CN105992131B - 车辆、车辆的通信方法以及用于车辆的无线通信装置 - Google Patents

车辆、车辆的通信方法以及用于车辆的无线通信装置 Download PDF

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Abstract

车辆、车辆的通信方法以及用于车辆的无线通信装置，所述车辆包括：无线通信单元，用于通过建立的与基站的第一通信线路执行与外部设备的通信；以及控制器，如果检测到阴影区，则控制器就控制无线通信单元通过建立的与车辆周围存在的另一车辆的多跳无线网络而建立与基站的第二通信线路。

Description

车辆、车辆的通信方法以及用于车辆的无线通信装置
技术领域
本公开的实施方式涉及一种车辆、通信方法以及车辆中包含的无线通信装置，并且更具体地涉及一种能够与其他车辆通信的车辆、车辆的通信方法以及车辆中包含的无线通信装置。
背景技术
车辆是将化石燃料或电用作动力源在道路或轨道上行驶的运输工具。
除了包括运输货物或人员的功能以外，很多车辆包括音频系统和视频系统以允许驾驶员在驾驶过程中收听音乐和观看视频，并且还可以包括显示去往驾驶员的目的地的路线的导航系统。
近来，车辆与外部设备通信的需求日渐增长。例如，将车辆引导至目的地的导航功能需要有关交通情况的信息以便寻找最佳路线。然而，由于这种交通情况变化频繁，所以车辆需要实时获取有关交通情况的信息。
发明内容
因此，本公开的一方面提供了一种车辆以及控制车辆的方法，该车辆包括用于与另一车辆、外部终端或无线通信基站通信的无线通信装置。
本公开的其他方面将部分地在下面的描述中进行阐述并且部分地通过该描述而变得显而易见，或者可以通过对本公开的实践获悉。
根据本公开的一个方面，车辆包括：无线通信单元，其配置为通过与基站建立的第一通信线路执行与外部设备的通信；以及控制器，其配置为如果检测到阴影区，则控制无线通信单元通过与车辆周围存在的另一车辆建立的多跳无线网络与基站建立第二通信线路。
可以从外部服务器接收阴影区的位置信息。
可以将阴影区的位置信息预先存储在AVN系统中。
车辆可以进一步包括音频/视频/导航(AVN)系统，其配置为获取阴影区的位置信息，其中，控制器可以基于从AVN系统接收的阴影区的位置信息来确定阴影区是否位于车辆的行驶路线上。
控制器可以基于通过无线通信单元从在前方行驶的另一车辆接收的与阴影区有关的信息来确定阴影区是否位于车辆的行驶路线上。
如果从基站接收的无线电信号的强度小于预定参考值，则控制器可以确定车辆位于阴影区内。
如果检测到阴影区，则控制器可以控制无线通信单元向车辆周围存在的另一车辆发出请求以执行设备对设备(D2D)通信。
控制器可以控制无线通信单元以使用D2D通信来建立多跳无线网络。
如果从基站接收的无线电信号的强度大于预定参考值，则控制器可以与基站建立第一通信线路。
根据本公开的另一方面，车辆的通信方法包括：通过与基站建立的第一通信线路来执行与外部设备的通信；检测阴影区；以及如果检测到阴影区，则通过与车辆周围存在的另一车辆建立的多跳无线网络与基站来建立第二通信线路。
阴影区的检测可以包括：基于从存储阴影区的位置信息的音频/视频/导航(AVN)系统接收的阴影区的位置信息来确定阴影区是否位于车辆的行驶路线上。
阴影区的检测可以包括：基于通过无线通信单元从在前方行驶的另一车辆接收的与阴影区有关的信息来确定阴影区是否位于车辆的行驶路线上。
阴影区的检测可以包括：如果从基站接收的无线电信号的强度小于预定参考值，则确定车辆位于阴影区内。
与基站建立第二通信线路可以包括：如果检测到阴影区，则向车辆周围存在的另一车辆分出请求以执行设备对设备(D2D)通信。
与基站建立第二通信线路还包括：使用D2D通信建立多跳无线网络。
通信方法还包括：如果从基站接收的无线电信号的强度大于预定参考值，则与基站建立第一通信线路。
根据本公开的另一方面，用于车辆的无线通信装置包括：无线通信单元，其配置为通过与基站建立的第一通信线路来执行与外部设备的通信；以及控制器，其配置为如果检测到阴影区，则控制无线通信单元通过与车辆周围存在的另一车辆建立的多跳无线网络与基站建立第二通信线路。
控制器可以基于从获取阴影区的位置信息的音频/视频/导航(AVN)系统接收的阴影区的位置信息来确定阴影区是否位于车辆的行驶路线上。
可以从外部服务器接收阴影区的位置信息。
可以将阴影区的位置信息预先存储在AVN系统中。
控制器可以基于通过无线通信单元从在前方行驶的另一车辆接收的与阴影区有关的信息来确定阴影区是否位于车辆的行驶路线上。
如果从基站接收的无线电信号的强度小于预定参考值，则控制器可以确定车辆位于阴影区内。
如果检测到阴影区，则控制器可以控制无线通信单元向车辆周围存在的另一车辆发出请求以执行设备对设备(D2D)通信。
控制器可以控制无线通信单元以使用D2D通信建立多跳无线网络。
如果从基站接收的无线电信号的强度大于预定参考值，则控制器可以与基站建立第一通信线路。
根据如上所述的本公开的一方面，提供了一种车辆以及控制车辆的方法，该车辆包括用于与另一车辆、外部终端或无线通信基站通信的无线通信装置。
附图说明
从以下结合附图对实施方式的描述中，本公开的这些方面和/或其他方面将变得更加显而易见并且更易于理解，附图中：
图1示出了根据本公开的实施方式的车辆的外观；
图2示出了根据本公开的实施方式的车辆的内部；
图3是用于描述根据本公开实施方式的车辆中包含的各种电子设备的框图；
图4是根据本公开实施方式的车辆包含的无线通信装置的框图；
图5、图6A、图6B以及图6C是用于描述5代(5G)通信方法的视图；
图7是用于描述根据本公开实施方式的车辆包含的无线电信号转换模块的框图；
图8和图9是示出了根据本公开实施方式的车辆建立多跳无线网络(multi-hopwireless network)的方法的流程图；
图10A、图10B以及图10C是用于描述根据在图8和图9中示出的方法建立多跳无线网络的实例的视图；
图11是示出了根据本公开实施方式的车辆的通信方法的实例的流程图；
图12、图13、图14、图15以及图16是用于描述根据图11中示出的通信方法建立多跳无线网络的实例的视图；
图17是示出了根据本公开实施方式的车辆的通信方法的另一实例的流程图；以及
图18和图19是用于描述根据图17中示出的通信方法建立多跳无线网络的实例的视图。
具体实施方式
在本说明书中描述的实施方式和附图中示出的配置仅是本公开的优选实施方式，因此应当理解的是在提交本申请时本说明书中描述的实施方式和附图能够被各种变型替换。
在下文中，参照附图详细描述了本公开的实施方式。
图1示出了根据本公开的实施方式的车辆的外观，图2示出了根据本公开的实施方式的车辆的内部，并且图3是用于描述根据本公开实施方式的车辆中包含的各种电子设备的框图。
