CN106002175A - 一种保温钉自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保温钉自动装配装置，包括保温套上料机构、双凸轮压钉机构、铁钉上料机构、机架，所述保温套上料机构、所述双凸轮压钉机构、所述铁钉上料机构均位于所述机架上，所述双凸轮压钉机构位于所述保温套上料机构与所述铁钉上料机构之间；所述机架上设置有主轴、回料斗，所述双凸轮压钉机构环绕设置于所述主轴的外部，所述双凸轮压钉机构与所述主轴相配合联接。本发明可以实现保温钉的自动装配，且装配过程快速、方便、准确；同时提高了保温钉装配的效率和机器稳定性，扩大适用范围，可以装配不同规格的保温钉。

Description

一种保温钉自动装配装置
技术领域
本发明涉及一种保温钉自动装配装置，属于保温钉装配技术领域。
背景技术
保温钉是将保温板固定于墙体上的一种专用工程塑料膨胀钉。现在所使用的保温钉大多数都是一体式的，使用方便。由于保温钉越来越广泛的应用，相关学者做了诸多研究。
专利号为CN204985252U的实用新型专利“带上端翅的环形保温钉”，该实用新型专利发明了一种带在上端翅的环形保温钉，其上端翅与下端翅交叉排列，优点是：结构简单、便于加工、保温材料固定效果好、应用广泛，适用于石化、冶金、电力及有色金属等行业。
专利号为CN204625562U的实用新型专利“一种侧拉型圆环保温钉”，发明了一种具有上端缩口的侧拉圆环和柱形螺杆的保温钉，其侧拉圆环的环壁下部开有三个端板固定槽，端板具有三个周向分布的辐射条，且每个辐条固定在侧拉圆环环壁相对应的端板固定槽顶端处。该保温钉具有浇注后固定面一次成型不易出现裂缝，整体性更好，且强度高和浇注料不易脱落等优点。
可以看出，更多的研究在于保温钉本身的设计，而一体式保温钉装配起来较麻烦，现在基本采用传统的人工装配，即用工人将已制造好的铁钉安装在塑料外套里面，这种装配方式不仅使成本居高不下，而且装配效率很低。为克服现有装配方式的缺陷，提高保温钉的装配效率和精度，扩大适用范围，需要结构更加简单，机构更加稳定的自动装配设备。为了达到此目的，本发明需要实现以下特性：
第一、实现保温钉的全自动装配；
第二、装置稳定性高，减少脱钉率；
第三、实现全程装配数量统计；
第四、装配频率可调整。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种保温钉自动装配装置，以解决现有人工装配保温钉的效率低、稳定性差、人为因素干扰等问题。
本发明采用如下技术方案：一种保温钉自动装配装置，其特征在于，包括保温套上料机构、双凸轮压钉机构、铁钉上料机构、机架，所述保温套上料机构、所述双凸轮压钉机构、所述铁钉上料机构均位于所述机架上，所述双凸轮压钉机构位于所述保温套上料机构与所述铁钉上料机构之间；所述机架上设置有主轴、回料斗，所述双凸轮压钉机构环绕设置于所述主轴的外部，所述双凸轮压钉机构与所述主轴相配合联接。
优选地，保温套上料机构包括保温套底板、隔板、四条保温套加强筋、第一保温套立板、第二保温套立板、第一保温套夹板、第二保温套夹板，第一保温套夹板与第二保温套夹板组成输送保温套的保温套导轨，保温套加强筋包括第一保温套加强筋、第二保温套加强筋、第三保温套加强筋、第四保温套加强筋，四条保温套加强筋与第一保温套立板、第二保温套立板对保温套导轨进行固定与保护。
优选地，双凸轮压钉机构包括滚筒下支撑板、内凸轮轨迹套筒、外凸轮轨迹套筒、内外凸轮安装套筒、内外直线导轨、筒安装支撑杆、承钉板机构、筒安装板；三根完全相同的筒安装支撑杆均布于筒安装板上，三根筒安装支撑杆的底部固定设置于机架上；内凸轮轨迹套筒和外凸轮轨迹套筒安装于内外凸轮安装套筒上，内外凸轮安装套筒装配在筒安装板上；承钉板机构设置于内外凸轮安装套筒的顶部，承钉板机构上设置有保温套凹槽，相邻保温套凹槽之间还设置有脱钉口。
