CN106003828B - 一种开口纸盒自动折叠控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开口纸盒自动折叠控制系统，模板、模头、第一传感器、第二传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，模板设有模腔，模腔内设有第一活动板、以及四个第二活动板；模头包括与第一活动板适配的第一压板、以及与第二活动板适配的第二压板；第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一压板和第二压板上下运动；第一传感器和第二传感器分别用于检测第二活动板的上板面距模板的上板面、以及第一活动板的上板面距第二活动板的上板面的距离；控制装置用于获取第一传感器、第二传感器的检测数据，同时，还用于控制第一驱动装置、第二驱动装置进行动作。本发明有效提高了企业的生产效率，降低了企业生产成本。

Description

一种开口纸盒自动折叠控制系统

技术领域

本发明涉及印刷包装技术领域，尤其涉及一种开口纸盒自动折叠控制系统。

背景技术

现有的开口纸盒主要采用人工手动方式进行折叠成型或机械设备进行折叠，人工折叠，工人工作量大，且生产效率却较低；而机械折叠方式，虽然生产效率高，但结构复杂，耗能大，在折叠一些结构较为简单的盒体结构时，其生产成本高。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种开口纸盒自动折叠控制系统。

本发明提出了一种开口纸盒自动折叠控制系统，所述开口纸盒包括底面板、位于底面板四侧的四个侧面板、以及位于四个侧板上的舌头；所述自动折叠控制系统用于所述开口纸盒的折叠成型工作，所述自控折叠控制系统包括：模板、模头、第一传感器、第二传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中：

模板水平固定安装，模板设有模腔，模腔内设有用于托举底面板的第一活动板、以及位于该第一活动板的四侧分别用于托举四个侧面板的四个第二活动板，所述第一活动板的形状与底面板的形状适配，第一活动板的下方设有第一复位弹簧组，所述四个第二活动板中，任意相邻的两个第二活动板相互靠近的一侧均分别与模腔的内壁滑动连接，四个第二活动板中，任意一个第二活动板靠近第一活动板的一侧均与第一活动板相抵靠，任意一个第二活动板的下方均设有第二复位弹簧组，且当第一复位弹簧组和第二复位弹簧组处于自由状态时，第一活动板和第二活动板的上板面与模板的上板面处于同一平面内；

模头位于模腔的上方，模头包括位于第一活动板上方并与第一活动板适配的第一压板、以及位于第二活动板的上方并与第二活动板适配的第二压板；

第一驱动装置用于驱动第一压板上下运动；

第二驱动装置用于驱动第二压板上下运动；

第一传感器用于检测第二活动板的上板面距模板的上板面的距离；

第二传感器用于检测第一活动板的上板面距第二活动板的上板面的距离；

控制装置分别与第一传感器和第二传感器连接用于获取第一传感器和第二传感器的检测数据；

控制装置还分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接，控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置进入初始位置，使第一压板和第二压板的下板面处于同一平面内，并在初始位置下，控制第一驱动装置和第二驱动装置同步动作，带动第一压板和第二压板进入预压位置，使第一压板和第二压板分别与第一活动板和第二活动板相互配合对工件进行预压合；在预压位置下，控制装置将获取第一传感器的数据值与第一预设值进行对比，在对比过程中，当第一传感器的检测数据值小于第一预设值时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置继续同步下移直至第一传感器的检测数据值等于第一预设值，此时，控制装置控制第二驱动装置停止下移动作，并复位；在第二驱动装置复位状态下，控制装置将获取第二传感器的数据值与第二预设值进行对比，在对比过程中，当第二传感器的检测数据值小于第二预设值时，控制装置控制第一驱动装置继续下移直至第二传感器的检测数据值等于第二预设值，此时，控制装置控制第一驱动装置停止下移动作，并复位。

