CN106001672A - 一种自动钻床 - Google Patents
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- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
Abstract
本发明提供一种自动钻床,属于机械加工技术领域。它包括减速阀、齿条、齿条轴、主轴,齿条轴可上下滑动设置在机架上,主轴的上端安装在轴套内,钻头安装在主轴的下端,驱动轴也安装在轴套内,第二齿轮和齿条轴啮合,第二油缸为双活塞杆油缸,左活塞杆的上端设置有齿条,齿条和第一齿轮啮合,右活塞杆连接于连板的上端,第一油缸的活塞杆连接于连板的下端,第一单向阀的一端连接油箱,第一单向阀的另一端连接第二油缸的左接口,减速阀的一端也连接第二油缸的左接口,减速阀的另一端也连接第二油缸的右接口,第二单向阀并联设置在减速阀的两端。本发明自动实现主轴的回转和上下升降运动,快速实现对工件的加工,结构合理,可靠性好。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种自动钻床。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程,它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程,工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的,一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等,可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工,此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工,可以加工各种不规则形状零件,加工精度高。这些常见的机械设备都是切削加工设备。钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动,钻头轴向移动为进给运动。目前常见的钻床都是手动钻床,钻床主轴的上升和下降都是手动操作的,不但劳动强度较大,而且工件加工稳定性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动钻床,自动实现主轴的回转和上下升降运动,快速实现对工件的加工,结构合理,可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动钻床,它包括机架、第一油缸、第二油缸、连板、减速阀、第一单向阀、第二单向阀、油箱、齿条、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴、齿条轴、主轴、驱动轴、轴套、钻头、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、驱动电机,所述齿条轴可上下滑动设置在机架上,所述轴套可转动设置在齿条轴内,所述轴套的内端为正六边形,所述主轴的上端安装在轴套内,所述钻头安装在主轴的下端,所述驱动轴也安装在轴套内,所述第二皮带轮同轴心设置在驱动轴的上端,所述第一皮带轮通过驱动皮带和第二皮带轮连接,所述驱动电机和第一皮带轮同轴连接,所述齿轮轴可转动设置在机架上,所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置在齿轮轴的两端,所述第二齿轮和齿条轴啮合,所述第二油缸为双活塞杆油缸,分别为左活塞杆和右活塞杆,所述左活塞杆的上端设置有齿条,所述齿条和第一齿轮啮合,所述右活塞杆连接于连板的上端,所述第一油缸设置在第二油缸的下端,所述第一油缸的活塞杆连接于连板的下端,所述第二油缸上设置有左接口和右接口,所述第一单向阀的一端连接油箱,所述第一单向阀的另一端连接第二油缸的左接口,所述减速阀的一端也连接第二油缸的左接口,所述减速阀的另一端也连接第二油缸的右接口,所述第二单向阀并联设置在减速阀的两端。
进一步地,所述连板的两侧设置有限位行程开关。
进一步地,所述连板通过锁紧螺母安装在第一油缸的活塞杆和第二油缸的右活塞杆上。
进一步地,所述驱动电机为步进电机。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:第一油缸的活塞杆向右运动时,通过连板带动第二油缸的左活塞杆和右活塞杆向右运动,齿条通过第一齿轮和第二齿轮带动齿条轴向下运动,齿条轴带动主轴向下运动,驱动电机带动第一皮带轮、驱动皮带和第二皮带轮带动驱动轴快速转动,驱动轴通过轴套带动主轴转动。此时,第二单向阀截止不通油,由于减速阀的阻尼作用,主轴以较低的速度下降。反之,当第一油缸的活塞杆向左运动时,通过连板带动第二油缸的左活塞杆和右活塞杆向左运动,齿条通过第一齿轮和第二齿轮带动齿条轴向上运动,齿条轴带动主轴向上运动。此时,第二单向阀工作,减速阀不工作,主轴以较高的速度上升。驱动电机为步进电机,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,可靠性好。连板通过锁紧螺母安装在第一油缸的活塞杆和第二油缸的右活塞杆上,连板的位置可调性好。连板的两侧设置有限位行程开关,对左活塞杆的行程实现限位,从而实现了对主轴上下位置的限定。本发明自动实现主轴的回转和上下升降运动,快速实现对工件的加工,结构合理,可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图中:1.