参考图1，根据本公开实施方式的车辆1可以包括构成车辆1的外观的车身，支撑车辆1的组件的底盘(未示出)，以及移动车身和底盘的多个车轮21和22。
车轮21和22可以包括设置在车辆1的前部的前车轮21以及设置在车辆1的后部的后车轮22。车辆1可以通过车轮21和22的转动而向前或向后移动。
车身可包括发动机盖11、前防护板12、顶盖13、车门14、后备箱盖15以及后侧围板(quarter panels)16。
另外，车身可以包括设置在前部中的前窗17(也称作挡风玻璃17)、安装在车门14中的侧窗18、以及设置在后部中的后窗19。
参考图2，在车身内部，可以设置乘客就座的多个座椅S1和S2；仪表板30，仪表板控制车辆1的操作并且仪表板上设置有用于显示车辆1的驾驶信息的多种仪表；中央仪表盘40，中央仪表盘上设置有允许用户操纵车辆1所包含的附属设备的控制板；中央操纵台50，中央操纵台中设置有变速杆、停车制动杆等；以及方向盘60，使得用户能够操纵车辆1的航向。
座椅S1和S2可以允许驾驶员在舒服的、稳定的位置操纵车辆1，并且座椅可包括驾驶员就座的驾驶座椅S1、乘客就座的乘客座椅S2、以及设置在车辆1内后部中的后座(未示出)。
仪表板30可以包括各种仪表，诸如，用于显示与驾驶相关的信息的速度计、燃油表、自动变速选择杆灯(automatic transmission selection lever lamp)、转速表以及短距离里程表。
中央仪表盘40可以设置在驾驶座椅S1和乘客座椅S2之间，并且可以包括用于控制音频系统、空调以及加热器的操纵单元、调节车辆1的内部温度的空调的通风机、以及雪茄插孔。
中央操纵台50可以设置于驾驶座椅S1与乘客座椅S2之间的中央仪表盘33的下方，并且在中央操纵台50中可以安装用于换档的变速杆、用于停车的停车制动杆等。
方向盘60可以相对于转向轴线以可旋转的方式附接在仪表板30上。为了改变车辆1的航向，驾驶员可以在顺时针或逆时针方向上旋转方向盘60。
底盘(未示出)可以包括动力产生系统(例如，发动机或电动机)，燃烧燃料以产生使车辆1移动的动力；燃料供应系统，将燃料供应至动力产生系统；冷却系统，其冷却动力产生系统；排气系统，排出燃烧燃料产生的废气；传动系统，将动力产生系统产生的动力传输至车轮21和22；转向系统，将有关通过方向盘40操纵的车辆1的航向的信息传送至车轮21和22；制动系统，停止车轮21和22的旋转；以及悬挂系统，根据道路条件吸收车轮21和22的振动。
除了上述系统以外，车辆1还可以包括各种电子设备100。
更具体地，参考图3，车辆1可以包括音频/视频/导航(AVN)系统110、输入/输出控制系统120、发动机管理系统(EMS)130、变速器管理系统(TMS)140、线控制动系统150、线控转向系统160、驾驶辅助系统170以及无线通信装置200。然而，在图3中示出的电子设备100仅是车辆1包含的电子设备的一部分，并且车辆1可以进一步包括其他电子设备。
另外，车辆1包含的电子设备100可以通过车辆通信网络NT互相通信。车辆通信网络NT可以采用通信标准，诸如，具有最大24.5Mbps(兆比特每秒)的通信速度的媒体导向系统传输(MOST)、具有最大10Mbps的通信速度的FlexRay、具有125kbps(千比特每秒)至1Mbps的通信速度的控制器局域网(CAN)以及具有20kbps的通信速度的局域互联网(LIN)。车辆通信网络NT可以采用MOST、FlexRay、CAN、以及LIN通信标准中的一个或多个。
AVN系统110是根据驾驶员的控制指令输出音频或视频的系统。更具体地，AVN系统110可以根据驾驶员的控制指令再现音频或视频或引导通向目的地的路线。
输入/输出控制系统120可以接收通过按钮输入的驾驶员的控制指令并且显示与驾驶员的控制指令对应的信息。如在图1和图2中示出的，输入/输出控制系统120可以包括安装在仪表板30上以显示图像的群集显示器(cluster display)121，在挡风玻璃17上投射图像的平视显示器(HUD)122，以及安装在方向盘60中的按钮模块123。
参考图2，群集显示器121可以设置在仪表板30上以显示图像。更具体地，群集显示器121可以布置成邻近挡风玻璃17使得只要驾驶员的视线没有较大地偏离车辆1的前方驾驶员就能够获取车辆1的操作信息、有关道路的信息或者行驶路线。
群集显示器121可以包括液晶显示(LCD)面板或有机发光二极管(OLED)面板。
HUD 122可以在挡风玻璃17上投射图像。通过HUD 122投射在挡风玻璃17上的图像可以包括车辆1的操作信息、有关道路的信息或者行驶路线。
EMS 130可以执行燃料喷射控制、燃烧比率反馈控制、贫燃(lean burn)控制、点火时间控制以及怠速控制。EMS 130可以是单个系统或通过通信彼此连接的多个系统。
TMS 140可以在打开/关闭摩擦离合器时执行换档控制、减震器离合器控制、压力控制，并且在变速过程中执行发动机扭矩控制。TMS 140可以是单个系统或通过通信彼此连接的多个系统。
线控制动系统150可以控制车辆1的制动器。线控制动系统150可以包括防锁死制动系统(ABS)。
线控转向系统160可以在低速驾驶或停车时减小转向力并且在高速驾驶时增大转向力从而辅助驾驶员的转向操纵。
驾驶辅助系统170可以辅助驾驶车辆1，并且可以执行前方碰撞避免功能、车道偏离警告功能、盲点检测功能以及后视监控功能。
驾驶辅助系统170可以包括通过通信彼此连接的多个设备。例如，驾驶辅助系统170可以包括前向碰撞预警系统(FCW)，感测相同车道上行驶在前方的车辆以避免与车辆碰撞；先进紧急制动系统(AEBS)，当与前方车辆的碰撞不可避免时减轻碰撞的撞击；自适应巡航控制(ACC)，感测相同车道上行驶在前方的车辆以根据车辆的速度自动加速/减速；车道偏离警告系统(LDWS)，防止偏离行驶车道；车道保持辅助系统(LKAS)，如果确定车辆1偏离行驶车道控制车辆1返回到行驶车道；盲点检测(BSD)系统，为驾驶员提供有关车辆所处的盲点的信息；以及追尾碰撞预警(RCW)系统，感测在相同车道上行驶在后方的车辆以避免与车辆碰撞。
无线通信装置200可以与另一车辆、外部终端或无线通信基站通信。下面将详细地描述无线通信装置200的配置与操作。
上面已描述了车辆1的配置。
在下文中，将描述车辆1包含的无线通信装置200的配置与操作。
图4是根据本公开实施方式的车辆1包含的无线通信装置200的框图，图5、图6A、图6B以及图6C是描述5代(5G)通信方法的视图，以及图7是用于描述根据本公开实施方式的车辆1包含的无线电信号转换模块的框图。
参考图4、图5、图6A、图6B、图6C以及图7，无线通信装置200可以包括通过车辆通信网络NT与车辆1内部的各种电子设备100通信的内部通信单元220，与另一车辆、移动终端或无线通信基站通信的无线通信单元300，以及控制内部通信单元220和无线通信单元300的操作的通信控制器210。
