电磁离合器5通电，离合器处于接合状态，电机6带动同步带轮22转动，从而通过牵引同步带21带动箱体33运动，最终到达导轨的另一端，并由锁扣装置43锁死固定，自动门打开，行人出、进，再重复上述的过程，将需过马路的行人运送到另一边。

本发明采用两端伸出地面、具有U形滚动轮导向槽的导轨，箱体的起点与终点在路面上，人们进出电梯均在路面上，不用上下楼梯，非常方便；箱体在自身重力作用下和由于惯性，能够通过大部分行程，只在行程的末端，改由电机驱动，电机只需克服行进过程中的摩擦力、空气阻力等做的功，大大节省了能量；U形轨道的下降趋势缓慢，没有自由落体行程，运行安全。本发明与现有的人行天桥或隧道相比，全程自动将行人运送到马路另一边，尤其是对一些行动不便、坐轮椅、带有大件行李或骑自行车的行人等提供快捷方便的过马路通行方式，节省行人体力，能够吸引行人搭乘该梯通过马路，从而有效降低行人乱穿马路带来的交通隐患；如果进一步采用该电梯替代现有马路的行人过街斑马线，可以避免行人的闯红灯行为，减少行人过马路而造成的车辆等待时间，对缓解马路交通起到积极作用。

Claims (6)

1.一种U型轨道行人过街节能电梯，包括牵引机构、导轨和箱体机构，牵引机构带动箱体机构沿着导轨移动，其特征在于，所述导轨安装在道路下方，其两端伸出地面，导轨上设有沿着U形延伸的滚动轮导向槽，箱体机构包括箱体、设置箱体上的横梁和安装在横梁上的滚动轮，滚动轮放置在所述滚动轮导向槽中可沿着滚动轮导向槽来回滚动，牵引机构包括电动机、同步带轮和同步带，同步带与所述横梁连接，导轨上设有同步带导向槽，同步带导向槽与滚动轮导向槽的延伸方向一致，部分同步带放置在所述同步带导向槽中，同步带牵引箱体沿着导轨移动，导轨的两端设有位置检测机构和锁扣机构，当位置检测机构检测到所述箱体移动到导轨端部时，所述锁扣机构将滚动轮锁紧。

2.根据权利要求1所述的U型轨道行人过街节能电梯，其特征在于，所述导轨的同步带导向槽内侧沿其延伸方向安装有多个滚子，所述同步带与滚子接触。

3.根据权利要求2所述的U型轨道行人过街节能电梯，其特征在于，所述导轨包括两根上导轨和两根下导轨，两根上导轨平行设置在同一高度，两根下导轨平行设置在上导轨下方的同一高度，每根导轨上均设有形状一致的所述滚动轮导向槽，所述箱体机构上设有四个滚动轮，四个滚动轮分别放置在四根导轨的滚动轮导向槽中。

4.根据权利要求3所述的U型轨道行人过街节能电梯，其特征在于，所述上导轨和下导轨的形状均为U形。

5.根据权利要求4所述的U型轨道行人过街节能电梯，其特征在于，所述上导轨和下导轨均沿着垂直面布置，U形开口向上，一根下导轨在一根上导轨的正下方，一根下导轨和一根上导轨在同一侧，另一根下导轨在另一根上导轨的正下方，另一根下导轨和另一根上导轨在另一侧，同侧的上导轨与下导轨之间的垂直距离处处相等。

6.根据权利要求1至5任一项所述的U型轨道行人过街节能电梯，其特征在于，所述牵引机构还包括电磁离合器，电磁离合器联接电动机的输出轴和同步带轮的轴。

Images