CN106003834A - 卧式阀口包装袋全自动流水生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装机械,特别涉及一种卧式阀口包装袋全自动流水生产设备。本发明提供了如下技术方案:一种卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,包括有机体、机体的一端为进料端,另一端为出料端,机体上沿进料端及出料端的方向依次设有包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置、与包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置衔接的包装袋阀口折叠装置、包装袋挡灰条折叠装置及驱动填料口处料片折叠装置、包装袋挡灰条折叠装置的驱动装置。采用上述技术方案,提供了一种折叠形状一致、折叠快速、降低生产成本的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械,特别涉及一种卧式阀口包装袋全自动流水生产设备。
背景技术
编织包装袋,又称为蛇皮袋,是塑料的一种,其原料主要为聚乙烯、聚丙烯等化学原料。编织袋是广泛应用于对肥料、水泥、化工产品的一种包装。
当今我国以及世界各地基本建设行业正以一日千里的迅猛速度向前发展。各国化工、建材尤其是水泥行业的产量更是突飞猛进。可是,这些行业需要的大量散装物品自封口包装袋(以下简称阀口包装袋)的阀口成型工序,无法实现工业化生产。各包装材料制造厂家均是雇佣大量劳动力靠工人手工折叠成型包装袋阀口。一个心灵手巧的熟练年轻女工双手像鸡啄米似地不停折叠,每天八小时至多能折叠三、四千个。沉重的体力劳动和恶劣的工作环境致使许多工人连续工作两周以上,手指会被磨破出血,肘、腕和指关节就会肿胀、疼痛,严重影响工人们的身体健康。而且大量的人力劳动也需耗费较多的生产成本。因此,市场急需一种阀口包装袋工业化生产设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供了一种折叠形状一致、折叠快速、降低生产成本的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:包括有机体、机体的一端为进料端,另一端为出料端,机体上沿进料端及出料端的方向依次设有包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置、与包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置衔接的包装袋阀口折叠装置、包装袋挡灰条折叠装置及驱动填料口处料片折叠装置、包装袋挡灰条折叠装置的驱动装置。
采用上述技术方案,当成型的编织袋由机体的进料端进入后,首先经过包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置将编织袋上粘合的挡灰条实施分离,为后续的折叠作准备;编织袋粘合的部分得到分离后,经过到包装袋挡灰条折叠装置及包装袋阀口折叠装置处实施填料口处料片及挡灰条的折叠,完成折叠后由出料端输出。此过程无需人工操作,不仅提高了折叠效率,而且降低因人工折叠而产生的大量生产成本。
本发明进一步设置为:包装袋阀口折叠装置包括有架设于机体上并可张合的夹持定位机构,夹持定位机构内设有夹持编织袋的夹持空间,夹持定位机构的夹持空间内设有用于分离编织袋的分离机构,夹持定位机构的纵向一侧设有可沿夹持定位机构的夹持空间往复摆动的阀口坯片折叠片;所述的包装袋挡灰条折叠装置包括有架设于夹持定位机构处可沿夹持空间横向进入夹持空间对编织袋挡灰条实施折叠的挡灰条折叠片。
采用上述技术方案,包装袋阀口折叠装置中的夹持定位机构可对经过分离的编织袋实施夹持定位,然后通过其上的分离机构将编织袋的袋口(即具有阀口坯片及挡灰条的一端)实施分离,以此将阀口坯片拉开,然后阀口坯片折叠片通过驱动装置的驱动摆动至夹持空间内对拉开的料片实施折叠。待其完成折叠后,挡灰条折叠片受到驱动装置的驱动进入到夹持空间内,对挡灰条实施折叠,完成折叠后,夹持定位机构解除对编织袋的定位,促使该完成折叠的编织袋可由机体的输出端输出,与此同时,新的经过分离的编织袋进入到夹持定位机构中实施折叠,加工过程持续进行,不仅运行稳定,而且持续性的折叠具有较高的加工效率。