内部通信单元220可以包括连接至车辆通信网络NT的内部通信接口225，调制/解调信号的内部信号转换模块223，以及通过车辆通信网络NT控制通信的内部通信控制模块221。内部通信接口225可以通过车辆通信网络NT接收从车辆1内的各种电子设备100发送的通信信号，并且通过车辆通信网络NT向车辆1内的各种电子设备100发送通信信号。本文中，通信信号是指通过车辆通信网络NT发送/接收的信号。
内部通信接口225可以包括将无线通信装置200电连接至车辆通信网络NT的通信端口以及发送/接收信号的收发器。
在下面将描述的是，在内部通信控制模块221的控制下，内部信号转换模块223可以将通过内部通信接口225接收的通信信号解调成控制信号，并且将从通信控制器210输出的数字控制信号调制成要通过内部通信接口225发送的模拟通信信号。
如上所述，通信信号是指通过车辆通信网络NT发送/接收的信号，并且控制信号是指在无线通信装置200中发送/接收的信号。通过车辆通信网络NT发送/接收的通信信号的格式可能会与在内部通信单元220与通信控制器210之间发送/接收的控制信号的格式不同。
例如，在CAN的情况下，可以通过一对通信线发送通信信号，并且可以根据一对通信线之间的电位差发送通信数据“1”或“0”。相反，可以通过信号线发送在内部通信单元220与通信控制器210之间发送/接收的控制信号，并且可以根据信号线的电势发送控制数据“1”或“0”。
因而，内部信号转换模块223可以根据车辆通信网络NT的通信标准将从通信控制器210接收的控制信号调制成通信信号，并且还根据车辆通信网络NT的通信标准将通信信号解调成通过通信控制器210能够识别的控制信号。
内部信号转换模块223可以包括存储对通信信号执行调制/解调的数据和程序的存储器，以及根据存储在存储器中的程序和数据对通信信号执行调制/解调的处理器。
内部通信控制模块221可以控制内部信号转换模块223和通信接口225的操作。
例如，当内部通信控制模块221发送通信信号时，内部通信控制模块221可以确定车辆通信网络NT是否已被另一设备100通过通信接口225占用，并且如果确定车辆通信网络NT是空闲的则控制内部通信接口225和内部信号转换模块223以发送通信信号。另外，当内部通信控制模块221通过通信接口225接收通信信号时，内部通信控制模块221可以控制通信接口225和内部信号转换模块223以解调所接收的通信信号。
内部通信控制模块221可以包括存储用于控制内部信号转换模块223和通信接口225的数据和程序的存储器，以及根据存储在存储器中的程序和数据生成控制信号的处理器。
根据实施方式，可用独立的存储器和独立的处理器或者用单一存储器和单一处理器实现内部信号转换模块223和内部通信控制模块221。
根据另一实施方式，可以省去内部通信控制模块221。例如，内部通信控制模块221可以整合到下面将描述的通信控制器210中。在这种情况下，通信控制器210能够控制内部通信控制单元221的信号发送/接收。
无线通信单元300可以向另一车辆、移动终端或无线通信基站发送无线电信号/从另一车辆、移动终端或无线通信基站接收无线电信号。
无线通信单元300可以通过各种通信标准中的一个发送/接收无线电信号。
例如，无线通信单元300可以采用2代(2G)通信方法，包括时分多址(TDMA)和码分多址(CDMA)；3代通信方法，包括宽带码分多址(WCDMA)、码分多址2000(CDMA 2000)、无线宽带(Wibro)以及全球微波互联接入(WiMAX)，或4代通信方法，包括长期演进(LTE)和无线宽带演进。另外，无线通信单元300可以采用5代(5G)通信方法。
4G通信方法可以使用2GHz或以下的频带，而5G通信方法可以使用约28GHz的频带。然而，5G通信方法可以使用另一频带。
在5G通信方法中，可以采用大型天线系统。大型天线系统使用几十个天线覆盖超高频带并且同时通过多路存取发送/接收大量数据。更具体地，大型天线系统调整天线元件的布置以在具体方向上更远地发送/接收无线电波，从而使得能够大量发送并且在5G通信网络中扩大可用区域。
参考图5，基站ST可以通过大型天线系统同时向许多设备发送数据/同时从许多设备接收数据。大型天线系统可以使在与应当发送无线电波的方向不同的方向上的无线电波的发送最小化，因而减小了噪声，从而提高了发送质量并且减小了能量。
另外，5G通信方法可以发送通过非正交多路复用接入(NOMA)方法调制的无线电信号来代替通过正交频分多路复用(OFDM)方法调制的传输信号，从而能够在大量发送/接收的同时允许多个设备的多路存取。
例如，5G通信方法能够提供最大1Gbps的传输速度。因此，5G通信方法能够支持需要大量发送的沉浸式通信(immersive communication)以发送/接收大量数据，诸如，超高清(UHD)、3D以及全息图。因此，用户能够使用5G通信方法高速地发送/接收更精密的、沉浸的超大容量数据。
另外，5G通信方法可以允许具有1ms或以下的最大响应速度的实时处理。因此，5G通信方法能够支持在用户识别它们之前响应于输入的实时服务。例如，甚至在驾驶过程中车辆可以从各种设备接收传感器信息并且对传感器信息执行实时处理以在提供各种远程控制的同时提供自主驾驶系统。另外，车辆可以使用5G通信方法来实时处理与车辆周围存在的其他车辆有关的传感器信息，从而在实时提供有关车辆所行驶的行驶路线的交通情况的信息的同时，向用户实时提供有关碰撞概率的信息。
另外，通过由5G通信方法提供的超实时处理和大量发送，车辆能够向车辆中的乘客提供大数据服务。例如，车辆可以分析各种网络信息或社交网络服务(SNS)信息以提供适用于车辆中的乘客的情况的定制信息。根据实施方式，车辆可以执行挖掘大数据以收集有关车辆所行驶的行驶路线周围的餐馆或人气旺的景点的信息以实时提供所收集的信息，从而使乘客能够获取有关车辆行驶的区域的各种信息。
同时，5G通信网络能够细分蜂窝(cell，小区、单元)以支持网络加密和大量发送。本文中，蜂窝是指从广泛的区域中细分出的区域以便有效地使用移动通信的频率。低功率基站可以安装在每个蜂窝中以支持终端之间的通信。例如，5G通信网络可以减小蜂窝的大小，以进一步对蜂窝进行细分，从而配置为宏蜂窝基站-分布式小基站-通信终端的3级结构。
另外，在5G通信网络中，可以通过多跳方法执行无线电信号的中继传输。例如，如在图6A中示出的，第一终端T1可以将从位于基站ST的网络外部的第三终端T3发送的无线电信号中继(relay)至基站ST。另外，第一终端T1可以将位于基站ST的网络内部的第二终端T2发送的无线电信号中继至基站S。如上所述，尽管本公开不限于此，但设备中能够使用5G通信网络的至少一个装置可以通过多跳方法执行中继传输。因此，可以拓宽支持5G通信网络的区域，并且还可以减小在蜂窝中存在太多的用户时发生的缓冲。
