JP2011026028A

JP2011026028A - 乗客コンベアの制動方法およびその装置

Info

Publication number: JP2011026028A
Application number: JP2009170774A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Sunada; 哲也砂田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2009-07-22
Publication date: 2011-02-10

Abstract

【課題】乗客負荷を検出する負荷検出装置、および制動力を変化させ得る制動機を必要とすることなく、乗客負荷によらず一定の減速度を保つ乗客コンベアの制動方法およびその装置を得る。
【解決手段】無端状に形成された踏段チェーンに多数の踏段が取付けられて無限軌道を形成する乗客コンベアを制動する乗客コンベアの制動方法であって、前記踏段の目標減速度の速度線に対して上部にずらした上部制限速度と、前記目標減速度の速度線に対して下部にずらした下部制限速度を設定し、前記踏段の移動速度が前記下限制限速度を下回る場合には制動を行なわず、前記上部制限速度を上回る場合には制動を行なう。
【選択図】図３

Description

この発明は、エスカレーターあるいは電動道路等の乗客コンベアの制動方法およびその装置に係り、特に、傾斜を有する乗客コンベアの制動方法およびその装置に関するものである。

一般に、エスカレーターあるいは電動道路等の乗客コンベアには様々な安全装置が備えられており、その安全装置が動作した時には乗客コンベアが停止するようになっている。乗客コンベアは、通常、駆動機と制動機への電源の供給を遮断し、駆動力を零にすると同時に制動機で制動力をかけて乗客コンベアを停止に至らせる構成になっている。そして、停止に伴う減速度αは次の式で表される。
α∝（Ｔｂ±Ｔｐ）／Ｊ
ここで、∝：比例、Ｔｂ：制動機の制動力、Ｔｐ：乗客負荷による制動力、Ｊ：乗客コンベア全体の慣性であり、±項は、乗客コンベアの上昇運転のとき＋、つまり減速側に働き、乗客コンベアの下降運転のとき−、つまり加速側に働く。そして、乗客コンベア全体の慣性Ｊに占める乗客の慣性の割合は小さく、Ｊはほぼ一定であり、また、制動機の制動力Ｔｂは一定であるため、停止時の減速度αは±Ｔｐ項、つまり運転方向と乗客負荷により左右される。

前記のように、乗客コンベアの下降運転で乗客が多い場合には減速度αは小さく、上昇運転で乗客が多い場合には減速度αは大きくなるが、乗客コンベアは、通常、いかなる条件でも、つまり下降運転で乗客が多い場合でも、ある停止距離以内で止まれるように減速度αが設計されるため、上昇運転で乗客が多い場合の減速度αは必要以上に大きくなる。

そこで、従来、乗客負荷によらず一定の減速度αを保つために、乗客コンベアの運転方向を検出する運転方向検出装置と、乗客負荷を検出する負荷検出装置と、運転方向により制動力を変化させることができる制動機と、この制動機を制御する制御手段とを備え、前記制御手段により、運転方向検出装置が検出した運転方向と負荷検出装置が検出した乗客負荷の大きさとに応じて、制動機の制動力を変化させる乗客コンベアの制動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−５９１６５号公報（要約の欄、図１）

前記特許文献１に開示された技術によれば、乗客コンベアの下降運転時の制動力を上昇運転時の制動力よりも負荷がゼロ近傍において小さく制御されるので、乗客負荷によらず一定の減速度を保つことができる特徴がある。しかし、制動機の制動力を変化させるのに、乗客負荷を検出する負荷検出装置を必要とし、また、運転方向により制動力を変化させ得る制動機を必要とする。更には、制動機を制御する制御手段が必要になるため、制動機の機器構成が複雑になると共に、コストアップとなる課題がある。

この発明は、前記従来装置の課題を解決するためになされたものであり、乗客負荷を検出する負荷検出装置、および制動力を変化させ得る制動機を必要とすることなく、乗客負荷によらず一定の減速度を保つ乗客コンベアの制動方法およびその装置を提供するものである。

