CN105988367B - 云中的工业自动化环境的建模 - Google Patents
云中的工业自动化环境的建模 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105988367B CN105988367B CN201610151380.8A CN201610151380A CN105988367B CN 105988367 B CN105988367 B CN 105988367B CN 201610151380 A CN201610151380 A CN 201610151380A CN 105988367 B CN105988367 B CN 105988367B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- industrial
- automation system
- industrial automation
- data
- equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23456—Model machine for simulation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31368—MAP manufacturing automation protocol
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/80—Management or planning
Abstract
提供了一种生成工业自动化系统(IAS)的交互模型的基于云的建模器部件。该交互模型有利于对IAS的工业资产的远程查看、与IAS的工业资产的交互、对IAS的工业资产的问题的问题排除或者对IAS的工业资产的优化。建模器部件经由云网关来查询工业资产以获得与工业资产有关的信息,以便标识IAS的工业资产以及与其他工业资产的关系,或者建模器部件可以从获得与遗留工业资产有关的信息的通信设备接收信息以标识那些遗留资产及其关系。建模器部件基于该信息来生成IAS的工业资产的交互模型。建模器部件还可以发现被添加至IAS的新的工业资产,可以从工业资产源或另一源接收工业资产的预部署模型,并且可以将该预部署模型合并在交互模型中。
Description
技术领域
本主题申请总体上涉及工业自动化,更具体地涉及云中的工业自动化环境的建模。
背景技术
工业控制器及其相关联的输入/输出(I/O)设备对现代工业自动化系统的操作会是有用的。这些工业控制器可以与工厂底层(plant floor)上的现场设备交互以控制与诸如产品制造、材料处理、批处理、管理控制以及其他这样的应用的这样的目的有关的自动化过程。工业控制器可以存储并执行用户定义的控制程序以实行与受控过程有关的决策。这样的程序可以包括但不限于梯形逻辑、顺序功能图、功能块图、结构文本或其他这样的编程结构。通常,工业控制器可以从可以提供关于受控系统的一种或多种状态的离散和遥测数据的传感器和计量设备读取输入数据,并且可以根据用户定义的程序、基于这些输入来生成控制输出。
除工业控制器及其相关联I/O设备之外,一些工业自动化系统还可以包括可以执行对工业过程的部分的局部控制或者可以具有其自身的局部化控制系统的低级别控制系统,诸如视觉系统、条形码制作系统、变频率驱动器、工业机器人等。
在包括工业设备、工业过程、其他工业资产以及网络相关资产的集合的给定工业自动化系统的操作期间,用户(例如,操作者、技术员、维护人员等)通常可以监视或管理工业自动化系统的操作,对工业自动化系统执行维护、修复或升级,或者执行关于工业自动化系统的操作的其他任务。对当前的工业控制和商业系统的上述描述仅意在提供涉及传统工业自动化系统的背景概述并且不意在为详尽的。
发明内容
下文呈现了简化的概述以提供对本文所描述的一些方面的基本理解。该概述并非详尽的概述,也并非意在标识关键/重要的元素或者叙述本文中描述的各个方面的范围。其唯一目的是以简化的形式介绍一些概念作为对随后呈现的更详细的描述的前序。
所公开的主题的各个方面和实施例涉及在云平台中使用数据分析以有利于生成、更新或使用可以与工业自动化系统及其各个组成部件(例如,工业设备、其他工业资产、网络相关设备)对应的工业自动化系统的模型以及各个组成部件之间的各种关系(例如,功能关系、地理关系)。可以采用建模器部件来生成(例如,创建)模型。模型可以是可以有助于呈现工业自动化系统的多维视图(例如,3D视图或2D视图)的多维(例如,三维(3D)或二维(2D))模型。
在一些实现方式中,工业自动化系统的工业设备或网络相关设备可以与云网关设备集成或相关联,云网关设备可以利于将数据(例如,工业自动化系统相关数据、网络相关数据)从工业设备或网络相关设备传送至云平台(例如,云平台的收集部件)以由建模器部件和/或虚拟化部件进行分析。对于给定的设备(例如,工业设备,网络相关设备),数据可以包括工业设备或网络相关设备的可以存储在这样的设备上的预部署模型、可以有利于标识这样的设备的类型、型号、制造商等的标识符信息、同这样的设备与其他设备之间的关系有关的信息、与这样的设备相关联的操作数据、与这样的设备相关联的规格信息、或者可以用于促进对这样的设备进行建模以有利于对工业自动化系统进行建模的其他信息。关于可能未与云网关部件集成或相关联的遗留设备(例如,遗留工业设备、遗留网络相关设备),可以采用通信设备来利于对各个遗留设备进行库存(inventory)。通信设备可以捕获(例如,经由摄像装置)与这样的遗留设备有关的物理信息(例如,形状、输入、输出、尺寸)、关于这样的遗留设备的标识符信息(例如,如在遗留设备上的标识符板上提供)、同这样的遗留设备与其他设备之间的关系有关的信息、与这样的遗留设备相关联的操作信息、或者可以用于促进对这样的遗留设备进行建模以有利于对工业自动化系统进行建模的其他信息。
虚拟化部件可以至少部分地基于模型来生成可以与工业自动化系统对应的虚拟化工业自动化系统。虚拟化工业自动化系统可以是可以呈现工业自动化系统的多维虚拟化视图(例如,3D视图或2D视图)的多维(例如,3D或2D)虚拟化工业自动化系统,或者虚拟化工业自动化系统可以是工业自动化系统的虚拟化仪表盘视图。可以呈现(显示)在用户的通信设备上的虚拟化工业自动化系统可以与工业自动化系统对接,以有利于响应于使用通信设备与虚拟化工业自动化系统的交互而与工业自动化系统的交互(例如,有利于对工业自动化系统的远程监视、跟踪、控制等)。建模器部件和虚拟化部件可以驻留在云平台上。建模器部件和虚拟化部件可以采用收集部件(例如,基于云的收集部件),收集部件可以从一个或多个工业客户的一个或多个工业自动化系统收集工业自动化系统相关数据以在云平台上进行存储(例如,存储在基于云的数据存储装置中)和分析。
为了实现前述和相关目的,在本文中结合以下描述和附图描述了某些说明性方面。这些方面指示可以被实践的各种方式,其全部意在涵盖在本文中。当结合附图考虑时,根据以下详细描述,其他优点和新颖特征会变得明显。
附图说明
图1示出了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例系统的框图,该系统可以利于至少部分地基于与工业企业有关的基于云的数据来生成和管理可以对应于与工业企业相关联的工业自动化系统的模型。
图2描绘了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例系统的框图,该系统可以采用至少部分地基于与工业企业有关的基于云的数据的、与工业企业相关联的工业自动化系统的模型以生成虚拟化工业自动化系统。
图3示出了根据所公开的主题的各个方面和实施例的示例系统的框图,该系统可以利于执行对工业自动化系统的资产的库存以有利于对工业自动化系统的建模和虚拟化。
图4描绘了根据所公开的主题的各个方面和实施例的示例系统的框图,该系统可以利于标识正试图获得与工业自动化系统相关联的互联网协议(IP)地址的用户或设备。
图5示出了根据所公开的主题的各个方面和实施例的示例工业企业的高级概况的框图,该工业企业可以利用基于云的服务,包括建模和虚拟化服务、数据收集服务以及数据存储服务。
图6呈现了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例性建模器部件(例如,基于云或者部分地基于云的建模器部件)的框图。
图7示出了根据所公开的主题的各个方面和实施例的示例系统的图,该系统可以利于生成可以代表工业自动化系统的虚拟化工业自动化系统或工业自动化系统的模型、以及至少部分地基于由基于云的模型系统或虚拟化系统对客户特定工业数据的收集来执行其他模型相关的或虚拟化相关的服务。
图8示出了这些示例数据类别之间的示例层级关系的图。
图9描绘了根据所公开的主题的各个方面和实现方式的示例系统的框图,该系统可以被配置成包括可以用作用于工业自动化系统的其他工业设备的云代理或作为用于工业自动化系统的其他工业设备的云代理进行操作的工业设备,以有利于将工业数据转移至云平台以由建模器系统和虚拟化系统进行分类和分析。
图10示出了根据所公开的主题的各个方面和实现方式的示例系统的框图,该系统可以采用可以用作用于一组工业设备的云代理的防火墙设备(firewall box)以有利于将工业数据转移至云平台以由建模器系统和虚拟化系统进行分类和分析。
图11示出了根据所公开的主题的各个方面和实现方式的示例设备模型的框图。
图12呈现了根据所公开的主题的各个方面和实现方式的示例系统的框图,该系统可以利于从与各个工业自动化系统相关联的设备和资产收集数据以存储在基于云的数据存储装置中。
图13示出了根据所公开的主题的各个方面和实施例的基于云的系统的框图,该基于云的系统可以采用建模器系统和虚拟化系统来利于执行或提供与工业自动化系统相关联的模型相关服务和虚拟化相关服务。
图14示出了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例方法的流程图,该方法可以利于至少部分地基于与工业企业有关的基于云的数据来生成和管理可以对应于与工业企业相关联的工业自动化系统的模型。
图15描绘了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的另一示例方法的流程图,该方法可以利于至少部分地基于与工业企业有关的基于云的数据来生成和管理可以对应于与工业企业相关联的工业自动化系统的模型。
图16呈现了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例方法的流程图,该方法可以基于工业自动化系统的模型来生成和提供虚拟化工业自动化系统。
图17呈现了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例方法的流程图,该方法可以响应于对工业自动化系统所做的改变来修改工业自动化系统的模型。
图18描绘了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例方法的流程图,该方法可以响应于对工业自动化系统所做的改变来使用工业自动化系统的模型以有利于对工业自动化系统的另一部分的修改。
图19呈现了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例方法的流程图,该方法可以采用与工业资产相关联的预部署模型以有利于生成或更新工业自动化系统的模型。
图20示出了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例方法的流程图,该方法可以将与工业资产有关的配置信息转换为与工业资产兼容的格式。
图21是示例计算和/或操作环境。以及
图22是示例计算和/或联网环境。
具体实施方式
现在参照附图来描述本公开内容,其中,贯穿全文,使用相同的附图标记来指代相同的元件。在以下描述中,出于说明的目的,阐述了多个具体细节以提供对本公开内容的透彻理解。然而,显而易见的是能够在不具有这些具体细节的情况下实践本公开内容。在其他情况下,以框图形式示出公知的结构和设备以便于对其描述。
工业自动化系统可以执行各种过程以生产期望的产品或已加工材料。工业自动化系统可以包括各种工业设备、工业过程、其他工业资产和网络相关资产(例如,通信网络设备和软件)。在给定工业自动化系统的操作期间,用户(诸如,例如操作者、技术员、维护人员)通常可以监视或管理工业自动化系统的操作,对工业自动化系统执行维护、修复或升级,或者执行关于工业自动化系统的操作的其他任务。
为此,提出了所公开的主题的各种系统、方法和技术,所公开的主题的各种系统、方法和技术涉及在云平台中使用数据分析(例如,大数据分析)以有利于生成工业自动化系统的模型和/或虚拟化工业自动化系统。可以使用模型和/或虚拟化工业自动化系统(例如,多维模型和/或多维虚拟化工业自动化系统)来利于与工业自动化系统进行交互(例如,利于经由通信设备对工业自动化系统的远程监视操作、跟踪操作、控制操作等)并且向用户提供关于模型、相关联的虚拟化工业自动化系统和相关联的工业自动化系统的增强现实、唯一(例如,以角色为中心)信息叠加和信息共享能力。
所公开的主题可以包括基于云的建模器部件,基于云的建模器部件可以生成工业自动化系统的交互模型。交互模型可以利于对工业自动化系统的工业资产(例如,工业设备、工业过程或其他工业资产)和网络相关设备的远程查看、交互、问题排除或者优化。建模器部件可以经由云网关(例如,集成或以其他方式相关联的云网关部件)来查询(poll)工业资产和/或网络相关设备,以获得与工业资产和/或网络相关设备有关的信息,从而对工业自动化系统的工业资产和/或网络相关设备以及与其他工业资产或网络相关设备的关系进行标识。关于工业自动化系统的遗留设备,建模器部件可以从可以获得与遗留工业资产有关的信息的通信设备接收信息以对那些遗留资产及其关系进行标识。建模器部件可以至少部分地基于从工业资产、网络相关设备和/或通信设备获得的信息来生成工业自动化系统的工业资产的交互模型。建模器部件还可以发现被添加至工业自动化系统中的新的工业资产,并且可以从工业资产或另外的源接收工业资产的预部署模型,并且可以将该预部署模型合并在交互模型中。
如在本申请中所使用的,术语“部件”、“系统”、“平台”、“层”、“控制器”、“终端”、“站”、“节点”、“接口”意在指代计算机相关实体或者与具有一个或多个特定功能的操作装置相关的或作为该操作装置的一部分的实体,其中,这样的实体可以为硬件、硬件与软件的组合、软件或执行中的软件。例如,部件可以为但不限于:在处理器上运行的进程、处理器、硬盘驱动器、包括固定的(例如,螺丝固定或螺栓固定的)或可移除地固定的固态存储驱动器的(光学或磁性存储介质的)多个存储驱动器;对象;可执行文件;执行线程;计算机可执行程序和/或计算机。作为例示,在服务器上运行的应用和服务器可以为部件。一个或多个部件可以驻留在进程和/或执行线程内,并且部件可以局限在一台计算机上和/或分布在两台或更多台计算机之间。同样,本文中所描述的部件可以根据其上存储有各种数据结构的各种计算机可读存储介质来运行。部件可以经由诸如根据具有一个或多个数据包的信号(例如,来自与本地系统、分布式系统中的另一部件和/或通过诸如互联网的网络与其他系统经由信号进行交互的一个部件的数据)的本地和/或远程进程进行通信。作为另一示例,部件可以为具有特定功能的装置,该特定功能由处理器执行的软件或固件应用所操作的电气或电子电路系统操作的机械零件来提供,其中,处理器可以在装置的内部或外部并且执行软件或固件应用的至少一部分。作为又一示例,部件可以为通过不具有机械零件的电子部件来提供特定功能的装置,电子部件可以将用以执行至少部分地提供电子部件的功能的软件或固件的处理器包括在其中。作为再一示例,接口可以包括输入/输出(I/O)部件以及相关联的处理器、应用或应用编程接口(API)部件。虽然前述示例涉及部件的各方面,但是示例化方面或特征还应用于系统、平台、接口、层、控制器、端子等。
如本文所使用的,术语“推断”和“推论”通常指的是根据如经由事件和/或数据所捕获的一组观测结果来推出或推断系统、环境和/或用户的状态的过程。可以采用推论来标识具体上下文或动作,或者可以生成例如关于状态的概率分布。推论可以为概率性的,也就是说,关于关注状态的概率分布的计算基于对数据和事件的考虑。推论还可以指的是为了根据事件和/或数据集合来构建更高级别事件而采用的技术。这样的推论导致根据所观测的事件和/或所存储的事件数据的集合、事件在接近的时间接近性上是否相关以及事件和数据是否来自一个或若干个事件和数据源来构造新的事件或动作。
此外,术语“或”意指包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说,除非另外指定,或者根据上下文显而易见,短语“X采用A或B”意指自然的包括性排列中的任一个。也就是说,以下实例中的任一个实例满足短语“X采用A或B”:X采用A;X采用B;或者X采用A和B二者。此外,如在本申请以及所附权利要求中所使用的冠词“一个(a)和一个(an)”通常应当解释为是指“一个或多个”,除非另外指定或根据上下文而显而易见其是指单数形式。
此外,如本文中所采用的术语“集合”将空集排除在外,例如,其中不具有元素的集合。因此,本公开内容中的“集合”包括一个或多个元素或实体。作为例示,控制器集合包括一个或多个控制器;数据资源集合包括一个或多个数据资源等。同样,如本文中所利用的术语“组”指的是一个或多个实体的集合,例如一组节点指的是一个或多个节点。
将在可以包括多个设备、部件、模块等的系统方面呈现各个方面或特征。要理解和认识到的是,各种系统可以包括另外的设备、部件、模块等和/或可以不包括结合附图所讨论的所有设备、部件、模块等。还可以使用这些方法的组合。
图1示出了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例系统100(例如,建模器系统)的框图,该系统100可以利于至少部分地基于与工业企业有关的基于云的数据来生成和管理可以对应于与工业企业相关联的工业自动化系统的模型(例如,工厂模型)。可以对由系统100生成和管理的模型进行维护和更新(例如,自动地或动态地,实时地或接近实时地)以反映对该模型所基于的工业自动化系统的任何改变。
系统100可以包括建模器部件102(例如,基于云的建模器部件),该建模器部件102可以利于根据定义的建模准则、至少部分地基于从工业自动化系统106、另外的工业自动化系统或从其他源(例如,外部源)获得的数据(例如,工业自动化系统相关数据)来生成和管理可以对应于工业自动化系统106的模型104。
建模器部件102可以采用并提供包括基于云的模型生成服务的各种服务。作为提供基于云的模型生成服务的一部分,建模器部件102可以在云平台中执行数据分析(例如,大数据分析)以有利于生成工业自动化系统106的模型104,该模型104可以用于促进与工业自动化系统106进行交互(例如,经由通信设备对工业自动化系统106的远程监视操作、跟踪操作、控制操作、对工业自动化系统106的问题排除、提供与对工业自动化系统106的有关的辅助等)。如在本文中更完全地公开的,作为提供基于云的模型生成服务的一部分,建模器部件102可以采用收集部件108(例如,数据收集部件),该收集部件108可以从一个或多个工业客户(例如,工业企业)的一个或多个工业自动化系统(例如,106)收集工业自动化系统相关数据以在云平台上进行存储(例如,存储在基于云的数据存储装置中)和分析(例如,由建模器部件102分析)。收集部件108可以与工业自动化系统106相关联(例如,与工业自动化系统106对接和/或可通信地连接),工业自动化系统106与工业企业相关联。
工业自动化系统106可以包括可以根据期望的工业自动化系统配置而被分布在工业设施中的一个或多个工业设备110、工业过程112或其他工业资产114。工业自动化系统106可以执行工业过程或其他动作以有利于生产期望的产品、已加工材料等作为输出。
工业自动化系统106还可以包括网络部件116,网络部件116可以与工业自动化系统106的各种工业设备110、工业过程112和/或其他工业资产114相关联(例如,与其集成、对接、和/或可通信地连接)以有利于经由网络部件116在各种工业设备110、工业过程112和/或其他工业资产114之间传送信息(例如,命令或控制信息、状态信息、生产信息等)。网络部件116和/或工业设备110的全部或一部分或其他工业资产114可以与收集部件108相关联(例如,与其对接、可通信地连接)以有利于工业自动化系统106与收集部件108之间的数据传送。网络部件116可以包括网络相关设备(例如,通信设备、路由器(例如,有线或无线路由器)、交换机等),其中,各个网络相关设备可以连接至某些其他网络相关设备或与某些其他网络相关设备对接以形成具有期望通信网络配置的通信网络。在一些实现方式中,网络部件116的一个或多个网络相关设备可以连接至一个或多个工业设备110、工业过程112和/或其他工业资产114或者与一个或多个工业设备110、工业过程112和/或其他工业资产114对接以有利于从一个或多个工业设备110、工业过程112和/或其他工业资产114收集数据(例如,工业自动化系统相关数据)或者将信息(例如,控制信号、参数数据、配置数据等)传送至一个或多个工业设备110、工业过程112和/或其他工业资产114。
建模器部件102可以监视或跟踪工业自动化系统106的操作,包括监视和跟踪各个工业设备110、工业过程112、工业资产114和/或网络部件116的网络相关设备各自的操作以及监视和跟踪工业自动化系统106的配置。收集部件108可以根据定义的建模准则、按照需要(例如,自动地,动态地,连续地、实时地或接近实时地)来接收、获得、检测或收集与工业自动化系统106的操作和配置有关的数据。例如,收集部件108可以接收与工业设备110有关的数据(例如,工业设备的操作、状态或配置、工业设备的属性或特性、工业设备的维护记录等)、与工业过程112有关的数据(例如,工业过程的操作、状态或配置,工业过程的属性或特性、与工业过程相关联的维护记录等)以及与其他工业资产114有关的数据(例如,工业资产的操作、状态或配置、工业资产的属性或特性、与工业资产相关联的维护记录等)。收集部件108还可以接收或收集与网络部件116的子部件(例如,网络相关设备)的操作有关的数据(例如,网络设备或资产的操作或状态、与通信信道相关联的通信条件、通信信道的总带宽、通信信道的可用带宽、网络设备或资产的属性或特性、与网络设备或资产相关联的维护记录、网络设备或资产的配置等)。
建模器部件102还可以包括数据存储装置118,该数据存储装置118可以与收集部件108相关联(例如,与收集部件108对接、可通信地连接至收集部件108)。收集部件108可以将从工业自动化系统106和网络部件116接收或收集的数据提供(例如,传送、写入等)至数据存储装置118以存储在数据存储装置118中。
建模器部件102可以包括模型管理部件120,该模型管理部件120可以生成(例如,工业厂房环境的)一个或多个工业自动化系统106的交互模型104。在一些实现方式中,模型管理部件120可以利于将基于云的服务(例如,建模服务、问题排除服务、优化服务、远程查看或控制服务和/或其他基于云的服务)提供给用户和工业自动化系统106。用户(例如,操作者、技术员、维护人员、管理员、信息技术(IT)人员或其他工厂人员)可以与工业自动化系统的模型104(例如,交互模型)或者基于模型所生成的虚拟化工业自动化系统进行交互以执行各种工作任务、功能和/或操作等。例如,用户可以与模型104或对应的虚拟化工业自动化系统进行交互以有利于对工业自动化系统106的工业资产(例如,工业设备110、工业过程112、其他资产114)或网络部件116的远程查看、交互、问题排除、控制操作和/或优化。
工业自动化系统106的工业资产(例如,工业设备110、工业过程112、其他资产114)和网络部件116的网络相关部件可以配备有下述的部件、工具、功能等或者与下述的部件、工具、功能等相关联,所述部件、工具、功能等可以允许模型管理部件120对来自云的这样的工业资产(例如,110、112、114)和网络相关部件进行库存并且至少部分地基于这样的库存来生成工业自动化系统106的模型104。模型管理部件120可以经由云网关部件(未在图1中示出)查询诸如工业设备110、工业过程112或其他工业资产114的工业资产和/或网络部件116的网络相关部件(例如,请求来自工业资产和/或网络部件116的网络相关部件的信息),以有利于从工业资产(例如,110、112、114)或网络相关部件获得关于工业资产(例如,110、112、114)和/或网络部件116的网络相关部件的信息。例如,工业资产(例如,110、112、114)和/或网络部件116的网络相关部件可以包括云网关部件(例如,与其集成)或与云网关部件相关联,该云网关部件可以使得工业资产(例如,110、112、114)和/或网络相关部件能够与云中的建模器部件102进行通信,以有利于模型管理部件120发现、获得来自工业资产(例如,110、112、114)和/或网络部件116的网络相关部件的信息和/或对工业资产(例如,110、112、114)和/或网络部件116的网络相关部件进行建模,该工业资产(例如,110、112、114)和/或网络部件116的网络相关部件可以将这样的信息提供给建模器部件102或收集部件108。例如,该信息可以包括可以标识工业资产(例如,110、112、114)或网络相关部件和/或可以标识哪些其他工业资产接近该工业资产(例如,在工业资产的定义距离(例如,1英寸、……、,1英尺、……、1码、…、10英尺)内)或与该工业资产相关的标识信息(例如,标识符)、可以标识工业资产(例如,110、112、114)或网络相关部件的配置的配置信息、与工业资产(例如,110、112、114)或网络相关部件有关的背景信息、关于工业资产(例如,110、112、114)之间或工业资产(例如,110、112、114)与网络部件116的网络相关部件之间的功能关系或地理关系的信息、与工业自动化系统106的布局(例如,功能布局、逻辑布局、地理布局)有关的信息、通信网络连接或者其他信息。
模型管理部件120还可以至少部分地基于确定由与工业自动化系统106相关联的工业企业同时地或接近同时(例如,彼此同时或在定义的时间段内(例如,一天内、一周内,……))地获取设备的集合来确定工业资产(例如,110、112和/或114)的集合是否彼此相关。例如,如果在特定日期获取第一工业设备、第二工业设备和第三工业设备,则至少部分地基于该获取信息和/或其他信息(例如,三个工业设备各自的功能相关信息),模型管理部件120可以确定或推断第一工业设备、第二工业设备和第三工业设备彼此相关(例如,是相同或相关的工业过程112的一部分)(除非某些信息指示这三个设备彼此不相关),并且可以至少部分地基于这三个工业设备之间的这种关系来生成或更新模型104。
在一些实现方式中,工业自动化系统106可以包含不包括云网关部件或不直接与云网关部件相关联的遗留工业资产(例如,遗留工业设备或其他遗留工业资产)或遗留网络相关部件。遗留标识符部件122可以与遗留工业资产(例如,作为遗留工业资产的工业设备110、工业过程112或其他工业资产114)或遗留网络相关部件(例如,作为遗留网络相关设备的(网络部件116的)网络相关部件)相关联(例如,与其附接、连接、对接),以有利于经由云网关部件将信息保持并提供(例如,传送)至云,从而便于对与遗留标识符部件122相关联的遗留工业资产或遗留网络相关部件进行建模。例如,遗留标识符部件122可以与(如所描绘的)遗留工业设备110l相关联。遗留标识符部件122可以连接至遗留工业设备110l或与遗留工业设备110l对接,并且经由这样的连接或对接,遗留标识符部件122可以监视、感测、确定或测量与遗留工业设备110l的操作相关联的参数或者可以以其他方式获得与遗留工业设备110l的操作有关的信息。遗留标识符部件122可以经由与遗留标识符部件122相关联的云网关部件将与遗留工业设备110l的操作有关的信息(例如,参数信息、其他操作相关信息)传送至云(例如,建模器部件102、收集部件108)。