本发明更进一步设置为:夹持定位机构包括有架设于机体上的两片相对设置的夹持片,两夹持片的一端为铰接驱动端,另一端为开口端,夹持空间为两夹持片之间的间隙,所述的分离机构包括有均布于两夹持片上的并与外部气源连接的真空吸头;所述的挡灰条折叠片包括架设于两夹持片开口端出的两片摆动片。
采用上述技术方案,这样设置结构简单,两夹持片的张合可对编织袋实施稳定的夹持定位,分离机构为真空吸头不仅吸附效果好,而且安装及加工较为方便。
本发明更进一步设置为:驱动装置包括有驱动电机及与驱动电机联动的传动机构。
其中,传动机构包括有与驱动电机联动的传动轴、架设于传动轴上并与传动轴联动的阀口坯片折叠片驱动凸轮、夹持片张合驱动凸轮及挡灰条折叠片驱动凸轮;所述的机体位于阀口坯片折叠片驱动凸轮处设有可往复移动的阀口坯片折叠片传动齿条,该阀口坯片折叠片传动齿条的轴向一端与阀口坯片折叠片驱动凸轮的凸轮槽联动,另一端通过阀口坯片折叠片驱动齿轮与阀口坯片折叠片联动连接,阀口坯片折叠片通过摆杆与阀口坯片折叠片驱动齿轮联动连接;所述的夹持片包括有第一夹持片及第二夹持片,所述的夹持片张合驱动凸轮设有两个,机体位于两夹持片张合驱动凸轮处分别设有与夹持片张合驱动凸轮联动的第一夹持片传动组件及第二夹持片传动组件,所述的第一夹持片传动组件及第二夹持片传动组件分别包括有夹持片传动齿条、与夹持片传动齿条啮合的夹持片输出齿轮、通过夹持片传送轴与夹持片输出齿轮联动的第一输出齿轮及与第一输出齿轮啮合且可沿机体纵向往复移动的第一齿条,第一齿条与夹持片之间通过摆臂连接,摆臂的轴向两端分别与第一齿条及夹持片铰接连接;所述的挡灰条折叠片驱动凸轮设有两个,机体位于挡灰条折叠片驱动凸轮处分别设有与挡灰条折叠片驱动凸轮联动的摆动片驱动齿条、与摆动片驱动齿条啮合的摆动片驱动齿轮、与摆动片驱动齿轮啮合的摆动片输出齿轮及与摆动片输出齿轮联动的摆动转轴,所述的摆动片套设于该摆动转轴上。
采用上述技术方案,驱动装置中通过驱动电机对架设于传动轴上并与传动轴联动的阀口坯片折叠片驱动凸轮、夹持片张合驱动凸轮及挡灰条折叠片驱动凸轮同时实施驱动,各凸轮分别通过传动件与需要提供输出力的机构联动,为其提供传动力,不仅结构简单、稳定,而且各机构之间的配合可有条不紊的进行,为持续性的折叠加工提供了铺垫。
本发明更进一步设置为:包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置包括有处于机体进料端与包装袋阀口折叠装置之间且处于机体上往复移动的搓料板及与该搓料板对应设置可朝向搓料板移动并可与之压合的压板。
其中,机体上分别设有驱动搓料板沿机体移动及驱动压板朝向搓料板移动的驱动气缸。
采用上述技术方案,当需要对开口处实施分离的编织袋运行至包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置处时,压板通过驱动气缸的驱动朝向搓料板移动,将编织袋压设于压板与搓料板之间,然后通过搓料板的纵向移动使编织袋上的挡灰条处于压板与搓料板之间实施微动,实现挡灰条的分离,这样设置不仅结构简单,而且分袋效果好,结构稳定。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图;
图2为本发明实施例的局部立体示意图;
图3为本发明实施例中包装袋阀口折叠装置的立体示意图;
图4为本发明实施例中阀口坯片折叠片的立体示意图;
图5为本发明实施例中夹持定位机构的立体示意图;
图6为本发明实施例中包装袋挡灰条折叠装置的立体示意图;
图7为本发明实施例中包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图7所示的一种卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,包括有机体1、机体1的一端为进料端11,另一端为出料端12,机体1上沿进料端11及出料端12的方向依次设有包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置2、与包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置2衔接的包装袋阀口折叠装置3、包装袋挡灰条折叠装置4及驱动包装袋阀口折叠装置3、包装袋挡灰条折叠装置4的驱动装置5。上述方案中,当成型的编织袋由机体1的进料端11进入后,首先经过包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置2将编织袋上粘合的挡灰条实施分离,为后续的折叠作准备;编织袋粘合的部分得到分离后,经过到包装袋挡灰条折叠装置4及包装袋阀口折叠装置3及处实施填料口处料片及挡灰条的折叠,完成折叠后由出料端12输出。此过程无需人工操作,不仅提高了折叠效率,而且降低因人工折叠而产生的大量生产成本。
