CN106003773B - 一种生胎转运装置用自动翻板系统 - Google Patents

一种生胎转运装置用自动翻板系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106003773B
CN106003773B CN201610539815.6A CN201610539815A CN106003773B CN 106003773 B CN106003773 B CN 106003773B CN 201610539815 A CN201610539815 A CN 201610539815A CN 106003773 B CN106003773 B CN 106003773B
Authority
CN
China
Prior art keywords
turnover
panel
mounting bracket
turnover panel
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610539815.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106003773A (zh
Inventor
丁春雨
赵亮
艾永安
马巨龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Research and Design Institute of Rubber Industry
Original Assignee
Beijing Research and Design Institute of Rubber Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Research and Design Institute of Rubber Industry filed Critical Beijing Research and Design Institute of Rubber Industry
Priority to CN201610539815.6A priority Critical patent/CN106003773B/zh
Publication of CN106003773A publication Critical patent/CN106003773A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106003773B publication Critical patent/CN106003773B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0038—Handling tyre parts or semi-finished parts, excluding beads, e.g., storing, transporting, transferring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

一种生胎转运装置用自动翻板系统，包括：安装架，安装架竖直设置；翻板组件，翻板组件包括有动力装置以及翻板机械手，动力装置与安装架固定连接，翻板机械手与动力装置动力连接；限位轨道，限位轨道竖直设置于安装架上，翻板机械手与限位轨道滑动连接。本发明提设置有安装架，在安装架上设置了翻板机械手，翻板机械手通过动力装置进行运动，在安装架上还设置有限位轨道，限位轨道能够对翻板机械手的运动进行限位，翻板机械手在动力装置以及限位轨道的作用下可以按照设计轨迹进行运动，从而实现对生胎转运装置的翻板操作。本发明利用机械手对百叶放置板进行翻板，解决了传统技术中人工翻板存在的劳动强度大以及存在潜在危险的问题。