优选地，内外直线导轨包括外凸轮运动导轨、内导轮、外凸轮滑块、外导轮、压杆、内凸轮运动导轨、内凸轮滑块、直线导轨支架、压钉管；十二套完全相同的内外直线导轨均布于主轴外围，内凸轮运动导轨固定设置于主轴上，外凸轮运动导轨固定设置于直线导轨支架上；内凸轮滑块设置于直线导轨支架上，压钉管固定设置于直线导轨支架上，外凸轮滑块设置于压杆上，压杆设置于直线导轨支架上；每套内外直线导轨通过内导轮和外导轮与内凸轮轨迹套筒和外凸轮轨迹套筒装配在一起，内导轮与直线导轨支架相连，外导轮与压杆相连，内凸轮滑块与内凸轮运动导轨相连，外凸轮滑块与外凸轮运动导轨相连。
优选地，铁钉上料机构包括拨钉支架、拨钉轮、铁钉上料导轨，拨钉支架、拨钉轮、铁钉上料导轨均安装于机架上，拨钉轮的边缘位置设置有承钉凹槽。
优选地，拨钉轮上的承钉凹槽与承钉板机构上的保温套凹槽的数量比是1:2。
优选地，保温套上料机构上安装有速度及计数传感器，用于控制保温套的上料速度和计数。
优选地，铁钉上料机构上安装有速度及计数传感器，用于控制铁钉的上料速度和计数。
本发明所达到的有益效果：（1）本发明可以实现保温钉的自动装配，且装配过程快速、方便、准确；（2）本发明创造性地设计了双凸轮压钉机构，通过内凸轮机构与外凸轮机构的配合巧妙地将铁钉准确的压入保温套内；（3）本发明实现了装配过程的自动计数；（4）本发明提高了保温钉装配的效率和机器稳定性，扩大适用范围，可以装配不同规格的保温钉。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的保温套上料机构的结构示意图。
图3是本发明的双凸轮压钉机构的主视图的结构示意图。
图4是本发明的双凸轮压钉机构的左视图的结构示意图。
图5是本发明的内外直线导轨的结构示意图。
图6是本发明的内凸轮套筒的结构示意图。
图7是本发明的外凸轮套筒的结构示意图。
图8是本发明额铁钉上料机构的结构示意图。
图9是本发明的承钉板机构的结构示意图。
图10是本发明的机架的结构示意图。
图中标记的含义：1-保温套上料机构，2-双凸轮压钉机构，3-铁钉上料机构，4-机架，5-保温套底板、6-隔板、7-第一保温套加强筋、8-第二保温套加强筋，9-第一保温套立板，10-第一保温套夹板，11-第二保温套夹板，12-第二保温套立板，13-第三保温套加强筋、14-第四保温套加强筋，15-保温套导轨，16-滚筒下支撑板，17-内凸轮轨迹套筒，18-外凸轮轨迹套筒，19-内外凸轮安装套筒，20-内外直线导轨，21-筒安装支撑杆，22-承钉板机构，23-筒安装板，24-外凸轮运动导轨，25-内导轮，26-外凸轮滑块，27-外导轮，28-压杆，29-内凸轮运动导轨，30-内凸轮滑块,31-直线导轨支架，32-压钉管，33-内凸轮轨迹，34-外凸轮轨迹，35-拨钉支架，36-拨钉轮，37-铁钉上料导轨，38-承钉凹槽，39-保温套凹槽，40-主轴，41-脱钉口，42-回料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的保温套上料机构的结构示意图。
图3是本发明的双凸轮压钉机构的右视图的结构示意图。
图4是本发明的双凸轮压钉机构的主视图的结构示意图。
图5是本发明的内外直线导轨的结构示意图。
图6是本发明的内凸轮套筒的结构示意图。
图7是本发明的外凸轮套筒的结构示意图。
图8是本发明的铁钉上料机构的结构示意图。
图9是本发明的承钉板机构的结构示意图。
图10是本发明的机架的结构示意图。
图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种保温钉自动装配装置，包括保温套上料机构1、双凸轮压钉机构2、铁钉上料机构3、机架4，保温套上料机构1、双凸轮压钉机构2、铁钉上料机构3均位于机架4上，双凸轮压钉机构2位于保温套上料机构1与铁钉上料机构3之间；图10是本发明的机架的结构示意图，机架4上设置有主轴40、回料斗42，双凸轮压钉机构2环绕设置于主轴40的外部，双凸轮压钉机构2与主轴40相配合联接。
图2是本发明的保温套上料机构的结构示意图。保温套上料机构1包括保温套底板5、隔板6、四条保温套加强筋、第一保温套立板9、第二保温套立板12、第一保温套夹板10、第二保温套夹板11，第一保温套夹板10与第二保温套夹板11组成输送保温套的保温套导轨15，保温套加强筋包括第一保温套加强筋7、第二保温套加强筋8、第三保温套加强筋13、第四保温套加强筋14，四条保温套加强筋与第一保温套立板9、第二保温套立板12对保温套导轨15进行固定与保护。