同时，5G通信方法能够支持应用于车辆、可佩带设备等的设备对设备(D2D)通信。在设备之间通信的D2D通信用于设备以发送/接收包含各种存储数据以及通过传感器感测的数据的无线电信号。根据D2D通信，设备不需要经验基站发送/接收无线电信号，并且由于在设备之间发送无线电信号，所以能够减小不必要的能量消耗。为了使车辆或可佩带设备使用5G通信方法，需要在相应的设备中安装天线。
车辆可以通过D2D通信向车辆周围存在的其他车辆发送/从车辆周围存在的其他车辆接收无线电信号。例如，如在图6B中示出的，车辆1可以执行与车辆1周围存在的其他车辆(即，第一车辆V1、第二车辆V2以及第三车辆V3)的D2D通信。另外，车辆1可以执行与安装在十字路口等的交通信号灯系统(未示出)的D2D通信。
根据另一实例，如在图6C中示出的，车辆1可以通过D2D通信向第一车辆V1和第三车辆V3发送无线电信号/从第一车辆V1和第三车辆V3接收无线电信号，并且第三车辆V3可以通过D2D通信向第一车辆V1和第二车辆V2发送无线电信号/从第一车辆V1和第二车辆V2接收无线电信号。换言之，可以在位于允许D2D通信的范围内的多个车辆1、V1、V2以及V3之间建立虚拟网络使得车辆1、V1、V2以及V3能够在它们之中发送/接收无线电信号。
同时，5G通信网络可以拓宽支持D2D通信的区域，使得设备能够与另一更远的设备执行D2D通信。另外，由于5G通信网络支持具有1ms或以下的响应速度和1Gbps或以上的大容量通信的实时处理，行驶的车辆能够通过5G通信网络向另一行驶车辆发送/从另一行驶车辆接收包含期望数据的信号。
例如，甚至在驾驶过程中，车辆能够通过5G通信方法实时访问车辆周围的其他车辆、各种服务器、系统等，以使得向另一车辆、各种服务器、系统等发送/从另一车辆、各种服务器、系统等接收并且处理数据从而通过增强现实提供各种服务，诸如，导航服务。
另外，车辆可以使用除了上述频带以外的另一频带以经由基站或通过D2D通信发送/接收包含数据的无线电信号。本公开不限于使用上述频带的通信方法。
在以下描述中，假设无线通信单元300(参见图4)采用5G通信方法。
如在图4中示出的，无线通信单元300可以包括调制/解调信号的无线电信号转换模块320，形成无线通信的波束图谱并且通过波束图的无线电波发送/接收无线电信号的无线电信号发送/接收模块330，以及控制无线通信的无线通信控制模块310。
在下面将描述的无线通信控制模块310的控制下，无线电信号转换模块320可以将通过无线电信号发送/接收模块330接收的无线电通信信号解调成控制信号，并且将从通信控制器210输出的控制信号调制成要通过无线电信号发送/接收模块330发送的无线电通信信号。
为了确保无线通信的可靠性，通过无线通信发送/接收的无线电通信信号的格式可与控制信号的格式不同。具体地，很大的不同之处在于无线电通信信号是模拟信号，而控制信号是数字信号。
另外，无线电通信信号可以包含在高频(例如，在5G通信方法中大约28GHz)的载波中并且被发送。因此，无线电信号转换模块320可以根据从通信控制器210输出的控制信号调制载波以生成通信信号，并且解调通过阵列天线340接收的载波以从通信信号恢复控制信号。
例如，如在图7中示出的，无线电信号转换模块320可以包括编码器(ENC)321、调制器(MOD)322、多输入多输出(MIMO)编码器323、预编码器324、逆向快速傅里叶逆变换(IFFT)325、并行转串行(P/S)转换器326、循环前缀(CP)插入器327、数模转换器(DAC)328以及频率转换器329。
控制信号L可以通过编码器321和调制器322输入到MIMO编码器323。从MIMO编码器323输出的流M可以通过预编码器324预编码并且转换为预编码信号N。预编码信号可以通过IFFT 325、P/S转换器326、CP插入器327以及DAC 328，然后作为模拟信号输出。从DAC 328输出的模拟信号可以通过频率转换器329转换为射频(RF)频带。
无线电信号转换模块320可以包括存储对通信信号执行调制/解调的数据和程序的存储器，以及根据存储在存储器中的数据和程序对通信信号执行调制/解调的处理器。
然而，无线电信号转换模块320不限于图7中示出的配置并且可具有根据通信方法的另一配置。
转换为射频频带的模拟信号可以传输到无线电信号发送/接收模块330(参见图4)。
根据下面将描述的无线通信控制模块310的控制，无线电信号发送/接收模块330可以从外部设备(例如，终端、车辆、或基站)接收无线电通信信号或者向外部设备发送无线电通信信号。
无线电信号发送/接收模块330可以包括将通过电线接收的电信号发送到自由空间的天线(未示出)。
具体地，无线电信号发送/接收模块330可以根据天线的种类发送/接收具有特定图谱(pattern)的电波。例如，如果无线电信号发送/接收模块330包括偶极天线，则无线电信号发送/接收模块330可以全方位发送或接收电波。另外，如果无线电信号发送/接收模块330包括阵列天线，则无线电信号发送/接收模块330可以形成具有方向性的波束图。因此，具有阵列天线的无线电信号发送/接收模块330可以发送在特定方向聚焦的电波，并且还可以接收在特定方向上发送的电波。
无线通信控制模块310可以控制无线电信号转换模块320和无线电信号发送/接收模块330的操作。
例如，当与另一车辆通信时，建立了外部终端或外部基站，无线通信控制模块310可以控制无线电信号转换模块320和无线电信号发送/接收模块330以便估计最佳无线通信信道。更具体地，无线通信控制模块310可以估计无线通信信道并且基于估计的结果形成最佳无线通信信道。
无线通信控制模块310可以包括用于控制无线电信号转换模块320和无线电信号发送/接收模块330的数据和程序的存储器，以及根据存储在存储器中的数据和程序生成控制信号的处理器。
根据实施方式，可用独立的存储器(separate memories)和独立的处理器(separate processors)或者用单一存储器(single memory)和单一处理器(singleprocessor)实现无线电信号转换模块320和无线通信控制模块310。
根据另一实施方式，可以省去无线通信控制模块310。例如，无线通信控制模块310可以整合到下面将描述的通信控制器210中。在这种情况下，通信控制器210可以控制无线通信单元300的信号发送/接收。
通信控制器210可以控制内部通信单元220和无线通信单元300的操作。更具体地，如果通信控制器210通过内部通信单元220接收信号，通信控制器210可以解释(interpret)所接收的信号，并且根据解释的结果控制内部通信单元220和无线通信单元300的操作。
例如，如果通信控制器210通过内部通信单元220接收来自车辆1包含的另一电子设备的数据传输请求时，通信控制器210可以控制无线通信单元300以将相应数据发送至另一车辆、外部终端、或外部基站。另外，如果通信控制器210接收来自另一车辆、外部设备、或外部基站的数据，则通信控制器210可以分析所接收的数据以确定要向其发送数据的目标设备，并且控制内部通信单元220以将所接收的数据发送到目标设备。
