CN106004435B - 一种压路机的离合油门联动系统 - Google Patents

一种压路机的离合油门联动系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种压路机的离合油门联动系统，包括离合油门踏板总成，离合踏板一端铰接在导轨弯板上，离合踏板背面与导轨弯板之间连接一可随离合踏板的踩踏进行摆动的摇摆架；所述离合油门电位计采集摇摆架摆动的角度，并将采集的信号传送给发动机ECU；离合踏板背面设置具有一支点的摇臂，由所述离合踏板的踩踏运动带动摇臂使其绕支点摆动，摇臂另一端与离合主缸的活塞杆活动连接，摇臂摆动时驱动离合主缸的活塞杆伸缩。本发明能实现在踩离合器离合踏板进行换挡的同时，使发动机的转速自动下降，换挡后车辆起步时，随离合器离合踏板的抬起油门能自动回升，从而减少了换档冲击，使得换档操作更加舒适柔和，同时减小离合摩擦片的损伤。

Description

一种压路机的离合油门联动系统
技术领域
本发明涉及一种压路机的离合油门联动系统，属于压实机械技术领域。
背景技术
因压路机的工况和操纵习惯和汽车不同，压路机较少使用脚油门，以手油门(随着电控发动机在压实机械上的普及，手油门的调速装置已经由软轴控制改为电信号控制)为主；振动压路机的特点是压实工作时要求发动机在额定转速下工作，因此手油门的优点就体现出来，当转速升至额定转速时，操作人员就无需频繁调整油门了，从而减轻操作人员的劳动强度，缺点是油门在额定转速时，当踩离合器离合踏板换挡时，发动机转速仍处于高油门（汽车换挡起步时，发动机油门能自然下降，实现换挡后低速起步，这样对离合器摩擦片的磨损小同时起步平稳），换挡后车辆起步时对离合器摩擦片的磨损量大，起步冲击大，对车辆造成伤害。因此如能实现在踩离合器离合踏板进行换挡的同时，使发动机的转速自动下降，换挡后车辆起步时，随离合器离合踏板的抬起油门能自动回升，就能解决传统压路机所存在的问题，本技术方案能解决此问题。
发明内容
本发明的目的是解决压路机离合器摩擦片早期磨损和起步、换挡冲击较大等问题。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
一种压路机的离合油门联动系统，其特征是，包括离合油门踏板总成，离合油门踏板总成中包括离合踏板、离合油门电位计、摇摆架、导轨弯板、推杆、摇臂、离合主缸；
所述离合踏板一端铰接在导轨弯板上，离合踏板背面与导轨弯板之间连接一可随离合踏板的踩踏进行摆动的摇摆架；所述离合油门电位计采集摇摆架摆动的角度，并将采集的信号传送给发动机ECU；
所述离合踏板背面设置具有一支点的摇臂，由所述离合踏板的踩踏运动带动摇臂使其绕支点摆动，摇臂另一端与离合主缸的活塞杆活动连接，摇臂摆动时驱动离合主缸的活塞杆伸缩。
还包括一手油门系统，手油门系统中包括一手油门旋钮，手油门旋钮通过线束将手油门信号传递至发动机ECU。
所述摇摆架的底部连接一可在导轨弯板上自由滚动的滚珠。
所述离合踏板背面经一推杆与摇臂的一端活动连接；踩踏所述离合踏板时，带动推杆运动，由推杆的运动带动摇臂摆动。
所述推杆的一端通过销轴连接在离合踏板背面的中部位置，另一端与摇臂的一端活动连接。
所述摇臂的支点固定在一固定架上。
所述导轨弯板上具有一折弯，由折弯将导轨弯板分成两段，其中一段为一中间中空的框架，一端铰接所述离合踏板；另一段承载所述滚珠在其上滚动。
离合油门踏板总成和手油门系统共同控制发动机油门，离合油门踏板总成产生的离合油门信号和手油门系统产生的手油门信号同时作为发动机ECU的输入，发动机ECU通过判断分析这两路输入信号，以其中较低的一路为准，对应输出油门信号，控制油门喷油量。