遗留标识符部件122还可以提供关于遗留工业设备110l的其他信息。例如,使用遗留标识符部件122上的接口(例如,键盘、触摸屏显示器、鼠标),或者使用与遗留标识符部件122相关联(例如,经由有线或无线连接而连接至遗留标识符部件122)的通信设备124的接口,可以标识遗留工业设备110l的制造商、型号、序列号的信息(例如,标识信息),关于遗留工业设备110l的规格的信息(规格信息)和/或与遗留工业设备110l有关的其他信息可以被输入至遗留标识符部件122的数据存储装置(未示出)并且存储在该数据存储装置中。遗留标识符部件122可以经由相关联的云网关部件将标识信息、规格信息和/或与遗留工业设备110l有关的其他信息传送至云(例如,建模器部件102、收集部件108)。模型管理部件120可以分析与遗留工业设备110l的操作有关的信息、与遗留工业设备110l有关的标识信息、与遗留工业设备110l有关的规格信息和/或与遗留工业设备110l有关的其他信息,以有利于至少部分地基于这样的信息对遗留工业设备110l进行建模。
在某些实现方式中,对于不包括云网关部件或不直接与云网关部件相关联的遗留工业资产或遗留网络相关部件,除了采用遗留标识符部件122之外或者作为采用遗留标识符部件122的替选,可以采用通信设备124(例如,手持式通信设备),诸如计算机(例如,膝上型计算机)、移动电话(例如,智能电话或其他类型的蜂窝电话)、电子板(electronictablet,)、电子眼镜(例如,具有计算和通信功能的电子眼镜(例如,智能眼镜))或其他类型的通信设备,以有利于对与这样的遗留工业资产或遗留网络相关部件有关的信息进行库存和收集。通信设备124可以扫描遗留工业资产或遗留网络相关部件以获得与遗留工业资产或遗留网络相关部件有关的信息从而包括在模型104中。通信设备124可以包括摄像装置,该摄像装置可以用于拍摄以下各项的一幅或多幅图片:遗留工业资产、遗留网络相关部件、与遗留工业资产或遗留网络相关部件接近的其他工业资产或网络相关部件、和/或与遗留工业资产或遗留网络相关部件接近的工厂的区域。例如,通信设备124可以拍摄关于遗留工业资产或遗留网络相关部件的铭牌或其他标识符信息的图片以利于标识遗留工业资产或遗留网络相关部件。通信设备124可以包括识别器部件(图1中未示出),该识别器部件可以至少部分地基于经由该照片获得的信息来识别(例如,使用图案或光学字符识别(OCR)识别)或标识遗留工业资产或遗留网络相关部件。还可以由用户经由键盘、小键盘或者音频接口(例如,经由用户的话音接收来自用户的信息的麦克风)将与遗留工业资产或遗留网络相关部件有关的信息输入至通信设备124。
通信设备124可以(例如,经由有线或无线通信连接)与云对接,包括与建模器部件102对接,以将与遗留工业资产或遗留网络相关部件有关的信息传送(例如,转移)至建模器部件102。收集部件108可以收集与遗留工业资产或遗留网络相关部件有关的信息,并且可以利于将该信息存储在数据存储装置118中。
模型管理部件120可以至少部分地基于从工业资产(例如110、112、114)、网络部件116、遗留标识符部件122和/或通信设备124获得的各条信息来对工业自动化系统106进行建模,包括对工业资产(例如110、112、114)、遗留工业资产、(例如网络部件116的)网络相关部件和/或遗留网络相关部件进行建模,以生成工业自动化系统106的交互模型104(例如,数据丰富的交互模型)。为了利于生成可以与工业自动化系统106对应且相关联(例如,可以与工业自动化系统106交互或对接)的模型104,模型管理部件120可以访问数据存储装置118(例如,基于云的数据存储装置),以获得与工业自动化系统106和/或另一工业自动化系统(例如,包括可以与工业自动化系统106的工业设备110、过程112和/或资产114相同或相似的工业设备、过程和/或资产的另一系统)有关的数据集合。例如,数据集合可以包括:与各个工业设备110、工业过程112、其他工业资产114或网络部件116的网络相关设备的各个属性、特性、功能、配置等有关的信息;或者与彼此相关的工业设备110、工业过程112和/或其他工业资产114的配置有关的信息。例如,工业设备110或工业过程112的属性或特性可以包括与工业设备或过程相关联的机械或过程属性或特性(例如,与工业设备相关联的机械延迟、过程循环时间、工作时间表等)。作为另一示例,网络相关设备的属性或特性可以包括各个网络相关设备的通信属性或特性(例如,无线和/或有线通信功能、网络或通信协议的类型、网络或通信规格、总带宽等)。
数据集合还可以包括例如与下述各项有关的信息:彼此相关的网络相关设备的配置或者工业设备110、工业过程112和/或其他工业资产114有关的网络相关设备的配置;工业自动化系统106利用的软件、固件和/或操作系统(例如,软件、固件和/或操作系统的类型、版本、修订版、配置);工业设备110、工业过程112、工业资产114、网络部件116的网络相关设备等之间的功能和通信关系(例如,工业设备之间的通信连接或条件、工业设备之间的连接的类型、工业设备与网络相关设备之间的通信连接等)。数据集合还可以包括例如与下述各项有关的信息:人的行为或者与工业自动化系统106的交互(例如,维护时间表,班次特定的或操作员特定的行为或者操作员与工业自动化系统的交互);工业自动化系统106在特定时间或与特定项目相关的生产或工艺流程;和/或工业自动化系统106的其他方面或特征。
模型管理部件120可以分析数据集合,并且可以至少部分地基于对数据集合的分析的结果来生成工业自动化系统106的模型104。在一些实现方式中,模型管理部件120可以根据国际标准化组织(ISO)标准生成模型104,该模型104可以是多维(例如,二维(2D)或三维(3D))模型。
模型管理部件120还可以利于生成工业自动化系统的多维(例如,2D或3D)可视化或虚拟化。可以使用工业自动化系统的多维虚拟化(例如,由用户与其交互)以利于对工业自动化系统106的工业资产(例如,110、112、114)或网络部件116的远程查看、交互、问题排除、控制操作、确定和/或生成优化建议、和/或优化。
当存在多个工业工厂设施时,模型管理部件120可以生成可表示(例如,建模)多个工业工厂设施的多个工业自动化系统(例如,106)的模型104和/或各个工业自动化系统(例如,各个工业工厂设施的106)的相应模型(例如,子模型)。模型管理部件120还可以利于生成多个工业自动化系统(例如,106)的多维可视化或虚拟化,所述多维可视化或虚拟化可以由用户与之交互以有利于对多个工业自动化系统(例如,106)的工业资产(例如,110、112、114)的远程查看、交互、问题排除、控制操作、确定和/或生成优化建议、和/或优化。
在一些实现方式中,为了利于对工业资产(例如,工业设备110、工业过程112、其他工业资产114)或网络部件116的网络相关设备进行建模,工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备可以包括工业资产(例如,110、112、114)或网络相关设备的预部署模型,工业资产(例如,110、112、114)或网络相关设备可以在云中经由与工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备和/或网络部件116相关联的云网关部件将该预部署模型提供(例如,传送)至建模器部件102。例如,当工业资产(例如,110)被安装到工业自动化系统106中时,模型管理部件120可以在工业自动化系统106中发现工业资产(例如,110)(例如,自动地或动态地检测工业资产(例如,110)的存在),以及/或者工业资产(例如,110)可以经由相关联的云网关部件使其存在为模型管理部件120获知(例如,通过传送存在信息或标识信息来自动地或动态地使其存在被获知)。工业资产(例如,110)可以将其预部署模型(例如,与预部署模型有关的信息)传送至建模器部件102。
响应于接收到工业资产(例如,110)的模型(例如,预部署模型),模型管理部件120可以将工业资产(例如,110)的模型集成或合并到工业自动化系统106的模型104中,以更新模型104并且生成工业自动化系统106的修改模型104。模型管理部件120还可以分析工业自动化系统106的修改模型104以确定是否要对工业资产(例如110、112、114)或网络部件116的网络相关设备进行任何修改或建议进行任何修改,以利于优化或改进具有新工业资产(例如,110)的工业自动化系统106的操作。在一些实现方式中,模型管理部件120可以将修改信息传送至工业资产(例如110、112、114)或网络部件116的网络相关设备以利于(例如,自动地、动态地)修改这样的工业资产(例如,110、112、114)或网络相关设备,其中,这样的工业资产(例如,110、112、114)或网络相关设备可以至少部分地基于所接收的修改信息来修改或重新配置其本身。在其他实现方式中,模型管理部件120可以生成可建议修改或重新配置这样的工业资产(例如,110、112、114)或网络相关设备的建议,并且可以(例如,经由诸如人机接口(HMI)或通信设备的接口)呈现该建议,其中,用户可以审阅该建议并决定是否实践该建议以修改或重新配置这样的工业资产(例如,110、112、114)或网络相关设备。例如,修改或重新配置可以包括修改工业资产(例如,工业设备110、工业过程112、其他工业资产114)的参数、修改工业资产(例如110、112、114)与另一工业资产或网络相关设备的连接、更新用于工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备的软件或固件、生成用于工业自动化系统106的新负载平衡方案、或者对工业资产(例如110、112、114)或网络部件116的网络相关设备的其他期望修改或重新配置。
响应于对这样的工业资产(例如110、112和/或114)或网络部件116的网络相关设备的任何修改或重新配置(例如,响应于由建模器部件102传送至这样的工业资产或网络相关设备的(并且由这样的工业资产或网络相关设备实现的)修改信息、或者响应于对修改或重新配置这样的工业资产(例如110、112和/或114)或网络相关设备的建议的实现),建模器部件102可以接收更新信息,该更新信息可以反映这样的工业资产(例如110、112和/或114)或网络部件116的网络相关设备、遗留标识符部件122和/或通信设备124的这种修改或重新配置。模型管理部件120可以更新或修改模型104(例如,具有新安装的工业资产的模型的修改模型)以至少部分地基于用以反映对这样的工业资产(例如110、112和/或114)或网络相关设备的修改或重新配置的更新信息来生成新的修改模型104。
在一些实现方式中,工业资产(例如,具有相关联的(例如,集成的)云网关部件的工业资产(例如110、112或114))不仅可以(例如,经由云网关部件)向建模器部件102标识本身,而且可以检测或标识在工业资产(例如110、112或114)附近和/或与工业资产(例如,110、112或114)具有一定关系(例如。功能关系或连接、共享共同网络)的其他工业资产(例如110、112、114)或网络部件116的网络相关设备。工业资产(例如110、112或114)可以将与所检测或所标识的在工业资产(例如110、112或114)附近的工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备和/或工业资产(例如110、112或114)与所检测或所标识的工业资产或网络相关设备之间的关系有关的信息传送至建模器部件102。模型管理部件120可以将这样的信息集成或合并到工业自动化系统106的模型104中以更新或修改工业自动化系统106的模型104,从而生成工业自动化系统106的修改模型。
工业设备110或网络部件116的网络相关设备或者其他设备还可以包括如下部件、工具、功能等,其可以允许正在向实体(例如客户)提供定制解决方案的用户(例如,原始设备制造商(OEM))构造(例如,构建)或设计可以与其子系统(例如,电机控制柜)对应的模型(例如子模型)。子模型可以存储在子系统的一个或多个设备(例如,工业资产(例如控制器、电机驱动器)、网络相关设备(例如路由器、收发器))上。当子系统安装在工业自动化系统106中时,建模器部件102可以发现(例如,自动检测)向工业自动化系统106添加了子系统,以及/或者子系统可以(例如自动地)使其在工业自动化系统106中的存在被建模器部件102获知。
子系统的一个或多个设备(例如,一个或多个工业资产(例如,110、112、114)或网络相关设备)可以(例如经由云网关部件)将子系统的模型(例如,与该模型有关的信息)传送至建模器部件102。模型管理部件120可以利用与工业自动化系统106的其他工业资产(例如110、112、114)和部件(例如116)有关的其他建模信息来集成或合并子系统的子模型,以修改工业自动化系统106的模型104,从而生成工业自动化系统106的修改模型104。
作为工业自动化系统106的模型的一部分,模型管理部件120可以将用于工业自动化系统106的各个工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备的配置信息存储在模型104中或与模型104一起存储(例如,存储在可以存储(例如,备份)在云中的数据存储装置118中的模型104的模型文件中)。模型管理部件120可以例如以设备不可知的格式和/或以平台不可知的格式存储这样的配置信息,以有利于使得配置信息能够供工业自动化系统106中的不同设备(例如,替换设备)和/或不同平台使用(例如,由替换设备使用)。
在一些实现方式中,模型管理部件120可以利于将用于工业自动化系统106的各个(例如,各种)类型的工业资产(例如110、112、114)或网络部件116的网络相关设备的配置信息传送(例如,传输、推送)至各个类型的工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备,以便于配置各个类型的工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备。这可以利于(例如更容易)改进新工业资产(例如110、112、114)、网络相关设备或系统的部署,以及/或者可以利于确保在工厂(例如,包括工业自动化系统)或多个工厂(例如,包括多个工业自动化系统)上的工厂标准和/或与一个或多个工厂相关联的一个或多个实体(例如,供应商实体)的一致性。例如,如果出于无论何种原因而用新工业设备110(例如,新控制器)替换工业自动化系统106的特定部分中的旧工业设备110(例如,旧控制器),则响应于发现或被通知工业自动化系统中的新工业设备110,模型管理部件120可以从云中的数据存储装置118检索先前用于旧工业设备110的配置信息,并且可以将期望的(例如,适当的)配置信息传送至新工业设备110以利于配置新工业设备110,使得新工业设备110可以在工业自动化系统106中期望地(例如,最佳地、可接受地、适当地)进行操作,其中,取决于旧工业设备110和新工业设备110各自的类型、模型、制造商和/或其他特征,期望的配置信息可以同所检索到的与旧工业设备110相关联的配置信息相同,或者至少部分地基于所检索到的与旧工业设备110相关联的配置信息。
对于可以与在工业自动化系统106中可以采用的工业资产(例如110、112、114)或网络部件116的网络相关设备相关联的不同供应商或平台,由建模器部件102生成的工业自动化系统106的模型104可以是不可知的。因此,例如,对于旧工业设备110的示例替换,模型管理部件120可以如期望的那样(例如,按照需要)将与旧工业设备110(例如,第一类型的控制器、第一型号的控制器和/或来自第一制造商的控制器)有关的第一格式的配置信息转换为与新工业设备110(例如,第二类型的控制器、第二型号的控制器和/或来自第二制造商的控制器)有关的第二格式的新配置信息,并且可以将第二格式的新配置信息从云传送至工厂处的新工业设备110,以有利于使用新工业设备110可用且理解的格式(例如第二格式)的新配置信息来配置新工业设备110。也就是说,在用于工厂处的工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备的配置信息被传送至(例如推送至)工业资产或网络相关设备之前,模型管理部件120可以将存储在基于云的数据存储装置118中的与这样的工业资产或网络相关设备有关的配置信息转换为可以与向其发送了配置信息的新工业资产或网络相关设备兼容的格式。这能够缩短用于安装新工业设备110、工业过程12、其他类型的工业资产114、网络部件116的网络相关设备等的安装时间,并且能够确保新工业设备110、工业过程112、其他类型的工业资产114、网络相关设备等可以根据与先前的工业设备110、工业过程112、其他类型的工业资产114、网络相关设备等相同的参数来进行操作,而与先前的工业设备110、工业过程112、其他类型的工业资产114、网络相关设备等以及新的工业设备110、工业过程112、其他类型的工业资产114、网络相关设备等的相应类型、型号、制造商和/或其他特征无关。
实体(例如,公司)的工业自动化系统106的模型104也可以用于其他目的。例如,诸如大公司的实体可以与不同的供应商、销售商或系统集成商一起工作以获得工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备,从而具有针对工业自动化系统106设计等的工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备。实体可以使其工业自动化系统106的模型104的各个相关部分提供给各个供应商、销售商或系统集成商,使得各个供应商、销售商或系统集成商可以具有他们针对工业自动化系统106的各个部分向实体设计和/或提供的用于各个工业资产(例如110、112、114)或网络相关设备的相关信息(例如参数、配置信息、规格信息)。例如,模型管理部件120可以经由工业自动化系统106的包括工业设备110的部分的模型104的相关部分将用于由供应商实体设计和/或制造并且在企业实体的工业自动化系统106中使用的工业设备110(例如,控制器或电机)的规格提供给供应商实体(例如,供应商实体的通信设备)。此外,对于由企业实体或另一实体针对工业自动化系统106的一个或多个工业设备110开发并且在企业实体的设施(例如,主设施)处采用的设备配置和制造标准,模型管理部件120可以对这样的设备配置和制造标准进行编码或将其并入工业自动化系统106的模型104中。模型管理部件120可以将工业自动化系统106的模型104或其相关部分提供至与企业实体相关联的一个或多个其他设备(例如,一个或多个设施的一个或多个通信设备),以将这样的设备配置和制造标准提供至一个或多个其他设备,从而通过使用从其他设施处的模型获得的这样的设备配置和制造标准来在多个设施上实施操作标准化并且使其他(例如,新的)设施处的工业自动化系统(例如106)的配置更容易。因此,模型104可以由企业实体用来促进使企业实体的工业自动化系统(例如106)和/或生产线全局均匀化。
根据所公开的主题的其他方面和实现方式,一旦构造了工业自动化系统106的模型104,模型104可以是企业实体的工业自动化系统106的有效部分,并且可以与其他服务(例如,虚拟化服务、定制数据服务、远程服务)和应用集成。
参照图2,图2描绘了根据所公开的主题的各种实现方式和实施例的示例系统200的框图,该示例系统200可以采用至少部分地基于与工业企业有关的基于云的数据的与工业企业相关联的工业自动化系统的模型以生成虚拟化工业自动化系统。系统200可以包括建模器部件202、工业自动化系统206的模型204、工业自动化系统206、收集部件208、工业设备210、工业过程212、其他工业资产214、网络部件216、数据存储装置218、模型管理部件220(MMC 220)以及通信设备222。
系统200还可以包括虚拟化部件224,在与其相关联的其他部件当中,该虚拟化部件224可以与建模器部件202、收集部件208、数据存储装置218以及工业自动化系统206相关联。虚拟化部件224可以至少部分地基于工业自动化系统206的模型204来生成工业自动化系统206的且与工业自动化系统206对应的交互虚拟化或可视化多维(例如,2D或3D)工业自动化系统226,如本文更为完整地公开的那样。用户(例如,操作员、技术员、维护人员、管理员、IT人员或其他工厂人员)可以经由通信设备228(例如,计算机、移动电话、电子板或平板式电脑)与虚拟化工业自动化系统226进行交互以及对其导航,以利于经由呈现在与用户相关联的通信设备228上的虚拟化工业自动化系统226来监视(例如远程监视或查看)工业自动化系统206的操作、控制(例如,远程控制)工业自动化系统206的操作、对工业自动化系统206的操作的问题进行问题排除或提供协助(例如,远程问题排除或协助)、或者执行与工业自动化系统206有关的其他任务。针对工业自动化系统206的对应部分中的各个工业设备210、工业过程212、其他工业资产214和/或网络部件216的网络相关设备,虚拟化部件224可以将相应的相关数据叠加(例如,将定制数据叠加)在通信设备228上呈现(例如,显示)的虚拟化工业自动化系统226的相关部分(例如,一部分的定制视图)上。虚拟化部件224可以根据定义的虚拟化准则、至少部分地基于用户在企业实体中的角色、与用户相关联的标识或认证信息、授予用户的数据访问权限、用户相对于工业自动化系统206的位置、偏好(例如,用户偏好、企业实体偏好)和/或其他因素来确定相关定制数据(例如,状态数据、操作数据、其他数据),以叠加在虚拟化工业自动化系统226的可以与工业自动化系统206的相关部分对应的相关部分。
在一些实现方式中,建模器部件202、收集部件208、数据存储装置218和虚拟化部件224可以位于云平台上,该云平台可以与工业自动化系统206对接。根据各种其他实现方式,建模器部件202、收集部件208、数据存储装置218、虚拟化管理部件224和/或建模器部件202、收集部件208、数据存储装置218或虚拟化管理部件224的各种其他部分(例如部件)中的一个或多个可以位于与工业自动化系统206相关联的工厂或OEM级别处,或者可以位于不同的平台或级别。
为了利于生成虚拟化工业自动化系统226,虚拟化部件224可以利用工业自动化系统206的模型204(例如,其可以是当工业自动化系统206已被修改时的更新模型),该模型204可以存储在数据存储装置218中或者由建模器部件202提供。另外或替选地,虚拟化部件224可以监视或跟踪工业自动化系统206的操作,包括至少部分地基于由收集部件208收集的和/或存储在数据存储装置218中的信息(例如,工业自动化系统相关信息)来监视和跟踪各个工业设备210、工业过程212、工业资产214和/或网络部件216的网络相关设备的相应操作。
虚拟化部件224可以根据所定义的虚拟化准则、至少部分地基于模型204和/或从工业自动化系统206、另一工业自动化系统或从其他源(例如,外部源)获得的数据来生成和管理可以与工业自动化系统206对应的虚拟化工业自动化系统226。虚拟化部件224可以与建模器部件202、收集部件208和/或数据存储装置218相关联(例如,对接、可通信地连接)以利于获得模型204和/或数据,从而便于生成和管理工业自动化系统206的虚拟化工业自动化系统226。
虚拟化部件224可以分析(例如,由建模器部件202提供的、由收集部件208收集的、或存储在数据存储装置218中的)模型204和/或数据和/或其他数据(例如,其他工业自动化系统相关数据和/或其他数据,诸如外部数据),并且可以根据所定义的虚拟化准则、至少部分地基于模型和/或数据分析的结果来生成(例如,创建、构建、构造等)可以对应于工业自动化系统206的虚拟化工业自动化系统226。虚拟化工业自动化系统226还可以包括可以与网络部件(例如,有线通信网络和/或无线通信网络)对应的虚拟化网络部件,该网络部件可以与工业自动化系统206的其他部分(例如,工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络部件216等)集成或对接。由此,虚拟化部件224可以对自动化或控制环境以及网络环境(例如,网络环境的IT视图)进行虚拟化,该自动化或控制环境以及网络环境可以表示工业自动化系统206或与工业自动化系统206相关联(例如,对接)。例如,虚拟化部件224可以生成虚拟化工业自动化系统226,该虚拟化工业自动化系统226可以将工业设备210、工业过程212、工业资产214和网络部件216的网络相关设备进行虚拟化(例如,包括它们的虚拟化版本),包括将工业设备210、工业过程212、工业资产214以及网络部件216的网络相关设备等的各个特征和配置(例如,各个功能、控制、参数、设置等)进行虚拟化、以及将各个工业设备210、工业过程212、工业资产214和/或网络部件216的网络相关设备等之间的各个连接、交互或相互关系(例如,功能和/或地理关系)进行虚拟化,以虚拟化工业自动化系统206的配置从而生成对应的虚拟化工业自动化系统226。由虚拟化部件224生成的工业设备210、工业过程212、工业资产214和网络部件216的虚拟化版本可以例如是虚拟化工业设备230、虚拟化工业过程232、其他虚拟化工业资产234和虚拟化网络部件236。在一些实现方式中,为了便于根据需要(例如,当合适时)分析模型204(例如,模型相关数据)或数据,虚拟化部件224可以对数据进行归一化,以有利于生成可以用于促进生成虚拟化工业自动化系统226的具有归一化值的数据。
为了利于生成可以与工业自动化系统206对应且相关联(例如,可以与其交互或对接)的虚拟化工业自动化系统226,虚拟化部件224可以访问数据存储装置218(例如,基于云的数据存储装置)、收集部件208或建模器部件202,以获得与工业自动化系统206和/或另一工业自动化系统(例如,包括可以与工业自动化系统206的工业设备210、过程212和/或资产214相同或相似的工业设备、过程和/资产的另一系统)有关的模型204和/或数据集合。模型204或数据集合可以包括例如与以下各项有关的信息:各个工业设备210、工业过程212、其他工业资产214或网络部件216的网络相关设备的各个属性、特性、功能、配置等;或者彼此相关的工业设备210、工业过程212或其他工业资产214的配置。例如,工业设备210或工业过程212的属性或特性可以包括与工业设备或过程相关联的机械或过程属性或特性(例如,与工业设备相关联的机械延迟、过程循环时间、工作时间表等)。作为另一示例,网络部件216的网络相关设备的属性或特性可以包括各个网络相关设备的通信属性或特性(例如,无线和/或有线通信功能、网络或通信协议的类型、网络或通信规格、总带宽等)。
模型204和/或数据集合还可以包括例如与以下各项有关的信息:彼此相关的网络部件216的网络相关设备的配置、或与工业设备210、工业过程212和/或其他工业资产214有关的网络相关设备的配置;由工业自动化系统206使用的软件、固件和/或操作系统(例如,软件、固件和/或操作系统的类型、版本、修订版、配置等);工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络部件216的网络相关设备等之间的功能或通信关系(例如,工业设备之间的通信连接或条件、工业设备之间的连接的类型、工业设备与网络相关设备之间的通信连接等)。模型204和/或数据集合还可以包括例如与以下各项有关的信息:人的行为或者与工业自动化系统206的交互(例如,维护安排,班次特定的或操作员特定的行为、或者操作员与工业自动化系统的交互);工业自动化系统206在特定时间的或与特定项目相关的生产或工艺流程;和/或工业自动化系统206的其他方面或特征。