优选地，第一活动板四侧的侧壁均分别设有竖直延伸的导槽。

优选地，四个第二活动板中，任意一个第二活动板与第一活动板相抵靠的一侧均设有与导槽适配并沿该第二活动板的侧壁竖直延伸的导块。

优选地，第二压板中部设有可供第一压板穿过的让位通腔，让位通腔的内周面设有竖直延伸的导槽。

优选地，第一压板的外周面设有与让位通腔内周面导槽适配的导块。

优选地，模板的上板面上且位于任意相邻的两个第二活动板之间均设有竖直布置的限位柱。

优选地，模板包括第一模板和第二模板，第一模板水平固定安装，第二模板位于第一模板远离工作台的一侧并与第一模板相互配合形成模腔。

优选地，第一活动板和第二活动板的厚度一致。

优选地，第一压板和第二压板的厚度一致。

本发明中，第一活动板用于对开口纸盒中的底面板进行支撑，四个第二活动板用于对开口纸盒中的四个侧面板进行支撑；第一压板与第一活动板配合对开口纸盒中的底面板进行压紧；第二压板与第二活动板配合对开口纸盒中的四个侧面板进行压紧；第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一压板和第二压板上下运动；第一传感器用于检测第二活动板的上板面距模板的上板面的距离，并将检测数据传送至控制装置；第二传感器用于检测第一活动板的上板面距第二活动板的上板面的距离，并将检测数据传送至控制装置；控制装置根据获取的第一传感器和第二传感器的检测数据控制第一驱动装置和第二驱动装置进行协调动作以完成对开口纸盒的折叠工作，其具体控制过程如下：控制装置根据输入信号先控制第一驱动装置和第二驱动装置进入初始位置，使第一压板和第二压板的下板面处于同一平面内，并在初始位置下，再控制第一驱动装置和第二驱动装置同步动作，带动第一压板和第二压板进入预压位置，使第一压板和第二压板分别与第一活动板和第二活动板相互配合对工件进行预压合；然后，在预压位置下，控制装置对获取的第一传感器和第二传感器的检测数据分别与第一预设值和第二预设值进行对比，在对比过程中，当第一传感器的检测数据值小于第一预设值时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置继续同步下移直至第一传感器的检测数据值等于第一预设值，此时，控制装置控制第二驱动装置停止下移动作，并复位；至此，侧面板上的舌头在第一活动板和模腔内壁的相互作用向上翻起与侧面板板面之间形成90夹角；在第二驱动装置复位状态下，当第二传感器的检测数据值小于预设值时，控制装置控制第一驱动装置继续下移直至第二传感器的检测数据值等于预设值，此时，控制装置控制第一驱动装置停止下移动作，并复位；至此，四个侧面板在第一活动板和第二活动板的相互作用下向上竖起并彼此抵靠，开口纸盒的折叠工作完成。

综上所述，本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统，通过第一传感器、第二传感器和控制装置的相互配合，实现了对第一活动板、第二活动板、第一压板和第二压板动作的控制，使彼此之间相互配合以达到先将舌头翻折形成垂直于其所在的侧面板，再将四个侧面板进行翻折使其与底面板配合形成顶端开放的开口纸盒的目的，具有自控化程度高，折叠速度快，人工投入成本低的优势，有效提高了企业的生产效率，降低了企业生产成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统中所述开口纸盒的展开示意图；

图2为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统的结构示意图一；

图3为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统的结构示意图二；

图4为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统中所述模板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统中所述第一活动板的结构示意图；

图6为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统中所述第二活动板与第一活动板装配示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-6所示，图1为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统中所述开口纸盒的展开示意图；图2为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统的结构示意图一；图3为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统的结构示意图二；图4为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统中所述模板的结构示意图；图5为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统中所述第一活动板的结构示意图；图6为本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统中所述第二活动板与第一活动板装配示意图。