在本发明实施例中,包装袋阀口折叠装置3包括有架设于机体1上并可张合的夹持定位机构31,夹持定位机构31内设有夹持编织袋的夹持空间32,夹持定位机构31的夹持空间32内设有用于分离编织袋的分离机构33,夹持定位机构31的纵向一侧设有可沿夹持定位机构31的夹持空间32往复摆动的阀口坯片折叠片34;包装袋挡灰条折叠装置4包括有架设于夹持定位机构31处可沿夹持空间32横向进入夹持空间32对编织袋挡灰条实施折叠的挡灰条折叠片41。夹持定位机构31包括有架设于机体1上的两片相对设置的夹持片311,两夹持片311的一端为铰接驱动端,另一端为开口端,夹持空间32为两夹持片311之间的间隙,分离机构33包括有均布于两夹持片311上的并与外部气源连接的真空吸头;挡灰条折叠片41包括架设于两夹持片311开口端出的两片摆动片411。包装袋阀口折叠装置3中的夹持定位机构31可对经过分离的编织袋实施夹持定位,然后通过其上的分离机构33将编织袋的袋口(即具有阀口坯片及挡灰条的一端)实施分离,以此将阀口坯片拉开,然后阀口坯片折叠片34通过驱动装置5的驱动摆动至夹持空间32内对拉开的料片实施折叠。待其完成折叠后,挡灰条折叠片41受到驱动装置5的驱动进入到夹持空间32内,对挡灰条实施折叠,完成折叠后,夹持定位机构31解除对编织袋的定位,促使该完成折叠的编织袋可由机体1的输出端12输出,与此同时,新的经过分离的编织袋进入到夹持定位机构31中实施折叠,加工过程持续进行,不仅运行稳定,而且持续性的折叠具有较高的加工效率。需要说明的是,夹持定位机构31选用两夹持片311是由于夹持片311的夹持面积较大,可对编织袋实施稳定的夹持,当然,夹持定位机构31也可为多个并列设置的机械手或定位块,且夹持片的数量可根据设计而定,两块为本发明实施例的优选。分离机构33中真空吸头也可通过卡钩或粘合块替换,但真空吸头的吸附分离效果更好,因此本发明优选真空吸头。参照本发明实施例后,上述的改变是无需付出任何具有创造性的劳动便可实现的。
本发明实施例中的驱动装置5包括有驱动电机51及与驱动电机51联动的传动机构52。传动机构52包括有与驱动电机51联动的传动轴521、架设于传动轴521上并与传动轴521联动的阀口坯片折叠片驱动凸轮523、夹持片张合驱动凸轮524及挡灰条折叠片驱动凸轮525;机体1位于阀口坯片折叠片驱动凸轮523处设有可往复移动的阀口坯片折叠片传动齿条6,该阀口坯片折叠片传动齿条6的轴向一端与阀口坯片折叠片驱动凸轮523的凸轮槽联动,另一端通过阀口坯片折叠片驱动齿轮61与阀口坯片折叠片34联动连接,阀口坯片折叠片34通过摆杆62与阀口坯片折叠片驱动齿轮61联动连接;夹持片311包括有第一夹持片及第二夹持片,夹持片张合驱动凸轮524设有两个,机体1位于两夹持片张合驱动凸轮524处分别设有与夹持片张合驱动凸轮524联动的第一夹持片传动组件7及第二夹持片传动组件71,所述的第一夹持片传动组件7及第二夹持片传动组件71分别包括有夹持片传动齿条72、与夹持片传动齿条72啮合的夹持片输出齿轮73、通过夹持片传送轴74与夹持片输出齿轮73联动的第一输出齿轮75及与第一输出齿轮75啮合且可沿机体1纵向往复移动的第一齿条76,第一齿条76与夹持片311之间通过摆臂77连接,摆臂77的轴向两端分别与第一齿条76及夹持片311铰接连接;挡灰条折叠片驱动凸轮525设有两个,机体1位于挡灰条折叠片驱动凸轮525处分别设有与挡灰条折叠片驱动凸轮525联动的摆动片驱动齿条81、与摆动片驱动齿条81啮合的摆动片驱动齿轮82、与摆动片驱动齿轮82啮合的摆动片输出齿轮83及与摆动片输出齿轮83联动的摆动转轴84,摆动片411套设于该摆动转轴84上。
在本发明实施例中,包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置2包括有处于机体1进料端11与包装袋阀口折叠装置3之间且处于机体1上往复移动的搓料板21及与该搓料板21对应设置可朝向搓料板21移动并可与之压合的压板22。机体1上分别设有驱动搓料板21沿机体1移动及驱动压板22朝向搓料板21移动的驱动气缸23。当需要对开口处实施分离的编织袋运行至包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置2处时,压板22通过驱动气缸23的驱动朝向搓料21板移动,将编织袋压设于压板22与搓料21板之间,然后通过搓料板21的纵向移动使编织袋上的挡灰条处于压板22与搓料板21之间实施微动,实现挡灰条的分离,这样设置不仅结构简单,而且分袋效果好,结构稳定。