Description

一种生胎转运装置用自动翻板系统
技术领域
本发明涉及轮胎生产制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种生胎转运装置用自动翻板系统。
背景技术
在轮胎生产制造领域中，随着生产机械化、自动化程度的加深，一些传统的生产工装已经不适于自动化生产系统的应用。
以传统的生胎转运装置为例，典型的生胎转运装置由钢架制成，在其底部设置四个轮子，钢架用于装载生胎，这样的转运装置仅仅适用于人工装卸，不能够适用于机器人的装卸。如此，应运而生一种新型的生胎转运装置。
新型生胎转运装置由底架、支架以及百叶放置板组成，支架安装在底架上，百叶放置板通过铰接方式安装在支架上，这样，在对生胎进行装卸时，上一层的百叶放置板就能够抬起打开30°，为机械臂提供充足的操作空间。
发明内容
（一）技术问题
传统的生胎转运装置虽然能够满足机械化生产需求，但是，在百叶放置板抬起时，还是需要人工进行抬起操作，这样，抬起动作必须与机械臂的动作同步，其不仅劳动强度大，同时，还存在一定的安全隐患。
（二）技术方案
本发明提供了一种生胎转运装置用自动翻板系统，包括：
安装架，所述安装架竖直设置；
翻板组件，所述翻板组件包括有动力装置以及翻板机械手，所述动力装置与所述安装架固定连接，所述翻板机械手与所述动力装置动力连接；
限位轨道，所述限位轨道竖直设置于所述安装架上，所述翻板机械手与所述限位轨道滑动连接。
优选地，所述翻板组件包括有多个，全部的所述翻板组件竖直罗列设置于所述安装架上，所述翻板组件之间间隔设置，相邻的两个所述翻板机械手之间具有用于翻板运动的间隙。
优选地，相邻的两个所述翻板组件分设于所述限位轨道的两侧。
优选地，本发明还包括有底架；所述安装架可滑动地设置于所述底架上，于所述底架上设置有调节装置，所述调节装置与所述安装架动力连接用于驱动所述安装架于所述底架上运动。
优选地，所述翻板机械手包括有联动部、限位部以及翻板抬手，所述限位部与所述限位轨道滑动连接，所述联动部的一端与所述动力装置连接，所述联动部的另一端与所述限位部连接，所述翻板抬手设置于所述限位部上。
优选地，所述动力装置为液压缸或者气缸。
优选地，所述调节装置为液压缸或者气缸。
优选地，本发明还包括有传感组件，所述传感组件包括有压力传感器以及控制器；于所述底架的一端设置有与所述翻板机械手在竖直方向对应的压板，所述压力传感器设置于所述压板上，所述压力传感器与所述控制器信号连接，所述动力装置以及所述调节装置均与所述控制器信号连接。
（三）有益效果
通过上述结构设计，本发明提供的生胎转运装置用自动翻板系统设置有安装架，在安装架上设置了翻板机械手，翻板机械手通过动力装置进行运动，在安装架上还设置有限位轨道，限位轨道能够对翻板机械手的运动进行限位，这样，翻板机械手在动力装置以及限位轨道的作用下可以按照设计轨迹进行运动，从而实现对生胎转运装置的翻板操作。本发明利用机械手对百叶放置板进行翻板，解决了传统技术中人工翻板存在的劳动强度大以及存在潜在危险的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中生胎转运装置用自动翻板系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中生胎转运装置用自动翻板系统在使用状态下的结构示意图；
在图1和图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：
安装架1、动力装置2、限位轨道3、底架4、联动部5、限位部6、
翻板抬手7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1和图2，其中，图1为本发明实施例中生胎转运装置用自动翻板系统的结构示意图；图2为本发明实施例中生胎转运装置用自动翻板系统在使用状态下的结构示意图。
本发明提供了一种生胎转运装置用自动翻板系统，该翻板系统能够对新型生胎转运设备进行自动翻板操作。
在本发明的一个实施方式中，该翻板系统包括：安装架1、翻板组件以及限位轨道3。
翻板组件为实现翻板操作的主要部件，其包括有动力装置2以及翻板机械手，在本发明中，动力装置2可以采用液压缸或者气缸装置，通过设计人员有限次的设计后，能够使得翻板机械手在与生胎转运设备的百叶放置板接触后、动力装置2能够带动翻板机械手向上运动并将百叶放置板顶起30-35°。
为了提高本发明的控制精度，本发明还可以将动力装置2设计成为步进电机，步进电机通过齿轮齿条组件带动翻板机械手运动，这样，可以通过控制步进电机的旋转圈数对翻板机械手的运动距离进行高精度控制，从而提高翻板角度精度。在动力装置2采用步进电机时，其通过控制器可以快速对本发明的操作进行调整，以满足不同生胎转运装置的翻板要求。
安装架1采用角铁或者其他金属材料制成，这样可以保证安装架1具有较高的结构强度，采用金属制结构设计，可以降低安装架1在长期使用后的变形程度。在本发明中，安装架1的主要功能包括：对动力装置2进行固定安装，同时，对限位轨道3进行安装。
动力装置2设置有多个，多个动力装置在竖直方向上采用等间隔方式设置，因此，为了最大程度地对安装架1进行利用，安装架1采用竖直方式进行固定。限位轨道3的作用为对翻板机械手的运动进行限位，以保证翻板机械手可以按照设计轨道进行运动。
在本发明的一个实施方式中，限位轨道3可以采用钢轨结构设计，翻板机械手上则设置有与钢轨适配的滚轮。在本发明的另一个实施方式中，限位轨道3可以采用直线型凹槽结构，翻板机械手上则设置有与该凹槽结构配合的滑块。在本发明的再一个实施方式中，限位轨道3还可以采用直线型圆管结构，翻板机械手上则设置有一个套环，套环套设在限位轨道3上。
