CN109383283A - 一种挖掘机联动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于挖掘机装置技术领域，涉及一种挖掘机联动控制装置。装置本体包括压杆组合、压杆支板、底座焊合、脚油门组件、脚油门叉子、丝杆、离合液压阀以及离合弹簧，压板支板与底座焊合分别位于操作室底板上下两侧并过螺栓固定串接；压杆组合正上方设置油门踏板，压杆组合通过带孔销轴与压板支板铰接，脚油门组件通过螺栓固定于底座焊合，压杆组合与脚油门组件通过脚油门叉子、丝杆实现曲柄摇杆机构控制；离合弹簧一端连接脚油门组件下端,另一端连接离合液压阀的操纵杆，脚油门组件通过离合弹簧实现对离合阀操纵杆的控制，以实现离合液压阀的通断。本发明通过机械结构的组合实现电感脚油门和液压先导控制阀两个单独部件的关联及比例控制。

Description

一种挖掘机联动控制装置

技术领域

本发明属于挖掘机装置技术领域，涉及一种挖掘机联动控制装置。

背景技术

液压挖掘机等工程机械在作业过程中，需要发动机的电子油门和车轮底盘液压系统，来实现发动机转速增减和车辆底盘前后行走功能。电子油门和车轮底盘液压系统实际上单独的两个动作控制，并且不能实现连续的关联的比例控制，控制准确性差。

发明内容

本发明针对传统电子油门和车轮底盘液压系统控制准确性差的问题提出一种新型的挖掘机联动控制装置。

为了达到上述目的，本发明是采用下述的技术方案实现的：

一种挖掘机联动控制装置,包括装置本体，所述装置本体包括压杆组合、压杆支板、底座焊合、脚油门组件、脚油门叉子、丝杆、离合液压阀以及离合弹簧，所述压板支板与底座焊合分别位于操作室底板上下两侧并过螺栓固定串接；压杆组合正上方设置油门踏板，压杆组合通过带孔销轴与压板支板铰接，所述脚油门组件通过螺栓固定于底座焊合，压杆组合与脚油门组件通过脚油门叉子、丝杆实现曲柄摇杆机构控制；离合弹簧一端连接脚油门组件下端,另一端连接离合液压阀的操纵杆，脚油门组件通过离合弹簧实现对离合阀操纵杆的控制，以实现离合液压阀的通断。

作为优选，所述离合弹簧的松紧程度与脚油门叉子、丝杆组成的曲柄控制行程大小相适应。

作为优选，所述装置本体还包括用于关联油门踏板和离合液压阀的连接支架组件。

上述挖掘机联动控制装置还可应用在在汽车等行业。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1.本发明通过机械结构的组合实现电感脚油门和液压先导控制阀两个单独部件的关联及比例控制。

2.可通过一个控制动作实现两个部件，连续关联的比例控制，精准控制电子油门电流和底盘液压系统流量之间的关系。

3.可应用于挖掘机、汽车等机械设备，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图，图2为本发明主体部分的主视图，图3为与图2对应的右视图，图4为与图2对应的左视图，图5为与图2对应的俯视图，图6为与图2对应的轴测图，图7为连接支架组件结构示意图。

各附图标记为：1压杆组合,2压板支板,3底座焊合,4脚油门组件,5脚油门叉子,6丝杆,7离合液压阀,8离合弹簧，9连接支架组件，10油门踏板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图7所示,本实施例提供挖掘机联动控制装置的具体结构,包括装置本体，装置本体包括压杆组合1、压杆支板2、底座焊合3、脚油门组件4、脚油门叉子5、丝杆6、离合液压阀7以及离合弹簧8，所述压板支板2与底座焊合3分别位于操作室底板上下两侧并过螺栓固定串接；压杆组合1正上方设置油门踏板10，压杆组合1通过带孔销轴与压板支板2铰接，所述脚油门组件4通过螺栓固定于底座焊合3，压杆组合1与脚油门组件4通过脚油门叉子5、丝杆6实现曲柄摇杆机构控制；离合弹簧8一端连接脚油门组件4下端,另一端连接离合液压阀7的操纵杆，脚油门组件4通过离合弹簧8实现对离合阀操纵杆的控制，以实现离合液压阀7的通断。压杆组合1和压杆支板2材料为不锈钢，离合弹簧8材料为黄铜，具有较高的使用寿命。

用脚踩油门踏板10时会带动压杆组合1下压，进而带动脚油门叉子5、丝杆6下压，而压杆组合1和脚油门组件4之间通过脚油门叉子5和丝杆6形成曲柄控制，脚油门叉子5、丝杆6下压则会带动脚油门组件4往后运动，进而带动与脚油门组件4连接的离合弹簧8拉伸，进而带动离合液压阀7的操纵杆相应摆动。反之，若脚油门踏板10复位，压杆组合1失去油门踏板10往下的压力，在离合弹簧8作用下，脚油门组件4复位，进而带动脚油门叉子5和丝杆6向上作复位运动，进而带动压杆组合1复位。离合弹簧8的松紧程度以及脚油门叉子5、丝杆6组成的曲柄控制行程可以根据实际需要进行调整。为了便于连接装置本体还包括用于关联油门踏板10和离合液压阀7的连接支架组件9。

油门踏板10下压可提高发动机的转速，提高动力输出，而离合液压阀7是用来控制液压系统流量的结构，以实现车轮的行走速度的调整；油门踏板10复位时,发动机恢复怠速状态，车辆停止行走，呆在原地。发动机的动力输出必须要和液压系统的开启流量实现一个比例关系，匹配好才能实现最优组合, 否则发动机功率输出大了浪费功率，输出小了没有想要的行走速度。而通过本发明可以通过调节脚油门叉子5、丝杆6组成的曲柄行程和弹簧的松紧力度来配合油门踏板10的行车,将油门和离合的联合控制调整到最佳。该联动控制装置不仅可以用在挖掘机等工程机械领域，还可应用在在汽车等行业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种挖掘机联动控制装置,包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括压杆组合、压杆支板、底座焊合、脚油门组件、脚油门叉子、丝杆、离合液压阀以及离合弹簧，所述压板支板与底座焊合分别位于操作室底板上下两侧并过螺栓固定串接；压杆组合正上方设置油门踏板，压杆组合通过带孔销轴与压板支板铰接，所述脚油门组件通过螺栓固定于底座焊合，压杆组合与脚油门组件通过脚油门叉子、丝杆实现曲柄摇杆机构控制；离合弹簧一端连接脚油门组件下端,另一端连接离合液压阀的操纵杆，脚油门组件通过离合弹簧实现对离合阀操纵杆的控制，以实现离合液压阀的通断。

2.根据权利要求1所述的挖掘机联动控制装置，其特征在于：所述离合弹簧的松紧程度与脚油门叉子、丝杆组成的曲柄控制行程大小相适应。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机联动控制装置，其特征在于：所述装置本体还包括用于关联油门踏板和离合液压阀的连接支架组件。

4.权利要求1或2所述挖掘机联动控制装置在汽车上的应用。

5.权利要求3所述挖掘机联动控制装置在汽车上的应用。