由虚拟化部件224生成和管理的虚拟化工业自动化系统226可以是或者可以包括多维虚拟化工业自动化系统,其从各种视觉角度提供工业自动化系统206或其一部分的多维虚拟化视图(例如,3D视图或2D视图)。在一些实现方式中,虚拟化部件224可以生成和管理包括仪表盘(例如,虚拟化仪表盘、仪表盘的图形表示)的虚拟化工业自动化系统226,该仪表盘可以包括与工业自动化系统206相关联的参数、控制、警告指示器等中的全部或一部分的虚拟视图。例如,建模器部件202和/或虚拟化部件224可以利用(例如,经由收集部件208)在云中收集的丰富的历史和实时数据的集合(例如,工业自动化系统相关数据和其他数据)来创建用户的工厂环境(例如,工厂的与用户在工厂中的角色或工作有关的部分)的交互的、多维(例如3D、2D)模型(例如,交互模型)、虚拟化或其他交互虚拟化(例如,仪表盘虚拟化),其可以利于经由用户的通信设备228对在工业自动化系统206的工厂底层上的工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络部件216的网络相关设备等进行远程(虚拟化)查看、交互和/或控制。
在一些实现方式中,由虚拟化部件224生成的虚拟化工业自动化系统226(例如,3D虚拟化工业自动化系统)可以包括可以对工业自动化系统206进行重新创建和/或虚拟化的视差信息(例如,水平视差信息和垂直视差信息)和深度信息,包括重新创建和/或虚拟化工业自动化系统206的对象(例如,工业设备、过程、资产等)之间的关系(例如,重新创建和/或虚拟化对象的地理空间关系、在用户的视点处对象距用户的相对距离、提供关于对象的深度感知等)。用户可以使用用户的通信设备228(例如,通过与虚拟化服务或应用所提供的控件进行交互)来与多维虚拟化工业自动化系统226进行交互。例如,使用用户的通信设备228(例如,具有通信能力和功能等的计算机、电话、电子板或平板式电脑、电子(例如,智能)眼镜),用户可以(例如,视觉上或听觉上)沉浸在与工业自动化系统206相关联的多维(例如,3D)虚拟化工业自动化系统226中,以使得用户可以以就像用户在工厂查看工业自动化系统206一样相似的方式来(例如,从视觉上或听觉上)体验多维(例如,3D)虚拟化工业自动化系统226或与其交互,其中,用户可以使用在通信设备228上提供的控件(例如,由虚拟化服务或应用提供),以虚拟地通过虚拟化工业自动化系统226四处走走并与其交互,以利于与工业自动化系统206进行远程交互。此外,使用用户的通信设备228,用户可以查看正在执行与工业自动化系统206有关的工作任务或者与工业自动化系统206在相应位置处的相应部分接近的各个工厂人员(例如,操作员、技术员和/或其他人员)的相应位置(例如,实际上查看其3D图形)。
由虚拟化部件224生成的虚拟化工业自动化系统226可以包括工业自动化系统206的各种工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络部件216的网络相关设备等的图形和/或虚拟化表示、以及可以叠加在图形和/或虚拟化表示上和/或接近于其而设置的数据(例如,工业自动化系统相关数据或其他数据)。由虚拟化部件224生成的各种工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的图形和/或虚拟化表示(例如230、232、234、236)可以包括各种工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络部件216的网络相关设备等中的一个或多个相应实例(例如虚拟化实例)。各种工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的图形和/或虚拟化表示(例如,230、232、234、236)还可以包括工业自动化系统206的控件(例如,虚拟化控件)、开关(例如,虚拟化开关)、传送机(例如,虚拟化传送机)或其他部分(例如,虚拟化部分)的(例如,可应用的)图形和/或虚拟化表示,该控件、开关、传送机、或其它部分可以对应于与各种工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的或与各种工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备相关联的各种控件、开关、传送机或其他部分。当根据用户对虚拟化工业自动化系统226以及相关联的工业自动化系统206的访问权限(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)时,用户可以使用用户的通信设备228来与虚拟化工业自动化系统226进行交互,以操纵或调整各种工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的图形和/或虚拟化表示(例如230、232、234、236)的虚拟化控件、虚拟化开关(例如,将虚拟开关接通或关断)等,以利于远程操纵或调整工业自动化系统206的各种工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的控件、开关等。
在一些实现方式中,虚拟化部件224可以有利于捕获(例如,经由一个或多个捕获部件(例如,针对工业自动化系统206的各个部分的一个或更多个摄像机))或者获得工业自动化系统206或其期望部分的视频图像。视频图像可以由收集部件208收集并且存储在数据存储装置218中。虚拟化部件224可以将工业自动化系统206的视频图像(例如,实时或接近实时的视频图像)叠加在虚拟化工业自动化系统226上以及/或者将该工业自动化系统206的视频图像与虚拟化工业自动化系统226集成,以增强虚拟化工业自动化系统226(例如,以生成增强的虚拟化工业自动化系统226),其中,工业自动化系统206的视频图像可以向虚拟化工业自动化系统226提供经由虚拟化工业自动化系统226自身不可获得的可视数据。
虚拟化部件224可以将虚拟化工业自动化系统226存储在数据存储装置218(例如,基于云的数据存储装置)中。虚拟化部件224也可以将虚拟化工业自动化系统226或其一部分提供(例如,传送)至与工业自动化系统206相关联的用户(例如,操作员、技术员、工程师、管理者、维护或修理人员等)的通信设备228,其中,用户的通信设备228可以向用户呈现(例如,显示)虚拟化工业自动化系统226或其一部分(例如,以在这样的通信设备228上远程显示虚拟化工业自动化系统226,以供用户查看)。例如,虚拟化部件224可以提供(例如,传送、呈现等)包括工业自动化系统206的虚拟化工业自动化系统226的全部或一部分的一个或多个虚拟接口(例如,包括虚拟化工业自动化系统226的全部或者仅虚拟化工业自动化系统226的用户所期望的或被允许访问的部分(例如,仅某个工业设备210、过程212、资产214或网络相关设备))。通信设备228可以是例如计算机(例如,台式计算机、膝上型电脑)、移动电话(例如,智能电话、便携式电话)、电子板或平板式电脑、具有通信功能的电子眼镜(例如,智能眼镜)、具有通信功能的电子表、互联网协议(IP)电视(IPTV)或其他类型的合适的通信设备。
在一些实现方式中,虚拟化部件224可以监视用户(例如,相对于工业自动化系统206)的位置、以及用户对于工业自动化系统206的或相关联的虚拟化工业自动化系统226的交互和行为,以利于经由用户的通信设备228和云平台与工业自动化系统206的工业设备210、工业过程212、工业资产214和/或网络部件216的网络相关设备等的远程交互和/或对其的控制(例如,与其的基于手势的交互和/或对其的控制)。在一些实现方式中,用户可以经由用户的通信设备228与同对应的工业自动化系统206相关联(例如,对接)的虚拟化工业自动化系统226进行交互,以利于至少部分地基于用户经由用户的通信设备228与虚拟化工业自动化系统226的交互来与工业自动化系统206进行交互和/或控制工业自动化系统206(例如,与与工业自动化系统206远程交互和/或对其进行控制)。
例如,用户可以在用户的通信设备228上查看虚拟化工业自动化系统226(例如,监视和/或跟踪其的虚拟化操作),并且可以期望调整对工业自动化系统206的控制,以利于调整或控制工业自动化系统206的操作。虚拟化工业自动化系统226可以包括与工业自动化系统206的控制对应和/或对接的虚拟化控制。用户可以将信息(例如,用户的用户输入,诸如手势(例如,对触摸屏的手势)、键击、鼠标点击、选择、语音命令等)输入至用户的通信设备228,以利于操纵由用户的通信设备228呈现(或显示在该通信设备228上)的虚拟化工业自动化系统226的虚拟化控制,从而便于调整虚拟化控制,这可以利于调整工业自动化系统206的对应控制。虚拟化部件224可以经由用户的通信设备228和通信网络接收(例如,由通信设备228至少部分地基于输入信息生成的)同用户与虚拟化工业自动化系统226的交互相关的输入信息或者对应的控制信息。输入信息或对应的控制信息可以利于控制工业自动化系统206的操作。
响应于输入信息或对应的控制信息,虚拟化部件224可以生成控制信号,这些控制信号可以至少部分地基于(例如,可以对应于)用户与虚拟化工业自动化系统226的交互。虚拟化部件224可以将控制信号(例如,实时或接近实时地)发送至工业自动化系统206,以利于响应于并且至少部分地基于(例如,对应于)用户与虚拟化工业自动化系统226的交互来(例如,实时或接近实时地)控制工业自动化系统206的操作(例如,调整对其的控制)。
为了有利于使用虚拟化工业自动化系统226对工业自动化系统206的操作进行理想的(例如,精确的,有效的等)控制,虚拟化部件224可以获得(例如,实时或至少接近实时地、自动地、动态地或连续地获得)工业自动化系统206的更新模型204和/或与工业自动化系统206的操作有关的数据、用户与工业自动化系统206的交互(例如,用户与工业自动化系统206的直接交互、或者经由用户与虚拟化工业自动化系统226的交互的用户与工业自动化系统206的间接或虚拟交互)、和/或其他数据。例如,虚拟化部件224可以响应于控制信号来监视和跟踪工业自动化系统206的操作响应。收集部件108可以响应于控制信号而从工业自动化系统206获得可以与工业自动化系统206的操作响应有关的数据。
建模器部件202可以至少部分地基于用户与虚拟化工业自动化系统226的交互、响应于用户与虚拟化工业自动化系统226的交互且响应于与工业自动化系统206的操作响应有关的数据来更新模型204。另外或替选地,虚拟化部件224可以至少部分地基于用户与虚拟化工业自动化系统226的交互、响应于模型204被更新、和/或响应于用户与虚拟化工业自动化系统226的交互且响应于与工业自动化系统206的操作响应有关的数据来更新虚拟化工业自动化系统226。例如,建模器部件202可以至少部分地基于收集的与工业自动化系统206的操作有关的数据、用户与工业自动化系统206的交互和/或其他数据,更新(例如,实时或至少接近实时地、自动地、动态地或连续地更新)模型204,和/或虚拟化部件224可以更新(例如,实时或至少接近实时地、自动地、动态地或连续地更新)虚拟化工业自动化系统226。建模器部件202还可以至少部分地基于对工业自动化系统206的任何修改来更新(例如,实时或至少接近实时地、自动地或动态地更新)模型204,以生成可以对工业自动化系统206的任何修改进行建模或表示的修改模型。另外或替选地,虚拟化部件224还可以至少部分地基于对模型204的任何更新和/或对工业自动化系统206的任何修改来更新(例如,实时或至少接近实时地、自动地或动态地更新)虚拟化工业自动化系统226,以生成可以虚拟化对工业自动化系统206所做的任何修改的经修改的虚拟化工业自动化系统。
作为示例性情况,在工业自动化系统206中,电机短路可能会引起流体溢出。建模器部件202或虚拟化部件224可以检测工业自动化系统206中的电机短路和流体溢出,并且可以(例如,经由收集部件208)收集与电机短路和流体溢出有关的数据。建模器部件202可以分析数据并且可以至少部分地基于分析结果来更新模型204以反映或表示工业自动化系统206中的电机短路和流体溢出。另外或替选地,虚拟化部件224可以分析更新后的模型204和/或数据,并且可以至少部分地基于分析结果来更新虚拟化工业自动化系统226,以呈现示出了电机短路和流体溢出和/或与电机短路和流体溢出有关的、与工业自动化系统206相关联的图形表示和/或叠加数据。
虚拟化部件224可以将更新后的虚拟化工业自动化系统226或其期望部分提供(例如,传送、呈现等)至用户的通信设备228。使用通信设备228,用户可以远程观察虚拟化工业自动化系统226并且与虚拟化工业自动化系统226进行交互,该虚拟化工业自动化系统226可以包括电机、相关驱动器以及工业自动化系统206的受泄漏影响的部分的3D图形表示。当工业自动化系统206的改变发生时,建模器部件202可以响应于工业自动化系统206的改变而继续更新模型204,并且反映(例如,体现)工业自动化系统206的改变。当工业自动化系统206的改变发生时,虚拟化部件224也可以响应于工业自动化系统206的改变而继续更新虚拟化工业自动化系统226,并且反映(例如,体现)工业自动化系统206的改变。
用户可以与呈现在通信设备228上的更新后的虚拟化工业自动化系统226进行交互以便于关断电机。例如,用户可以对更新后的虚拟化工业自动化系统226做出手势(例如,选择按钮、触摸或滑动显示在触摸屏上的控件、说出语音命令、键入命令等)以便于关断发动机,该更新后的虚拟化工业自动化系统226指示用户正关断与工业自动化系统206的电机对应的虚拟化电机。通信设备228可以接收手势,并且可以将与手势有关的信息(例如,控制或命令相关信息)传送至虚拟化部件224。
响应于从通信设备228接收到的信息,虚拟化部件224可以检测到用户已进行了在给定更新后的虚拟化工业自动化系统226的用户的当前视图的情况下指示或对应于关断工业自动化系统206的电机的命令的手势。作为响应,虚拟化部件224可以进一步更新虚拟化工业自动化系统226以反映虚拟化电机正被关断(例如,以图形表示或显示示出虚拟化电机正被关断的数据)。此外,作为响应,虚拟化部件224可以生成并发送(例如,经由云平台)可以指示与电机相关联的(例如,工业自动化系统206的)控制器将停止或关闭命令发送至电机的命令,以便于关断电机并且停止或减轻泄漏。响应于从虚拟化部件224接收到的命令,控制器可以将停止或关闭命令发送至电机,并且电机可以响应于停止或关闭命令而被关断。这样,可以在维修人员被派往泄漏点之前减小故障电机的直接影响。建模器部件202还可以更新模型204,以反映工业自动化系统206中的电机的关断。
作为另一示例,在一些实现方式中,虚拟化部件224可以根据所定义的虚拟化准则、至少部分地基于模型204和/或数据(例如,工业自动化系统相关数据)来生成工业装置210、工业过程212、工业资产214、和/或网络部件216的网络相关装置的内部部件、内部部件的配置、内部部件的操作、内部部件的故障(例如,当故障发生时)等的虚拟化视图。虚拟化部件224可以根据需要将工业设备210、工业过程212、工业资产214和/或网络相关设备的内部虚拟化视图提供(例如,传送,呈现)至用户的通信设备228。例如,如果检测到工业自动化系统206的工业设备210存在问题,则用户可以使用通信设备228来与虚拟化工业自动化系统226的对应虚拟化工业设备(例如,230)进行交互,以访问虚拟化工业设备(例如230)的虚拟化内部部件、配置、操作和/或故障等。例如,用户可以使用通信设备228与在通信设备228的显示屏上的虚拟化工业设备(例如230)进行交互以移除虚拟化工业设备(例如230)的虚拟化面板,以经由通信设备228将虚拟化工业自动化设备(例如230)的虚拟化内部部件、配置、操作和/或故障等暴露(例如显示、呈现)给用户。响应于用户与通信设备228的交互,用户可以对虚拟化工业设备(例如230)的内部进行导航以便于确定和/或纠正工业设备210的问题。
在一些实现方式中,虚拟化部件224可以采用或提供虚拟化定制和/或数据过滤服务或应用。经由这样的虚拟化定制和/或数据过滤服务或应用,虚拟化部件224可以至少部分地基于以下各项来在用户的通信设备228上定制虚拟化工业自动化系统226的用户视图,或者过滤与在用户的通信设备228上呈现给用户的虚拟化工业自动化系统226(以及相关联的工业自动化系统206)相关联的数据:与工业自动化系统206相关的用户的角色(例如,操作员、技术员、管理者、工程师或其他角色)、用户或用户的通信设备228的身份或者射频标识(RFID)标签、用户访问虚拟化工业自动化系统226或工业自动化系统206的授权或访问权限、由用户提供的认证信息(例如,用户名、密码、生物测定信息(例如,语音信息、指纹信息、与用户的眼睛有关的生物测定信息)等)、用户相对于工业自动化系统206的位置(例如,在包括工业自动化系统206的设施(例如工厂)内(或外部)的用户位置)(例如,用户的通信设备228或者用户的RFID标签的位置)、数据的上下文、用户的偏好(例如,用户的视图定制偏好)或者其他定义的虚拟化准则。例如,虚拟化部件224可以在用户的通信设备228上定制虚拟化工业自动化系统226的用户视图,或者过滤与在用户的通信设备228上呈现的虚拟化工业自动化系统226相关联的数据,以在用户的通信设备228上呈现虚拟化工业自动化系统226的一部分或者用户所期望的(例如,感兴趣的)或被准许查看的叠加数据(例如,工业自动化系统相关数据)的一部分。虚拟化部件224可以生成和提供可以包括不同数据叠加(例如,以角色为中心的数据叠加和/或基于用户偏好的数据叠加)的虚拟化工业自动化系统226的不同视图,以在不同用户的不同通信设备228上呈现,其中,各个用户可以通过其各自的通信设备228来查看虚拟化工业自动化系统226(例如,虚拟化工厂)并且与虚拟化工业自动化系统226(例如,虚拟化工厂)进行交互以利于执行他们各自的工作任务,从经由在他们各自的通信设备228上呈现的虚拟化工业自动化系统226的各个定制视图来分别远程控制工业自动化系统206。
例如,虚拟化部件224可以对与第一用户、第二用户和第三用户相关联的数据进行分析,其中数据可以是数据存储装置218中存储的数据、从第一用户、第二用户和第三用户(例如,经由用户的通信设备228)获得的数据,和/或从另外的数据源(如模型204或外部数据源)获得的数据。数据可以对第一用户、第二用户和第三用户相对于工业自动化系统206的各自角色进行指定或指示。例如,与第一用户相关联的第一数据可以指定或指示第一用户是维护工程师;与第二用户相关联的第二数据可以指定或指示第二用户是班次管理员(shift supervisor);以及与第三用户相关联的第三数据可以指定或指示第三用户是网络工程师。至少部分地基于数据分析的结果,虚拟化部件224可以确定第一用户为维护工程师,第二用户为班次管理员以及第三用户为网络工程师。
虚拟化部件224可以至少部分地基于第一用户、第二用户和第三用户各自相对于工业自动化系统206的角色来生成虚拟化工业自动化系统226的不同定制视图和用于每个用户的不同定制数据叠加。例如,虚拟化部件224(和/或建模器部件202)可以至少部分地基于被确定为维护工程师的第一用户的角色和/或一个或更多个其他定制因素(例如,第一用户相对于工业自动化系统206的位置、第一用户的定制偏好等),按照限定的虚拟化准则来确定和产生虚拟化工业自动化系统226的第一定制视图。虚拟化部件224(和/或建模器部件202)还可以确定操作数据的第一子集,所述操作数据的第一子集可以与在第一用户的角色为维护工程师时的第一用户相关,其中,操作数据的第一子集可以包括从数据存储装置218获得的数据(例如,从工业自动化系统206收集的数据)和/或从工业自动化系统206获得的数据(例如,自动地或动态地,实时或接近实时地)。虚拟化部件224可以将操作数据的第一子集叠加在虚拟化工业自动化系统226的第一定制视图上。例如,虚拟化部件224可以将操作数据的第一子集(例如,各个工业设备210,工业过程212和/或工业资产214、网络部件216的网络相关设备的各个状态信息)叠加在虚拟化工业自动化系统226的第一定制视图中所呈现的对应的虚拟化工业设备230、虚拟化工业过程232、虚拟化工业资产234、和/或虚拟化网络部件236的虚拟化网络相关设备上或其附近。
虚拟化管理部件224(和/或建模器部件202)还可以至少部分地基于被确定为班次管理员的第二用户的角色和/或一个或更多个其他定制因子(例如,第二用户相对于工业自动化系统206的位置、第二用户的定制偏好等),按照限定的虚拟化准则来确定和产生虚拟化工业自动化系统226的第二定制视图。虚拟化部件224(和/或建模器部件202)还可以确定操作数据的第二子集,所述操作数据的第二子集可以与在第二用户的角色为轮班主管时的第二用户相关,其中,操作数据的第二子集可以包括从数据存储装置218获得的数据(例如,从工业自动化系统206收集的数据)和/或从工业自动化系统206获得的数据(例如,自动地或动态地,实时或接近实时地)。虚拟化部件224可以将操作数据的第二子集叠加在虚拟化工业自动化系统226的第二定制视图上。例如,虚拟化部件224可以将操作数据的第二子集(例如,与各个工业设备210、工业过程212和/或工业资产214相关联的各个生产统计)叠加在虚拟化工业自动化系统226的第二定制视图中所呈现的对应的虚拟化工业设备230、虚拟化工业过程232、和/或虚拟化工业资产234上或其附近。
虚拟化部件224(和/或建模器部件202)还可以根据定义虚拟化准则、至少部分地基于确定为网络工程师的第三用户的角色以及/或者一个或更多个其他定制因子(例如,第三用户相对于工业自动化系统206的位置,第三用户的定制偏好等)来确定并且生成虚拟化工业自动化系统226的第三定制视图。虚拟化部件224(和/或建模器部件202)还可以确定在第三用户的作为网络工程师的角色中的与第三用户相关的操作数据的第三子集,其中,操作数据的第三子集可以包括从数据存储装置218获得数据(例如,从工业自动化系统206收集的数据)以及/或者从工业自动化系统获得的数据(例如,自动地或动态的,实时地或近实时地)。虚拟化部件224可以将操作数据的第三子集叠加在虚拟化工业自动化系统的第三定制视图(例如,IT视图)上。例如,虚拟化部件224可以将操作数据的第三子集(例如,与网络部件216的各个网络相关设备相关联的各个数据使用信息)叠加在存在于虚拟化工业自动化系统226的第三定制视图中的虚拟化网络部件236的对应的虚拟化的网络相关设备上或者叠加在所述设备附近。
虚拟化部件224还可以有助于使得用户能够经由用户的通信设备228来应用期望的过滤器,以对与虚拟化工业自动化系统的用户的视图(例如,定制视图)相关联的数据进行过滤,例如以如用户所期望的或者出于其他原因来呈现与用户当时正在执行的工作任务相关的数据的子集、呈现与虚拟化工业自动化系统226及相关联的工业自动化系统206的某一部分有关的更详细的数据和/或钻取(drilled-down)的视图。虚拟化部件224可以向用户的通信设备228提供若干不同类型的过滤器,以使得用户能够针对虚拟化工业自动化系统的用户的个性化视图来定制、增大和/或过滤数据叠加。例如,可以采用相应的过滤器以有助于过滤数据以呈现可以提供与工业自动化系统206的特定部分有关的概要或高级摘要数据的数据叠加:对数据进行过滤以呈现与特定工业设备210、工业过程212、工业资产214或网络部件216的网络相关设备有关的数据叠加;对数据进行过滤以呈现与通过当前数据叠加所呈现的相比包括与特定工业设备210、工业过程212、工业资产214或网络相关设备有关的更详细的信息;至少部分基于数据的类型来过滤数据以得到数据叠加;至少部分基于用户的角色来过滤数据以得到数据叠加;至少部分基于用户的位置来过滤数据;至少部分基于与数据相关联的时间来过滤数据;至少部分基于与数据相关联的工作班次(例如,轮班时段)来过滤数据;以及/或者使用另一期望类型的过滤器来过滤数据以得到数据叠加。
作为数据过滤的示例,虚拟化部件224可以根据限定的虚拟化准则、至少部分基于用户的角色(例如网络工程师)和/或用户的偏好,来生成并且向用户(例如网络工程师)的通信设备228提供与工业自动化系统206相关联的虚拟化工业自动化系统226的定制视图(例如,IT视图)以及与定制视图相关联的数据叠加。例如,针对虚拟化工业自动化系统226的定制视图的数据叠加可以包括可以全面地显示的带宽使用信息或者存在于虚拟化工业自动化系统226的定制视图中的虚拟化网络部件236的虚拟化网络相关设备的期望部分,其中,虚拟化网络相关设备可以对应于工业自动化系统206的网络部件216的各个网络相关设备。在该示例中,作为原始数据叠加的一部分(例如,原始定制数据叠加),用户的通信设备228的显示屏可以在特定的虚拟化网络相关设备上或所述设备附近来显示警报(例如,警报的图形化表示),其中,警报可以表明带宽使用将达到减速水平(例如,警报可以被获知以表明带宽使用将达到减速水平或者警报可以显示表明带宽使用将达到减速水平的数据)。如果期望,则用户(例如网络工程师)可以使用通信设备228来选择以下过滤器(例如数据过滤器):该过滤器可以被置于虚拟化工业自动化系统226的用户的定制视图上,或者可以连同所述用户的定制视图一起使用。虚拟化部件224可以从通信设备228接收与过滤器的选择有关的信息。作为响应,虚拟化部件224可以修改(例如增大)虚拟化工业自动化系统226的定制视图(例如,修改或增大虚拟化工业自动化系统226的定制视图的数据叠加)以将与和各个网络相关设备相关联的各个带宽使用有关的更详细的信息叠加在各个虚拟化网络相关设备上或所述设备附近。例如,在原始数据叠加在特定的网络相关设备上或在该设备附近呈现了表明带宽使用将达到减速水平的警报指示符时,增强的数据叠加可以在呈现在通信设备228的显示屏上的各个网络相关设备上或者所述设备附近来呈现相应的数据叠加部分,其中,相应的数据叠加部分可以包括可以表明例如哪些网络相关设备正在利用一些带宽以及这些网络相关设备中的每一个正在使用多少带宽的相应的数据。
还可以至少部分基于当前情景(例如,用户关于工业自动化系统206的位置,与工业设备210、工业过程212、工业资产214或网络部件216的网络相关设备相关联的当前操作情况等)来使用数据叠加。作为基于位置的示例,虚拟化部件224可以至少部分基于用户相对于工业自动化系统206的位置(例如,用户的通信设备228或用户的RFID标签的位置)来更新、增大、过滤或定制呈现在用户的通信设备228上的虚拟化工业自动化系统224的视图(例如,定制视图)和/或数据叠加。例如,如果用户被定位于关于工业自动化系统206的第一位置,则虚拟化部件224可以至少部分基于限定的虚拟化准则、根据针对用户的访问权限来定制、增大或过滤呈现在用户的通信设备228上的虚拟化工业自动化系统226的用户的视图以及/或者与虚拟化工业自动化系统226相关联的数据叠加,以使得用户可以观看虚拟化工业自动化系统226的第一视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的第一数据叠加(例如,呈现虚拟化工业自动化系统226的第一部分),其中,第一视图和/或第一数据叠加可以对应于第一位置(例如,其中第一视图可以包括在第一位置的限定的距离内的工业自动化系统206的区域)。如果用户被定位于关于工业自动化系统206的第二位置(或者,从第一位置移动至第二位置),则虚拟化部件224可以至少部分基于定义虚拟化准则、根据针对用户的访问权限来更新、增大、过滤或定制呈现在用户的通信设备228上的虚拟化工业自动化系统226的用户的视图,以使得用户可以观看与虚拟化工业自动化系统226的第二视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的第二数据叠加(例如,呈现虚拟化工业自动化系统226的第二部分),其中,第二视图和/或第二数据叠加可以对应于第二位置(例如,其中第二视图可以包括在第二位置的限定的距离内的工业自动化系统的区域)。