この発明に係る乗客コンベアの制動方法は、無端状に形成された踏段チェーンに多数の踏段が取付けられて無限軌道を形成する乗客コンベアを制動する乗客コンベアの制動方法であって、前記踏段の目標減速度の速度線に対して上部にずらした上部制限速度と、前記目標減速度の速度線に対して下部にずらした下部制限速度を設定し、前記踏段の移動速度が前記下限制限速度を下回る場合には制動を行なわず、前記上部制限速度を上回る場合には制動を行なうものである。

この発明に係る乗客コンベアの制動方法によれば、減速時に目標減速度に合わせて制動・非制動を切替え、減速度を緩やかにすることにより、乗客負荷を検出する負荷検出装置、および制動力を変化させ得る制動機を必要とすることなく、乗客負荷によらず一定の減速度を保つ乗客コンベアの制動装置を得ることができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制動装置を説明する全体構成図である。従来のエスカレーターの制動装置によるエスカレーターの停止時の速度曲線を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制動装置によるエスカレーターの停止時の速度曲線を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制動装置の制動方法について説明する図である。この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制動装置によるエスカレーターの停止時の速度曲線を示す図である。

以下、乗客コンベアとしてエスカレーターを例に挙げ、添付の図面を参照して、この発明に係る乗客コンベアの制動方法およびその装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエスカレーターの制動装置を説明する全体構成図である。図１において、エスカレーター１は、上階床面１ａと下階床面１ｂとの間に細長状に延びる主枠２と、主枠２内の上階床面１ａ側端部に形成された機械室３ａと、主枠２内の下階床面１ｂ側端部に形成された機械室３ｂとを備えている。

また、主枠２は上階床面１ａに支持金具２ａにより連結され、さらに下階床面１ｂに支持金具２ｂにより連結されている。主枠２の上階床面１ａ側機械室３ａ内には、電動機を備えた駆動機４と、駆動機４を制動する制動機５が、駆動機４の図１において向こう側に設けられると共に、駆動機４および制動機５を制御する制御手段、例えばインバータ制御手段６が設けられている。

駆動機４には動力駆動チェーン７が連結され、この動力駆動チェーン７により主枠２内に配置された駆動スプロケット８が駆動される。さらに主枠２の長手方向の他端部に設けられた下階床面１ｂ側機械室３ｂ内には、従動スプロケット９が設けられ、駆動スプロケット８と従動スプロケット９に無端状の踏段チェーン１０が巻き掛けられている。さらにこの踏段チェーン１０に多数の踏段１１が等間隔で連結され、無限軌道を形成している。

各踏段１１の前後に前輪および後輪（いずれも図示せず）が取り付けられており、踏段１１は、これらの前輪および後輪を介して主枠２内に設けられた往路ガイドレール、帰路ガイドレールおよび反転ガイドレールからなるガイドレール（図示せず）に案内される。このようにして多数の踏段１１は、踏段チェーン１０の移動に連動して循環走行するように構成されている。

前記構成のエスカレーター１において、例えば、図１には図示されていない安全装置が動作した時に、インバータ制御手段６が駆動機４および制動機５への電源の供給を遮断するように制御し、駆動力を零にすると同時に制動機５で制動力をかけてエスカレーター１を停止させる構成については従来装置と同様である。

ところで、エスカレーター１が停止するとき、通常であれば、前述のように停止に伴う減速度が乗客負荷により異なり、エスカレーター１の下降運転で乗客が多い場合には減速度は小さく、上昇運転で乗客が多い場合には減速度は大きくなる。そして、エスカレーター１は、通常、いかなる条件でも、つまり下降運転で乗客が多い場合でも、ある停止距離以内で止まれるように減速度が設計されており、上昇運転で乗客が多い場合の減速度は必要以上に大きくなる。これに対し、実施の形態１に係るエスカレーターの制動装置は、次に説明するように、エスカレーター１の移動速度が、乗客負荷によらず一定の減速度を保つように制動し、この点で従来装置と異なるものである。

図２は、従来の制動装置での常時制動の場合と常時非制動にした場合のエスカレーター１の停止時における速度曲線で、この図に示すように、上昇運転で乗客負荷が多いほど減速度は大きくなり、下降運転では小さくなる。常時非制動の場合には、逆に加速側になる場合もある。