通过上述结构设计，本发明提供的生胎转运装置用自动翻板系统设置有安装架1，在安装架1上设置了翻板机械手，翻板机械手通过动力装置2进行运动，在安装架1上还设置有限位轨道3，限位轨道3能够对翻板机械手的运动进行限位，这样，翻板机械手在动力装置2以及限位轨道3的作用下可以按照设计轨迹进行运动，从而实现对生胎转运装置的翻板操作。本发明利用机械手对百叶放置板进行翻板，解决了传统技术中人工翻板存在的劳动强度大以及存在潜在危险的问题。
具体地，所述翻板组件包括有多个，全部的所述翻板组件竖直罗列设置于所述安装架1上，所述翻板组件之间间隔设置，相邻的两个所述翻板机械手之间具有用于翻板运动的间隙。将翻板组件设置有多个，能够同时先多个百叶放置板的翻板操作，另外，将翻板组件设置有多个，每一个翻板组件都能够对与其对应的一个百叶放置板进行翻板操作，这样可以提高翻板精度，使得百叶放置板的翻板角度可以精确到1°甚至更高。
为了避免翻板组件之间相互影响的情况出现，在本发明中，相邻的两个所述翻板组件分设于所述限位轨道3的两侧。
由上述可知：安装架1上设置有翻板机械手，可以对生胎转运装置进行翻板操作。这样需要生胎转运装置准确地进入到设定工位上。然而，生胎转运装置的底部设置有滚轮，这样很难保证生胎转运装置进入到设定工位后保持不动。因此，本发明又提供了底架4，并且将所述安装架1可滑动地设置于所述底架4上，于所述底架4上设置有调节装置，所述调节装置与所述安装架1动力连接用于驱动所述安装架1于所述底架4上运动。这样，当需要对安装架1与生胎转运装置进行对准时，可以通过调节装置推动安装架1在底架4上移动，从而实现装置对位。
具体地，所述翻板机械手包括有联动部5、限位部6以及翻板抬手7，所述限位部6与所述限位轨道3滑动连接，所述联动部5的一端与所述动力装置2连接，所述联动部5的另一端与所述限位部6连接，所述翻板抬手7设置于所述限位部6上。联动部5由于具有传递动力的功能，因此，其采用金属结构设计以保证联动部5具有较高的结构强度。
为了使得本发明具有智能控制的功能，在本实施例中，该生胎转运装置用自动翻板系统还包括有传感组件，所述传感组件包括有压力传感器以及控制器；于所述底架4的一端设置有与所述翻板机械手竖直方向对应的压板，所述压力传感器设置于所述压板上，所述压力传感器与所述控制器信号连接，所述动力装置2以及所述调节装置均与所述控制器信号连接。
当生胎转运装置进入到指定工位后，即压到压板上后，压力传感器发送压力信号给控制器，控制器判定生胎转运装置是否准确进入工位，如果判定结果为是，则控制器控制驱动装置启动，逐一对百叶放置板进行翻板操作，如果判定结构为否，则控制器控制调节装置启动，对安装架1进行位置调整，这样可以保证翻板机械手能够触碰到百叶放置板进行翻板操作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，包括：
安装架(1)，所述安装架竖直设置；
翻板组件，所述翻板组件包括有动力装置(2)以及翻板机械手，所述动力装置与所述安装架固定连接，所述翻板机械手与所述动力装置动力连接；所述翻板机械手包括有联动部(5)、限位部(6)以及翻板抬手(7)，所述限位部与所述限位轨道滑动连接，所述联动部的一端与所述动力装置连接，所述联动部的另一端与所述限位部连接，所述翻板抬手设置于所述限位部上
限位轨道(3)，所述限位轨道竖直设置于所述安装架上，所述翻板机械手与所述限位轨道滑动连接；
底架(4)，所述安装架可滑动地设置于所述底架上，于所述底架上设置有调节装置，所述调节装置与所述安装架动力连接用于驱动所述安装架于所述底架上运动。
2.根据权利要求1所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，
所述翻板组件包括有多个，全部的所述翻板组件竖直罗列设置于所述安装架上，所述翻板组件之间间隔设置，相邻的两个所述翻板机械手之间具有用于翻板运动的间隙。
3.根据权利要求2所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，
相邻的两个所述翻板组件分设于所述限位轨道的两侧。
4.根据权利要求3所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，
所述动力装置为液压缸或者气缸。
5.根据权利要求4所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，
所述调节装置为液压缸或者气缸。
6.根据权利要求5所述的生胎转运装置用自动翻板系统，其特征在于，
还包括有传感组件，所述传感组件包括有压力传感器以及控制器；
于所述底架的一端设置有与所述翻板机械手在竖直方向对应的压板，所述压力传感器设置于所述压板上，所述压力传感器与所述控制器信号连接，所述动力装置以及所述调节装置均与所述控制器信号连接。
CN201610539815.6A 2016-07-11 2016-07-11 一种生胎转运装置用自动翻板系统 Active CN106003773B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610539815.6A CN106003773B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种生胎转运装置用自动翻板系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610539815.6A CN106003773B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种生胎转运装置用自动翻板系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106003773A CN106003773A (zh) 2016-10-12
CN106003773B true CN106003773B (zh) 2018-03-02