参照图1-6，本发明实施例提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统，所述开口纸盒包括底面板01、位于底面板01四侧的四个侧面板02、以及位于四个侧板上的舌头03；所述自动折叠控制系统用于所述开口纸盒的折叠成型工作，所述自控折叠控制系统包括：模板1、模头2、第一传感器、第二传感器、第一驱动装置3、第二驱动装置4和控制装置，其中：

模板1水平固定安装，模板1设有模腔，模腔内设有用于托举底面板01的第一活动板5、以及位于该第一活动板5的四侧分别用于托举四个侧面板02的四个第二活动板6，所述第一活动板5和第二活动板6的厚度一致，第一活动板5的形状与底面板01的形状适配，第一活动板5的下方设有第一复位弹簧组，四个第二活动板6中，任意相邻的两个第二活动板6相互靠近的一侧均分别与模腔的内壁滑动连接，四个第二活动板6中，任意一个第二活动板6靠近第一活动板5的一侧均与第一活动板5相抵靠，任意一个第二活动板6的下方均设有第二复位弹簧组，且当第一复位弹簧组和第二复位弹簧组处于自由状态时，第一活动板5和第二活动板6的上板面与模板1的上板面处于同一平面内；

模头2位于模腔的上方，模头2包括位于第一活动板5上方并与第一活动板5适配的第一压板21、以及位于第二活动板6的上方并与第二活动板6适配的第二压板22，所述第一压板21和第二压板22的厚度一致；

第一驱动装置3用于驱动第一压板21上下运动；

第二驱动装置4用于驱动第二压板22上下运动；

第一传感器用于检测第二活动板6的上板面距模板1的上板面的距离；

第二传感器用于检测第一活动板5的上板面距第二活动板6的上板面的距离；

控制装置分别与第一传感器和第二传感器连接用于获取第一传感器和第二传感器的检测数据；

控制装置还分别与第一驱动装置3和第二驱动装置4连接，控制装置用于控制第一驱动装置3和第二驱动装置4进入初始位置，使第一压板21和第二压板22的下板面处于同一平面内，并在初始位置下，控制第一驱动装置3和第二驱动装置4同步动作，带动第一压板21和第二压板22进入预压位置，使第一压板21和第二压板22分别与第一活动板5和第二活动板6相互配合对工件进行预压合；在预压位置下，控制装置将获取第一传感器的数据值与第一预设值进行对比，在对比过程中，当第一传感器的检测数据值小于第一预设值时，控制装置控制第一驱动装置3和第二驱动装置4继续同步下移直至第一传感器的检测数据值等于第一预设值，此时，控制装置控制第二驱动装置4停止下移动作，并复位；在第二驱动装置4复位状态下，控制装置将获取第二传感器的数据值与第二预设值进行对比，在对比过程中，当第二传感器的检测数据值小于第二预设值时，控制装置控制第一驱动装置3继续下移直至第二传感器的检测数据值等于第二预设值，此时，控制装置控制第一驱动装置3停止下移动作，并复位。

本发明中，第一活动板5用于对开口纸盒中的底面板01进行支撑，四个第二活动板6用于对开口纸盒中的四个侧面板02进行支撑；第一压板21与第一活动板5配合对开口纸盒中的底面板01进行压紧；第二压板22与第二活动板6配合对开口纸盒中的四个侧面板02进行压紧；第一驱动装置3和第二驱动装置4分别用于驱动第一压板21和第二压板22上下运动；第一传感器用于检测第二活动板6的上板面距模板1的上板面的距离，并将检测数据传送至控制装置；第二传感器用于检测第一活动板5的上板面距第二活动板6的上板面的距离，并将检测数据传送至控制装置；控制装置根据获取的第一传感器和第二传感器的检测数据控制第一驱动装置3和第二驱动装置4进行协调动作以完成对开口纸盒的折叠工作，其具体工作过程如下：