另外，通信控制器210可以向外部设备发出请求以执行D2D通信以便通过多跳通信方法发送无线通信信号。
下面将详细地描述无线通信装置200的多跳通信方法。
通信控制器210可以包括用于控制内部通信单元220和无线通信单元300的数据和程序的存储器，以及根据存储在存储器中的数据和程序生成控制信号的处理器。
图8和图9是示出了根据本公开实施方式的车辆1建立多跳无线网络的方法的流程图，以及图10A、图10B以及图10C是用于描述根据在图8和图9中示出的方法建立多跳无线网络的实例的视图。
参考图8、图9、图10A、图10B以及图10C，下面将描述车辆1的多跳通信方法1000。
多跳通信方法是通过中继站与基站间接通信的通信方法。中继站(relaystation)中继在基站与端点终端之间的通信。中继站可以是具有固定的位置的小基站、移动终端或车辆。
车辆1可以向另一车辆发出请求以执行D2D通信以便进行多跳通信。如果另一车辆接受D2D通信，则车辆1可以作为多跳网络的端点终端与基站通信，并且另一车辆可以中继端点终端与基站之间的通信。
更具体地，在操作1010中，车辆1可以确定与基站ST的通信线路是否掉线。
正在行驶的车辆1与基站ST之间的通信线路可能因种种原因掉线。例如，在驾驶过程中，当车辆1偏离基站ST的覆盖范围CA时，或者当基站ST与车辆1之间存在通信障碍时，车辆1与基站ST之间的通信线路可能会掉线。
例如，如在图10A中示出的，车辆1可以使用与基站ST的通信线路与诸如外部终端或另一车辆的端点设备通信。
当车辆1在与基站ST的通信线路建立之后移动时，车辆1可能偏离基站ST的覆盖范围CA。因此，如在图10B中示出的，车辆1与基站ST之间的通信线路可能掉线。
在这种情况下，车辆1可以使用多种方法中的一种方法确定与基站ST的通信线路是否掉线。
例如，车辆1的无线通信装置200(参见图3)可以估计基站ST的通信质量，并且基于所估计的通信质量确定与基站ST的通信线路是否掉线。
无线通信装置200可以使用多种方法中的一种方法估计通信质量。例如，无线通信装置200可以基于从基站ST接收的无线电信号的强度或者基于从基站ST发送的信号的接收速率估计通信质量。更具体地，如果无线通信装置200确定所估计的通信质量小于参考值，则无线通信装置200可以确定车辆1进入阴影区SA。
再次参考图8，如果车辆1确定与基站ST的通信线路没有掉线(操作1010中的“否”)，则车辆1可以继续与基站ST通信。
另外，如果车辆1确定与基站ST的通信线路掉线(操作1010中的“是”)，则在操作1020中车辆1可以搜索进行D2D通信的外部设备。
更具体地，如在图9中示出的，车辆1可以通过无线通信装置200传输搜索信号。如果外部设备(例如，移动终端或车辆)从车辆1接收搜索信号，外部设备可以向车辆1发送与搜索信号对应的响应信号和用于识别外部设备的识别信息。
例如，如在图10B中示出的，如果第一车辆V1位于车辆1周围，则第一车辆V1可以响应于来自车辆1的搜索信号向车辆1发送第一车辆V1的响应信号和识别信息。
如果车辆1接收响应信号和识别信息，则车辆1可以确定车辆1周围存在能够执行D2D通信的外部设备，并且识别另一车辆。如果车辆1没有接收到响应信号，则车辆1可以确定车辆1周围不存在能够执行D2D通信的外部设备。
此后，在操作1030中，车辆1可以与发现的外部设备建立D2D通信线路。
更具体地，如在图9中示出的，车辆1可以通过无线通信装置200向外部设备发送通信线路建立请求。外部设备可以接收通信线路建立请求，并且响应于通信线路建立请求将接受信号或拒绝信号发送到车辆1。外部设备可以确定其通信资源是否可以用于与车辆1的D2D通信，并且根据确定结果将接受信号或拒绝信号发送到车辆1。如在图10C中示出的，如果车辆1接受来自另一车辆(即，第一车辆V1)的信号，可以在车辆1与第一车辆V1之间建立通信线路。如果在车辆1与外部设备之间建立通信线路，则可以在车辆1、外部设备、以及基站ST之间建立多跳无线网络。
此后，在操作1040中，车辆1可以使用在车辆1、外部设备以及基站ST之间建立的多跳无线网络向基站ST发送数据/从基站ST接收数据。
更具体地，如在图9中示出的，车辆1可以向外部设备发送数据(该数据的目标被设为基站ST)。如果外部设备接收来自车辆1的数据，则外部设备可以参考数据的标题(header)确定数据的目标，并且然后将数据传输到基站ST。
另外，如果基站ST接收来自外部设备的数据，则基站ST可以将数据(该数据的目标被设为车辆1)发送到外部设备。如果外部设备接收来自基站ST的数据，则外部设备可以参考数据的标题确定数据的目标，并且然后将所接收的数据传输到车辆1。
通过这种方式，车辆1可以将外部设备用作中继站向基站ST发送数据/从基站ST接收数据。因此，车辆1可以通过外部设备和基站ST稳定地与端点设备(诸如，外部终端或另一车辆)通信。
另外，由于在车辆1、外部设备以及基站ST之间建立多跳无线网络，所以可以拓宽基站ST的覆盖范围CA。另外，车辆1可以响应于来自另一车辆的D2D通信请求中继另一车辆与基站ST之间的通信以便进行多跳通信。
更具体地，如果从另一车辆接收D2D通信请求以进行多跳通信，则车辆1可以将其自身的一部分通信资源分配至中继另一车辆与基站ST之间的通信的操作。例如，车辆1可以划分时间以在预定时间段执行与基站ST的直接通信并且在另一预定时间段中继另一车辆与基站ST之间的多跳通信。另外，车辆1可以划分频率以使用预定频带与基站ST执行直接通信并且使用另一预定频带在另一车辆与基站ST之间中继多跳通信。另外，车辆1可以划分代码以使用预定代码与基站ST执行直接通信并且使用另一预定代码在另一车辆与基站ST之间中继多跳通信。
上面已描述了车辆1包含的各种电子设备100(例如，无线通信装置200)的配置。
在下文中，将描述车辆1包含的各种电子设备100的操作。具体地，将描述无线通信装置200的操作。
图11是示出了根据本公开实施方式的车辆1的通信方法的实例的流程图，并且图12、图13、图14、图15以及图16是用于描述根据图11中示出的通信方法建立多跳无线网络的实例的视图。
在下文中，将参考图11、图12、图13、图14、图15以及图16描述车辆1将车辆1周围存在的其他车辆V1、V2和V3用作中继站建立多跳无线网络的通信方法1100。
在操作1110中，车辆1可以确定是否已与基站ST建立通信线路。
车辆1可以出于各种原因与诸如外部设备或另一车辆的端点设备通信。例如，如果驾驶员指示与第三方通信或将车辆1的驾驶信息发送到服务器，则车辆1可以通过与基站ST的通信线路与另一端点设备通信。