Family

ID=57109178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610539815.6A Active CN106003773B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种生胎转运装置用自动翻板系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106003773B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54135872A (en) * 1978-04-13 1979-10-22 Sumitomo Rubber Ind Stock conyeyer in process line of tire rubber
JPS58220025A (ja) * 1982-06-17 1983-12-21 Yokohama Rubber Co Ltd:The 搬送物の自動積込み方法及びその装置
CN102514215B (zh) * 2011-11-22 2015-01-21 安徽大瑞橡胶有限公司 胎胚卸胎翻转装置
CN202895712U (zh) * 2012-09-28 2013-04-24 天津赛象科技股份有限公司 胎面供料系统
CN205889922U (zh) * 2016-07-11 2017-01-18 北京橡胶工业研究设计院 一种生胎转运装置用自动翻板系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106003773A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201203729Y (zh) 液晶面板检测安装装置
CN104624837B (zh) 可实现任意水平转角和垂直方向上下料机器手的传动装置
CN108417879A (zh) 一种机器人用双模组自适应夹具
CN207464607U (zh) 一种自动进出料设备
CN106429149A (zh) 一种智能仓储巷道机器人机械手
CN104891385A (zh) 一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台
CN205889922U (zh) 一种生胎转运装置用自动翻板系统
CN106542328A (zh) 机器人上下料装置及控制方法
CN103862482B (zh) 一种机器人抓件补焊定位工装
CN106078329A (zh) 气缸翻转机
CN106003773B (zh) 一种生胎转运装置用自动翻板系统
CN104924046B (zh) 一种关节式主从机械手安装检修车
CN204897316U (zh) 一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台
CN109079452B (zh) 风扇核心机组合件自动上料装置
CN206417604U (zh) 机器人上下料装置及系统
CN205851299U (zh) 一种烘箱用高温升降系统
CN110497120A (zh) 车架柔性化生产系统
CN203187149U (zh) 一种金属板材自动移送设备
WO2020042683A1 (zh) 一种工业机器人检修维护装置
JPS62166172A (ja) 重量物搭載装置
CN105666136B (zh) 一种高效过滤器围边机
CN108772712A (zh) 一种钢铝混合热冲压自动化生产线
KR20200098555A (ko) 배터리 교체 카트, 배터리 교체 제어 시스템 및 이의 제어방법
CN211140766U (zh) 一种滑撬用气动阻挡器
CN207931838U (zh) 组装设备及组装工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 100143 Beijing, Haidian District, a number of stone road, No. 19

Applicant after: Beijing rubber industry research and Design Institute Co., Ltd.

Address before: 100143 Beijing, Haidian District, a number of stone road, No. 19

Applicant before: Beijing Research & Design Institute of Rubber Industry

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant