CN106003999A - 一种预撕膜贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种预撕膜贴合装置，包括机架部分、贴合部与预撕膜机械，所述贴合部包括TP上料装置、预剥膜挂丝机构、TP撕膜部、视觉系统、LCM撕膜部、预贴合部、真空贴合部、LCM上料部、成品下料部，所述预撕膜机械包括真空平台与预剥膜挂丝机构，所述预剥膜挂丝机构由金钢丝缠绕在六根圆柱上进行拉紧，所述预剥膜挂丝机构上设置有预剥膜挂丝气缸，所述预剥膜挂丝气缸顶端设置有钢丝，所述预剥膜挂丝气缸一侧设置有撕膜机械手，所述预剥膜挂丝机构通过真空平台内固定真空值促进预剥膜挂丝气缸向前运动以物理方式切入OCA内。提高自动撕膜成功率和降低撕膜成本，同时降低设备成本和提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种撕膜装置，更具体的说涉及一种预撕膜贴合装置。
背景技术
目前市场上有自动撕OCA重离型膜设备，由于OCA重离型膜粘度强，目前的技术基本采用人工撕膜或者采用自动撕膜。采用人工撕膜，效率低，良率不高。采用自动撕膜，成功率不高（撕膜10次，成功6-7次）。一种是不对重离型膜做任何处理，但是要求重离型膜尺寸大于OCA尺寸，以至于OCA必须订制膜切加工，并且良率低，成本高，目前已被市场淘汰。现在市场上采用重离型膜尺寸与OCA尺寸一致的产品，针对该类型OCA，自动撕膜成功率大大降低。另一种在OCA重离型膜上贴高粘度易撕贴以方便机械手夹取来实现自动撕膜，但高粘度易撕贴容易在撕膜过程中脱落，导致OCA容易变形，无法保证撕膜成功率。撕膜方式采用人工撕膜就无法跟进机器效率，并且对产品本身洁净度造成污染，良率大大降低，从而影响设备的自动化生产效率及生产良率。
目前的技术是操作难度高，而且效率低，同时在操作时，成功率不高，影响了产线的生产效率，同时现有的撕膜胶带的粘度高，这样就增加了生产成本。
因此，有必要提出一种技术方案，提高自动撕膜成功率和降低撕膜成本，同时降低设备成本和提高生产效率，成为了一种新的技术需求。
发明内容
（一）要解决的技术问题
针对以上缺点，本发明提出一种技术方案，提高自动撕膜成功率和降低撕膜成本，同时降低设备成本和提高生产效率，从而提供一种预撕膜贴合装置。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供所述的一种预撕膜贴合装置，包括机架部分、贴合部与预撕膜机械，所述贴合部包括TP上料装置、预剥膜挂丝机构、TP撕膜部、视觉系统、LCM撕膜部、预贴合部、真空贴合部、LCM上料部、成品下料部，所述预撕膜机械包括真空平台与预剥膜挂丝机构，所述预剥膜挂丝机构由金钢丝缠绕在六根圆柱上进行拉紧，所述预剥膜挂丝机构上设置有预剥膜挂丝气缸，所述预剥膜挂丝气缸顶端设置有钢丝，所述预剥膜挂丝气缸一侧设置有撕膜机械手，所述预剥膜挂丝机构通过真空平台内固定真空值促进预剥膜挂丝气缸向前运动以物理方式切入OCA内。
进一步地，所述真空平台吸附OCA胶后面的2/3。
进一步地，所述真预剥膜挂丝机构吸附OCA胶前面的1/3。
进一步地，所述真空平台内部固定真空值相对值为-50—-10kpa。
进一步地，所述钢丝插入OCA内距离为0.5mm。
进一步地，所述撕膜机械手的运动方向为垂直向上运动。
进一步地，所述预剥膜挂丝机构内拉紧金钢丝机构可以用千分尺进行前后，上下微调。
进一步地，所述钢丝和TP上OCA胶的长边的角度为30°～60°。
进一步地，所述TP上料装置有物理切入装置，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入。
本发明的有益效果为：
本发明实现了撕膜自动化，通过预剥膜挂丝气缸将钢丝插入OCA内部，并通过撕膜机械手垂直向上提拉，使插在OCA胶里的钢丝把OCA胶与重离型膜剥离开，这样降低了撕膜的难度，有了预剥膜后，对后工序自动撕膜的生产效率有了大幅度的提高，同时采用撕膜胶带的粘度有所降低，从而减少了耗材的经济成本。
附图说明
图1是本发明优选实施例的一种预撕膜贴合装置的结构图。