虚拟化部件224可以根据定义虚拟化准则(例如,当另外的用户被授权访问在该其他用户的通信设备上的这样的定制视图或定制数据叠加时,以及/或者至少部分基于与工业自动化系统206有关的其他用户的角色等)与另外的用户的通信设备120共享显示在用户的通信设备228上的虚拟化工业自动化系统226的定制视图(例如,个性化的视图)和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的定制数据。例如,第一用户期望经由第二用户的通信设备228来与第二用户(例如,第二操作员、轮班主管、维护工程师等)共享虚拟化工业自动化系统226的第一用户的第一定制视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的第一定制数据叠加。可替代地,第二用户可以期望观看虚拟化工业自动化系统226的第一用户的第一定制视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的第一定制数据叠加。第一用户使用第一用户的通信设备228可以选择共享控制,或者可替代地,第二用户使用第二用户的通信设备228可以选择共享控制(例如,共享请求控制),以及与共享控制的选择有关的信息可以从通信设备228发送至虚拟化部件224。
作为响应,如果可应用的虚拟化准则已经被满足(例如,当确定第二用户被授权观看虚拟化工业自动化系统226的第一用户的第一定制视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的第一定制数据叠加),则虚拟化部件224可以有助于将虚拟化工业自动化系统226的第一用户的第一定制视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的第一定制数据叠加传送至第二用户的通信设备228以用于向第二用户呈现。在一些实施例中,第一用户的通信设备228可以在虚拟化部件224不必参与到共享处理中的情况下将虚拟化工业自动化系统226的第一用户的第一定制视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的第一定制数据叠加直接传送至第二用户的通信设备228,或者虚拟化部件224可以对授权处理进行管理以有助于确定是否允许这样的共享,同时如果这样的共享被虚拟化部件224授权,则虚拟化部件224允许第一用户的通信设备228对到第二用户的通信设备228的第一定制视图和第一数据叠加的传送进行管理。
在一些实现中,除了与另一用户共享虚拟化工业自动化系统226的第一用户的定制视图和/或与虚拟化自动化系统226相关联的定制数据叠加以外或者作为上述共享的替选方案,虚拟化部件224有助于使得第一用户能够使用第一用户的通信设备228与另一用户共享过滤器、过滤器的集合或过滤器设置:所述过滤器、过滤器的集合或过滤器设置被第一用户应用以有助于生成虚拟化工业自动化系统226的第一用户的定制视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的定制叠加。经由与其他用户的通信设备228进行交互,其他用户可以将从第一用户获得的过滤器、过滤器的集合或过滤器设置应用于数据叠加和/或虚拟化工业自动化系统226以有助于生成虚拟化工业自动化系统226的第一用户的定制视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的定制数据叠加。作为响应,虚拟化部件224可以有助于生成并且向其他用户的通信设备228提供虚拟化工业自动化系统226的第一用户的定制视图和/或与虚拟化工业自动化系统226相关联的定制数据叠加以向用户呈现。
系统200还可以有助于使得用户能够与虚拟化工业自动化系统226进行交互(例如,与系统的增强现实表示进行交互)以增加与虚拟化工业自动化系统226相关联的和/或用虚拟化工业自动化系统226显示的期望的信息以有助于与可以经由通信设备228来观看虚拟化工业自动化系统226的其他用户共享与工业自动化系统206有关的用户生成(user-generated)信息或者其他的用户生成信息。例如,虚拟化部件224(例如,通过提供虚拟笔记生成服务或应用)可以有助于使得用户能够使用通信设备来生成虚拟笔记,其中,虚拟笔记可以包括期望的信息(例如,与工业自动化系统206的通过虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分(例如,虚拟化工业设备230、虚拟化工业过程232、虚拟化工业资产234或虚拟化网络部件236的虚拟化网络相关设备等)表示的部分(例如,工业设备210、工业过程212、工业资产214或网络部件216的网络相关设备等)有关的信息)。可以采用虚拟笔记以例如:对与工业自动化系统206的一部分相关联的问题或异常操作情况添加标签以用作轮班报告(例如,从一个工作班次的用户至下一工作班次的另一用户以有助于向下一班次的其他用户提供期望的信息);向用户(或另外的用户)提醒与工业自动化系统206的该部分有关的某些事情;向另外的用户通知要执行与工业自动化系统206的该部分有关的一些工作任务(例如,维护、修理或替换任务等)(例如,通过使用虚拟笔记来标记哪些机器需要修理、替换或安装替换件来向维护人员提供“面包屑”路径(“breadcrumb”trail));有助于远程监视或支持工业自动化系统206(例如,通过操作工业自动化系统206的实体或者通过提供这样的远程监视或支持的第三方实体);或者出于另外的期望的原因。
虚拟化部件224可以有助于使得用户能够使用通信设备228以将虚拟笔记应用于虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分(例如,将虚拟笔记附接至虚拟化部分、将虚拟笔记与虚拟化部分相链接、将虚拟笔记与虚拟化部分相关联或者将虚拟笔记置于虚拟化部分之上等)。例如,用户使用通信设备228可以与虚拟笔记和/或虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分进行交互(例如,经由用户手势(例如在触摸屏上)、选择、按键、鼠标移动或命令等),其中,所述交互可以表明用户正尝试在虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分上或该虚拟化部分附近应用虚拟笔记。例如,用户可以经由通信设备228与虚拟笔记进行交互以在虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分上或该虚拟化部分附近来拖放虚拟笔记。虚拟化部件224可以从通信设备228接收涉及用户与虚拟笔记和/或虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分的交互的信息。作为响应,虚拟化部件224可以有助于在虚拟化工业自动化系统的虚拟化部分上或虚拟化工业自动化系统的虚拟化部分附近来应用虚拟笔记。
在一些实现中,建模器部件202可以访问虚拟笔记。模型管理部件220可以分析虚拟笔记中包含的信息(例如,工业自动化系统相关的数据)并且相应地可以至少部分基于虚拟笔记中包含的信息来更新模型204。更新的模型204可以被存储在数据存储装置218中以及/或者可以被提供至虚拟化部件224,其中,虚拟化部件224可以因此至少部分基于更新的模型204来(适当地)更新虚拟化工业自动化系统226。
虚拟化部件224还可以根据限定的虚拟化准则(例如,当其他用户被授权访问或观看在该其他用户的通信设备228上的虚拟笔记,以及/或者至少部分基于关于工业自动化系统206的其他用户的角色等)来有助于使得用户能够使用通信设备228来控制虚拟笔记的范围以控制在虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分上或与该虚拟化部分相关联的(例如,该虚拟化部分附近)的另外的用户的虚拟笔记在其他用户的通信设备228上的视觉范围。例如,用户使用通信设备228可以选择与虚拟笔记相关联的范围控制,并且可以输入表明虚拟笔记的可视性范围的信息以有助于控制哪些用户可以观看虚拟笔记。可替代地或另外,虚拟化部件224可以根据限定的虚拟化准则来设置虚拟笔记的可视性范围或者指定虚拟笔记的最小或最大可视性范围。虚拟笔记的范围根据定义虚拟化准则可以例如从允许任何人(例如,不管角色)观看虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分上的虚拟笔记到仅允许登陆虚拟化部件224并且经虚拟化部件224认证的用户(例如,不管角色)观看虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分上的虚拟笔记、到仅允许提供了表明他们满足定义安全准则的认证证书的用户观看虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分上的虚拟笔记、到仅允许具有特定角色的用户观看虚拟化工业自动化系统226上的虚拟化部分上的虚拟笔记、到仅允许由创建虚拟笔记的用户指定的某些用户观看虚拟化工业自动化系统226的虚拟化部分上的虚拟笔记、到几乎任意其他期望的可视性范围。
作为使用虚拟笔记的示例,用户通过使用用户的通信设备228可以与虚拟化工业自动化系统226(例如,虚拟化工厂)的用户的个性化视图进行交互以生成虚拟笔记并且将虚拟笔记(例如虚拟化便利贴)置于虚拟化工业自动化系统226的虚拟机器表示中的一个上或附近(例如,在虚拟化工业设备230上或虚拟化工业设备230附近)。虚拟笔记可以包括来自用户(例如,维护工程师)的可以警告其他用户关于针对于虚拟化工业设备230相关联的特定工业设备210所观察到的异常操作情况。用户使用通信设备228还可以与用于设置虚拟笔记的可视性范围的范围控制进行交互,以有助于控制谁能够观看与虚拟化工业自动化系统226有关的虚拟笔记。例如,用户可以期望执行与可以被特定工业设备210的异常操作情况影响的工业自动化系统206的任意部分有关的工作任务(例如,作为操作员、监督人、工程师等)的任意用户应当能够观看虚拟笔记。用户使用通信设备228可以与范围控制进行交互以及/或者输入可以表明这样的用户被许可观看与观看虚拟化工业自动化系统226(例如,观看虚拟化工业设备230)有关的虚拟笔记。虚拟化部件224可以接收关于与范围控制进行交互的信息和/或相关联的信息,并且作为响应,虚拟化部件224可以设置并且强制执行可视性范围以允许这样的用户经由他们的通信设备228观看虚拟笔记并且不允许其他用户经由他们的通信设备228观看虚拟笔记。
通过使得用户能够生成和共享关于工业自动化系统206的用户生成的信息,虚拟化部件224可以有助于进一步增大数据驱动的工厂虚拟化(例如,虚拟化工业自动化系统)以向用户呈现用户提供的数据以有助于与其他用户共享关于工业自动化系统206的知识和观察。这可以使得用户能够更加高效地工作并且使得关于自动化系统206能够更高效地操作。
在一些实现中,虚拟化部件224可以根据限定的虚拟化准则来有助于保护或控制对于虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206的访问以有助于减轻与向用户的通信设备呈现虚拟化工业自动化系统226以及/或者经由系统200(例如,基于云的系统)来执行控制命令相关联的安全风险。虚拟化部件224可以至少部分基于用户的身份、与用户相关联的认证信息(例如,用户名、口令、通行码、个人标识号码(PIN)、生物信息或者其他唯一标识信息)、用户关于工业自动化系统206的位置(或者用户的通信设备228或RFID标签的位置)、可视性范围设置、用户的偏好或者其他限定的视觉化准则来控制对于虚拟化工业自动化系统226的访问和对于工业自动化系统206的访问(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)、控制对于与虚拟化工业自动化系统226相关联的特定定制视图或定制数据叠加的访问、以及/或者控制对于用户生成的信息(例如,包含在虚拟笔记中)的访问。
例如,如果用户尝试使用用户的通信设备228来访问虚拟化工业自动化系统226以有助于控制相关联的工业自动化系统206,则虚拟化部件224可以请求用户向虚拟化部件224提供表明用户被授权获得这样的对于虚拟化工业自动化系统226的访问和/或被授权执行关于虚拟化工业自动化系统226或工业自动化系统206的动作(例如,调整虚拟化控制或开关)的有效的认证信息。在一些实现中,虚拟化部件224可以至少部分基于各个用户的相应的访问许可和各个用户的相应的认证信息来向各个用户授予对于虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)的相应类型的访问权限,其中,各个访问许可或权限可以被关联至(例如,映射至或链接至)相应用户的相应的认证信息。对于虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)的访问许可或权限可以涉及可以由用户访问的虚拟化工业自动化系统226的部分、可以由用户发布的或可以由可以通过用户进行控制的虚拟化工业自动化系统226的部分(和工业自动化系统206的对应部分)发布的命令等。虚拟化部件224可以至少部分基于各个用户关于工业自动化系统206或相关联的工业企业的相应的角色、用户相对于工业自动化系统206的位置或其他定义虚拟化准则来向相应用户授予对于虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如经由虚拟化工业自动化系统226)的相应的(例如不同的)访问许可或权限。
如果用户未提供可接受(例如有效的)的认证信息、或者不在关于用户正在尝试经由命令进行控制的工业自动化系统206的部分(例如,工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络部件216的网络相关设备等)所限定的距离内,则虚拟化部件224可以拒绝用户访问虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如,经由虚拟化工业自动化系统206)或者可以限制用户对于虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)的访问权限以允许用户仅发布命令的某个有限子集,以有助于控制虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)。
在一些实现中,虚拟化部件224可以根据限定的虚拟化准则、至少部分基于用户(或用户的通信设备228或标识标签(例如RFID标签))相对于工业自动化系统206的位置(例如,检测到的位置)来采用对于用户的不同级别的认证以有助于确定要向用户授予的以允许访问虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)的访问许可或权限。例如,如果用户(或者用户的通信设备228或标识标签)在关于用户正尝试经由通过通信设备228呈现的虚拟化工业自动化系统226来控制的工业自动化系统206的部分所限定的距离内(例如,在包含工业自动化系统206的部分的设施内),则虚拟化部件224可以至少部分基于可以低于(例如,较不严格)第二级别认证(和对应的第二类型(例如,较高或较严格的类型)的认证信息)的第一级别认证(和对应的第一类型认证信息(例如,认证证书))来经由通过通信设备228呈现的虚拟化工业自动化系统226控制对于工业自动化系统206的部分的访问,其中,第二级别认证与不在关于用户正尝试经由通过通信设备228呈现的虚拟化工业自动化系统226进行控制的工业自动化系统206的部分所限定的距离内的用户(或者,用户的通信设备228或标识标签)的第二位置相关联。如果用户(或用户的通信设备228或标识标签)不在第二位置中(或者,未被检测为位于关于工业自动化系统206的部分所限定的距离内),则虚拟化部件224可以至少部分基于第二级别认证(和对应的第二类型的认证信息)来控制经由通过通信设备228呈现的虚拟化工业自动化系统226对于工业自动化系统206的部分的访问。
虚拟化部件224可以控制对于工业自动化系统206的部分的访问以响应于接收到第一类型的认证信息来向用户授予第一(例如较低)级别的访问权限,并且可以响应于接收到第二类型的认证信息来向用户授予第二(例如较高)级别的访问权限,其中,第二级别访问权限与和第一类型的认证信息相关联的第一级别的访问权限相比可以允许用户使用通信设备228以具有对于虚拟化工业自动化系统和工业自动化系统206(例如经由虚拟化工业自动化系统226)的更多的访问或者用于发布与虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)相关的命令的更多的权限。作为示例,第一类型的认证信息可以包括的在关于用户正尝试经由通过通信设备228呈现的虚拟化工业自动化系统226控制的工业自动化系统206的部分所限定的距离内的用户的RFID标签或通信设备228的设备标识符的检测(例如,通过虚拟化部件224),而第二类型的认证信息可以包括当用户(或者,用户的通信设备228或标识标签)位于第二位置(或者,未被检测为位于关于工业自动化系统206的部分所限定的距离内)(例如通过虚拟化部件224检测到)时与用户相关联的有效用户名、口令和/或生物信息。要认识并且理解的是:根据各个其他实现,另外或可替代地,虚拟化部件224可以根据所限定的虚拟化准则来实现和强制执行与控制用户对于虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如,经由虚拟化工业自动化系统226)的访问有关的各个其他认证策略。例如,虚拟化部件224可以根据限定的虚拟化准则至少部分基于用户相对于工业自动化系统206的角色、用户正尝试对虚拟化工业自动化系统226和工业自动化系统206(例如经由虚拟化工业自动化系统226)执行的动作或任务的类型、与用户相关联的通信设备228的标识(例如,至少部分基于与设备相关联的设备标识符(例如,移动用户综合业务数字网络号(MSISDN)、介质访问控制(MAC)地址等))和/或另外的认证策略或准则来实现和强制执行不同的认证策略。
在一些实现中,为了促进工业自动化系统206的期望的(例如,良好的、有益的、高效的等)性能,虚拟化部件224或建模器部件202(例如,采用或包括模拟部件)可以为了若干期望的目的而有助于生成工业自动化系统206的模拟模型。在调整与虚拟化工业自动化系统226的和工业自动化系统206的对应工业设备210有关的虚拟化工业设备230相关联的虚拟化控制或虚拟化开关之前,模拟部件(例如,响应于来自用户的经由通信设备228的请求)可以响应于对与虚拟化工业自动化系统226的虚拟化工业设备230相关联的虚拟化控制或虚拟化开关的调整、至少部分基于工业自动化系统206的模拟模型(例如,通过建模器部件202生成的)来模拟工业自动化系统206的操作,以有助于确定工业自动化系统206是否将响应于对于虚拟化工业自动化系统226的虚拟化工业设备230相关联的虚拟化控制或虚拟化开关的调整而按照期望地(例如,适当地、恰当地、最优地等)进行操作。至少部分基于工业自动化系统206的模拟操作的结果,虚拟化部件224或用户可以根据定义操作准则的集合(该定义操作准则的集合可以是定义虚拟化准则的集合的一部分)来确定是否调整与虚拟化工业自动化系统226的虚拟化工业设备230相关联的用于远程控制工业自动化系统206的操作的虚拟化控制或虚拟化开关。
为了有助于生成工业自动化系统206的模拟模型,模拟部件可以对关于工业自动化系统206和/或其他工业自动化系统的数据的集合进行分析以有助于对工业自动化系统206及其组成工业设备210、工业过程212、其他工业资产214和/或网络部件216的网络相关设备进行模拟或模仿(emulate)。至少部分基于对数据的集合的分析结果,模拟部件可以对工业自动化系统206进行模拟或模仿(例如,确定和/或生成对于工业自动化系统206的模拟或模仿),包括:分别确定对各个工业设备210、工业过程212、其他工业资产214以及网络部件216的网络相关设备进行模拟或模仿;对各个工业设备210、工业过程212、其他工业资产214和网络部件216的网络相关设备之间的相互关系(例如,系统配置、连接等)进行模拟或模仿;以及/或者对工业自动化系统206的各个设备、处理和/或资产的性质、特性、功能等进行模拟或模仿。
模拟部件可以至少部分基于对工业自动化系统206的模拟或模仿来生成工业自动化系统206的模拟模型,其中,对工业自动化系统206的模拟或模仿包括:对各个工业设备210、工业过程212、其他工业资产214和网络部件216的网络相关设备的相应的模拟或模仿;对各个工业设备210、工业过程212、其他工业资产214和网络部件216的网络相关设备之间的相互系(例如,系统配置、连接等)的模拟或模仿等。
当将操作数据的集合应用于模拟模型(例如,所采用和/或修改以用于模拟中的模型204)时,可以生成模拟模型的响应或行为。建模器部件202或虚拟化部件224可以利用通过模拟模型响应于将操作数据的集合应用于模拟模型而产生的响应或行为以有助于确定或预测工业自动化系统206在操作数据的集合被应用于工业自动化系统206时将如何响应(或者,被预期将如何响应)并且有助于确定是否要执行与虚拟化工业自动化系统226或工业自动化系统206相关的动作(例如,修改工业自动化系统206,调整与虚拟化工业自动化系统226相关联的虚拟化控制或开关或者与工业自动化系统206相关联的对应的控制或开关等)。建模器部件202或虚拟化部件224可以将工业自动化系统206的模拟模型以及/或者与基于模拟模型所确定或预测的响应有关的响应信息存储于数据存储装置218中。
要认识和理解的是,虽然建模器部件202和/或虚拟化部件224可以生成各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络部件216的网络相关设备等的图形化表示和/或虚拟化或者各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等(如在各个虚拟化工业设备230、虚拟化工业过程232、虚拟化工业资产234、虚拟化网络部件236的虚拟化网络相关设备中所表示的)的一个或更多个相应的实例(例如,虚拟化的实例),但是本公开主题不限于此。在一些实现中,例如与第三方供应商相关联的另外的建模器部件和/或另外的虚拟化部件可以生成各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络部件216的网络相关设备等的模型、图形化表示和/或虚拟化中的全部或一些,或者生成各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的一个或更多个相应的实例(例如,虚拟化实例)。建模器部件202和/或虚拟化部件224可以接收通过其他建模器部件或其他虚拟化部件生成的与各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的模型、图形化表示和/或虚拟化有关的信息或者与各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的一个或更多个相应的实例(例如,虚拟化实例)有关的信息。不管与工业自动化系统204相关联的模型、图形化表示或虚拟化的源,建模器部件202(例如,经由模型管理部件220)和/或虚拟化部件224可以有助于对各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的模型、图形化表示和/或虚拟化或者对各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等的一个或更多个相应的实例(例如,虚拟化实例)进行管理,并且可以有助于对工业自动化系统206的各个工业设备210、工业过程212、工业资产214、网络相关设备等进行管理(例如,进行控制)。
图3示出根据本公开主题的各个方面和实施例的可以有助于执行工业自动化系统的资产的库存,以有助于对工业自动化系统进行建模和虚拟化的示例系统300的框图。系统300可以包括建模器部件302、模型管理部件304、工业自动化系统306、收集部件308、工业设备310、工业过程312、其他工业资产314、网络部件316、数据存储装置318和通信设备320。
工业自动化系统306的工业设备310、工业过程312、其他资产314、网络部件316的网络相关设备可以包括各自的信息提供者部件(information provider component),例如信息提供者部件322、324、326和328,其中,相应的信息提供者部件322、324、326和328可以包括并且例如经由相应的云网关部件或经由通信设备320向建模器部件302提供(例如,传送、呈现)与工业自动化系统306的相应的工业设备310、工业过程312、其他资产314和网络部件316的网络相关设备有关的相应的信息。工业设备310、工业过程312、其他资产314以及网络部件316的网络相关设备中的一些或全部可以包括各自的云网关部件,例如云网关部件330、332、334和336。相应的云网关部件330、332、334和336可以有助于云平台(包括云平台中的建模器部件302(和/或虚拟化部件))与工业自动化系统306的相应的工业设备310、工业过程312、其他资产314和网络部件316的网络相关设备之间的信息传送。
相应的信息提供者部件322、324、326和328可以配备有或关联有以下的部件、工具、功能等:所述部件、工具、功能等可以允许模型管理部件304对相应的工业设备310、工业过程312、其他资产314和网络部件316的网络相关设备进行库存以从他们获得与相应的工业设备310、工业过程312、其他资产314和网络部件316的网络相关设备有关的信息。模型管理部件304可以利用这样的信息以至少部分基于对于相应的工业设备310、工业过程312、其他资产314和网络部件316的网络相关设备的这样的库存来有助于生成工业自动化系统306的模型。
模型管理部件304可以包括发现部件338,该发现部件338可以经由相应的云网关部件330、332、334、336向相应的工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备进行查询(例如,传输询问、请求信息)以有助于从相应的信息提供者部件322、324、326和328获得与相应的工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备有关的信息。根据各个实现,相应的云网关部件330、332、334、336可以与相应的工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备进行关联(例如,在通信上连接)和/或集成,其中,相应的云网关部件330、332、334、336可以使得相应的信息提供者部件322、324、326和328能够与云中的建模器部件302通信以有助于发现部件338检测、发现工业自动化系统306的相应的工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备,从工业自动化系统306的相应的工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备获得信息。