更具体地，如果驾驶员试图通过安装在AVN系统110(参见图2)中的聊天应用与第三方聊天，AVN系统110可以向无线通信装置200发出请求以通过车辆通信网络NT与第三方的端点设备通信。这时，无线通信装置200可以响应于来自AVN系统110的通信请求与基站ST建立通信线路。
另外，如果在车辆1的制动系统中产生误差，则线控制动系统150可以向无线通信装置200发出请求以通过车辆通信网络NT与外部服务器(未示出)通信。然后，无线通信装置200可以响应于来自线控制动系统150的通信请求与基站ST建立通信线路。
因而，车辆1可以与基站ST建立通信线路以便与各种端点设备(诸如，外部设备或另一车辆)通信。更具体地，车辆1的无线通信单元300可以通过预分配频率的电子波与基站ST建立通信线路。
如果还未与基站ST建立通信线路(操作1110中的“否”)，车辆1可以继续执行当前操作。
如果已建立与基站ST的通信线路(操作1110中的“是”)，则在操作1120中车辆1可以确定在其行驶路线上是否存在阴影区SA。
本文中，阴影区S是与基站ST的通信掉线的区域。例如，阴影区A可以是由于道路上的隧道或障碍物阻挡来自基站ST的电波的区域，或者为了安全起见阻挡来自基站ST的电波的区域。
车辆1可以使用各种方法中的一种方法检测阴影区SA。
例如，如在图12中示出的，车辆1可以从行驶在前方的第一车辆V1接收有关阴影区SA的信息。第一车辆V1可以比车辆1更早地检测阴影区SA。如果第一车辆V1检测阴影区SA，则第一车辆V1可以通过D2D通信向行驶在后面的车辆1发送有关阴影区SA的信息。有关阴影区SA的信息可以包括有关是否存在阴影区SA以及距阴影区SA的距离的信息。
如果车辆1从第一车辆V1接收有关阴影区SA的信息，车辆1的无线通信装置200可以基于有关阴影区SA的信息确定阴影区SA是否位于车辆1的行驶路线上。
另外，车辆1可以使用AVN系统110确定行驶路线上是否存在阴影区SA。
AVN系统110可以从外部服务器(未示出)接收有关阴影区SA的信息。
另外，除了引导通向目的地的路线的地图数据以外，AVN系统110还可以存储阴影区SA的位置信息。AVN系统110的制造商可在AVN系统110中预先存储阴影区SA的位置信息，或者AVN系统110可以存储车辆1经过阴影区SA时阴影区SA的位置信息。
更具体地，AVN系统110可以使用全球定位系统(GPS)接收器(未示出)以获取车辆1的位置信息，并且基于车辆1的位置信息和阴影区SA的位置信息确定车辆1的行驶路线上是否存在阴影区SA。如果AVN系统110确定车辆1的行驶路线上存储在阴影区SA，则AVN系统110可以通过车辆通信网络NT向无线通信装置200发送与阴影区SA有关的信息。本文中，与阴影区SA有关的信息可以包括有关是否存在阴影区SA以及距阴影区SA的距离的信息。
如果无线通信装置200接收与阴影区SA有关的信息，则无线通信装置200基于与阴影区SA有关的信息可以确定阴影区SA是否位于行驶路线上。
如果车辆1确定阴影区SA未位于行驶路线上(操作1120中的“否”)，则车辆1可以继续与端点设备(诸如，外部终端或另一车辆)通信。
同时，如果车辆1确定阴影区SA位于行驶路线上(操作1120中的“是”)，则在操作1130中车辆1可以确定是否可以与车辆1周围存在的另一车辆进行D2D通信。
更具体地，车辆1可以通过无线通信装置200发送搜索信号。如果另一车辆接收搜索信号，则车辆可以向车辆1发送与搜索信号对应的响应信号和用于识别外部设备的识别信息。
此外，车辆1可以根据是否接收来自另一车辆的响应信号和识别信息确定是否可以与另一车辆进行D2D通信。更具体地，如果车辆1接收来自另一车辆的响应信号和识别信息，则车辆1能够确定可以与另一车辆进行D2D通信，并且如果既未从另一车辆接收到响应信号也未从另一车辆接收到识别信息，则车辆1能够确定不可以与另一车辆进行D2D通信。
如果车辆1确定不可以与另一车辆进行D2D通信(操作1130中的“否”)，则在操作1140中车辆1可以向驾驶员发出进入阴影区SA的警告。
例如，车辆1可以通过AVN系统110的显示器(未示出)、HUD(未示出)或群集显示器(未示出)显示表示进入阴影区SA的消息。此外，车辆1可以通过安装在车辆中的音频系统(未示出)输出表示进入阴影区SA的消息。
如果车辆1确定可以与另一车辆进行D2D通信(操作1130中的“是”)，则在操作1150中车辆1可以与另一车辆V1、V2或V3建立D2D通信。
更具体地，车辆1的无线通信装置200可以向另一车辆V1、V2或V3发出请求以通过多跳无线网络进行D2D通信。例如，如在图13中示出的，无线通信装置200可以向已与基站ST建立通信线路的第二车辆V2发出请求以进行D2D通信。
如果第二车辆V2接收来自车辆1的D2D通信，则第二车辆V2可以根据通信资源的状态确定是否接受D2D通信请求。如果第二车辆V2的通信资源不足，则第二车辆V2可以拒绝来自车辆1的D2D通信请求。同时，如果第二车辆V2的通信资源充足，则第二车辆V2可以接受来自车辆1的D2D通信请求。
如果第二车辆V2接受D2D通信请求，则可以在车辆1与第二车辆V2之间建立通信线路。
此后，在操作1160中车辆1可以使用多跳无线网络与基站ST建立通信线路。
更具体地，车辆1的无线通信装置200可以向第二车辆V2发出请求以建立多跳无线网络。然后，响应于来自车辆1的建立多跳无线网络的请求，第二车辆V2可以在车辆1与基站ST之间建立通信线路。
如在图13中示出的，如果通过第二车辆V2在车辆1与基站ST之间建立通信线路，则可以在车辆1、第二车辆V2以及基站ST之间建立多跳无线网络。
因此，车辆1可以通过将第二车辆V2用作中继站的多跳无线网络与端点设备(诸如，外部终端或另一车辆)通信。
此后，在操作1170中，车辆1可以确定车辆1是否已进入阴影区SA。
车辆1的AVN系统110可以基于由GPS接收器(未示出)接收的车辆1的位置信息和有关阴影区SA的信息确定车辆1是否进入阴影区SA并且通过车辆通信网络NT将有关车辆1是否进入阴影区SA的信息发送到无线通信装置200。
在AVN系统110确定车辆1进入阴影区SA(操作1170中的“是”)之后，在操作1180中，AVN系统110可以确定车辆1是否开出阴影区SA。
更具体地，车辆1的AVN系统110可以基于从GPS接收器(未示出)接收的车辆1的位置信息和有关阴影区SA的信息确定车辆1是否开出阴影区SA并且通过车辆通信网络NT将有关车辆1是否开出阴影区SA的信息发送到无线通信装置200。
在车辆1进入阴影区SA之后，车辆1可以通过在车辆1、第二车辆V2以及基站ST之间建立的多跳无线网络与诸如外部终端或另一车辆的端点设备通信。
然而，构建多跳无线网络的设备不限于车辆1、第二车辆V2和基站ST。换言之，多个中继站可以设置于车辆1与基站ST之间。
例如，如在图14中示出的，在多跳无线网络中，行驶在第二车辆V2后方的第三车辆V3可以作为中继站加入。