图2是本发明优选实施例的一种预撕膜贴合装置的结构示意图。
图3是本发明优选实施例的一种预撕膜贴合装置的流程图。
其中，1、TP上料装置，2、预剥膜挂丝机构，3、TP撕膜部，4、视觉系统，5、LCM撕膜部，6、预贴合部，7、真空贴合部，8、LCM上料部，9、成品下料部，10、机架部。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1或图2所示，一种预撕膜贴合装置，包括机架部分10、贴合部与预撕膜机械，所述贴合部包括TP上料装置1、预剥膜挂丝机构2、TP撕膜部3、视觉系统4、LCM撕膜部5、预贴合部6、真空贴合部7、LCM上料部8、成品下料部9，所述TP上料装置1装有物理切入装置，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入，所述预撕膜机械包括真空平台与预剥膜挂丝机构2，所述真空平台吸附OCA胶后面的2/3，所述预剥膜挂丝机构2吸附OCA胶前面的1/3，所述预剥膜挂丝机构2由金钢丝缠绕在六根圆柱上进行拉紧，所述预剥膜挂丝机构2内拉紧金钢丝机构可以用千分尺进行前后，上下微调，所述钢丝和TP上OCA胶的长边的角度为30°～60°，所述预剥膜挂丝机构2上设置有预剥膜挂丝气缸，所述预剥膜挂丝气缸顶端设置有钢丝，所述预剥膜挂丝气缸一侧设置有撕膜机械手，所述撕膜机械手的运动方向为垂直向上运动，所述钢丝通过真空平台内固定真空值促进预剥膜挂丝气缸向前运动并插进OCA里，所述钢丝插入OCA内距离为0.5mm，所述真空平台内部固定真空值相对值为-50—-10kpa，通过预剥膜挂丝气缸将钢丝插入OCA内部，并通过撕膜机械手垂直向上提拉，使插在OCA胶里的钢丝把OCA胶与重离型膜剥离开，这样降低了撕膜的难度，有了预剥膜后，对后工序自动撕膜的生产效率有了大幅度的提高，同时采用撕膜胶带的粘度有所降低，从而减少了耗材的经济成本。
如图3所示，一种预撕膜贴合装置，首先把一片TP被放在真空平台上后就开始吸附真空，当真空值达设定值后预剥膜挂丝气缸向前运动使钢丝插进OCA里面0.5mm，然后撕膜机械手在平台上来取这片料，在取料的过程中撕膜机械手垂直向上提拉，使插在OCA胶里的钢丝把OCA胶与重离型膜剥离开。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种预撕膜贴合装置，包括机架部、贴合部与预撕膜机械，所述贴合部包括TP上料装置、预剥膜挂丝机构、TP撕膜部、视觉系统、LCM撕膜部、预贴合部、真空贴合部、LCM上料部、成品下料部，其特征在于：所述预撕膜机械包括真空平台与预剥膜挂丝机构，所述预剥膜挂丝机构由金钢丝缠绕在六根圆柱上进行拉紧，所述预剥膜挂丝机构上设置有预剥膜挂丝气缸，所述预剥膜挂丝气缸顶端设置有钢丝，所述预剥膜挂丝气缸一侧设置有撕膜机械手，所述预剥膜挂丝机构通过真空平台内固定真空值促进预剥膜挂丝气缸向前运动以物理方式切入OCA内。
2.根据权利要求1所述的一种预撕膜贴合装置，其特征在于：所述真空平台吸附OCA胶后面的2/3。
3.根据权利要求1所述的一种预撕膜贴合装置，其特征在于：所述真预剥膜挂丝机构吸附OCA胶前面的1/3。
4.根据权利要求1所述的一种预撕膜贴合装置，其特征在于：所述真空平台内部固定真空值相对值为-50—-10kpa。
5.根据权利要求1所述的一种预撕膜贴合装置，其特征在于：所述钢丝插入OCA内距离为0.5mm。
6.根据权利要求1所述的一种预撕膜贴合装置，其特征在于：所述撕膜机械手的运动方向为垂直向上运动。
7.根据权利要求1所述的一种预撕膜贴合装置，其特征在于：所述预剥膜挂丝机构内拉紧金钢丝机构可以用千分尺进行前后，上下微调。
8.根据权利要求1所述的一种预撕膜贴合装置，其特征在于：所述钢丝和TP上OCA胶的长边的角度为30°～60°。
9.根据权利要求1所述的一种预撕膜贴合装置，其特征在于：所述TP上料装置有物理切入装置，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入。
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