关于各个工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备,信息可以包括例如:各个工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备的相应预部署模型;可以分别标识各个工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备的相应的标识信息(例如,相应的标识符);可以分别标识各个工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备的配置的相应的配置信息;与各个工业资产(例如,310、312、314)或网络相关设备有关的相应的背景信息(contextual information);与各个工业资产(例如310、312、314)之间的或者工业资产(例如,310、312或314)与网络部件316的网络相关设备之间的功能或地理关系有关的信息;与工业自动化系统306的布局(例如,功能布局、逻辑布局、地理布局)、通信网络连接有关的信息;或者其他信息。
在一些实现中,发现部件338可以采用一种或更多种检测或发现技术、工具、功能等以有助于检测、发现和/或标识工业自动化系统306的工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备(例如,新增加的工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络相关设备)。例如,发现部件338和/或各个信息提供者部件322、324、326和328可以使用结合了ping技术(ping technique)的WHO技术来有助于检测、发现和/或标识工业自动化系统306的统一设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备。
在又一实现中,系统300可以包括以下网状网络部件340:该网状网络部件340可以经由与网状网络部件340相关联(例如,集成(如所描绘的)、在通信上连接)的云网关部件342与云平台中的建模器部件302相关联。网状网络部件340可以为或者可以包括例如无线网状网络器具(appliance)网状网络部件340可以例如经由各个信息提供者部件322、324、326和328或者经由通信设备320来获得或收集与工业自动化系统306的相应的工业设备310、工业过程312、其他工业资产314和/或网络部件316的网络相关设备有关的相应信息。网状网络部件340可以经由云网关部件342向云中的建模器部件302提供(例如传送)这样的信息。
在一些实现中,工业自动化系统306可以包含不包括或不直接关联至云网关部件的遗留工业资产(例如,遗留工业设备或其他遗留工业资产)或遗留网络相关设备。通信设备320(例如,膝上型计算机、移动电话、电子输入板、电子眼镜或其他类型的通信设备)可以被用于有助于库存(例如,本地库存)并且收集与这样的遗留工业资产或遗留网络相关设备有关的信息。
通信设备320可以包括捕获部件344,捕获部件344包括以下摄像装置:该摄像装置可以用于拍摄遗留工业资产、遗留网络相关设备、与遗留工业资产或遗留网络相关设备接近的其他工业资产或网络相关设备以及/或者与遗留工业资产或遗留网络相关设备接近的工厂的区域的一个或更多个图片或视频。例如,捕获部件344可以拍摄遗留工业资产或遗留网络相关设备上的铭牌或其他标识符信息的图片或视频以有助于标识遗留工业资产或遗留网络相关设备。捕获部件344还可以拍摄例如第一工业资产与另外的工业资产之间的关系(例如,功能关系(例如,连接)、地理关系)的图片或视频。
在一些实现中,通信设备320可以包括识别器部件346,该识别器部件346可以对一个或更多个工业资产和/或网络相关设备的照片或视频进行分析,并且可以至少部分基于经由照片或视频获得的信息来识别(例如使用模式识别或OCR识别)或标识遗留工业资产或遗留网络相关设备、工业资产之间的关系以及/或者工业资产与网络相关设备之间的关系。在其他实现中,识别器部件可以驻留在云中(例如,在建模器部件302中),其中,照片或视频可以被云中的识别器部件接收并且被识别器部件进行分析以有助于识别或标识遗留工业资产或遗留网络相关设备、工业资产之间的关系以及/或者工业资产与网络相关设备之间的关系。与遗留工业资产或遗留网络相关设备有关的信息可以由用户经由键盘、按键或音频接口(例如,麦克风)输入通信设备320,并且通过通信设备320被传送至发现部件338或收集部件308。
通信设备320还可以包括处理器部件348,该处理器部件348可以连同其他部件(例如,捕获部件344)一起进行操作以有助于执行通信设备320的各个功能和操作。处理器部件348可以采用可以处理数据(数据例如:与工业自动化系统相关联的工业自动化系统相关的数据(例如,设备数据、过程数据、资产数据、系统数据等);用户或客户相关的数据;与和工业自动化系统相关联的参数有关的数据等)的一个或更多个处理器(例如,中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、现场可编程门阵列(FPGA)等)、微处理器或控制器以有助于将与各个工业资产或网络相关设备有关的相应信息传送至建模器部件302或其他部件(例如,在云平台中)或者有助于执行其他的发现或标识相关的操作,并且处理器部件348可以控制通信设备320与和通信设备320相关联的其他部件之间的数据流动。
在又一方面,通信设备320可以包含数据存储装置350,该数据存储装置350可以存储:数据结构(例如,用户数据、元数据);代码结构(例如,模块、对象、类、处理)、命令或指令;工业自动化系统相关的数据(例如,包括图片或视频)或与工业自动化系统或工业企业相关联的其他数据;用户或客户相关的信息;参数数据;算法(例如,与识别或标识各个工业设备、工业过程、工业资产、网络相关设备、(这样的设备、处理或资产之间的)相互关系有关的算法)等等。在一个方面,处理器部件348可以功能性地耦接(例如,通过存储器总线)至数据存储装置350以存储和检索期望进行操作和/或赋予功能的数据、至少部分地功能性地耦接至通信设备320的捕获部件344、识别器部件346等以及/或者通信设备320的基本上任意其他操作方面。要认识和理解的是,通信设备320的各个部件可以在彼此之间以及/或者在与通信设备320相关联的被期望执行通信设备320的操作的其他部件之间传送数据、指令或信号。还要认识和理解的是,通信设备320的各个部件(例如,捕获部件344、识别器部件346等)各自可以为独立单元、可以包括在通信设备320内(如所描绘的)、可以合并在通信设备320的另一部件或与通信设备320相分离的部件内以及/或者如所期望的其差不多任意合适的组合。
在某些实现中,系统300可以包括可以位于本地(例如工厂)级别或在云平台中的分段器部件352。分段器部件352可以与工业自动化系统306、通信设备320和/或网状网络部件340相关联。分段器部件352可以至少部分基于一个或更多个偏好(例如,企业实体偏好、用户偏好)、关于可以提供至云平台(例如,至云中的建模器部件302)的数据和不会提供至云(例如,至云中的建模器部件302)的数据来分类、确定、过滤和/或分割相应的数据。一个或更多个偏好至少部分基于与工业自动化系统306相关联的数据的相应项的数据敏感性的相应级别被确定或选择,数据敏感性的这样的相应级别通过企业实体或其他用户被确定或分配至相应的数据。在某些实现中,分段器部件352可以具有可以由用户进行操纵(例如移动)以有助于设置与工业自动化系统306相关联的各个类型的数据的数据敏感性的相应级别的滑块部件(例如,图形滑块部件)或其他控制。
图4根据本公开主题的各个方面和实施例描绘了可以有助于标识尝试获得与工业自动化系统相关联的IP地址的用户或设备的示例系统400的框图。系统400可以包括建模器部件402、模型管理部件404、工业自动化系统406、收集部件408、工业设备410、工业过程器412、其他工业资产414、网络部件416和数据存储装置418。
系统400还可以不包括询问器部件420,该询问器部件420可以有助于标识正尝试获得与工业自动化系统406相关联的IP地址的用户或设备。例如,在任意给定时间,询问器部件420可以标识什么设备(例如计算机、移动电话、电子垫或桌(electronicpad ortable)、工业设备或其他设备)在与工业自动化系统406相关联的网络上。询问器部件420可以采用一个或更多个工具或技术(例如,检修或辅助工具或技术)以有助于标识什么用户或设备正试图获得与工业自动化系统406有关的(例如,工业自动化系统406的网络部件416)IP地址。根据各个实现,询问器部件420可以位于本地或工厂级别,或者可以位于云平台中。例如,询问器部件420可以驻留在机器网络与工厂网络之间,并且可以向云中的建模器部件402报告(例如传送)数据(例如网络相关数据或架构数据)以供建模器部件402在生成或更新工业自动化系统406的模型时使用。
再关于图1至图4,模型管理部件120或虚拟化部件224可以根据限定的建模准则或限定的虚拟化准则、至少部分基于用户偏好或经由通信设备(例如228)与模型或虚拟化工业自动化系统的用户交互或者自动或动态响应于与工业自动化系统(例如106、206)相关联的事件的发生来生成、管理、更新或控制模型(例如104)或虚拟化工业自动化系统(例如206)的虚拟化视图的类型、虚拟化视图的大小、虚拟化视图的形状、模型化视图或虚拟化视图中呈现的项的大小、形状或颜色等。例如,模型管理部件120或虚拟化部件224可以生成可以为画中画(PIP)视图的混合的模型化或虚拟化视图,其中,第一模型化或虚拟化视图可以覆盖通信设备(例如228)的显示屏的较大的部分,而第二模型化或虚拟化视图可以覆盖通信设备的显示屏的相对较小的部分。如果事件(例如,流体溢出、电机问题等)在工业自动化系统(例如106、206)的第二部分发生,则模型管理部件120或虚拟化部件224可以修改(例如,动态或自动修改或调整)混合的模型化或虚拟化视图以增大在通信设备的显示屏上显示的第二模型化或虚拟化视图的大小和/或减小在通信设备的显示屏上显示的第一模型化或虚拟化视图的大小,翻转(例如,动态或自动翻转)第一模型化或虚拟化视图和第二模型化或虚拟化视图的显示使得第二模型化或虚拟化视图覆盖显示屏的较大的部分而第一模型化或虚拟化视图覆盖显示屏的较小的部分,或者可以向通信设备发送提示、通知或警告以通知用户事件已经在工业自动化系统(例如106、206)的第二部分中发生并且建议修改第二模型化或虚拟化视图(例如,响应于用户经由通信设备与模型或虚拟化工业自动化系统的混合的模型化或虚拟化视图进行交互)。
模型管理部件120、虚拟化部件224和/或通信设备(例如228)还可以有助于使得用户能够调整工业自动化系统的模型化视图或虚拟化视图的大小。例如,响应于经由通信设备与模型或虚拟化工业自动化系统的表明用户正尝试增大模型或虚拟化工业自动化系统的视图的一部分的大小的用户交互(例如,手势或命令),模型管理部件120、虚拟化部件224和/或通信设备(例如228)可以放大或钻取(drill down)至视图的该部分以增大或扩大通信设备的显示屏上的视图的该部分的大小。如果模型化或虚拟化视图的大小大于通信设备的显示屏的大小,则模型管理部件120、虚拟化部件224和/或通信设备(例如228)可以有助于提供以下的滚动条或其他功能:所述滚动条或其他功能可以使得用户能够保持模型化或虚拟化视图的相对较大的大小,同时使得用户能够与模型或虚拟化工业自动化系统进行交互以观看模型或虚拟化工业自动化系统的不同区域(例如,通过移动模型或虚拟化工业自动化系统的在显示屏的外部的不同区域使得其显示在显示屏上)。模型管理部件120、虚拟化部件224和/或通信设备(例如228)还可以有助于在通信设备的显示屏上呈现键盘(例如,弹出式触摸屏键盘)和/或鼠标(例如,虚拟或触摸屏鼠标)以有助于使得用户能够与显示屏进行交互以输入数据,选择、移动或修改项,以及/或者与模型或虚拟化工业自动化系统进行交互等。
如本文所公开的,建模器系统(例如100、300)和/或虚拟化系统(例如,包括系统200的虚拟化部件)或者其各个部分可以位于云平台中。为了提供基于云的建模器系统、基于云的虚拟化系统和本文所述的服务的一般背景,图5根据本公开主题的各个方面和实施例示出可以利用基于云的服务(包括建模服务和虚拟化服务)、数据收集服务和数据存储服务的示例工业企业500的高级概览的框图。工业企业500可以包括一个或更多个工业设施,例如工业设施15041到工业设施N504N,其中,每个工业设施可以包括在使用中的若干工业设备。例如,工业设施15041可以包括工业设备15081到工业设备N508N,而工业设施N504N可以包括工业设备15101到工业设备N510N。工业设备(例如,5081、508N、5101、510N等)可以组成可以在相应工业设施(例如,工业设施15041到工业设施N504N)内操作的一个或更多个工业自动化系统。示例性工业自动化系统可以包括但不限于批量控制系统(batch control system)(例如,混合系统)、连续控制系统(例如,比例积分微分(PID)控制系统)或离散控制系统。工业设备(例如,5081、508N、5101、510N等)可以包括如下的工业设备:工业控制器(例如,可编程逻辑控制器或其他类型的可编程自动化控制器);现场设备(例如传感器和计量器);电极驱动器;HMI;工业机器人、条形码标志器和读取器;视觉系统设备(例如,视觉摄像装置);智能焊机;或其他类型的工业设备。
示例性工业自动化系统可以包括可以有助于监视和控制他们各自的工业过程的一个或更多个工业控制器。工业控制器可以使用本地硬接线输入/输出(I/O)或经由工厂网络(例如以太网/因特网协议(IP))、数据高速公路加、控制网或设备网等与现场设备交换数据。给定的工业控制器通常可以从现场设备接收表明工业设备和/或他们的相关联的工业过程的当前状态(例如,温度、位置、部件存在或缺失、流体水平等)的数字或模拟信号的任意组合,并且可以基于所接收的信号来执行用户限定的控制程序,其中,用户限定的控制程序可以针对受控的工业过程执行自动化的决策。工业控制器可以根据由控制程序作出的决定来向现场设备输出合适的数字和/或模拟控制信号。这些输出可以包括设备开动信号、温度或位置控制信号、针对加工或材料处理机器人的操作命令、混合器控制信号、运动控制信号等。控制程序可以包括可以用于处理读入控制器中的输入信号并且控制由工业控制器生成的输出信号的任意合适类型的代码,所述代码包括但不限于梯形逻辑、顺序功能图、功能块图、结构文本或其他这样的平台。
虽然图5示出的示例性概述描述了驻留在固定位置工业设施(例如,工业设施15041分别到工业设施N504N)中的工业设备(例如,5081、508N、5101、510N),但是在一些实现中,工业设备(例如,5081、508N、5101和/或510N)还可以是移动控制和/或监视应用的一部分,例如包含在卡车或其他服务车辆中的系统。
根据本公开主题的一个或更多个实施例,工业设备(例如,5081、508N、5101、510N等)可以耦接至云平台502以有助于利用与云平台502相关联的基于云的应用和服务(例如,数据收集服务、数据存储服务、建模服务、虚拟化服务等)。即,工业设备(例如,5081、508N、5101、510N等)可以被配置成发现可以由云平台502托管的基于云的计算服务512并且与其交互。云平台502可以是可以使得云服务512(例如,基于云的计算服务、共享的计算服务)能够被云使能设备(cloud-capable device)访问和利用的任意基础设施。云平台502可以是可以由具有公共网络连接性(例如,因特网连接性)和合适的授权的设备经由公共网络(例如因特网)进行访问以利用云服务512的公共云。在一些情况下,云平台502可以由云提供商提供作为平台即服务(PaaS)和/或可靠性即服务(RaaS),并且云服务512可以作为基于云的服务在云平台502上驻留和执行。在一些这样的配置中,对于云平台502及相关联的云服务512的访问可以由云服务512的所有者作为订阅服务提供给客户。另外和/或可替代地,云平台502可以为可以通过与第三方实体相关联的工业企业500或相关联的企业在内部进行操作的私有云。示例性私有云平台可以包括可以托管云服务512并且可以驻留在可以由防火墙进行保护的专用网络(例如,内联网、公司网络等)上的服务器的集合。
云服务512可以包括但是不限于:数据收集;数据存储;数据分析;控制应用(例如,能够至少部分地基于对实时或近实时系统数据或其他因素的分析来生成控制指令并且向工业设备(例如,5081,508N,5101、510N等)传递控制指令的应用);远程监视和支持;能够与一个或多个工业自动化系统对应的一个或多个工业自动化系统的模型的生成和管理;能够与一个或多个工业自动化系统对应的一个或多个虚拟化工业自动化系统的生成和管理;经由一个或多个模型或一个或多个虚拟化工业自动化系统对一个或多个工业自动化系统的远程控制;对一个或多个模型或虚拟化工业自动化系统和/或叠加在虚拟化工业自动化系统上的数据的定制;虚拟笔记的生成;视图共享(例如,与虚拟化工业自动化系统相关联的定制数据叠加和/或与虚拟化自动化系统有关的虚拟笔记的定制视图的共享);提供与模型或虚拟化工业自动化系统以及相关联的工业自动化系统相关的安全;或者提供与工业自动化有关的其他应用或服务。如果云平台502是基于网络的云,则在各个工业设施504处的工业设备(例如,5081、508N、5101、510N等)能够经由公共网络(例如,因特网)与云服务512进行交互。在示例性构造中,工业设备(例如,5081、508N,5101、510N等)能够通过在各个工业设施(例如,分别从工业设施15041至工业设施N504N)处的单独的云网关(例如,云网关部件5061M至云网关部件506NM)来访问云服务512,其中工业设备(例如,5081、508N,5101、510N等)能够通过物理的(例如,电线)或无线局域网或无线电链路连接至各自的云网关部件(例如,云网关部件5061M至云网关部件506NM)。在另一示例性构造中,工业设备(例如,5081、508N,5101、510N等)能够直接利用集成的云网关服务访问云平台502。云网关部件(例如,云网关部件5061M至云网关部件506NM)还可以包括网络基础设备的集成部件,例如防火墙设备、路由器或交换机。
经由云网关部件(例如,云网关部件5061M至云网关部件506NM)提供具有云能力的工业设备能够特别是给工业自动化带来许多优点。例如,由云平台502提供的基于云的存储(例如,基于云的数据存储装置)能够容易地被压缩(scaled)以容纳可能由工业企业日常生成的大量的数据。另外,在不同的地理位置处的多个工业设施(例如,工业设施15041至工业设施N504N)能够将他们各自的工业自动化数据移动(例如,传送)至云平台502(例如,经由收集部件),用于聚集、整理、共同大数据分析以及企业级报告而不需要在各个工业设施之间建立专用网络。工业设备(例如,5081、508N,5101、510N等)和/或具有智能配置能力的云网关部件(例如,云网关部件5061M至云网关部件506NM)能够被配置成根据在任意设施处的安装而自动检测并且与云平台502进行通信,这从而能够用存在的被工业企业500使用的基于云的数据存储、分析或被告应用简化集成。在另一示例性应用中,基于云的建模应用程序(例如,由包括建模器部件的建模器系统所使用的)能够访问存储在基于云的数据存储装置中的与一个或多个工业自动化系统有关的数据,能够生成和/或更新一个或多个工业自动化系统的一个或多个模型,其中所述一个或多个模型能够准确地描述或表示一个或多个工业自动化系统的布局或设备构成以及操作,以有利于一个或多个工业自动化系统的期望的(例如,最优的、合适的)操作以及通过用户(例如,通过通信设备)与工业自动化系统进行远程交互以有利于与一个或多个工业自动化系统有关的任务的远程性能。在另一示例性应用中,如本文中更加充分公开的那样,基于云的虚拟化应用程序(例如,被包括虚拟化部件的虚拟化系统所使用的)能够访问存储在基于云的数据存储装置中的与一个或多个工业自动化系统有关的数据(例如,模型数据或其他相关的数据),能够生成和/或更新能够呈现工业自动化系统及其操作的虚拟化视图的虚拟化工业自动化系统,响应于与相应的虚拟化工业自动化系统的交互(例如,用户交互以虚拟地控制)来远程地控制工业自动化系统,为用户定制(例如,至少部分地基于与用户相关联的一个或更多个定制因子)一个或多个工业自动化系统的虚拟化视图,提供包括控制对虚拟化自动化工业系统和相应的工业自动化系统(例如,至少部分地基于用户的认证凭证和用户的访问权限)的访问的安全性。这些工业的云计算应用仅旨在是示例性的,并且本文所描述的系统和方法不限于这些特定应用。如这些示例所展示的,与云网关部件(例如,云网关部件5061M至云网关部件506NM)工作的云平台502能够使得工业应用程序的创建者能够作为一种服务提供可扩展的解决方案,去除了对底层基础架构和框架的保持、升级以及备份的负担。
图6示出了根据所公开的主题的各种实现和实施例的示例性建模器部件600(例如,基于云的或者部分地基于云的建模器部件)的框图。建模器部件600可以是建模器系统(例如,基于云的建模器系统)的一部分。在本公开内容中所描述系统、装置或方法的各个方面能够构成包含在一个或多个机器内的机器可执行部件,例如包含在与一个或更多个机器相关联的一个或更多个计算机可读介质(或媒介)中。当被一个或更多个机器(例如,一个或多个计算机、一个或多个计算设备、一个或多个自动化设备、一个或多个虚拟机等)执行时,这样的部件能够使一个或多个机器执行所描述的操作。
建模器部件600可以包括通信部件602,通信部件602能够用于建模器部件600与其他部件(例如,通信设备、网络相关设备、工业设备、具有通信功能的其他类型的工业资产、具有与工业企业相关联的通信功能的其他设备、云网关等)之间传送信息。所述信息可以包括例如:与工业自动化系统相关的数据;与工业设备或其他工业资产的规格、特性或特征有关的数据;客户相关数据;将要或者可以被工业自动化系统处理的与工作订单相关的工作订单相关数据。
建模器部件600可以包括聚合器部件604,聚合器部件604能够聚集从各种实体(例如,通信设备、工业设备、工业资产、网络相关设备、云网关部件、虚拟化部件、具有通信功能的与工业企业相关联的其他设备、一个或多个处理器部件、一个或多个用户接口、一个或多个数据存储装置等)所接收(例如,获得、收集、检测等)的数据。聚合器部件604能够将至少部分地基于数据的类型、数据的来源、数据生成或接收的时间、与该数据有关联的设备或资产的类型、与设备或资产相关联的标识符、与该数据相关联的客户、与该数据相关联的用户(例如,运营商,监事或经理,工程师,技术员)、与该数据相关联的工业自动化系统、与该系统相关联的工业企业等的数据的各个项相关联,以有助于进行数据处理(例如,分析数据、生成模型等)。
建模器部件600还可以包括监视器部件606,监视器部件606能够监视设备数据、过程数据、资产数据、系统数据、客户数据和/或与工业自动化系统相关的其他数据。例如,监视器部件606能够监视与工业自动化系统、虚拟化工业自动化系统、工业企业和/或与工业企业相关联的客户的系统或设备相关联的信息(例如,信号、设备状态或处理状态、信息的网络通信、处理流、更新、修改等)以有助于进行如下操作:检测与能够有助于生成和更新工业自动化系统的模型相关联的信息;生成和更新虚拟化工业自动化系统;经由相关联的模型或相关联的虚拟化工业自动化系统远程地跟踪工业自动化系统的操作或者控制工业自动化系统的操作;远程地跟踪各个工业资产(例如,各个工业资产的维护、磨损、修理等)的分别使用以有助于进行如下操作:确定什么时候将替换或者再次购买与在工业设施处的工业自动化系统有关的各个工业资产;为用户定制与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的视图和/或数据叠加;用另一用户的通信设备来共享与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的视图(例如,定制的视图)和/或数据叠加(例如,定制的数据叠加);生成与虚拟化工业自动化系统相关的虚拟笔记;控制和/或增强与虚拟笔记相关联的可视能力范围;和/或执行其他模型相关的或虚拟化相关的服务。监视器部件606能够与传感器、测量仪、HMI、通信监视部件或者与工业自动化系统、工业企业和/或客户的系统或设备相关联的其他部件相关联,以有助于监视工业自动化系统、工业企业和/或客户的系统或设备。
建模器部件600可以包括检测器部件608,检测器部件608能够检测与工业自动化系统相关联的期望的信息,该工业自动化系统能够有助于根据限定的建模准则、限定的虚拟化准则或其他的操作准则来执行与工业自动化系统(例如,生成或更新模型、生成或更新虚拟化工业自动化系统、经由与模型或虚拟化工业自动化系统的交互而与工业自动化系统进行远程交互(例如,监视、跟踪和/或控制等操作)等)相关的模型相关服务和虚拟化相关服务。例如,检测器部件608能够检测期望的设备数据、过程数据、资产数据、系统数据和/或与工业自动化系统相关的客户数据,工业自动化系统能够有助于进行以下操作:生成能够准确表示工业自动化系统和/或与工业自动化系统进行交互的模型或虚拟化工业自动化系统;经由相关联的模型或虚拟化工业自动化系统远程地与工业自动化系统进行对接和/或控制工业自动化系统;和/或执行其他模型相关的或虚拟化相关的服务或功能。在一些实现中,检测器部件608可以是或者可以包括发现部件(例如,如在本文中所描述的关于图3的系统300的部件)。
作为另一示例,检测器部件608能够跟踪和检测工业自动化系统的操作,包括跟踪工业自动化系统的工业资产(例如,各个工业资产的维护、磨损、修理等)的使用。这能够有助于确定什么时候将替换或再次购买与在工业设施处的工业自动化系统有关的各个工业资产。当检测信息表明工业资产应该被替换的情况下,建模器部件600(经由例如,模型管理部件618)能够生成能够表明工业资产应该被替换的通知或建议,并且能够例如经由与用户相关联的通信设备将该通知或建议传送给用户以由用户进行进一步的行动(例如,用户能够采取行动以替换该工业资产),或者能够有助于获得或购买(自动获得或购买)另一工业资产以替换该工业资产。
建模器部件600还可以包括收集部件610,如在本文中充分公开的那样,收集部件610能够从工业自动化系统、通信设备、模型、虚拟化工业自动化系统、外部源等接收、收集或获得数据(例如,期望的设备数据、过程数据、资产数据、系统数据和/或客户数据)以有助于执行模型相关的和虚拟化的相关服务。由收集部件610收集的数据能够被存储在数据存储装置636中,和/或使得其他部件(例如,分析器部件616、模型管理部件618等)能够获得,以有助于进行以下操作:生成和更新工业自动化系统的模型;生成和更新虚拟化工业自动化系统;经由相关联的模型或虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统进行远程交互(例如,检测、跟踪和/或控制等);和/或执行其他模型相关的或虚拟化相关服务或功能。
建模器部件600可以包括接口部件612,能够使用接口部件612来有助于将建模器部件600与工业自动化系统及其组成部件(例如,工业设备或资产、网络相关设备或资产等)或处理、与客户相关联的系统或设备、设备制造商相关联的系统或设备等对接(或者与相关联的虚拟化部件联系),其中建模器部件600包括由建模器部件600生成的工业自动化系统的模型(或由虚拟化部件生成的相关联的虚拟化工业自动化系统)。例如,接口部件612可以被配置成接收由一个或更多个能够进行云计算的工业设备、云网关部件、通信设备或工业数据的其他源所发送的工业数据(例如,设备数据、过程数据、资产数据、系统数据、配置数据、状态数据、处理变量数据等)。接口部件612还可以配置为接收由工业自动化系统的网络部件的一个或更多个网络相关设备传送的网络相关的数据(例如,与通信条件有关的数据、网络状态数据、确认网络相关设备的数据等)。接口部件612还可以配置成使模型(或虚拟化工业自动化系统)与相应的工业自动化系统对接以有助于经由与模型(或虚拟化工业自动化系统(例如,经由虚拟化工业自动化系统的虚拟化操作的虚拟化控制))的交互(例如,用户交互)来与工业自动化系统进行远程交互(例如,监视、跟踪和/或控制等操作)。接口部件612还可以被配置成经由因特网连接与一个或更多个客户端或客户设备交换数据。例如,接口部件612能够接收以下信息:客户简档数据、对固件升级的请求、客户服务选择、与产品的工作订单有关的信息、关于工作订单的客户偏好或需求、或者来自客户端设备(例如,能够联网的客户端设备,例如,电话、计算机、桌上电脑或平板电脑、或者其他合适的能够联网的设备)的其他这样的信息。接口部件612还可以向客户端设备传递以下信息:升级通知;关于工业自动化系统的评估以及关于所提出的对工业自动化系统的更改决定的固件升级、报告或通知;即将到来的设备故障的通知;资产或系统无效的确认;配置建议;或者其他这样的数据。