これに対し、実施の形態１に係るエスカレーターの制動装置は、図３に示すように、目標減速度の速度線に対して、上部にずらした上部制限速度線Ｖｕとし、下部にずらしたものを下部制限速度線Ｖｄとして設定されており、速度が下限制限速度Ｖｄを下回る場合には制動を行なわず、上部制限速度線Ｖｕを上回る場合には制動を行なうように切替えられる。これにより下限制限速度Ｖｄを下回らないように減速度を抑えるように動作する。

次に、実施の形態１に係るエスカレーターの制動装置の制動方法について図４のフロー図を用いて説明する。
図４において、まず停止指令（ステップＳ１）に基づき制動機５への電源供給を遮断して制動を行なう（ステップＳ２）。制動の状態（ステップＳ３）では、エスカレーターの移動速度、即ち、踏段１１の移動速度と下部制限速度Ｖｄを比較しながら、下部制限速度Ｖｄを下回る場合、つまり、前回の移動速度が下部制限速度Ｖｄ以上で、かつ現在の移動速度が下部制限速度Ｖｄより小さい場合（ステップＳ４）には、制動機５に電源を供給し、非制動（ステップＳ５）にする。

逆に、非制動の状態（ステップＳ６）で上部制限速度Ｖｕを上回る場合、つまり前回のエスカレーターの移動速度、即ち、踏段１１の移動速度が上部制限速度Ｖｕ以下で、かつ現在の移動速度が上部制限速度Ｖｕより大きい場合（ステップＳ７）には、制動機５への電源を遮断し、制動（ステップＳ２）を行なう。また、停止後には常に制動を行ない（ステップＳ８）、エスカレーター１を停止させる（ステップＳ９）。

エスカレーターの移動速度、即ち、踏段１１の移動速度を前記のように制御することにより、上昇運転で乗客が多い場合、つまり減速度が大きい場合には、制動機５の制動・非制動を切替え、図５に示す速度曲線のように、目標減速度に従い減速する。また、下降運転で乗客が多い場合には、従来と同様に常時制動を行ない、図４に示す速度曲線のように減速する。

以上説明したように、実施の形態１に係るエスカレーターの制動方法およびその装置は、目標減速度の速度線に対して、上部にずらした上部制限速度線Ｖｕ、下部にずらした下部制限速度線Ｖｄを設定し、速度が下限制限速度Ｖｄを下回る場合には制動を行なわず、上部制限速度線Ｖｕを上回る場合には制動を行なうように切替える動作を行なうので、従来装置のように、乗客負荷を検出する負荷検出装置、および制動力を変化させる制動装置を必要とすることなく、乗客負荷によらず一定の減速度を保つことができる。

１エスカレーター
１ａ上階床面
１ｂ下階床面
２主枠
３ａ、３ｂ機械室
４駆動機
５制動機
６インバータ制御手段
７動力駆動チェーン
８駆動スプロケット
９従動スプロケット
１０踏段チェーン
１１踏段

Claims

無端状に形成された踏段チェーンに多数の踏段が取付けられて無限軌道を形成する乗客コンベアを制動する乗客コンベアの制動方法であって、
前記踏段の目標減速度の速度線に対して上部にずらした上部制限速度と、前記目標減速度の速度線に対して下部にずらした下部制限速度を設定し、前記踏段の移動速度が前記下限制限速度を下回る場合には制動を行なわず、前記上部制限速度を上回る場合には制動を行なう乗客コンベアの制動方法。
無端状に形成された踏段チェーンに多数の踏段が取付けられて無限軌道を形成する乗客コンベアを制動する乗客コンベアの制動装置であって、
前記踏段を移動させる駆動機と、前記駆動機を制動する制動機と、前記踏段の目標減速度の速度線に対して上部にずらした上部制限速度と、前記目標減速度の速度線に対して下部にずらした下部制限速度を設定すると共に、前記踏段の移動速度が前記下限制限速度を下回る場合には前記駆動機に対し前記制動機を非制動状態とし、前記踏段の移動速度が前記上部制限速度線を上回る場合には前記駆動機に対し前記制動機を制動状態とする制御手段と、を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制動装置。