Claims (8)
1.一种卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:包括有机体、机体的一端为进料端,另一端为出料端,机体上沿进料端及出料端的方向依次设有包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置、与包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置衔接的包装袋阀口折叠装置、包装袋挡灰条折叠装置及驱动包装袋阀口折叠装置、包装袋挡灰条折叠装置的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:所述的包装袋阀口折叠装置包括有架设于机体上并可张合的夹持定位机构,夹持定位机构内设有夹持编织袋的夹持空间,夹持定位机构的夹持空间内设有用于分离编织袋的分离机构,夹持定位机构的纵向一侧设有可沿夹持定位机构的夹持空间往复摆动的阀口坯片折叠片;所述的包装袋挡灰条折叠装置包括有架设于夹持定位机构处可沿夹持空间横向进入夹持空间对编织袋挡灰条实施折叠的挡灰条折叠片。
3.根据权利要求2所述的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:所述的夹持定位机构包括有架设于机体上的两片相对设置的夹持片,两夹持片的一端为铰接驱动端,另一端为开口端,夹持空间为两夹持片之间的间隙,所述的分离机构包括有均布于两夹持片上的并与外部气源连接的真空吸头;所述的挡灰条折叠片包括架设于两夹持片开口端出的两片摆动片。
4.根据权利要求1或2或3所述的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:所述的驱动装置包括有驱动电机及与驱动电机联动的传动机构。
5.根据权利要求4所述的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:所述的传动机构包括有与驱动电机联动的传动轴、架设于传动轴上并与传动轴联动的阀口坯片折叠片驱动凸轮、夹持片张合驱动凸轮及挡灰条折叠片驱动凸轮;所述的机体位于阀口坯片折叠片驱动凸轮处设有可往复移动的阀口坯片折叠片传动齿条,该阀口坯片折叠片传动齿条的轴向一端与阀口坯片折叠片驱动凸轮的凸轮槽联动,另一端通过阀口坯片折叠片驱动齿轮与阀口坯片折叠片联动连接,阀口坯片折叠片通过摆杆与阀口坯片折叠片驱动齿轮联动连接;所述的夹持片包括有第一夹持片及第二夹持片,所述的夹持片张合驱动凸轮设有两个,机体位于两夹持片张合驱动凸轮处分别设有与夹持片张合驱动凸轮联动的第一夹持片传动组件及第二夹持片传动组件,所述的第一夹持片传动组件及第二夹持片传动组件分别包括有夹持片传动齿条、与夹持片传动齿条啮合的夹持片输出齿轮、通过夹持片传送轴与夹持片输出齿轮联动的第一输出齿轮及与第一输出齿轮啮合且可沿机体纵向往复移动的第一齿条,第一齿条与夹持片之间通过摆臂连接,摆臂的轴向两端分别与第一齿条及夹持片铰接连接;所述的挡灰条折叠片驱动凸轮设有两个,机体位于挡灰条折叠片驱动凸轮处分别设有与挡灰条折叠片驱动凸轮联动的摆动片驱动齿条、与摆动片驱动齿条啮合的摆动片驱动齿轮、与摆动片驱动齿轮啮合的摆动片输出齿轮及与摆动片输出齿轮联动的摆动转轴,所述的摆动片套设于该摆动转轴上。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:所述的包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置包括有处于机体进料端与包装袋阀口折叠装置之间且处于机体上往复移动的搓料板及与该搓料板对应设置可朝向搓料板移动并可与之压合的压板。
7.根据权利要求6所述的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:所述的机体上分别设有驱动搓料板沿机体移动及驱动压板朝向搓料板移动的驱动气缸。
8.根据权利要求4所述的卧式阀口包装袋全自动流水生产设备,其特征在于:所述的所述的包装袋阀口坯片及挡灰条分离装置包括有处于机体进料端与包装袋阀口折叠装置之间且处于机体上往复移动的搓料板及与该搓料板对应设置可朝向搓料板移动并可与之压合的压板。
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