图3和图4分别是本发明的双凸轮压钉机构的右视图和主视图的结构示意图。双凸轮压钉机构2包括滚筒下支撑板16、内凸轮轨迹套筒17、外凸轮轨迹套筒18、内外凸轮安装套筒19、内外直线导轨20、筒安装支撑杆21、承钉板机构22、筒安装板23；三根完全相同的筒安装支撑杆21均布于筒安装板23上，三根筒安装支撑杆21的底部固定设置于机架4上；内凸轮轨迹套筒17和外凸轮轨迹套筒18安装于内外凸轮安装套筒19上，内外凸轮安装套筒19装配在筒安装板23上，图6是本发明的内凸轮套筒的结构示意图，图7是本发明的外凸轮套筒的结构示意图。承钉板机构22设置于内外凸轮安装套筒19的顶部，承钉板机构22上设置有保温套凹槽39，相邻保温套凹槽39之间还设置有脱钉口41，图9是本发明的承钉板机构的结构示意图。
图5是本发明的内外直线导轨的结构示意图。内外直线导轨20包括外凸轮运动导轨24、内导轮25、外凸轮滑块26、外导轮27、压杆28、内凸轮运动导轨29、内凸轮滑块30、直线导轨支架31、压钉管32；十二套完全相同的内外直线导轨20均布于主轴40外围，内凸轮运动导轨29固定设置于主轴40上，外凸轮运动导轨24固定设置于直线导轨支架31上；内凸轮滑块30设置于直线导轨支架31上，压钉管32固定设置于直线导轨支架31上，外凸轮滑块26设置于压杆28上，压杆28设置于直线导轨支架31上；每套内外直线导轨20通过内导轮25和外导轮27与内凸轮轨迹套筒17和外凸轮轨迹套筒18装配在一起，内导轮25与直线导轨支架31相连，外导轮27与压杆28相连，内凸轮滑块30与内凸轮运动导轨29相连，外凸轮滑块26与外凸轮运动导轨24相连。
双凸轮压钉机构2的工作原理在于：因为内凸轮轨迹套筒17、外凸轮轨迹套筒18是固定的，当主轴转动时，带动内凸轮运动导轨29、内凸轮滑块30随之运动，内导轮25进入内凸轮轨迹33内运动，进而直线导轨支架31开始运动，带动外导轮27进入外凸轮轨迹34内运动，压杆28随着外导轮27的运动借助外凸轮滑块26沿着外凸轮运动导轨24运动。这样，直线导轨支架31的圆周运动由主轴40提供，上下运动有内凸轮轨迹33与内凸轮滑块30配合提供，实现压钉管32的复合运动；压杆28 的圆周运动由主轴40提供，上下运动由外凸轮滑块26和外凸轮轨迹34配合提供，实现压杆28的复合压钉运动。压钉管32与压杆28并不是同轨迹运动，而是沿不同轨迹做着不同行程的运动，压钉管32的行程比压杆28的小很多。
图8是本发明的铁钉上料机构的结构示意图。铁钉上料机构3包括拨钉支架35、拨钉轮36、铁钉上料导轨37，拨钉支架35、拨钉轮36、铁钉上料导轨37均安装于机架4上，拨钉轮36的边缘位置设置有承钉凹槽38。
本发明的铁钉上料机构的工作原理：铁钉从铁钉上料导轨37进入拨钉轮36上的承钉凹槽38，随着拨钉轮36的转动而运动至拨钉支架35处，铁钉通过拨钉支架35的作用拨离承钉凹槽38进入压钉管32，压杆28将铁钉从压钉管32压入承钉板机构22上的保温套内，保温套通过保温套导轨15进入承钉板机构22上的保温套凹槽39，并随承钉板机构22的转动而转动，然后运动至脱钉口41处，装配好的保温钉掉入机架4上的回料斗42内，从而完成保温钉的装配。
作为一种较佳的实施例，拨钉轮36上的承钉凹槽38与承钉板机构22上的保温套凹槽39的数量比是1:2。
作为一种较佳的实施例，保温套上料机构1上安装有速度及计数传感器，用于控制保温套的上料速度和计数。
作为一种较佳的实施例，铁钉上料机构3上安装有速度及计数传感器，用于控制铁钉的上料速度和计数。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种保温钉自动装配装置，其特征在于，包括保温套上料机构（1）、双凸轮压钉机构（2）、铁钉上料机构（3）、机架（4），所述保温套上料机构（1）、所述双凸轮压钉机构（2）、所述铁钉上料机构（3）均位于所述机架（4）上，所述双凸轮压钉机构（2）位于所述保温套上料机构（1）与所述铁钉上料机构（3）之间；所述机架（4）上设置有主轴（40）、回料斗（42），所述双凸轮压钉机构（2）环绕设置于所述主轴（40）的外部，所述双凸轮压钉机构（2）与所述主轴（40）相配合联接。