机架,2.第一油缸,3.第二油缸,4.连板,5.减速阀,6.第一单向阀,7.第二单向阀,8.油箱,9.齿条,10.第一齿轮,11.第二齿轮,12.齿轮轴,13.齿条轴,14.主轴,15.驱动轴,16.轴套,17.钻头,18.第一皮带轮,19.第二皮带轮,20.驱动皮带,21.驱动电机,22.左活塞杆,23.右活塞杆,24.左接口,25.右接口,26.限位行程开关,27.锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示,一种自动钻床,它包括机架1、第一油缸2、第二油缸3、连板4、减速阀5、第一单向阀6、第二单向阀7、油箱8、齿条9、第一齿轮10、第二齿轮11、齿轮轴12、齿条轴13、主轴14、驱动轴15、轴套16、钻头17、第一皮带轮18、第二皮带轮19、驱动皮带20、驱动电机21,所述齿条轴12可上下滑动设置在机架1上,所述轴套16可转动设置在齿条轴13内,所述轴套16的内端为正六边形,所述主轴14的上端安装在轴套16内,所述钻头17安装在主轴14的下端,所述驱动轴15也安装在轴套16内,所述第二皮带轮19同轴心设置在驱动轴15的上端,所述第一皮带轮18通过驱动皮带20和第二皮带轮19连接,所述驱动电机21和第一皮带轮18同轴连接,所述驱动电机21为步进电机,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,可靠性好。所述齿轮轴12可转动设置在机架1上,所述第一齿轮10和第二齿轮11同轴设置在齿轮轴12的两端,所述第二齿轮11和齿条轴13啮合。所述第二油缸3为双活塞杆油缸,分别为左活塞杆22和右活塞杆23,所述左活塞杆22的上端设置有齿条9,所述齿条9和第一齿轮10啮合,所述右活塞杆23连接于连板4的上端,所述第一油缸2设置在第二油缸3的下端,所述第一油缸2的活塞杆连接于连板4的下端,所述连板4通过锁紧螺母27安装在第一油缸2的活塞杆和第二油缸3的右活塞杆23上,连板4的位置可调性好。所述连板4的两侧设置有限位行程开关26,对左活塞杆22的行程实现限位,从而实现了对主轴14上下位置的限定。所述第二油缸3上设置有左接口24和右接口25,所述第一单向阀6的一端连接油箱8,所述第一单向阀6的另一端连接第二油缸3的左接口24,所述减速阀5的一端也连接第二油缸3的左接口24,所述减速阀5的另一端也连接第二油缸3的右接口25,所述第二单向阀7并联设置在减速阀5的两端。
通过上述技术方案,本发明一种自动钻床使用时,第一油缸2的活塞杆向右运动时,通过连板4带动第二油缸3的左活塞杆22和右活塞杆23向右运动,齿条9通过第一齿轮10和第二齿轮11带动齿条轴13向下运动,齿条轴13带动主轴14向下运动,驱动电机21带动第一皮带轮18、驱动皮带20和第二皮带轮19带动驱动轴15快速转动,驱动轴15通过轴套16带动主轴14转动。此时,第二单向阀7截止不通油,由于减速阀5的阻尼作用,主轴14以较低的速度下降。反之,当第一油缸2的活塞杆向左运动时,通过连板4带动第二油缸3的左活塞杆22和右活塞杆23向左运动,齿条9通过第一齿轮10和第二齿轮11带动齿条轴13向上运动,齿条轴13带动主轴14向上运动。此时,第二单向阀7工作,减速阀5不工作,主轴14以较高的速度上升。本发明自动实现主轴14的回转和上下升降运动,快速实现对工件的加工,结构合理,可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动钻床,其特征在于:它包括机架、第一油缸、第二油缸、连板、减速阀、第一单向阀、第二单向阀、油箱、齿条、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴、齿条轴、主轴、驱动轴、轴套、钻头、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、驱动电机,所述齿条轴可上下滑动设置在机架上,所述轴套可转动设置在齿条轴内,所述轴套的内端为正六边形,所述主轴的上端安装在轴套内,所述钻头安装在主轴的下端,所述驱动轴也安装在轴套内,所述第二皮带轮同轴心设置在驱动轴的上端,所述第一皮带轮通过驱动皮带和第二皮带轮连接,所述驱动电机和第一皮带轮同轴连接,所述齿轮轴可转动设置在机架上,所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置在齿轮轴的两端,所述第二齿轮和齿条轴啮合,所述第二油缸为双活塞杆油缸,分别为左活塞杆和右活塞杆,所述左活塞杆的上端设置有齿条,所述齿条和第一齿轮啮合,所述右活塞杆连接于连板的上端,所述第一油缸设置在第二油缸的下端,所述第一油缸的活塞杆连接于连板的下端,所述第二油缸上设置有左接口和右接口,所述第一单向阀的一端连接油箱,所述第一单向阀的另一端连接第二油缸的左接口,所述减速阀的一端也连接第二油缸的左接口,所述减速阀的另一端也连接第二油缸的右接口,所述第二单向阀并联设置在减速阀的两端。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻床,其特征在于:所述连板的两侧设置有限位行程开关。
3.根据权利要求1所述的一种自动钻床,其特征在于:所述连板通过锁紧螺母安装在第一油缸的活塞杆和第二油缸的右活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的一种自动钻床,其特征在于:所述驱动电机为步进电机。
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