建模器部件600还可以包含控制器部件614,控制器部件614能够控制与过程数据,工业自动化系统的模型的生成或更新有关的操作,有助于生成或更新能够表示工业自动化系统的虚拟化工业自动化系统,远程地控制工业自动化系统(例如,利用相关联的模型或虚拟化工业自动化系统),有助于为用户定制虚拟化工业自动化系统的视图,利用与工业自动化系统有关的模型(例如,模拟模型)执行模拟操作,和/或执行与工业自动化系统有关的其他操作。控制器部件614能够有助于控制由建模器部件600的各种部件执行的操作,控制在建模器部件600的各种部件之间流动的数据,控制在建模器部件600与和建模器部件600相关联的其他部件或系统之间流动的数据等。
分析器部件616能够分析数据(例如,设备数据、过程数据、资产数据、系统数据、客户数据、用户生成的或提供的数据、和/或其他数据)以有助于进行以下操作:生成或更新工业自动化系统的模型;生成或更新工业自动化系统的虚拟化工业自动化系统;定制与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的视图和/或数据叠加;共享与虚拟化工业自动化系统相关联的定制的视图和/或定制的数据叠加;利用模型执行对工业自动化系统的操作进行模拟、处理虚拟笔记等。分析器部件616能够分析数据以有助于对与由建模器部件600执行某种操作(例如,生成模型、生成虚拟化工业自动化系统、定制与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的视图和/或数据叠加等)相关的数据进行标识。至少部分地基于对数据的分析,分析器部件616能够生成分析结果,可以将分析结果提供给另一部件(例如,模型管理部件618、处理器部件634等)以有助于由建模器部件600执行各种操作。
建模器部件600还可以包括模型管理部件618,模型管理部件618能生成和/或更新能够表示工业自动化系统的模型,有助于进行以下操作:利用相关联的模型或虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统进行远程交互或者控制工业自动化系统;为用户定制与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的视图和/或数据叠加;共享与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的定制的视图和/或定制的数据叠加;处理虚拟笔记;利用工业自动化系统的模型执行模拟操作;和/或执行其他操作。例如,如在本文中充分公开的那样,模型管理部件618可以包括模型生成器部件620,根据限定的建模准则的集合,模型生成器部件620能够生成和/或更新能够表示工业自动化系统的模型,包括生成和/或更新工业控制系统的构成部件(例如,工业设备、工业过程、工业资产、网络相关设备或资产等)的建模版本或示例,各个组成部件之间的相互关系,各个构成部件的配置等。
模型管理部件618可以包括交互控制部件622,交互控制部件622能够有助于利用相关联的模型或虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统进行远程交互和/或由用户对工业自动化系统进行远程控制。例如,如在本文中充分公开的那样,交互控制部件622能够从用户的通信设备接收涉及与模型或虚拟化工业自动化系统的用户交互有关的信息,并且能够有助于响应于涉及与模型或虚拟化工业自动化系统的用户交互的信息而与工业自动化系统远程地进行交互和/或远程地控制工业自动化系统。
模型管理部件618可以包括定制器部件624,例如,定制器部件624能够至少部分地基于一个或更多个定制因子(例如,与用户相关联),定制能够与工业自动化系统对应并且能够与工业自动化系统进行对接的模型或虚拟化工业自动化系统的视图和/或数据叠加。模型管理部件618能够有助于向用户的通信设备提供(例如,传送、呈现等)涉及与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的定制的视图和/或定制的数据叠加的数据,以有助于经由通信设备向用户展示与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的定制的视图和/或定制的数据叠加。
模型管理部件618还可以包括数据叠加部件626,数据叠加部件626能够有助于叠加关于模型或与模型相关的数据和/或与虚拟化自动化系统相关的数据的集合,其中所述的数据的集合可能涉及与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的工业自动化系统的操作。数据叠加部件626能够有助于将与工业自动化系统或其一部分相关联的数据的概要或合成叠加至模型或虚拟化工业自动化系统或其一部分上、或者与模型或虚拟化工业自动化系统或其一部分相结合。数据叠加部件626能够有助于叠加在存在于模型或虚拟化工业自动化系统中的各个模型的或虚拟化对象(例如,一个或更多个模型的或虚拟化工业设备、一个或更多个模型的或虚拟化工业过程器、一个或更多个模型的或虚拟化工业资产、一个或更多个模型的或虚拟化网络相关的设备等)上或接近于该对象的数据的各个子集,其中所述各个模型的或虚拟化对象(例如,一个或更多个模型的或虚拟化工业设备、一个或更多个模型的或虚拟化工业过程、一个或更多个模型的或虚拟化工业资产、一个或更多个模型的或虚拟化网络相关的设备等)可以与工业自动化系统的各个对象对应。在一些实现中,根据建模准则或虚拟化准则,至少部分地基于用户的角色,与工业自动化系统有关的用户的位置,用户的偏好,和/或其他因子,数据叠加部件626能够有助于叠加在模型上或与模型相关的或者在虚拟化工业自动化系统上的定制的数据集合、或者在存在于模型或虚拟化工业自动化系统中的各个模型的或虚拟化对象上或在该对象附近的定制的数据的集合。
模型管理部件618还可以包括过滤器部件628,过滤器部件628能够有助于过滤叠加在模型或虚拟化工业自动化系统上的数据,其中所述数据可能与工业自动化系统的操作和/或与其相关联的用户有关。过滤器部件628能够有助于向用户的通信设备提供一个或更多个过滤器以使得用户能够过滤叠加在模型或虚拟化自动化系统上的数据或数据的视图(例如,模型或虚拟化自动化系统的用户的定制视图)。用户能够经由通信设备操作或选择过滤器控制和/或输入过滤器相关联信息以有助于设置或选择期望的一个或多个能够用于过滤与工业自动化系统相关联的数据的过滤器。模型管理部件618能够接收与一个或多个过滤器的设置或选择有关的信息和/或来自通信设备的用于处理的其他过滤器相关的信息。过滤器部件628能够有助于至少部分地基于与一个或更多个过滤器的设置或选择有关的信息和/或其他过滤器相关联的信息来设置或实现一个或多个过滤器。过滤器部件628(和/或分析器部件616)能够分析与工业自动化系统有关的数据,并且能够过滤这样的数据以生成与工业自动化系统有关的过滤的数据的集合。数据叠加部件626能够有助于叠加在模型或虚拟化工业自动化系统上的过滤的数据的集合或其一部分(例如,有助于叠加在模型或虚拟化工业自动化系统的模型的或虚拟化一个或多个对象上或该对象附近的过滤的数据的集合)。
例如,过滤器部件628能够有助于使得用户能够经由用户的通信设备来选择和应用期望的一个或多个过滤器以过滤与模型或虚拟化工业自动化系统的用户的视图(例如,定制视图)相关联的数据,例如,如用户所期望的那样,呈现(在模型或虚拟化工业自动化系统上)与用户此时正在执行的工作任务相关的数据的子集,呈现(在模型或虚拟化工业自动化系统上)关于模型或虚拟化工业自动化系统和相关联的工业自动化系统的某一部分的更多的详细数据和/或钻取视图。如本文更加充分公开的那样,过滤器部件628能够有助于向用户的通信设备提供一些不同类型的过滤器以使得用户能够定制、扩展和/或过滤针对模型或虚拟化工业自动化系统的用户的个人视图的数据叠加。
模型管理部件618还可以包括安全部件630,安全部件630能够有助于保护模型、相关联的虚拟化工业自动化系统,以及相关联的工业自动化系统。如本文更加充分公开的那样,安全部件630能够有助于至少部分地基于用户的各自的身份验证凭证、用户各自的访问权限、用户的各自的位置等来控制对模型(或模型的特定的(例如,定制的)视图)、虚拟化工业自动化系统(或虚拟化工业自动化系统的特定的(例如,定制的)视图)、和/或相关联的工业自动化系统(例如,经由模型或虚拟化工业自动化系统)的访问。
模型管理部件618还可以包括模拟部件632,根据所限定的建模准则的集合,至少部分地基于工业控制系统的模拟或模仿,模拟部件632能够生成或扩展工业自动化系统的模型以用作工业自动化系统的模拟模型。模拟部件632能够将工业自动化系统的构成部件的各自的模拟或模仿、各个构成部件之间的相互关系、各个构成部件的配置等进行集成,以有助于生成能够模拟或模仿工业自动化系统的模拟模型。模拟部件632还可以使用该模拟模型以有助于在(例如,响应于)给定的一系列条件(例如,在所考虑与对模型(或相关联的虚拟化工业控制系统)的更改相关联的一系列条件下(例如,对模型控制的调整、对模型开关的调整、模型工业设备的添加、用新的模型工业设备替换模型工业设备、模拟的工业设备上的参数的改变))下对工业自动化系统的操作进行模拟。模型管理部件618或用户能够分析工业自动化系统的模拟操作的结果,并且能够至少部分地基于分析结果确定是否将执行所考虑的对模型(或相关联的虚拟化工业控制系统)的更改,并且确定是否将执行对工业自动化系统的相应的更改。
建模器部件600还可以包括处理器部件634,处理器部件634能够与其他部件(例如,通信部件602、聚合器部件604、监视器部件606等)结合工作以有助于执行建模器部件600的各种功能和操作。处理器部件634能够使用能够处理数据(例如,与工业控制系统相关联的工业数据(例如,设备数据、过程数据、资产数据、系统数据等)、客户或客户端相关的数据、涉及与建模器部件600和相关联的部件等相关联的参数的数据等)的一个或更多个处理器(例如,CPU、GPU、FPGA等)、微处理器或控制器,以有助于进行以下操作:生成或更新能够表示工业自动化系统的模型或虚拟化工业自动化系统;利用相关联的模型或虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统进行远程交互或者远程控制工业自动化系统;为用户定制与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的视图和/或数据叠加;过滤涉及与数据叠加相关的工业自动化系统的数据;共享与具有另一用户的通信设备的用户相关联的定制的视图和/或定制的数据叠加;生成或张贴虚拟笔记;生成工业自动化系统的模拟模型;利用模型执行模拟操作以有助于确定是否结合模型、虚拟化工业自动化系统或相关联的工业自动化系统执行特定的动作;执行其他的模型相关的或虚拟化相关的操作等;并且能够控制在建模器部件600与和建模器部件600相关联的其他部件之间的数据流动。
在又另一方面中,建模器部件600可以包括数据存储装置636,数据存储装置636能够存储以下信息:数据结构(例如,用户数据、元数据);一个或多个代码结构(例如,模块、对象、分类、程序)、命令或指令;与工业自动化系统或工业企业相关联的工业数据或其他数据;客户或客户端相关信息;涉及与工业自动化系统有关的模型相关的或虚拟化相关服务的数据;参数数据;算法(例如,涉及生成或更新能够表示工业自动化系统的模型或虚拟化工业自动化系统的一个或多个算法,包括其工业设备,工业过程,工业资产,网络相关设备,这样的设备、处理或资产之间的相互关系等;涉及利用相关联的模型或虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统进行远程交互(例如,监视、跟踪、控制等)的一个或多个算法;涉及定制与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的视图和/或数据叠加,过滤数据,共享与模型或虚拟化工业自动化系统相关联的定制的视图和/或定制的数据叠加,生成或张贴虚拟笔记等的一个或多个算法等);限定的建模准则的集合;虚拟化准则的集合;其他准则等。在一个方面中,处理器部件634能够功能性地耦接(例如,通过存储器总线)至数据存储装置636以存储和恢复期望运行和/或比较功能性的数据,至少部分地耦接至建模器部件600的通信部件602、聚合器部件604、监视器部件606等和/或实际上建模器部件600的任意其他操作方面。应该理解的是,建模器部件600的各种部件能够如所期望的那样传送彼此之间和/或与建模器部件600相关联的其他部件之间的数据、指令或信号以执行建模器部件600的操作。还应该理解的是,如所期望的那样,建模器部件600的各个部件(例如,通信部件602、聚合器部件604、监视器部件606等)各自可以是单机单元,可以包括在建模器部件600(如所描述的那样)内,可以合并在建模器部件600的另一部件或者与建模器部件600间隔开的部件内(例如,在模型管理部件618内),和/或其虚拟地任意合适的组合。还应该理解的是,建模器部件600的各个部件(例如,通信部件602、聚合器部件604、监视器部件606、…处理器部件634、数据存储装置636)可以与另一部件(例如,虚拟化部件)或系统(例如,虚拟化系统)共享或者被另一部件(例如,虚拟化部件)或系统(例如,虚拟化系统)使用,或者这样的其他部件或系统可以包括与建模器部件600的部件相同或相似的部件。
根据各种实施例,建模器部件600的各种部件(例如,通信部件602、聚合器部件604、监视器部件606等)中的一个或更多个能够被电耦接和/或在通信上耦接至另一部件以执行建模器部件600的一个或更多个功能。在一些实现中,建模器部件600的一个或更多个部件(例如,通信部件602、聚合器部件604、监视器部件606、…模型管理部件618)可以包括能够被存储在数据存储装置636中并且被处理器部件634执行的软件指令。建模器部件600还可以与在图6中没有示出的其他的硬件和/或软件部件进行交互。例如,处理器部件634能够与一个或更多个外部用户接口设备(例如,键盘、鼠标、显示监视器、触摸屏或其他这样的界面设备)进行交互。
图7示出了根据所公开的主题的各个方面和实施例的示例系统700的图,示例系统700能够有利于生成能够表示工业自动化系统的工业自动化系统的模型或者虚拟化工业自动化系统,并且其他模型相关的或虚拟化相关的服务的性能至少部分地基于通过基于云的模型系统或虚拟化系统对用户特定的工业数据的收集。系统700可以包括能够分别在云平台(例如,图5的云平台502)上执行为基于云的服务的建模器系统702和虚拟化系统704,并且可以从多个工业自动化系统(例如,工业自动化系统17061、工业自动化系统27062和/或(至)工业自动化系统N706N)收集数据。工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)可以包括在不同的地理位置处的在给定的设施和/或不同的工业设施内的不同的工业自动化系统。工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)还可以与不同的商业实体(例如,不同的工业企业或客户)对应,其中建模器系统702或虚拟化系统704能够为各个客户或商业实体收集和保持有区别的客户数据存储装置708。
建模器系统702或虚拟化系统704能够组织根据各种分类从工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)收集的制造数据。在示出的示例中,制造数据可以根据设备数据710、过程数据712、资产数据714以及系统数据716进行分类。
简单地参照图8,图8示出了在这些示例数据分类之间的示例性层级关系800的图。给定的工厂或供应链802可以包括一个或多个工业自动化系统804。工业自动化系统804能够表示在给定的设备设施或跨越供应链的多个设施内的生产线或生产区域。每个工业自动化系统804可以包括能够表示构成工业自动化系统(例如,生产线的各个阶段)的机器和设备的一些资产806。通常,每个资产806可以包括一个或多个工业设备808,工业设备808可以包括例如可编程控制器、电机驱动器、HMI、传感器、测量仪等。在图7和图8中所描述的各种数据类仅旨在是示例性的,并且应该理解的是,由建模器系统702或虚拟化系统704保持的工业数据类的任意组织在所公开的主题的一个或多个实施例的范围内。
再次返回图7(连同图8),建模器系统702或虚拟化系统704能够收集和保持来自构成工业自动化系统804的各种设备和资产的数据,并且为了有利于分析数据、生成工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)的模型、和/或由建模器系统702或虚拟化系统704执行其他操作,可以根据前述分类对数据进行分类。设备数据710可以包括包含工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)的各个设备的与标识、配置和状态有关的设备级信息,包括但不限于设备标识符、设备状态、当前固件版本、健康和诊断数据、设备文档、标记以及与设备交互的相邻设备之间的关系等。
过程数据712可以包括与一个或多个过程有关的或由设备执行的其他自动操作的信息;例如,设备级和过程级故障和警告,过程变量值(速度、温度、压力等)等。
资产数据714可以包括基于能够随着时间从各个(例如,多个)工业设备聚集的数据而生成、收集、确定或推断的信息,资产数据714能够产生工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)的较高的资产级视图。示例性资产数据714可以包括针对各个资产的性能指示器(KPI)、资产级过程变量、故障、警告等。因为资产数据714能够产生关于设备和过程数据的资产特征的相对较长期的视图,所以建模器系统702或虚拟化系统704能够利用资产数据714以有利于在其他类型的分析中标识操作模式和每个资产独特的相关性,并且这能够有利于生成与各个资产对应的各个模型资产或虚拟化资产,并且至少部分地基于与工业控制系统相关联的各个资产的各个模型或虚拟化生成、更新、使用、定制等工业控制系统的模型或虚拟化工业自动化系统。
系统数据716可以包括能够基于能够随着时间从各个(例如,多个)资产聚集的数据生成的收集、确定或推断的信息。系统数据716能够描述在大的资产系统内的系统行为的特征,产生每个工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)的系统级视图。系统数据716还可以记录使用中的特定系统配置和在每个工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)中执行的工业操作。例如,系统数据716可以记录资产的布置、设备之间的互连、在给定设施处制造的产品、由资产执行的工业过程、每个工业系统的行业类别(自动化、石油天然气、食品药品、海运、纺织品),或其他相关信息。在其他的功能之中,这个数据可以在支持环节由技术支持人员进行访问,使得能够获得客户的特定系统和设备配置的具体情况而不需要依赖客户去掌握他们资产的全部知识。
作为示例,给定的工业设施可以包括包装线(例如,系统),包装线进而可以包括一些单个的资产(例如,填充物、贴标机、封口机、码堆机等)。每个资产可以包括一些设备(例如,控制器、变频驱动、HMI等)。利用与图5中所描绘的架构相似的架构,建模器系统702或虚拟化系统704能够在操作期间从各个设备收集工业数据并且根据前述分类对在客户数据存储装置708中的数据进行分类。注意,一些数据可以跨越不止一个类被复制。例如,根据过程数据712分类的过程变量还可以与由资产数据714表示的系统的资产级视图有关。因此,这样的过程变量可以根据两个类别进行分类。此外,在一个分类中的数据的子集可以基于在另一分类下的数据进行导出、确定或推断。例如,能够描述某些系统行为的特征的系统数据716的子集能够基于在较低级的分类中的数据的长期分析来进行导出、确定或推断。
除了保持数据类别(例如,710、712、714、716)之外,每个客户数据存储装置还能够保持客户模型718,客户模型718能够包含对于给定工业实体或客户特定的数据。客户模型718可以包含客户特定信息和偏好,客户模型718可以被建模器系统702或虚拟化系统704影响(或使用)以有利于进行以下操作:生成或更新工业自动化系统的模型;生成或更新能够表示工业自动化系统的虚拟化工业自动化系统;利用相关联的虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统进行远程交互(例如,监视、跟踪、控制等);为用户定制与虚拟化工业自动化系统相关联的视图和/或数据叠加;共享为用户定制的与虚拟化工业自动化系统相关联的定制的视图和/或定制的数据叠加;过程虚拟笔记;生成工业自动化系统的仿真模型;利用仿真模型执行仿真操作;和/或执行与工业自动化系统有关的其他操作等。能够保持在客户模型718中的示例信息可以包括以下信息:客户端标识符;与工业自动化系统相关联的产品或工作订单有关的客户端偏好或需求;客户联系信息,其说明响应于工业自动化系统的响应结果,将向与相关联的模型或虚拟化工业自动化系统交互的用户通知哪个工厂的人员;能够说明如何通知(例如,邮件、移动电话、文本信息等)工厂人员的通知偏好;在客户与技术支持实体之间有效的劳务合同;以及其他这样的信息。建模器系统702或虚拟化系统704能够将为每个客户收集的数据与对应的用于标识和事件过程目的的客户模型718相结合(例如,结合、联系、联合、映射等)。
如上所述,工业数据可以利用云网关部件从工业设备移动(例如,传送)至云平台(例如,包括建模器系统702和虚拟化系统704)。为此,一些设备可以包括能够直接将各个设备对接至云平台的集成的云网关。另外地或可替选地,一些配置可以使用云代理设备,云代理设备能够从与工业自动化系统(例如,7061、7062、706N)相关联的多个设备收集工业数据并且能够将该数据发送(例如,传输)至云平台。这样的云代理可以包括专用的数据收集设备,例如能够与工业设备共享网络(例如,通信网络)的代理服务器。另外地或可替选地,云代理可以是能够从其他工业设备收集数据的对等的工业设备。
图9和图10示出了根据所公开的主题的各个方面和实现的示例系统900和1000的框图,示例系统900和1000的框图分别示出能够有利于将工业数据经由代理设备移动至云平台以通过建模器系统(例如,包括建模器部件)和虚拟化系统(例如,包括虚拟化部件)进行分类和分析的各个技术。图9示出了系统900,系统900能够配置为包括能够行动或操作为用于工业自动化系统的其他工业设备的云代理的工业设备。工业自动化系统可以包括多个工业设备,该多个工业设备包括能够共同地监视和/或控制一个或多个受控过程902的工业设备19061、工业设备29062、工业设备39063和/或(至)工业设备N906N。工业设备9061、9062、9063和/或(至)906N分别能够生成和/或收集与受控过程902的控制有关的过程数据。对于诸如PLC或其他自动控制器的工业控制器,这可以包括从连接至工业控制器的I/O的遥测设备收集数据,内部地基于测量的过程值生成数据等。
在图9所示出的构造中,工业设备19061可以作为、充当、或者用作工业设备9062、9063和/或(至)906N的代理,从而来自设备9062、9063和/或(至)906N的数据914可以经由代理工业设备19061被发送(例如,传输)至云。工业设备9062、9063和/或(至)906N可以通过工厂网络或背板912(例如,通用工业协议(CIP)网络或其他合适的网络协议)将他们各自的数据914传递至代理工业设备19061。利用这样的配置,如所期望的那样,一个工业设备可以对接至云平台(经由云网关部件908)。在一些实施例中,在将数据移动至云平台之前,云网关部件908可以对采集的数据执行预处理(例如,时间戳记、过滤、格式化、标准化、总结、压缩等)。所收集和处理的数据可以经由云网关部件908作为云数据904被推送(例如,传输)至云平台。一旦移动至云平台,则基于云的建模器系统或虚拟化系统可以根据本文所描述的示例性分类对数据进行分类,和/或可以利用该数据有利于执行与生成或更新工业自动化系统的模型、生成或更新虚拟化工业自动化系统、以及使用虚拟化工业自动化系统有关的各种操作(例如,以有利于与相关联的工业自动化系统进行远程交互和/或远程控制相关联的工业自动化系统的操作)。
虽然在图9中示出的代理设备被描述为其自身可以执行对一个或多个受控过程902的一部分进行监视、跟踪和/或控制的工业设备,但是其他类型的设备也可以被配置为用作根据所公开的主题的一个或多个实现的多个工业设备的云代理。例如,图10示出了示例系统1000,示例系统1000可以包括能够用作用于工业设备10061、10062和/或(至)1006N的集合的云代理的防火墙设备1012。防火墙设备1012可以用作网络基础设备,网络基础设备使得工厂网络1016能够访问外部网络(例如,因特网),同时还提供能够防止从因特网对工厂网络1016进行未经授权的访问的防火墙保护。除了这些防火墙功能,防火墙设备1012可以包括云网关部件1008,云网关部件1008能够使得防火墙设备1012与一个或多个基于云的服务(例如,模型相关服务、虚拟化相关服务、数据收集服务、数据存储服务等)进行对接。以与图9的代理工业设备9061的方式类似的方式,图10的防火墙设备1012可以收集来自包括能对一个或多个受控过程1002的相应部分进行监视和控制的工业设备110061、工业设备210062和/或(至)工业设备N1006N的工业数据1014。防火墙设备1012可以包括云网关部件1008,云网关部件1008能够在将数据推送(例如,传送)至基于云的建模器系统或虚拟化系统作为云数据1004之前,对所收集的工业数据1014施加合适的预处理。防火墙设备1012能够使得在不将工业设备直接暴露于因特网的情况下,使工业设备10061、10062和/或(至)1006N与云平台进行交互。
在一些实施例中,图9的云网关908或图10的云网关1008可以在将数据作为云数据(例如,914或1014)推送至云平台之前,用上下文元数据对所收集的工业数据(例如,914或1014)添加标签。这样的上下文元数据可以包括例如时间戳、在数据生成时设备的位置、或者其他上下文信息。在另一示例中,一些云感知设备可以包括能够确定在工厂或企业环境内的它们自己的上下文的智能设备。这样的设备能够确定它们在层级工厂上下文或设备拓扑内的位置。由这样的设备生成的数据可以依附于层级工厂模型,层级工厂模型能够确定工业企业的多个层级水平(例如,工作单元级、线级、区域级、网站级、企业级等),使得这样的数据可以就这些层级水平而标识(例如,通过建模器系统或虚拟化系统)。这使得能够在整个工业企业中使用通用术语以标识设备及其相关联的数据。根据这样的组织层级对企业进行建模的基于云的应用和服务能够将工业控制器、设备、机器或过程表示为在这个组织层级内的数据结构(例如,类型示例)以为由企业内的与企业整体有关的各个设备所生成的数据提供上下文。这样的约定可以替换被一些工业应用使用的平的名称结构。