2.根据权利要求1所述的一种保温钉自动装配装置，其特征在于，所述保温套上料机构（1）包括保温套底板（5）、隔板（6）、四条保温套加强筋、第一保温套立板（9）、第二保温套立板（12）、第一保温套夹板（10）、第二保温套夹板（11），所述第一保温套夹板（10）与所述第二保温套夹板（11）组成输送保温套的保温套导轨（15），所述保温套加强筋包括第一保温套加强筋（7）、第二保温套加强筋（8）、第三保温套加强筋（13）、第四保温套加强筋（14），四条所述保温套加强筋与第一保温套立板（9）、第二保温套立板（12）对保温套导轨（15）进行固定与保护。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种保温钉自动装配装置，其特征在于，所述双凸轮压钉机构（2）包括滚筒下支撑板（16）、内凸轮轨迹套筒（17）、外凸轮轨迹套筒（18）、内外凸轮安装套筒（19）、内外直线导轨（20）、筒安装支撑杆（21）、承钉板机构（22）、筒安装板（23）；三根完全相同的所述筒安装支撑杆（21）均布于所述筒安装板（23）上，三根所述筒安装支撑杆（21）的底部固定设置于所述机架（4）上；所述内凸轮轨迹套筒（17）和所述外凸轮轨迹套筒（18）安装于所述内外凸轮安装套筒（19）上，所述内外凸轮安装套筒（19）装配在所述筒安装板（23）上；所述承钉板机构（22）设置于所述内外凸轮安装套筒（19）的顶部，所述承钉板机构（22）上设置有保温套凹槽（39），相邻所述保温套凹槽（39）之间还设置有脱钉口（41）。
4.根据权利要求3任一所述的一种保温钉自动装配装置，其特征在于，所述内外直线导轨（20）包括外凸轮运动导轨（24）、内导轮（25）、外凸轮滑块（26）、外导轮（27）、压杆（28）、内凸轮运动导轨（29）、内凸轮滑块（30）、直线导轨支架（31）、压钉管（32）；十二套完全相同的所述内外直线导轨（20）均布于主轴（40）外围，所述内凸轮运动导轨（29）固定设置于所述主轴（40）上，所述外凸轮运动导轨（24）固定设置于所述直线导轨支架（31）上；所述内凸轮滑块（30）设置于所述直线导轨支架（31）上，所述压钉管（32）固定设置于所述直线导轨支架（31）上，所述外凸轮滑块（26）设置于所述压杆（28）上，所述压杆（28）设置于所述直线导轨支架（31）上；每套所述内外直线导轨（20）通过所述内导轮（25）和所述外导轮（27）与所述内凸轮轨迹套筒（17）和所述外凸轮轨迹套筒（18）装配在一起，所述内导轮（25）与所述直线导轨支架（31）相连，所述外导轮（27）与所述压杆（28）相连，所述内凸轮滑块（30）与所述内凸轮运动导轨（29）相连，所述外凸轮滑块（26）与所述外凸轮运动导轨（24）相连。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种保温钉自动装配装置，其特征在于，所述铁钉上料机构（3）包括拨钉支架（35）、拨钉轮（36）、铁钉上料导轨（37），所述拨钉支架（35）、所述拨钉轮（36）、所述铁钉上料导轨（37）均安装于所述机架（4）上，所述拨钉轮（36）的边缘位置设置有承钉凹槽（38）。
6.根据权利要求5所述的一种保温钉自动装配装置，其特征在于，所述拨钉轮（36）上的所述承钉凹槽(38)与所述承钉板机构（22）上的所述保温套凹槽（39）的数量比是1:2。
7.根据权利要求1所述的一种保温钉自动装配装置，其特征在于，所述保温套上料机构（1）上安装有速度及计数传感器，用于控制保温套的上料速度和计数。
8.根据权利要求1所述的一种保温钉自动装配装置，其特征在于，所述铁钉上料机构（3）上安装有速度及计数传感器，用于控制铁钉的上料速度和计数。
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