CN106002915A - 一种抛投式两轮侦察机器人 - Google Patents

Abstract

一种抛投式两轮侦察机器人，所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构，重心偏移在一侧，所述抛投式两轮侦察机器人包括：弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台，本发明的有益效果在于，采用分体结构，结构拆装相当方便，只要将壳体拆开，即可检查内部的所有器件，同时整个车体的重心偏在第二壳体一侧，当机器人做翻转动作时，可以充分利用自身的惯性，实现快速翻转。

Description

一种抛投式两轮侦察机器人

技术领域

本发明涉及一种轮式机器人，具体涉及一种可抛投式两轮侦察机器人。

背景技术

电子侦察已经广泛用于军事及救援等领域，两轮侦察机器人可移动到相对危险的区域，将侦察信息传给后方人员。

目前现有的两轮机器人车体为一体式圆柱形壳体，驱动系统和电子系统全部放在圆柱形壳体内部，发生故障后，须将整个内芯从圆柱形壳体内抽出，才能检查或更换器件，维修性差。

由于车体为一体式圆柱形壳体，整个车体的中心在圆柱形壳体的轴线上，车体的翻转无法利用自身的惯性，做翻转动作时比较困难。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种抛投式两轮侦察机器人，采用分体式，重心侧移的设计方案，有效地解决了可维修性差和翻转困难问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种抛投式两轮侦察机器人，所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构，重心偏移在一侧。

进一步的，所述抛投式两轮侦察机器人包括：弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台，所述弹性轮设置在壳体组件的两端，所述下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头设置于所述壳体组件的外侧，所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台设置于所述壳体组件的内侧。

进一步的，所述壳体组件包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体连接，构成机器人车体。

进一步的，所述下封盖设置于所述壳体组件即第一壳体和所述第二壳体的下方，所述平衡尾设置于所述第二壳体的外侧端面上，所述摄像头设置于所述第一壳体的外侧端面上，所述红外灯和拾音器固定在所述壳体组件的顶部。

进一步的，所述主控制板设置于所述下封盖内。

进一步的，所述数据电台和图像电台设置在第一壳体内。

进一步的，所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、电机和电源设置于所述第二壳体内，所述端盖设置于所述壳体组件两端，所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、电机对称设置有两组，分别连接该侧的弹性轮，所述电机齿轮固定在电机的轴上，轴齿轮固定在轮轴上，轮轴通过轴承穿过端盖和弹性轮连接，所述电机齿轮和轴齿轮互相啮合。

本发明的有益效果在于，采用分体结构，结构拆装相当方便，只要将壳体拆开，即可检查内部的所有器件，同时整个车体的重心偏在第二壳体一侧，当机器人做翻转动作时，可以充分利用自身的惯性，实现快速翻转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的仰视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明第二壳体的剖视图；

图5是本发明第一壳体的剖视图；

图6是本发明的立体图。

图中：1.弹性轮，2.第一壳体，3.第二壳体，4.下封盖，5.尾巴，6.红外灯，7.拾音器，8.摄像头，9.电机齿轮，10.轮轴，11.轴齿轮，12.端盖，13.电机，14.主控制板，15.电源，16.数据电台，17.图像电台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-6所示，一种抛投式两轮侦察机器人，所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构，重心偏移在一侧，所述抛投式两轮侦察机器人包括：弹性轮1、壳体组件、下封盖4、平衡尾5、红外灯6、拾音器7、摄像头8、电机齿轮9、轮轴10、轴齿轮11、端盖12、电机13、主控制板14、电源15、数据电台16和图像电台17，所述弹性轮1设置在壳体组件的两端，所述下封盖4、平衡尾5、红外灯6、拾音器7、摄像头8设置于所述壳体组件的外侧，所述电机齿轮9、轮轴10、轴齿轮11、端盖12、电机13、主控制板14、电源15、数据电台16和图像电台17设置于所述壳体组件的内侧。

所述壳体组件包括：第一壳体2和第二壳体3，所述第一壳体2和所述第二壳体3连接，构成机器人车体。

所述下封盖4设置于所述壳体组件即第一壳体2和所述第二壳体3的下方，所述平衡尾5设置于所述第二壳体3的外侧端面上，所述摄像头8设置于所述第一壳体2的外侧端面上，负责采集图像信息，所述红外灯6和拾音器7集成在一个电路板上，固定在所述壳体组件的顶部，红外灯6可以为摄像头8补光，实现在夜间无光的环境下作业；拾音器7负责采集音频信号。

所述主控制板14设置于所述下封盖4内，所述主控制板14连接线最多，在不拆除整体结构的前提下，只要打开下封盖即可检查机器人的控制电路。

所述数据电台16和图像电台17设置在第一壳体2内，数据电台负责数据的传输，图像电台负责图像的后传。

所述电机齿轮9、轮轴10、轴齿轮11、电机13和电源15设置于所述第二壳体3内，所述端盖12设置于所述壳体组件两端，所述电机齿轮9、轮轴10、轴齿轮11、电机13对称设置有两组，分别连接该侧的弹性轮1，所述电机齿轮9固定在电机13的轴上，轴齿轮11固定在轮轴10上，轮轴10通过轴承穿过端盖12和弹性轮1连接，所述电机齿轮9和轴齿轮11互相啮合，所述电机13用于提供动力驱动机器人运动，所述电源15负责整个系统的供电。

本发明的有益效果在于，采用分体结构，结构拆装相当方便，只要将壳体拆开，即可检查内部的所有器件，同时整个车体的重心偏在第二壳体一侧，当机器人做翻转动作时，可以充分利用自身的惯性，实现快速翻转。

Claims (5)

1.一种抛投式两轮侦察机器人，其特征在于，所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构，重心偏移在一侧；

所述抛投式两轮侦察机器人包括：弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台，所述弹性轮设置在壳体组件的两端，所述下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头设置于所述壳体组件的外侧，所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台设置于所述壳体组件的内侧；

所述壳体组件包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体连接，构成机器人车体。

2.根据权利要求1所述的抛投式两轮侦察机器人，其特征在于，所述下封盖设置于所述壳体组件即第一壳体和所述第二壳体的下方，所述平衡尾设置于所述第二壳体的外侧端面上，所述摄像头设置于所述第一壳体的外侧端面上，所述红外灯和拾音器固定在所述壳体组件的顶部。

3.根据权利要求2所述的抛投式两轮侦察机器人，其特征在于，所述主控制板设置于所述下封盖内。

4.根据权利要求1所述的抛投式两轮侦察机器人，其特征在于，所述数据电台和图像电台设置在第一壳体内。

5.根据权利要求1所述的抛投式两轮侦察机器人，其特征在于，所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、电机和电源设置于所述第二壳体内，所述端盖设置于所述壳体组件两端，所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、电机对称设置有两组，分别连接该侧的弹性轮，所述电机齿轮固定在电机的轴上，轴齿轮固定在轮轴上，轮轴通过轴承穿过端盖和弹性轮连接，所述电机齿轮和轴齿轮互相啮合。