在一些实施例中,图9的云网关908或图10的云网关部件1008可以包括单向“仅数据”的网关,单向“仅数据”的网关可以配置为仅将数据从处所(例如,工业设施)移动至云平台。可替选地,云网关部件908和1008可以包括双向“数据和配置”的网关,双向“数据和配置”的网关可以另外的配置为从在云平台上运行的服务接收配置和指令数据。一些云网关可以利用存储并转发技术,存储并转发技术能够使得如果在网关与云平台之间通信被中断,则采集的工业数据(例如,914或1014)将被本地地临时存储在与云网关部件(例如,908或1008)相关联的存储装置中。在这样的情况下,当通信链路重新建立时,云网关部件(例如,908或1008)能够将所存储的数据转发(例如,传送)至云平台。
为了确保为了分析目的的丰富的和描述性的数据集合,基于云的建模器系统或虚拟化系统可以根据一个或多个标准化设备模型收集设备数据。为此标准化设备模型可以被开发为用于各个工业设备。设备模型能够描绘通过建模器系统或虚拟化系统可以收集或保持的设备数据。
图11示出了根据所公开的主题的各个方面和实现的示例性设备模型1100的框图。在所示出的示例性模型1100中,设备模型1106可以与云感知的工业设备1102(例如,可编程的逻辑控制器、变频驱动器、HMI、摄像头、条形码标记系统等)相关联。作为云感知设备,工业设备1102可以被配置为在安装在工厂设施上时自动检测云平台1108并且与其进行通信,简化了与存在的基于云的数据存储、分析以及应用(例如,如通过本文所描述的虚拟化系统执行)的集成。当被添加至存在的工业自动化系统时,工业设备1102可以与云平台进行通信并且可以以设备模型1106的形式将标识和配置信息发送至云平台1108。设备模型1106可以由建模器系统1110(或虚拟化系统(在图11中未示出))接收,建模器系统1110可以基于设备模型1106更新客户的设备数据1114。这样,建模器系统1110(或虚拟化系统)可以影响设备模型1106以有利于将新的工业设备1102作为一个整体集成为较大的系统。这个集成可以包括以下操作:建模器系统1110(或虚拟化系统)更新基于云的应用和服务以识别新的工业设备1102;添加新的工业设备1102以动态地更新客户的工业企业或工厂的数据模型;至少部分地基于标识和配置信息(或其他数据)来修改模型以集成、合并或包括新的工业设备1102的模型;或者至少部分地基于标识和配置信息(或其他数据)来修改与工业自动化系统相关联的虚拟化工业自动化系统以集成、合并或包括新的工业设备1102的虚拟版本;至少部分地基于集成新的工业设备1012的修改的模型或修改的仿真模型来确定或预测修改的工业自动化系统的响应;使得在工厂地面上的其他设备能够感知到新的工业设备1102;或者其他期望的集成功能。一旦利用,则可以通过建模器系统1110(或虚拟化系统)对包括设备模型1106的一些数据项进行实时或近实时地收集和监视。
设备模型1106可以包括例如以下信息:与工业设备1102相关联的设备标识符(例如,型号和序列号);关于工业设备1102的状态信息;与工业设备1102相关联的当前安装的固件版本;与工业设备1102相关联的设备安装数据;与工业设备1102相关联的保修说明书;与工业设备1102相关联的计算的和/或预期的KPI(例如,故障之间的平均时间);与工业设备1102相关联的健康和诊断信息;设备文档;或者其他这样的参数。
除了保持针对每个工业企业的个别的客户专用的数据存储装置之外,虚拟化系统(例如,基于云的虚拟化系统)还可以将客户数据的集合馈送(例如,传输)至针对在云平台中的共同大数据分析(例如,通过虚拟化系统)的全局数据存储(在本文中指的是基于云的数据存储装置或大数据制造(BDFM)数据存储装置)。图12表示根据所公开的主题的各个方面和实现的示例系统1200的框图,示例系统1200能够有利于从与各个工业自动化系统相关联的设备和资产收集数据用于在基于云的数据存储中的存储。如图12所示,建模器系统(例如,如由接口部件612促进的)的收集部件610能够从包括各个不同的工业自动化系统(例如工业自动化系统112061、工业自动化系统212062和/或(至)工业自动化系统N1206N)的设备和资产收集数据,用于存储在基于云的BDFM数据存储装置1202中。在一些实施例中,保持在BDFM数据存储装置1202中的数据可以在各个客户同意的情况下被匿名地收集。例如,客户可以与技术支持实体签订服务协议从而客户可以同意使得他们的设备和资产数据被虚拟化系统收集以换取虚拟化相关服务或面向虚拟化相关服务的信用。保持在BDFM数据存储装置1202中的数据可以包括结合图7中描述的分类的客户专用的数据的全部或一部分,以及另外的数据(例如,导出、确定或推断的数据)。建模器部件600(例如,聚合器部件604、模型管理部件618等)或建模器系统的另一部件可以根据设备类型、系统类型、应用类型、应用领域或其他相关分类来对存储在BDFM数据存储装置1202中的收集的数据进行组织。模型管理部件618能够分析存储在产生的多行业多客户数据存储装置(例如,BDFM数据存储装置1202)中的数据以有利于学习、确定或标识与云平台相关联的工业自动化系统所相关联的具体行业、具体设备和/或具体应用趋势、模式、阈值(例如,设备相关阈值、网络相关阈值等)、设备或资产之间的工业自动化系统相互关系等。通常,模型管理部件618可以根据行业类型、应用类型、使用中的设备、资产配置、设备配置设置或其他类型的变量对保持(例如,存储)在BDFM数据存储装置1202中的数据(例如,多行业实体数据)进行数据分析(例如,大数据分析)以有利于学习、确定、标识、表征、虚拟化、仿真和/或模拟可操作的工业自动化系统相互关系、阈值、趋势、或与工业自动化系统相关联的模式。
例如,可知可以针对不同类型的工业应用跨行业使用给定的工业资产(例如,设备、设备的配置、机器等)。因此,模型管理部件618能够标识存储在BDFM数据存储装置1202中的与资产或资产类型有关的全局数据的子集,并且对这个数据子集进行分析以确定资产或资产类型是如何随着时间并且在针对多个不同的行业中的每一个或行业应用类型的每一个的各种类型的操作条件下执行的。模型管理部件618还可以确定资产或资产类型随着时间和在针对操作约束或参数(例如,工作温度或压力的不同范围、不同的配方成分或成分类型等)的不同集合中的每一个的各种类型的工作条件下的操作行为。模型管理部件618可以影响(例如,使用)已经从许多不同的工业自动化系统采集(例如,收集和/或聚集)的与资产或资产类型有关的大量历史数据以有利于学习或确定在相对高的粒度并且在许多不同的操作上下文下、工业资产或资产类型的许多不同配置的共同的操作特征。模型管理部件618可以使用所学习或确定的与工业资产或资产类型相关的操作特征以当在工业自动化系统中使用时有利于生成、更新、和/或使用工业资产或资产类型的建模版本或虚拟化版本,以有利于生成、更新、和/或使用能够至少部分地基于工业资产或资产类型的建模版本或虚拟化版本的工业自动化部件的模型或虚拟化工业自动化系统。
图13示出了根据所公开的主题的各个方面和实施例的基于云的系统1300的框图。基于云的系统1300能使用建模器系统和虚拟化系统以有利于执行或提供与工业自动化系统相关联的模型相关服务和虚拟化相关服务。如本文所公开的,建模器系统1302和虚拟化系统1304能够收集、保持和监视与工业企业的一个或多个工业资产1306有关的客户专用的数据(例如,设备数据710、过程数据712、资产数据714和系统数据716)。另外,建模器系统1302和虚拟化系统1304可以从多个工业企业匿名地(在客户同意的情况下)收集和组织工业数据,并且可以将这样的工业数据存储在BDFM数据存储装置1308中用于由例如本文所描述的建模器系统1302和/或虚拟化系统1304进行共同分析。
建模器系统1302和虚拟化系统1304还可以收集产品资源信息并且将产品资源信息保持(例如,存储)在基于云的产品资源数据存储装置1310中。通常,产品资源数据存储装置1310可以保持与工业自动化系统有关的涉及特定的工业设备或其他供应商产品的最新信息。存储在产品资源数据存储装置1310中的产品数据可以由建模器系统1302和/或虚拟化系统1304和/或一个或多个产品供应商或OEM管理。由产品资源数据存储装置1310保持的示例性的设备特定的数据可以包括产品序列号、最近的固件版本、针对给定类型的工业应用的优选的设备配置设置和/或软件、或者其他由供应商提供的这样的信息。
在图13中示出的系统可以向订购客户(例如,工业资产1306的拥有者)提供模型相关服务和虚拟化相关服务。例如,客户可以与产品供应商或技术支持实体签订协议以使得他们的系统数据将被匿名地聚集并馈送到(例如,传送至或存储在)BDFM数据存储装置1308中,并且从而这可以扩展对于由建模器系统1302和/或虚拟化系统1304共同分析的全局数据变量的存储。作为交换,供应商或技术支持实体可以同意向客户提供模型相关服务和/或虚拟化相关服务(例如,定制的虚拟化相关服务)(例如,实时或近实时系统监视;实时或近实时生成、更新和/或使用与工业自动化系统相关联的模型或虚拟化工业自动化系统等)。可替选地,客户可以订购能够由建模器系统1302或虚拟化系统1304提供的一个或多个可获得的模型相关服务或虚拟化相关服务,并且可选地能够使得他们的系统数据保持在BDFM数据存储装置1308中。在一些实施例中,在没有允许他们的数据存储在BDFM数据存储装置1308中用于与来自其他系统(例如,工业自动化系统)的数据进行共同分析的情况下,可以给予客户选项订购模型相关服务或虚拟化相关服务。在这样的情况下,为了实时或近实时地生成、更新、和/或使用与特定客户有关的、与工业自动化系统相关联的模型或虚拟化工业自动化系统的目的,客户的数据将仅被保持为客户数据(例如,在客户数据存储装置708中),并且在没有将客户数据移动用于存储在BDFM数据存储装置1308中用于长期存储和分析的情况下,将结合存储在BDFM数据存储装置1308和产品资源数据存储装置1310中的数据对所收集的客户数据进行分析。在另一示例性协议中,客户可以提供对模型相关服务或虚拟化相关服务的折扣以交换使得他们的系统数据被匿名地移动至BDFM数据存储装置1308用于由建模器系统1302或虚拟化系统1304进行共同分析。
根据各个方面,客户特定数据可以包括设备和/或资产水平故障与警告、过程变量值(例如,温度、压力、产品数量、循环次数等)、用于客户的各种资产的经计算的或预期的关键性能指标、随着时间的推移的系统行为指标,以及其他这样的信息。客户特定数据还可以包括客户的工业资产的各个设备中使用的固件版本的文件、配置设置和软件。另外,建模器系统1302或虚拟化系统1304可以考虑到在客户模型718中编码的客户信息,这可能至少部分地基于在BDFM数据存储装置1308中存储的分析(例如大数据分析)对通过建模器系统1302或虚拟化系统1304做出的推断产生影响。例如,客户模型718可以指示作为客户的业务重点的工业类型(如汽车、食品药品、石油天然气、纤维纺织、发电、海洋等)。客户的工业知识可以有利于使得建模器系统1302或虚拟化系统1304能够使客户特定数据与涉及相同工业中的类似的系统和应用程序的数据相关,如存储在BDFM数据存储装置1308中的数据所记载的。
总之,客户特定数据和客户模型(例如718)可以有利于在高粒度级别上准确地对客户的工业企业从高级别的系统行为随时间下降到设备和软件级别进行建模。鉴于经由存储在BDFM数据存储装置1308中的数据的分析所了解的全球工业特定趋势和应用特定趋势对客户特定数据的分析(例如,通过建模器系统1302或虚拟化系统1304)以及在产品资源数据存储装置1310中保持的供应商提供的设备信息,可以有利于实时或近实时生成、更新和/或使用模型或与工业自动化系统相关联的虚拟化工业自动化系统以有利于使用模型或虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统进行实时或近实时远程交互(例如,监视、跟踪、控制等)(例如至少部分地基于通过用户经由通信设备的用户与所述虚拟化工业自动化系统交互)。
在一些实现中,系统1300(例如,经由收集部件、建模器系统1302或虚拟化系统1304)还可以从一个或多个源(例如,外部数据源)中接收、收集或捕获外部数据1312。建模器系统1302或虚拟化系统1304可以使用或利用从客户的工业企业的外部的源接收、收集或捕获的外部数据1312,其中所述外部数据1312可能与客户的一个或多个工业自动化系统的操作有关。示例性外部数据1312可以包括,例如,能源成本数据、材料成本和可用性数据,来自为客户提供产品运输服务的公司的运输调度信息、市场指标数据、网站流量统计、与已知的信息安全漏洞或威胁有关的信息、或与客户的一个或多个工业自动化系统的操作有关的其他信息。建模器系统1302或虚拟化系统1304可以从基本上任何数据源中检索外部数据1312,例如链接到因特网的服务器或其他数据存储设备、保持关注的外部数据基于云的存储装置、或其他源。建模器系统器1302或虚拟化系统1304可以对外部数据1312和/或其他数据(例如,与一个或多个工业自动化系统相关联的用户(例如,操作员、管理员、技术员、其他工人)所关联的用户相关数据、设备数据710、过程数据712、资产数据714、系统数据716等)进行分析,以有利于执行与一个或多个工业自动化系统有关的虚拟化相关服务或其他服务。
已参考数个部件之间的交互对前述系统和/或设备进行了描述。应当明白的是,这种系统和部件可以包括本文指定的那些部件或子部件、指定的部件或子部件中的一些、和/或另外的部件。子部件也可以实现为通信耦合至其他部件而不是包括在父部件内的部件。另外,一个或多个部件和/或子部件可以组合成提供聚合功能的单个部件。为简洁起见所述部件还可以与本文中未具体描述的但是本领域的技术人员已知的一个或多个其他部件交互。
图14至图20示出了根据本申请的一个或多个实施例的各种方法。尽管为了简化说明目的,示出了本文所示出的一个或多个方法并且描述为一系列的动作,但是将理解和明白的是,所公开的主题不受动作的顺序限制,因为据此一些动作可能以与本文所示出和描述的其他动作不同的顺序发生和/或同时发生。例如,本领域的技术人员将理解并且明白的是,方法可以交替地表示为如在状态图中一系列相互关联的状态或事件。另外,可能不是所有示出的动作都需要实现根据所公开的主题的方法。此外,当不同的实体展现根据本主题公开内容的方法的不同部分时,一个或多个交互图可以表示方法。另外,两个或更多个所公开的示例方法可以彼此组合来实现,以实现本文所描述的一个或多个特征或优点。
图14示出了根据所公开的主题的各种实现与实施例的示例方法1400的流程图,示例方法1400可以至少部分地基于与工业企业有关的基于云的数据来有利于生成和管理可以与工业企业相关联的工业自动化系统对应的模型。该方法1400可以通过建模器系统来实现,所述建模器系统可以包括建模器部件,所述建模器部件可以包括收集部件、数据存储装置和/或模型管理部件等。建模器部件的所有部分或期望部分可以驻留在云平台中。
在1402处,可以对与工业自动化系统相关联的工业自动化系统相关数据的集合进行收集。收集部件可以获取、收集或以其它方式接收工业自动化系统相关数据,并且可以将这样的数据存储在基于云的数据存储装置中。收集部件还可以接收其他数据,包括从另一(例如,相关的)工业自动化系统或一种或多种外部数据源接收其他工业自动化系统相关数据。
工业自动化系统相关数据的集合可以包括,例如,设备相关数据(例如,工业设备相关数据、网络设备相关数据)、资产相关数据、过程相关数据(例如,工业自动化过程相关数据)、关于与工业自动化系统相关联的用户的数据(例如,角色信息、用户的偏好等)、和/或与工业企业相关联的其他工业自动化系统相关数据。该工业自动化系统相关数据可以使用一个或多个云网关(例如,通信网关部件)被转移(例如,传送)至云平台,所述云网关可以用作工业设备或工业自动化系统的资产与云平台之间的单向或双向通信接口。例如,设备相关数据、资产相关数据、过程相关数据和/或其他工业自动化系统相关数据可以存储在与标识信息(如客户标识符和其他客户特定信息)相关联的基于云的数据存储装置中。
在1404处,至少部分地基于工业自动化系统相关数据的集合和/或存储在基于云的数据存储装置中的其他数据,可以生成可以与工业自动化系统对应的模型,其中,可以从工业自动化系统中接收(例如,收集、获取、检测等)工业自动化系统相关数据的集合的所有部分或一部分,并且存储在基于云的数据存储装置中。模型管理部件可以访问基于云的数据存储装置,并且可以从基于云的数据存储装置中接收(例如,收集、获取等)工业自动化系统相关数据的集合。模型管理部件可以对工业自动化系统相关数据的集合进行分析以生成分析的结果。模型管理部件可以至少部分地基于工业自动化系统相关数据的集合的分析结果来生成、管理、修改和/或更新工业自动化系统的模型。例如,使用所述分析的结果,模型管理部件可以至少部分地基于以下各个建模来有利于生成、管理、修改和/或更新工业化自动化系统的模型:与工业自动化系统的工业设备和/或其他部件相关联的工业设备、软件和/或固件配置(包括软件或固件修订或更新);与工业自动化系统相关联的网络相关设备(例如,通信设备、计算机、路由器等);工业设备、工业过程、网络相关设备等之间的功能和通信关系(例如,工业设备之间的通信连接或通信条件、工业设备之间的连接类型、工业设备与网络相关设备之间的通信连接等);与工业设备相关联的机械或过程的属性或特性(例如,与工业设备相关联的机械延迟、过程循环次数、操作计划等);与工业自动化系统有关的用户行为或交互(例如,维护计划、移位特定行为、操作员特定行为或操作员与工业自动化系统的交互);与模型或相关联的虚拟化工业自动化系统有关的用户行为或交互(例如,经由用户的通信设备);工业自动化系统的在具体时间处或与具体项目有关的生产或过程流程,和/或工业自动化系统的其他方面或特征。
图15描绘了根据所公开的主题的各种实现与实施例的另一示例方法1500的流程图,示例方法1500可以至少部分地基于与工业企业有关的基于云的数据来帮助生成和管理可以对应于与工业企业相关联的工业自动化系统的模型。方法1500可以通过建模器系统来实现,所述建模器系统可以包括建模器部件,所述建模器部件可以包括收集部件、数据存储装置和/或模型管理部件等。建模器部件的所有部分或期望部分可以驻留在云平台中。
在1502处,可以对与包括一个或多个工业自动化系统的工业自动化系统的集合有关的数据(例如,工业自动化系统相关数据)的集合进行收集。收集部件可以收集与工业自动化系统的集合有关的数据的集合,数据的集合可以包括关于与工业自动化系统的集合中的一个或多个工业自动化系统相关联的工业设备、工业过程、其他工业资产和/或网络相关设备等的数据。工业自动化系统的集合可以与一个或多个工业企业相关联。
数据的各个子集可以经由一个或多个云网关设备(例如与各个设备、过程、资产等集成的各个云网关)从各个工业设备、工业过程、其他工业资产,和/或网络相关设备中获取。例如,响应于通过模型管理部件查询(例如,搜索),模型管理部件可以发现工业自动化系统中的各个工业设备、工业过程、其他工业资产和/或网络相关设备,并且各个工业设备、工业过程、其他工业资产和/或网络相关设备可以经由一个或多个云网关设备提供他们相应的数据的子集。
在一些实现中,建模器系统的所有部分或一部分可以位于云平台中。例如,建模器部件、收集部件、数据存储装置(例如,基于云的数据存储装置)、模型管理部件和/或建模器系统的另一部件可以位于云平台中。在其他实现中,某些部件(如模型管理部件或收集部件)可以位于云平台的外侧,并且可以访问云平台(如在云平台中存储的数据)以有利于分析在数据存储装置中的数据,来有利于生成、管理和/或更新可以与工业自动化系统的集合中的工业自动化系统对应并且接口或交互的模型。
在1504处,可以将数据的集合存储在数据存储装置中。收集部件可以有利于将数据的集合存储在数据存储装置中,其中所述数据存储装置可以是位于云平台中的基于云的数据存储装置。
在1506处,可以对数据的集合进行分析。模型管理部件可以访问基于云的数据存储装置并且可以从基于云的数据存储装置中检索、获取、读取数据的集合。模型管理部件可以对数据的集合(例如,执行关于数据的集合的大数据分析)进行分析来有利于生成、管理和/或更新可以与工业自动化系统对应并且接口或交互的模型。模型管理部件可以对数据的集合进行分析来有利于标识或确定与工业自动化系统相关联的工业设备、工业过程、操作系统、软件(例如,软件类型、软件版本、软件功能,软件制造商等)、固件(例如,固件类型、固件版本、固件功能、固件制造商等)、网络相关设备等;标识或确定工业设备、工业过程、操作系统、软件、固件和网络相关设备的配置,包括各个工业设备、工业过程、操作系统、软件、固件和网络相关设备之间的功能关系或连接;与各个工业设备、工业过程、操作系统、软件、固件和网络相关设备相关联的各个属性或特性;等。
在1508处,至少部分地基于对数据集合的分析的结果,可以生成可以与工业自动化系统对应(例如,是复制品)的模型,该模型包括工业设备、工业过程、操作系统、软件、固件、网络相关设备等。模型管理部件可以生成与工业自动化系统相关联的模型,包括分别生成:建模的工业设备,建模的工业过程,建模的工业资产,建模的网络相关设备(例如,建模的通信设备、建模的计算机、建模的路由器等),与工业自动化系统的工业设备和/或其他部件相关联的建模软件和/或固件配置,在工业设备、资产或其他部件之间的建模的功能和通信关系(例如,在工业设备之间的建模的通信连接或通信条件、工业设备之间的连接类型、工业设备与网络相关设备之间的建模的通信连接等),与工业设备相关联的建模的机械或过程属性或特性(例如,与工业设备相关联的建模的机械延迟、建模的过程循环次数、建模的操作计划等),与网络相关设备相关联的建模的属性或特性(例如,与网络相关设备相关联的建模的通信条件、建模的总带宽、建模的可用带宽、建模的无线通信、建模的有线通信等),和/或工业自动化系统的其他方面或特征。
在1510处,可以将工业自动化系统的模型提供(例如,传送、呈现)至例如用户的通信设备。建模器部件可以经由通信网络(例如,包括基于IP的网络(例如,互联网、内联网)、移动核心网络和/或局域网(LAN)的通信网络)将工业自动化系统的模型或基于模型的虚拟化工业自动化系统提供至用户的通信设备。用户可以使用通信设备来访问模型或对应的虚拟化工业自动化系统,并且与模型或对应的虚拟化工业自动化系统进行交互来有利于执行与工业自动化系统有关的各种期望的工作任务(例如,远程观看、远程操作、问题排除、提供援助),如本文所所充分公开的。
此时,方法1500可以进行到参考点A,其中,例如,如关于方法1600所公开的,从参考点A可以生成虚拟化工业自动化系统来有利于执行与工业自动化系统有关的各种工作任务(例如,远程观看、远程控制、远程问题排除、远程提供援助)。
与工业自动化系统的模型有关的信息可以存储在基于云的数据存储装置或另一期望的数据存储装置中,其中建模器部件或虚拟化部件可以从基于云的数据存储装置或其他数据存储装置中访问与所述模型有关的数据,并且可以使用与所述模型有关的数据来有利于基于上述模型来更新模型、生成虚拟化工业自动化系统,使用所述模型或相关联的虚拟自动化系统来执行与工业自动化系统有关的工作任务,和/或执行与所述模型、虚拟化工业自动化系统或工业自动化系统有关的其他操作,如本文更充分地公开的。
图16示出了根据所公开的主题的各种实现与实施例的示例方法1600的流程图,示例方法1600可以基于工业自动化系统的模型生成并且提供虚拟自动化系统。方法1600可以通过建模器系统和/或虚拟化部件来实现,所述建模器系统可以包括建模器部件,所述建模器部件可以包括收集部件、数据存储装置、和/或模型管理部件。建模器系统和/或虚拟化部件的所有部分或期望部分可以驻留在云平台中。在一些实现中,方法1600可以从方法1500的参考点A(或从方法1400的附图标记1404)进行。
在1602处,至少部分地基于工业自动化系统的模型,可以生成虚拟化工业自动化系统。虚拟化部件可以从基于云的数据存储装置中检索与工业自动化系统的模型有关的信息。至少部分地基于与所述模型和/或其他数据(例如,其他的工业自动化系统相关数据)有关的信息,虚拟化部件可以通过生成可以与工业自动化系统对应或至少基本上对应的多维(例如,2-D或3-D)的虚拟化工业自动化系统来使工业自动化系统虚拟化,其中,各个虚拟化的工业资产可以在工业自动化系统中以至少基本上与对应的工业资产之间的关系对应的方式在虚拟化工业系统中彼此虚拟化有关。
在1604处,可以将虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统相关联(例如,连接或交互)。虚拟化部件可以有利于将虚拟化工业自动化系统与工业自动化系统(例如,与工业自动化系统的各个工业资产和网络相关设备)相关联。
在1606处,可以将数据叠加(例如,定制的数据叠加)呈现在虚拟化工业自动化系统上。虚拟化部件可以生成可以在用户的通信设备的接口(例如,显示屏幕,如触摸屏幕显示器)上呈现有虚拟化工业自动化系统的图形表示的数据叠加。虚拟化部件可以定制数据叠加和/或虚拟化工业自动化系统的视图,至少部分地基于与用户有关的信息(例如,标识符、验证凭证)、与工业自动化系统有关的用户的角色、用户或企业实体的一个或多个偏好、和/或因子,如本文更充分地公开的。这种定制可以有利于向用户提供虚拟化工业自动化系统有关和有用的图,以及与工业自动化系统有关的相关数据(例如,操作或状态数据)。
在1608处,可以接收或生成与用户与虚拟化工业自动化系统的交互有关的交互信息来有利于用户与工业自动化系统的远程交互。用户可以(例如,经由一个或多个通信设备接口)与在用户的通信设备上呈现的虚拟化工业自动化系统交互,来执行与工业自动化系统有关的一个或多个工作任务。响应于所述交互,可以(例如,通过虚拟化部件或通信设备)生成交互信息,其中所述虚拟化部件可以接收交互信息。
在1610处,至少部分地基于交互信息,响应于用户与虚拟化工业自动化系统的交互,可以与工业自动化系统(例如,由用户经由虚拟化部件)进行远程交互,以利于执行与工业自动化系统的有关的一个或多个任务。至少部分地基于用户与虚拟化工业自动化系统的交互,虚拟化部件可以有利于使得用户能够与工业自动化系统进行远程交互以有利于使得用户能够执行与工业自动化系统有关的一个或多个任务(例如,工作任务)。所述任务可以包括:例如,经由用户观看虚拟化工业自动化系统来对工业自动化系统远程观看,经由用户控制虚拟化的工业自动化系统(例如控制操作)来对工业自动化系统远程控制(例如,远程控制操作),经由用户与虚拟化工业自动化系统交互来对工业自动化系统的问题远程问题排除,经由用户与虚拟化工业自动化系统交互来远程提供与工业自动化系统有关的援助,和/或经由用户与虚拟化工业自动化系统交互远程执行与工业自动化系统有关的其他工作任务。
图17呈现了根据所公开的主题的各种实现与实施例的示例方法1700的流程图,所述方法1700可以响应于工业自动化系统做出的改变来修改工业自动化系统的模型。所述方法1700可以通过建模器系统来实现,所述建模器系统可以包括建模器部件,所述建模器部件可以包括收集部件、数据存储装置和/或模型管理部件。建模器部件的所有部分或期望部分可以驻留在云平台中。
在1702处,至少部分地基于数据的集合(例如,工业自动化系统相关数据)可以生成工业自动化系统的模型。模型管理部件至少部分地基于所述数据的集合可以生成工业自动化系统的模型,如本文更充分地公开的。
在1704处,可以监视工业自动化系统。模型管理部件可以监视工业自动化系统,例如,以标识或检测工业自动化系统已做出的任何改变。
在1706处,可以检测(例如,自动地或动态地检测)工业自动化系统的改变。模型管理部件可以检测工业自动化系统的工业设备、工业过程、其他工业资产,或网络相关设备的一个或多个改变。所述一个或多个改变可以包括下述或与下述有关:例如,工业设备的替换、工业资产的替换或网络相关设备的替换,工业资产(例如,工业设备、工业过程或其他工业资产)与另一部件(例如,另一工业资产、另一网络相关设备)之间的连接或其他关系(例如,功能关系或地理关系)的修改,工业过程的修改,或者工业资产或网络相关设备的一个或多个参数或配置的修改。例如,模型管理部件可以检测或标识已用新的工业设备替换工业自动化系统的工业设备。