1、将经裁剪过的待折叠成型工件放置在模板的模腔中，并使工件中的底面板01位于第一活动板5上，工件中的四个侧面板02分别位于第二活动板6上；

2、控制装置根据输入信号先控制第一驱动装置3和第二驱动装置4进入初始位置，使第一压板21和第二压板22的下板面处于同一平面内；

3、在初始位置下，再控制第一驱动装置3和第二驱动装置4同步动作，带动第一压板21和第二压板22进入预压位置，使第一压板21和第二压板22分别与第一活动板5和第二活动板6相互配合对工件进行预压合；

4、在预压位置下，控制装置对获取的第一传感器和第二传感器的检测数据分别与第一预设值和第二预设值进行对比，在对比过程中，当第一传感器的检测数据值小于第一预设值时，控制装置控制第一驱动装置3和第二驱动装置4继续同步下移直至第一传感器的检测数据值等于第一预设值，此时，控制装置控制第二驱动装置4停止下移动作，并复位；至此，侧面板02上的舌头03在第一活动板5和模腔内壁的相互作用向上翻起与侧面板02板面之间形成90夹角；

5、在第二驱动装置4复位状态下，当第二传感器的检测数据值小于预设值时，控制装置控制第一驱动装置3继续下移直至第二传感器的检测数据值等于预设值，此时，控制装置控制第一驱动装置3停止下移动作，并复位；至此，四个侧面板02在第一活动板5和第二活动板6的相互作用下向上竖起并彼此抵靠，开口纸盒的折叠工作完成。

此外，本实施例中，第一活动板5四侧的侧壁均分别设有竖直延伸的导槽，四个第二活动板6中，任意一个第二活动板6与第一活动板5相抵靠的一侧均设有与导槽适配并沿该第二活动板6的侧壁竖直延伸的导块；该导槽和导块的设置使得第一活动板5和第二活动板6上下相对滑动时，其滑动的平稳性更好。

本实施例中，第二压板22中部设有可供第一压板21穿过的让位通腔，让位通腔的内周面设有竖直延伸的导槽；第一压板21的外周面设有与让位通腔内周面导槽适配的导块；该导槽和导块的设置使得第一压板21和第二压板22上下相对滑动时，其滑动的平稳性更好。

本实施例中，模板1的上板面上且位于任意相邻的两个第二活动板6之间均设有竖直布置的限位柱7，限位柱7的设置可以对工件进行定位，使工件中的底面板01和侧面板02可以准确的放置在对应的第一活动板5和第二活动板6上。

本实施例中，模板1包括第一模板和第二模板，第一模板水平固定安装，第二模板位于第一模板远离工作台的一侧并与第一模板相互配合形成模腔，通过将模板1设置成第一模板和第二模板的组合结构，有利于后续维修。

由上可知，本发明提出的一种开口纸盒自动折叠控制系统，通过第一传感器、第二传感器和控制装置的相互配合，实现了对第一活动板5、第二活动板6、第一压板21和第二压板22动作的控制，使彼此之间相互配合以达到先将舌头03翻折形成垂直于其所在的侧面板02，再将四个侧面板02进行翻折使其与底面板01配合形成顶端开放的开口纸盒的目的，具有自控化程度高，折叠速度快，人工投入成本低的优势，有效提高了企业的生产效率，降低了企业生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种开口纸盒自动折叠控制系统，所述开口纸盒包括底面板(01)、位于底面板(01)四侧的四个侧面板(02)、以及位于四个侧板上的舌头(03)；所述自动折叠控制系统用于所述开口纸盒的折叠成型工作，其特征在于，所述自动折叠控制系统包括：模板(1)、模头(2)、第一传感器、第二传感器、第一驱动装置(3)、第二驱动装置(4)和控制装置，其中：

模板(1)水平固定安装，模板(1)设有模腔，模腔内设有用于托举底面板(01)的第一活动板(5)、以及位于该第一活动板(5)的四侧分别用于托举四个侧面板(02)的四个第二活动板(6)，所述第一活动板(5)的形状与底面板(01)的形状适配，第一活动板(5)的下方设有第一复位弹簧组，所述四个第二活动板(6)中，任意相邻的两个第二活动板(6)相互靠近的一侧均分别与模腔的内壁滑动连接，四个第二活动板(6)中，任意一个第二活动板(6)靠近第一活动板(5)的一侧均与第一活动板(5)相抵靠，任意一个第二活动板(6)的下方均设有第二复位弹簧组，且当第一复位弹簧组和第二复位弹簧组处于自由状态时，第一活动板(5)和第二活动板(6)的上板面与模板(1)的上板面处于同一平面内；

模头(2)位于模腔的上方，模头(2)包括位于第一活动板(5)上方并与第一活动板(5)适配的第一压板(21)、以及位于第二活动板(6)的上方并与第二活动板(6)适配的第二压板(22)；

第一驱动装置(3)用于驱动第一压板(21)上下运动；

第二驱动装置(4)用于驱动第二压板(22)上下运动；

第一传感器用于检测第二活动板(6)的上板面距模板(1)的上板面的距离；

第二传感器用于检测第一活动板(5)的上板面距第二活动板(6)的上板面的距离；

控制装置分别与第一传感器和第二传感器连接用于获取第一传感器和第二传感器的检测数据；

控制装置还分别与第一驱动装置(3)和第二驱动装置(4)连接，控制装置用于控制第一驱动装置(3)和第二驱动装置(4)进入初始位置，使第一压板(21)和第二压板(22)的下板面处于同一平面内，并在初始位置下，控制第一驱动装置(3)和第二驱动装置(4)同步动作，带动第一压板(21)和第二压板(22)进入预压位置，使第一压板(21)和第二压板(22)分别与第一活动板(5)和第二活动板(6)相互配合对工件进行预压合；在预压位置下，控制装置将获取第一传感器的数据值与第一预设值进行对比，在对比过程中，当第一传感器的检测数据值小于第一预设值时，控制装置控制第一驱动装置(3)和第二驱动装置(4)继续同步下移直至第一传感器的检测数据值等于第一预设值，此时，控制装置控制第二驱动装置(4)停止下移动作，并复位；在第二驱动装置(4)复位状态下，控制装置将获取第二传感器的数据值与第二预设值进行对比，在对比过程中，当第二传感器的检测数据值小于第二预设值时，控制装置控制第一驱动装置(3)继续下移直至第二传感器的检测数据值等于第二预设值，此时，控制装置控制第一驱动装置(3)停止下移动作，并复位。

2.根据权利要求1所述的开口纸盒自动折叠控制系统，其特征在于，第一活动板(5)四侧的侧壁均分别设有竖直延伸的导槽。

3.根据权利要求2所述的开口纸盒自动折叠控制系统，其特征在于，四个第二活动板(6)中，任意一个第二活动板(6)与第一活动板(5)相抵靠的一侧均设有与导槽适配并沿该第二活动板(6)的侧壁竖直延伸的导块。

4.根据权利要求1所述的开口纸盒自动折叠控制系统，其特征在于，第二压板(22)中部设有可供第一压板(21)穿过的让位通腔，让位通腔的内周面设有竖直延伸的导槽。

5.根据权利要求4所述的开口纸盒自动折叠控制系统，其特征在于，第一压板(21)的外周面设有与让位通腔内周面导槽适配的导块。

6.根据权利要求1所述的开口纸盒自动折叠控制系统，其特征在于，模板(1)的上板面上且位于任意相邻的两个第二活动板(6)之间均设有竖直布置的限位柱(7)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的开口纸盒自动折叠控制系统，其特征在于，模板(1)包括第一模板和第二模板，第一模板水平固定安装，第二模板位于第一模板远离工作台的一侧并与第一模板相互配合形成模腔。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的开口纸盒自动折叠控制系统，其特征在于，第一活动板(5)和第二活动板(6)的厚度一致。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的开口纸盒自动折叠控制系统，其特征在于，第一压板(21)和第二压板(22)的厚度一致。