发动机ECU输出油门信号为最大值时，油门转速对应处于额定转速状态。
本技术方案涉及两个系统，离合系统和油门系统，实现离合油门联动。
离合油门踏板总成单独工作时，在不踩离合踏板时，发动机转速处于额定转速状态；当踩下离合踏板时，发动机油门转速随着踏板的角度减小而减小，当离合踏板角度最小时，发动机处于怠速状态。
当手油门系统单独工作时，油门旋钮处于初始状态，发动机油门转速处于怠速状态；旋转油门旋钮，发动机油门转速会随着旋转的角度增大而升高，旋转角度达到最大时，发动机油门转速处于额定转速状态。
将离合油门踏板总成和手油门系统集成在一起时，通过控制器实现“低油门优先”，即，发动机油门转速执行离合油门踏板总成及手油门系统二者中较低的机构发出的指令。例如在启动机械式压路机后，不执行任何操作，此时离合油门踏板总成及手油门系统均处于初始状态，发动机油门执行手油门系统的指令，处于怠速状态；操作者旋转油门旋钮，调整发动机油门转速至额定转速状态(此时离合油门踏板总成和手油门系统发送给ECU的指令均为使发动机油门处于额定转速的指令，发动机油门处于额定转速状态)；操作者执行换档操作时，需要踩踏离合踏板，使发动机的动力与变速箱分离，此时发动机油门转速处于怠速状态，档位换完后，操作者抬起离合踏板，发动机油门转速由怠速调整至额定转速。
本发明所达到的有益效果：
本发明的联动系统实现了压路机的油门和离合的联动，能实现在踩离合器离合踏板进行换挡的同时，使发动机的转速自动下降，换挡后车辆起步时，随离合器离合踏板的抬起油门能自动回升，从而减少了换档冲击，使得换档操作更加舒适柔和，同时减小离合摩擦片的损伤。
附图说明
图1a是离合、油门联动系统示意图；
图1b是图1a中的离合踏板右示图；
图2是离合踏板连接示意图；
图3是离合踏板相关连接示意图；
图4是离合主缸连接示意图；
图5是离合油门踏板总成图；
图6是离合踏板及手油门旋钮初始状态图；
图7是图6中的旋转手油门旋钮示意图；
图8是图7中的离合踏板踩下示意图；
图9是联系系统信号示意图；
图中，1.手油门旋钮，2.线束，3.离合踏板，4.离合油门电位计，5.摇摆架，6.导轨弯板，7.推杆，8.摇臂，9.固定架, 10.滚珠，11.离合主缸，12.固定板，13.ECU，14.垫块，15.扭簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
离合器离合踏板结构装配：
如图1a、图1b、图2和图9所示，离合油门踏板总成的结构为：离合油门电位计4通过螺栓固定在脚离合踏板3的安装位置，离合油门电位计4的长轴穿过离合踏板3的安装孔、摇摆架5的安装孔，离合油门电位计4可以采集到摇摆架5要摆动的角度值；滚珠10通过销轴连接在摇摆架5的底部，并可以绕销轴自由转动。如图3所示，离合踏板3后端通过螺栓与导轨弯板6连接，滚珠10可以在导轨弯板6上滚动，推杆7的一端通过销轴连接在离合踏板3中部，另一端通过螺栓与摇臂8的一端活动连接。摇臂8的中部通过垫块14由另一螺栓与固定架9连接，摇臂8可以该螺栓为支点绕该螺栓自由转动。导轨弯板6和固定板12焊接在一起，固定板12通过螺栓固定在固定架9上，离合主缸11的活塞固定在摇臂8的另外一端。离合主缸11缸体固定在固定板12的安装孔处，扭簧15安装在摇摆架5上，用于使摇摆架5复位，如图4所示。装配完毕后，离合踏板的整体图如图5所示。当向下踩离合踏板3时，离合油门电位计4采集到摇摆架5摆动的角度值逐渐减小，离合油门电位计4将采集的信号传送给发动机ECU；同时，推杆7被推动，带动摇臂8绕支点转动，由摇臂8带动离合主缸11的活塞压缩，离合主缸11通过油管与离合器助力器连接，离合主缸11活塞压缩时，通过助力器的作用使离合器实现分离。