更具体地，如果车辆1获取有关阴影区SA的信息，车辆1可以向车辆1周围存在的第一车辆V1、第二车辆V2以及第三车辆V3广播有关阴影区SA的信息。第二车辆V2还可以接收有关从车辆1发送的阴影区SA的信息。
如果第二车辆V2接收有关阴影区SA的信息，则第二车辆V2可以向第三车辆V3发出请求以执行D2D通信以便建立多跳无线网络。如果第三车辆V3接受来自第二车辆V2的D2D通信请求，则可以将第三车辆V3用作中继站在第二车辆V2与基站ST之间建立多跳无线网络。
因此，如在图14中示出的，可以将多跳无线网络扩大为包括车辆1、第二车辆V2、第三车辆V3以及基站ST。
此外，如在图15中示出的，如果第二车辆V2进入阴影区SA，则车辆1可以通过将第二车辆V2和第三车辆V3用作中继站的多跳无线网络与端点终端通信(诸如，外部终端或另一车辆)通信。
如果确定车辆1开出阴影区SA(操作1180中的“是”)，在操作1190中，车辆1可以与基站ST建立直接的通信线路。
如果车辆1开出阴影区SA，则车辆1可以与基站ST建立直接的通信线路。因此，如在图16中示出的，车辆1可以与基站ST建立通信线路，并且终止与第二车辆V2通信。
因此，车辆1可以通过基站ST与外部终端或另一车辆通信。
如上所述，如果在通信过程中车辆1检测阴影区SA，车辆1可以使用D2D通信与车辆1周围存在的其他车辆V1、V2和V3建立多跳无线网络，并且使用多跳无线网络与基站ST建立通信线路。
图17是示出了根据本公开实施方式的车辆1的通信方法的另一实例的流程图，并且图18和图19是用于描述根据图17中示出的通信方法建立多跳无线网络的实例的视图。
在下文中，将参考图17、图18以及图19描述车辆1将车辆1周围存在的其他车辆V1、V2和V3用作中继站建立多跳无线网络的通信方法1200。
在操作1210中，车辆1可以确定是否已与基站ST建立通信线路。
车辆1可以出于各种原因与诸如外部设备或另一车辆的端点设备通信。例如，如果驾驶员指示与第三方通信或将车辆1的驾驶信息发送到服务器，则车辆1可以通过与基站ST的通信线路与另一端点设备通信。
更具体地，如果驾驶员试图通过安装在AVN系统110(参见图2)中的聊天应用与第三方聊天，AVN系统110可以向无线通信装置200发出请求以通过车辆通信网络NT与第三方的端点设备通信。这时，无线通信装置200可以响应于来自AVN系统110的通信请求与基站ST建立通信线路。
另外，如果在车辆1的制动系统中产生误差，则线控制动系统150可以向无线通信装置200发出请求以通过车辆通信网络NT与外部服务器(未示出)通信。然后，无线通信装置200可以响应于来自线控制动系统150的通信请求与基站ST建立通信线路。
因而，车辆1可以与基站ST建立通信线路以便与各种端点设备(诸如，外部设备或另一车辆)通信。更具体地，车辆1的无线通信单元300可以通过预分配频率的电子波与基站ST建立通信线路。
如果还未与基站ST建立通信线路(操作1210中的“否”)，车辆1可以继续执行当前操作。
如果已建立与基站ST的通信线路(操作1210中的“是”)，则在操作1220中车辆1可以确定车辆1是否已进入阴影区SA。
车辆1可以使用多种方法中的一个方法确定车辆1是否已进入阴影区SA。
例如，车辆1的无线通信装置200(参见图3)可以估计基站ST的通信质量，并且基于所估计的通信质量确定车辆1是否已进入阴影区SA。
无线通信装置200可以使用多种方法中的一种方法估计通信质量。例如，无线通信装置200可以基于从基站ST接收的无线电信号的强度或者基于从基站ST发送的信号的接收速率估计通信质量。
更具体地，如果无线通信装置200确定所估计的通信质量小于参考值，则无线通信装置200可以确定车辆1进入阴影区SA。
如果车辆1确定车辆1没有进入阴影区SA(操作1220中的“否”)，则车辆1可以继续与基站ST通信。
同时，如果车辆1确定车辆1进入阴影区SA(操作1220中的“是”)，则在操作1230中，车辆1可以确定是否可以与车辆1周围存在的另一车辆进行D2D通信。
更具体地，车辆1可以使用无线通信装置200发送搜索信号。如果另一车辆接收搜索信号，则车辆可以向车辆1发送与搜索信号对应的响应信号和用于识别外部设备的识别信息。
此外，车辆1可以根据是否接收来自另一车辆的响应信号和识别信息确定是否可以与另一车辆进行D2D通信。更具体地，如果车辆1接收来自另一车辆的响应信号和识别信息，则车辆1能够确定可以与另一车辆进行D2D通信，并且如果既未从另一车辆接收到响应信号，也未从另一车辆接收到识别信息，则车辆1能够确定不可以与另一车辆进行D2D通信。
如果车辆1确定不可以与另一车辆进行D2D通信(操作1230中的“否”)，则在操作1240中车辆1可以向驾驶员发出进入阴影区SA的警告。
例如，车辆1可以通过AVN系统110的显示器(未示出)、HUD(未示出)或群集显示器(未示出)显示表示进入阴影区SA的消息。此外，车辆1可以通过车辆中安装的音频系统(未示出)输出表示进入阴影区SA的消息。
如果车辆1确定可以与另一车辆进行D2D通信(操作1230中的“是”)，则在操作1250中车辆1可以与另一车辆V1、V2或V3建立D2D通信。
如在图18中示出的，如果车辆1进入阴影区SA，在车辆1与基站SA之间的通信线路可能会掉线。然后，车辆1可以向车辆1周围存在的另一车辆(例如，第一车辆V1)发出请求以执行D2D通信以便将另一车辆用作中继站建立多跳无线网络。
例如，无线通信装置200可以向已与基站ST建立通信线路的第一车辆V1发出请求以进行D2D通信。
如果第一车辆V1接收来自车辆1的D2D通信，则第一车辆V1可以根据通信资源的状态确定是否接受D2D通信请求。如果第一车辆V1的通信资源不足，则第一车辆V1可以拒绝来自车辆V1的D2D通信请求。同时，如果第一车辆V1的通信资源充足，则第一车辆V1可以接受来自车辆V1的D2D通信请求。
如果第一车辆V1接受D2D通信请求，则可以在车辆1与第一车辆V1之间建立D2D通信线路。
此后，在操作1260中，车辆1可以使用多跳无线网络与基站ST建立通信线路。
更具体地，车辆1的无线通信装置200可以向第一车辆V1发出请求以建立多跳无线网络。然后，响应于来自车辆1的建立多跳无线网络的请求，第一车辆V1可以在车辆1与基站ST之间建立通信线路。
如在图19中示出的，如果通过第一车辆V1在车辆1与基站ST之间建立通信线路，则可以在车辆1、第一车辆V1以及基站ST之间建立多跳无线网络。
因此，车辆1可以通过将第一车辆V1用作中继站的多跳无线网络与端点设备(诸如，外部终端或另一车辆)通信。
此后，在操作1270中，车辆1可以确定车辆1是否已开出阴影区SA。
车辆1可以使用多种方法中的一种方法确定车辆1是否已开出阴影区SA。
例如，车辆1的无线通信装置200可以估计基站ST的通信质量，并且基于所估计的通信质量确定车辆1是否已开出阴影区SA。
本文中，无线通信装置200可以使用多种方法中的一种方法估计通信质量。例如，无线通信装置200可以基于从基站ST接收的无线电信号的强度或者基于从基站ST发送的信号的接收速率估计通信质量。
更具体地，如果无线通信装置200确定所估计的通信质量小于参考值，则无线通信装置200可以确定车辆1开出阴影区SA。
如果确定车辆1开出阴影区SA(操作1270中的“是”)，在操作1280中车辆1可以与基站ST建立直接的通信线路。
如果车辆1开出阴影区SA，则车辆1可以与基站ST建立直接的通信线路。因此，车辆1可以与基站ST建立通信线路并且终止与第一车辆V1的D2D通信。
因此，车辆1可以通过基站ST与外部终端或另一车辆通信。
如上所述，如果在通信过程中车辆1进入阴影区SA，车辆1可以使用D2D通信与车辆1周围存在的另一车辆V1、V2或V3建立多跳无线网络，并且使用多跳无线网络与基站ST建立通信线路。
尽管已经示出并且描述了本公开的多个实施方式，然而，本领域技术人员应当认识到，在不背离本公开的原理和精神的前提下，可以对这些实施方式做出改变，权利要求及其等同物限定本公开的范围。

Claims (22)

1.一种车辆，包括：
无线通信单元，用于通过建立的与基站的第一通信线路执行与外部设备的通信；以及
控制器，如果检测到阴影区，所述控制器就控制所述无线通信单元通过建立的与所述车辆周围存在的另一车辆的多跳无线网络而建立与所述基站的第二通信线路，并且
其中，当所述控制器检测到所述阴影区时，通过所述多跳无线网络将所述阴影区的信息传输至所述车辆周围存在的所述另一车辆，
其中，所述控制器基于通过所述无线通信单元从在前方行驶的所述另一车辆接收的与所述阴影区有关的信息来确定所述阴影区是否位于所述车辆的行驶路线上。
2.根据权利要求1所述的车辆，还包括用于获取所述阴影区的位置信息的音频/视频/导航系统，
其中，所述控制器基于从所述音频/视频/导航系统接收的所述阴影区的所述位置信息来确定所述阴影区是否位于所述车辆的行驶路线上。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，从外部服务器接收所述阴影区的所述位置信息。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述阴影区的所述位置信息预先存储在所述音频/视频/导航系统中。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，如果从所述基站接收的无线电信号的强度小于预定参考值，则所述控制器确定所述车辆位于所述阴影区内。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，如果检测到所述阴影区，则所述控制器控制所述无线通信单元向所述车辆周围存在的所述另一车辆发出请求，以执行设备对设备通信。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器控制所述无线通信单元使用所述设备对设备通信建立多跳无线网络。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，如果从所述基站接收的无线电信号的强度大于预定参考值，则所述控制器建立与所述基站的所述第一通信线路。
9.一种车辆的通信方法，包括：
通过建立的与基站的第一通信线路执行与外部设备的通信；
检测阴影区；以及
如果检测到所述阴影区，则通过建立的与所述车辆周围存在的另一车辆的多跳无线网络来建立与所述基站的第二通信线路，并且
如果检测到所述阴影区，则通过所述多跳无线网络将所述阴影区的信息传输至所述车辆周围存在的所述另一车辆，
其中，所述检测阴影区的步骤包括：基于通过无线通信单元从在前方行驶的所述另一车辆接收的与所述阴影区有关的信息来确定所述阴影区是否位于所述车辆的行驶路线上。
10.根据权利要求9所述的车辆的通信方法，其中，所述检测阴影区的步骤包括：基于从存储所述阴影区的位置信息的音频/视频/导航音频/视频/导航系统接收的所述阴影区的所述位置信息来确定所述阴影区是否位于所述车辆的行驶路线上。
11.根据权利要求9所述的车辆的通信方法，其中，所述检测阴影区的步骤包括：如果从所述基站接收的无线电信号的强度小于预定参考值，则确定所述车辆位于所述阴影区内。
12.根据权利要求9所述的车辆的通信方法，其中，所述与所述基站建立第二通信线路的步骤包括：如果检测到所述阴影区，则向所述车辆周围存在的所述另一车辆发出请求以执行设备对设备通信。
13.根据权利要求12所述的车辆的通信方法，其中，所述与所述基站建立第二通信线路的步骤还包括：使用所述设备对设备通信建立所述多跳无线网络。
14.根据权利要求9所述的车辆的通信方法，还包括：如果从所述基站接收的无线电信号的强度大于预定参考值，则建立与所述基站的所述第一通信线路。
15.一种用于车辆的无线通信装置，包括：
无线通信单元，用于通过建立的与基站的第一通信线路来执行与外部设备的通信；以及
控制器，如果检测到阴影区，所述控制器就控制所述无线通信单元通过建立的与所述车辆周围存在的另一车辆的多跳无线网络而建立与所述基站的第二通信线路，并且
其中，当所述控制器检测到所述阴影区时，通过所述多跳无线网络将所述阴影区的信息传输至所述车辆周围存在的所述另一车辆，
其中，所述控制器基于通过所述无线通信单元从在前方行驶的所述另一车辆接收的与所述阴影区有关的信息来确定所述阴影区是否位于所述车辆的行驶路线上。
16.根据权利要求15所述的用于车辆的无线通信装置，其中，所述控制器基于从存储所述阴影区的位置信息的音频/视频/导航系统接收的所述阴影区的所述位置信息来确定所述阴影区是否位于所述车辆的行驶路线上。
17.根据权利要求16所述的用于车辆的无线通信装置，其中，从外部服务器接收所述阴影区的所述位置信息。
18.根据权利要求16所述的用于车辆的无线通信装置，其中，所述阴影区的所述位置信息预先存储在所述音频/视频/导航系统中。
19.根据权利要求15所述的用于车辆的无线通信装置，其中，如果从所述基站接收的无线电信号的强度小于预定参考值，则所述控制器确定所述车辆位于所述阴影区内。
20.根据权利要求15所述的用于车辆的无线通信装置，其中，如果检测到所述阴影区，所述控制器就控制所述无线通信单元向所述车辆周围存在的所述另一车辆发出请求以执行设备对设备通信。
21.根据权利要求20所述的用于车辆的无线通信装置，其中，所述控制器控制所述无线通信单元使用所述设备对设备通信建立所述多跳无线网络。
22.根据权利要求15所述的用于车辆的无线通信装置，其中，如果从所述基站接收的无线电信号的强度大于预定参考值，则所述控制器建立与所述基站的所述第一通信线路。
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