手油门系统包括一手油门旋钮1，手油门旋钮1通过线束2将信号传递至发动机ECU13。旋转手油门旋钮1从初始状态至最大时，向发动机ECU对应发送一从小到大的手油门信号。
离合油门踏板总成和手油门系统共同控制发动机油门，离合油门踏板总成产生的离合油门信号和手油门系统产生的手油门信号，这两路信号同时作为发动机ECU的输入，ECU通过判断分析两路信号，以“谁低谁优先”的原则，判定输出较低的一路油门信号。
例如在启动机械式压路机后，不执行任何操作，此时离合踏板及手油门旋钮均处于初始状态，如图6所示，离合油门信号最大，而手油门信号最小，则ECU输出二者较小的手油门信号，即油门系统执行手油门旋钮的指令，处于怠速状态；操作者需要压实作业时，将旋转手油门旋钮，调整发动机油门转速至额定转速状态，如图7所示，此时离合踏板和手油门旋钮信号都是最大值，发动机ECU输出油门信号则为最大值，油门处于额定转速状态；当操作者执行换档操作时，需要踩踏离合踏板，使发动机的动力与变速箱分离，如图8所示，此时发动机油门则会跟随离合踏板的变化而变化，即向下踩离合踏板直到踩到底，离合油门信号会从最大值逐渐减小直到最小值，即发动机油门转速就会由工作额定转速逐渐减小到怠速状态，档位换完后，操作者缓慢抬起离合油门离合踏板，如图7所示，则发动机油门转速又从怠速缓慢上升至额定转速。这样整个换档过程，发动机转速会随之变化，从而减少换档冲击，使得换档操作更加舒适柔和，同时减小离合摩擦片的损伤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种压路机的离合油门联动系统，其特征是，包括离合油门踏板总成，离合油门踏板总成中包括离合踏板、离合油门电位计、摇摆架、导轨弯板、推杆、摇臂、离合主缸；
所述离合踏板一端铰接在导轨弯板上，离合踏板背面与导轨弯板之间连接一可随离合踏板的踩踏进行摆动的摇摆架；所述离合油门电位计采集摇摆架摆动的角度，并将采集的信号传送给发动机ECU；
所述离合踏板背面设置具有一支点的摇臂，由所述离合踏板的踩踏运动带动摇臂使其绕支点摆动，摇臂另一端与离合主缸的活塞杆活动连接，摇臂摆动时驱动离合主缸的活塞杆伸缩；
还包括一手油门系统，手油门系统中包括一手油门旋钮，手油门旋钮通过线束将手油门信号传递至发动机ECU；
离合油门踏板总成和手油门系统共同控制发动机油门，离合油门踏板总成产生的离合油门信号和手油门系统产生的手油门信号同时作为发动机ECU的输入，发动机ECU通过判断分析这两路输入信号，以其中较低的一路为准，对应输出油门信号，控制油门喷油量。
2.根据权利要求1所述的压路机的离合油门联动系统，其特征是，所述摇摆架的底部连接一可在导轨弯板上自由滚动的滚珠。
3.根据权利要求1所述的压路机的离合油门联动系统，其特征是，所述离合踏板背面经一推杆与摇臂的一端活动连接；踩踏所述离合踏板时，带动推杆运动，由推杆的运动带动摇臂摆动。
4.根据权利要求3所述的压路机的离合油门联动系统，其特征是，所述推杆的一端通过销轴连接在离合踏板背面的中部位置，另一端与摇臂的一端活动连接。
5.根据权利要求1所述的压路机的离合油门联动系统，其特征是，所述摇臂的支点固定在一固定架上。
6.根据权利要求2所述的压路机的离合油门联动系统，其特征是，所述导轨弯板上具有一折弯，由折弯将导轨弯板分成两段，其中一段为一中间中空的框架，一端铰接所述离合踏板；另一段承载所述滚珠在其上滚动。
7.根据权利要求1所述的压路机的离合油门联动系统，其特征是，发动机ECU输出油门信号为最大值时，油门转速对应处于额定转速状态。
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