在1708处,可以(例如,在云中)接收与工业自动化系统的改变有关的信息。收集部件可以接收与工业自动化系统的改变有关的信息。例如,如果已用新的工业设备替换工业设备,那么模型管理部件可以针对与新的工业设备和/或工业自动化系统改变的其他方面有关的信息查询新的工业设备,并且新的工业设备可以经由与新的工业设备相关联的云网关部件向收集部件提供这种信息。所述信息可以包括,例如,新的工业设备的预部署模型、与新的工业设备有关的配置信息、与新的工业设备有关的参数信息,或新的工业设备与另外的一个或多个工业资产或一个或多个网络相关设备之间的一个或多个关系(例如,一个或多个功能关系或地理关系)。
在1710处,可以从数据存储装置(例如,基于云的数据存储装置)中检索与该模型有关的模型信息。模型管理部件可以从数据存储装置中检索模型信息。
在1712处,可以对与工业自动化系统的改变有关的信息和模型信息进行分析。模型管理部件可以对与工业自动化系统的改变有关的信息和模型信息进行分析以有利于修改或更新模型以反映工业自动化系统的改变。
在1714处,至少部分地基于对与工业自动化系统的改变有关的信息和模型信息的分析的结果,可以修改模型以生成工业自动化系统的修改模型。模型管理部件可以至少部分地基于分析的结果来修改模型以生成修改模型。修改模型可以合并工业自动化系统的改变并且对工业自动化系统的改变进行建模。例如,如果改变信息包括工业设备的预部署模型,那么模型管理部件可以将工业设备的预部署模型和在模型中任何其他相关联的改变信息进行合并来更新模型以生成修改模型。
在1716处,可以将修改模型存储在数据存储装置中。模型管理部件可以将修改模型存储在基于云的数据存储装置中。模型管理部件还可以将修改模型或对应的虚拟化工业自动化系统提供(例如,呈现、传递)至用户在执行与工业自动化系统有关的工作任务时使用的与用户相关联的通信设备。此时,方法1700可以进行到参考点B,其中,方法1800可以从参考点B进行,如本文所公开的。
图18描绘了根据所公开的主题的各种实现与实施例的示例方法1800的流程图,响应于工业自动化系统做出的改变,示例方法1800可以使用工业自动化系统的模型来有利于修改工业自动化系统的另一部分。在一些实现中,方法1800可以从例如方法1700的参考点B进行。方法1800可以通过建模器系统来实现,所述建模器系统可以包括建模器部件,所述建模器部件可以包括收集部件、数据存储装置和/或模型管理部件等。建模器系统的所有部分或期望部分可以驻留在云平台中。
在1802处,可以对工业自动化系统的修改模型进行分析,其中,修改模型基于工业自动化系统响应于工业自动化系统的改变已修改的模型。模型管理部件可以响应于工业自动化系统做出的改变对工业自动化系统的模型进行修改并且来反映(例如,考虑到)工业自动化系统做出的改变。模型管理部件还可以对工业自动化系统的修改模型进行分析(例如,对修改模型的修改模型信息进行分析),以有利于确定响应于工业自动化系统做出的改变(例如,工业设备的替换)来对工业自动化系统的另一部分做出改变是否是期望的(例如,最佳的,合适的)。
例如,作为分析的一部分,模型管理部件或另一部件(例如,仿真器部件)可以使用修改模型来执行工业自动化系统的仿真操作,如通过其做出的改变修改的。模型管理部件可以对工业自动化系统的仿真操作的结果进行分析,以有利于确定修改模型是否如期望的(例如,最佳地,适当地)执行,因此,工业自动化系统是否响应于工业自动化系统做出的改变如期望的执行。
在1804处,至少部分地基于修改模型的分析的结果,可以确定工业自动化系统响应于(工业自动化系统的改变的操作(例如,作为工业自动化系统的改变的结果)是否是有缺点的或者次优的。例如,可以确定关于工业自动化系统使用修改模型的仿真操作是否指示工业自动化系统例如响应于工业自动化系统的改变的有缺陷的操作或次优操作。至少部分地基于工业自动化系统经由修改模型的仿真结果,模型管理部件可以基于修改模型确定仿真工业自动化系统的仿真操作是否指示工业自动化系统的操作是有缺点的或次优的,和/或是否可以改进以有利于确定工业自动化系统的操作是否可以改进。
在1806处,响应于确定工业自动化系统的响应于工业自动化系统的改变的操作是有缺点的或次优的,可以确定对工业自动化系统的另一部分进行修改,以有利于改进工业自动化系统的操作。模型管理部件可以确定对工业自动化系统的另一部分做出的一个或多个改变来以有利于改进工业自动化系统的操作。例如,响应于对工业自动化系统的一部分的改变(例如,替换工业设备),模型管理部件可以确定工业自动化系统的操作是有缺点的并且可以改进,并且可以确定对工业自动化系统的另一部分可以做出的修改,以有利于改进工业自动化系统的操作。例如,至少部分地基于分析的结果,模型管理部件可以确定对另一工业设备或另一工业过程的配置的修改,响应于(例如,考虑到)工业自动化系统的改变(例如,替换工业设备),可以改进工业自动化系统的操作。
在1808处,通过呈现修改工业自动化系统的其他部分的建议和/或向工业自动化的其他部分发送修改或配置信息可以有利于修改工业自动化系统的其他部分。例如,通过生成和呈现修改工业自动化系统的其他部分的建议和/或通过生成修改或配置信息并发送给工业自动化系统的其他部分,模型管理部件可以有利于修改工业自动化系统的其他部分以有利于改进工业自动化系统的操作。
在1810处,响应于工业自动化系统的其他部分被修改,可以更新(例如,修改)当前的修改模型以体现且反映对工业自动化系统的其他部分做出的修改。响应于工业自动化系统的其他部分被修改,至少部分地基于对工业自动化系统的其他部分的修改,模型管理部件可以请求与工业自动化系统的操作有关的数据(例如,工业自动化系统相关数据),工业自动化系统可以(例如,经由一个或多个云网关设备)提供与工业自动化系统的操作有关的数据(例如,工业自动化系统相关数据),和/或收集部件可以接收与工业自动化系统的操作有关的数据(例如,工业自动化系统相关数据)。模型管理部件可以对所接收的数据进行分析,并且可以更新目前的修改模型以体现并且反映工业自动化系统的其他部分做出的修改,从而创建新的修改模型。
将明白和理解的是,方法1800可以以不同方式或不同顺序来执行以有利于实现工业自动化系统期望的操作。例如,在实际上做出改变之前,在存在对工业自动化系统的改变进行仿真以测试这种改变的结果的时刻(例如,在非紧急或非关键时刻的情况下)的情况下,方法1800可以被修改为执行工业自动化系统的仿真操作,使用修改模型,分析仿真结果,来确定作为改变的结果工业自动化系统的操作是否是有缺陷的,考虑到所述改变和改变之后工业自动化系统的改进操作来确定工业自动化系统的另一部分做出的修改,并且(例如,通过向工业自动化系统的其他部分发送修改或配置信息,和/或通过生成修改工业自动化系统的其他部分的建议)有利于修改工业自动化系统的其他部分。
图19呈现了根据所公开的主题的各种实现与实施例的示例方法1900的流程图,示例方法1900可以采用与工业资产相关联的预部署模型,以有利于生成或更新工业自动化系统的模型。方法1900可以通过建模器系统来实现,所述建模器系统可以包括建模器部件,所述建模器部件可以包括收集部件、数据存储装置、和/或模式管理部件等。建模器系统的所有部分或期望部分可以驻留在云平台中。
在1902处,可以检测工业资产并入工业自动化系统中。在构建或修改工业自动化系统期间,工业资产可以投入使用并且成为工业自动化系统的一部分。模型管理部件可以检测或发现工业资产(例如,工业设备、过程或其他资产)已被并入工业自动化系统中。例如,工业资产可以包括云网关设备,与云网关设备集成或以其它方式与云网关设备相关联,这可以有利于工业资产与建模器部件可以驻留的云之间的信息通信。模型管理部件可以检测存在信息和/或资产标识符,存在信息和/或资产标识符可以从工业资产经由云网关设备被呈现给模式管理部件。
在1904处,可以(例如,在云中)接收工业资产的预部署模型。模型管理部件可以查询(例如,搜索)工业资产(例如,工业资产的信息提供部件)来请求关于工业资产的信息,其中所述信息可以包括,例如,工业资产的预部署模型、工业资产的标识符信息、工业资产的规格、工业资产的信息指示功能或能力、指示工业自动化系统中的工业资产与其它一个或多个工业资产之间的关系(例如,功能关系和/或地理关系)的信息、指示用于工业资产的兼容平台的信息,和/或其他信息。
在1906处,可以对预部署模型和/或其他资产相关信息进行分析。模型管理部件可以对从工业资产或其他源(例如,外部来源)接收到的与工业资产的预部署模型有关的信息和/或其他资产相关信息进行分析,以有利于对工业自动化系统的模型中的工业资产进行建模。
在1908处,可以至少部分地基于工业资产的预部署模型和/或其他资产相关信息,生成或更新工业自动化系统的模型。模型管理部件可以至少部分地基于与工业资产的预部署模型有关的信息和/或其他资产相关信息来生成或更新工业自动化系统的模型,以有利于将预部署模型并入工业自动化系统的模型中。
图20示出了根据所公开的主题的各种实现与实施例的示例方法2000的流程图,示例方法2000可以将与工业资产有关的配置信息转换成与工业资产兼容的格式。所述方法2000可以通过建模器系统来实现,所述建模器系统可以包括建模器部件,所述建模器部件可以包括收集部件、数据存储装置、和/或模式管理部件等。建模器系统的所有部分或期望部分可以驻留在云平台中。
在2002处,可以例如从工业资产或另一源接收与对于工业自动化系统的工业资产的配置的兼容格式有关的信息。模型管理部件可以(例如,经由相关联的云网关设备)从工业资产或另一源(例如,外部源,如工业资产的供应商或制造商)接收与工业资产的配置的兼容格式有关的信息。所述信息可以包括指示所支持的一种或多种格式(例如,计算机语言或代码格式)信息、制造商、工业资产的类型或型号、工业资产所支持的一个或多个平台(例如,一个或多个操作平台)、和/或其他格式相关信息。
在2004处,可以确定对于工业资产的配置的兼容格式。模型管理部件可以对与用于工业资产的配置的兼容格式有关的所接收到的信息进行分析。至少部分地基于分析的结果,模型管理部件可以确定或标识用于工业资产的配置的兼容格式。
在2006处,可以从数据存储装置(例如,基于云的数据存储装置)中检索与工业资产有关的配置信息,其中,所检索到的配置信息可以可以具有与针对工业资产所确定的的兼容格式不可知或不同的格式。
在2008处,可以对具有与工业资产的兼容格式有关的不可知或不同的格式的配置信息进行分析。模型管理部件可以对与工业资产的兼容格式有关的所检索的配置信息进行分析以有利于将配置转换成兼容格式。
在2010处,至少部分地基于分析的结果,可以将配置信息从不可知的或不同的格式转换为工业资产的兼容格式。至少部分地基于分析的结果,模型管理部件可以将配置信息从不可知的或不同的格式转换成工业资产的兼容格式。
在2012处,可以将具有兼容格式的配置信息传送至工业资产以有利于配置工业资产。模型管理部件可以将兼容格式的配置信息传送至工业自动化系统中的工业资产。工业资产(例如,经由相关联的云网关设备)可以接收兼容格式的配置信息。可以使用兼容格式的配置信息对工业资产进行配置(例如,可以配置本身),以有利于工业自动化系统中的工业资产的期望操作。
本文所描述的实施例、系统和部件,以及工业自动化系统或控制系统和可以在其中实现本说明书中阐述的各个方面的工业自动化环境,可以包括计算机或网络部件,例如服务器、客户端、可编程逻辑控制器(PLC)、自动化控制器、通信模块、移动计算机、无线部件、控制部件等,它们能够跨网络进行交互。计算机和服务器包括一个或多个处理器(采用电信号进行逻辑操作的电子集成电路),处理器被配置为执行存储在介质诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器,以及可移动存储设备中的指令,可移动存储设备可以包括记忆棒、存储卡、闪存驱动器、外部硬盘驱动器等。
类似地,如本文所使用的术语PLC或自动化控制器可以包括可以在多个部件、系统和/或网络之间共享的功能性。作为示例,一个或多个PLC或自动化控制器可以通过网络与各种网络设备进行通信和合作。这基本上可以包括任何类型的控制器、通信模块、计算机、输入/输出(I/O)设备、传感器、致动器和经由网络进行通信的人机接口(HMI),网络包括控制器网络、自动化网络和/或公共网络。PLC或自动化控制器还可以与各种其他设备通信并控制各种其他设备,例如包括模拟、数字、编程/智能I/O模块的I/O模块,其他可编程控制器,通信模块,传感器,致动器,输出设备等。
网络可以包括公共网络(例如互联网、内联网)和自动化网络,例如控制及信息协议(CIP)网络,控制及信息协议(CIP)网络包括DeviceNet、ControlNet和以太网/IP。其他网络包括以太网、DH/DH+、Remote I/O、Fieldbus、Modbus、Profibus、CAN、无线网络、串行协议等。此外,网络设备可以包括各种可能性(硬件和/或软件部件)。这些包括诸如具有虚拟局域网(VLAN)能力的开关、LAN、WAN、代理、网关、路由器、防火墙、虚拟专用网(VPN)设备、服务器、客户端、计算机、配置工具、监视工具和/或其他设备。
为了提供用于所公开的主题的各个方面的上下文。图21和图22以及以下讨论旨在提供对可以实现所公开的主题的各个方面的适当环境的简要概括描述。
参照图21,用于实现前述主题的各方面的示例环境2100包括计算机2112。计算机2112包括处理单元2114、系统存储器2116以及系统总线2118。系统总线2118将系统部件(包括但并不限于系统存储器2116)耦接至处理单元2114。处理单元2114可以是任何各种可用的处理器。多核微处理器和其他多处理器体系结构也可以用作处理单元2114。
系统总线2118可以是若干类型的总线结构中的任何类型,总线结构包括存储器总线或存储器控制器、外围总线或外部总线、和/或使用任何种类的可用总线体系结构的本地总线,本地总线包括但不限于:8位总线、工业标准体系结构(ISA)、微通道体系结构(MSA)、扩展ISA(EISA)、智能化驱动器电子(IDE)、VESA局部总线(VLB)、外围部件互连(PCI)、通用串行总线(USB)、高级图形端口(AGP)、个人计算机存储卡国际协会总线(PCMCIA)、以及小型计算机系统接口(SCSI)。
系统存储器2116包括易失性存储器2120和非易失性存储器2122。基本输入/输出系统(BIOS)包括诸如在启动期间计算机2112内的元件之间传递信息的基本例程,基本输入/输出系统(BIOS)被存储在非易失性存储器2122中。通过说明而非限制的方式,非易失性存储器2122可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)或闪存存储器。易失性存储器2120包括随机存取存储器(RAM),其充当外部高速缓冲存储器。通过说明而非限制的方式,RAM以许多形式可用,例如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)和直接Rambus RAM(DRRAM)。
计算机2112还包括可移动/不可移动计算机存储介质、易失性/非易失性计算机存储介质。图21示出,例如磁盘存储装置2124。磁盘存储装置2124包括但不限于以下设备,诸如磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、Jaz驱动器、Zip驱动器、LS-100驱动器、闪存卡或记忆棒。此外,磁盘存储装置2124可以包括分开地或与其他存储介质相结合的存储介质,存储介质包括但不限于光盘驱动器,如压缩盘ROM设备(CD-ROM)、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可重写驱动器(CD-RW驱动器)或数字多功能盘ROM驱动器(DVD-ROM)。为了有利于将磁盘存储装置2124连接至系统总线2118,通常使用可移动或不可移动接口诸如接口2126。
但是应当理解的是,图21描述了用作在用户与适当的操作环境2100中描述的基本计算机资源之间的中介的软件。这样的软件包括操作系统2128。操作系统2128可以存储在磁盘存储装置2124上,操作系统2128起控制和分配计算机2112的资源的作用。系统应用2130利用操作系统2128通过存储在系统存储器2116或磁盘存储装置2124中任一者中的程序模块2132与程序数据2134管理资源。应当理解的是主题所公开的一个或多个实施例可以利用各种操作系统或操作系统的组合来实现。
用户通过一个或多个输入设备2136将命令或信息输入到计算机2112。输入设备2136包括但不限于定点设备(例如鼠标、轨迹球、触控笔、触摸垫、键盘、麦克风、操纵杆、游戏垫、卫星天线、扫描仪、TV调谐卡、数码相机、数字摄像装置、网络摄像装置等。这些输入设备和其他输入设备经由一个或多个接口端口2138通过系统总线2118连接至过程单元2114。接口端口2138包括,例如串行端口、并行端口、游戏端口和通用串行总线(USB)。一个或多个输出设备2140使用一些与一个或多个输入设备2136相同类型的端口。因此,例如,USB端口可以用于向计算机2112提供输入,并且从计算机2112向输出设备2140输出信息。设置输出适配器2142以示出存在一些需要特殊适配器的输出设备2140如监视器、扬声器和打印机等其它输出设备。输出适配器2142包括,通过说明而不是限制的方式,视频和声卡,视频和声卡提供输出设备2140与系统总线2118之间连接的装置。应当注意的是,其他设备和/或设备系统提供输入和输出能力两者,例如远程计算机2144。
可以使用与一个或多个远程计算机如远程计算机2144的逻辑连接在联网环境中操作计算机2112。一个或多个远程计算机2144可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、工作站、基于电器的微处理器、对等设备或其他公共网络节点等,并且通常包括相对于计算机2112描述的许多或所有元件,为了简洁的目的,对于一个或多个远程计算机2144,仅示出贮存存储装置2146。远程计算机2144通过网络接口2148逻辑连接至计算机2112,然后经由通信连接2150物理连接。网络接口2148包括通信网络,例如局域网(LAN)和广域网(WAN)。LAN技术包括光纤分布式数据接口(FDDI)、铜线分布式数据接口(CDDI)、以太网/IEEE802.3、令牌环网/IEEE 802.5等。WAN技术包括但不限于,点对点链路、电路交换网(如综合业务数字网(ISDN)及其变型)、分组交换网络以及数字用户线(DSL)。
一个或多个通信连接2150是指用来将网络接口2148连接至系统总线2118的硬件/软件。尽管为清楚起见在计算机2112内示出了通信连接2150,但是通信连接2150也可以在计算机2112的外部。用于连接至网络接口2148的必要硬件/软件包括,仅作示例性目的,内部技术和外部技术,如调制解调器、ISDN适配器和以太网卡,调制解调器包括常规电话级调制解调器、电缆调制解调器和DSL调制解调器。
图22是所公开的主题可以与之交互的样品计算和/或网络环境2200的示意性框图。计算和/或网络环境2200可以包括一个或多个客户端2202。一个或多个客户端2202可以是硬件和/或软件(例如,线程、进程、计算设备)。计算和/或网络环境2200还可以包括一个或多个服务器2204。一个或多个服务器2204也可以是硬件和/或软件(例如,线程、进程、计算设备)。例如,服务器2204可以通过采用如本文所述的一个或多个实施例容纳线程来执行变换。客户端2202与服务器2204之间的一种可能的通信可以采取适于在两个或更多个计算机进程之间发送的数据分组的形式。计算和/或网络环境2200可以包括通信框架2206,通信框架2206可以用来有利于一个或多个客户端2202与一个或多个服务器2204进行通信。一个或多个客户端2202可操作地连接至一个或多个客户端数据存储装置2208。客户端数据存储装置2208可以用来存储对一个或多个客户端2202本地的信息。类似地,一个或多个服务器2204可操作地连接到一个或多个服务器数据存储装置2210,服务器数据存储装置2210可以用来存储服务器2204本地的信息。
上文已描述的内容包括所公开主题的示例。当然,出于对所公开的主题进行描述的目的,不可能对部件或方法的每一个可想到的组合进行描述,但本领域的普通技术人员可以认识到,对所公开的主题可能有许多另外的组合和排列。因此,所公开的主题旨在涵盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有这些改变、修改和变型。
具体地,并且对于由上述部件、设备、电路、系统等执行的各种功能,用于描述这种部件的术语(包括对“装置”的引用)旨在与执行所描述部件的具体功能(例如,等同功能)的任何部件对应,即使结构上不等同于所公开的结构,也执行在本文中在所公开的主题的示例性方面示出的功能,除非另有说明。在这方面,还应当认识到,所公开的主题包括具有用于执行所公开的主题的各种方法的动作和/或事件的计算机可执行指令的系统以及计算机可读介质。
此外,尽管相对于数个实现中的仅一个实现所公开的主题的具体特征可能已经公开,但是这样的特征可以与其他实现的一个或多个其他特征如对于任何给定或特定的应用程序可以期望和有利的进行组合。此外,某种程度上,术语“包括”、和“包含”及其变型被用于详细说明书或权利要求中,这些术语旨在是以与术语“包含”类似的方式包含性的。
将明白和理解的是,如关于具体的系统或方法描述的部件(例如,建模器部件、模型管理部件、虚拟化部件、收集部件、通信设备、信息提供部件、处理器部件、数据存储装置等)可以包括与如关于本文所公开的其他系统或方法描述的各个部件(例如,分别命名的部件或类似命名的部件)相同或相似的功能性。
在本申请中,词汇“示例性”用于表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”的任何方面或设计没有必要解释为优选的或优于其他的方面或设计。相反,使用示例性词语旨在以具体方式呈现概念。
本文所描述的各个方面或特征可以被实现为使用标准编程和/或工程技术的方法、装置或制造的制品。如本文所使用的术语“制造的制品”旨在涵盖从任何计算机可读设备、载体或介质可访问的计算机程序。例如,计算机可读介质可以包括但不限于:磁存储设备(例如,硬盘、软盘、磁条……),光盘(例如,压缩光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)……),智能卡和闪存存储器设备(例如,卡、棒、键驱动器……)。
Claims (39)
1.一种用于对工业自动化系统进行建模的系统,包括:
云平台上的建模器部件;
网状网络部件,被配置成从所述工业自动化系统中的设备的集合获得工业数据的集合,并且向所述云平台上的所述建模器部件传送所述工业数据的集合,其中,分段器部件基于与所述工业自动化系统相关联的数据的相应数据敏感性级别、关于要被提供至所述云平台上的所述建模器部件的数据和不会被提供至所述云平台上的所述建模器部件的数据来过滤相应的数据;以及
包括在所述建模器部件中的收集部件,被配置成收集所述工业数据的集合并且将所述工业数据的集合存储在数据存储装置中;
其中,所述建模器部件被配置成基于对所述工业数据的集合的分析的结果来生成与所述工业自动化系统对应的所述工业自动化系统的模型,以有利于响应于与基于所述模型所生成的虚拟化工业自动化系统的交互而与所述工业自动化系统的远程交互。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据存储装置是云平台的一部分。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述建模器部件还包括接口部件,所述接口部件被配置成经由所述工业自动化系统的云网关部件将所述云平台的所述收集部件、所述建模器部件或所述数据存储装置中的至少一个与所述工业自动化系统对接,以有利于将所述工业数据的集合从所述工业自动化系统传送至所述收集部件、所述建模器部件或所述数据存储装置中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述工业自动化系统的工业设备与所述云网关部件集成或相关联,以有利于将所述工业数据的集合中的与所述工业设备有关的子集从所述工业设备传送至所述收集部件、所述建模器部件或所述数据存储装置中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述收集部件、所述建模器部件或所述数据存储装置中的至少一个从所述工业设备接收所述工业数据的子集,以有利于所述建模器部件生成包括所述工业设备的子模型的所述模型。
6.根据权利要求4所述的系统,其中,所述工业数据的子集包括下述中的至少一个:对所述工业设备的特性和操作进行建模的预部署模型、有利于对所述工业设备的标识的标识符信息、同所述工业设备与一个或多个其他工业设备或与所述工业自动化系统相关联的网络相关设备之间的一种或多种关系有关的信息、或者与所述一个或多个其他工业设备或网络相关设备有关的信息。
7.根据权利要求4所述的系统,其中,所述建模器部件还包括发现部件,所述发现部件被配置成发现或检测所述工业自动化系统的改变。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述工业自动化系统的改变包括下述中的至少一种:将工业设备或网络相关设备添加至所述工业自动化系统;在所述工业自动化系统中用第二工业设备替换第一工业设备;在所述工业自动化系统中用第二网络相关设备替换第一网络相关设备;对与所述第一工业设备或所述第一网络相关设备相关联的连接进行连接修改;对与所述第一工业设备或所述第一网络相关设备相关联的参数进行参数修改;或者对与所述第一工业设备或所述第一网络相关设备相关联的软件或固件进行软件或固件修改。
9.根据权利要求7所述的系统,其中,所述建模器部件基于所述工业自动化系统的改变来修改所述工业自动化系统的模型,以对所述工业自动化系统的改变进行建模并且生成所述工业自动化系统的更新模型。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述建模器部件分析所述更新模型以确定是否要响应于所述工业自动化系统的改变来修改所述工业自动化系统中的一部分。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,基于对所述更新模型的分析的结果,所述建模器部件执行下述操作中的至少一种:确定要对所述工业自动化系统的所述一部分做出的修改;将修改数据传送至所述工业自动化系统的所述一部分以有利于对所述工业自动化系统的所述一部分的修改;生成建议以修改所述工业自动化系统的所述一部分;或者将所述建议传送至所述工业自动化系统的所述一部分以有利于对所述工业自动化系统的所述一部分的修改。
12.根据权利要求1所述的系统,其中,所述建模器部件从通信设备接收遗留工业设备数据的集合,所述通信设备从不与云网关部件相关联的遗留工业设备获得所述遗留工业设备数据的集合,其中,所述遗留工业设备是所述工业自动化系统的一部分。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述遗留工业设备数据包括:由所述通信设备捕获的所述遗留工业设备的一幅或多幅可视图像、或者从由所述通信设备捕获的所述遗留工业设备的一幅或多幅可视图像得到的设备信息。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述建模器部件或所述通信设备中的至少一个采用识别器技术或光学字符识别技术以有利于得到所述遗留工业设备数据中的至少一部分。
15.根据权利要求1所述的系统,其中,所述建模器部件将与所述模型中的工业设备的子模型相关联的兼容配置信息的集合传送至所述工业自动化系统的所述工业设备以有利于对所述工业设备的配置,其中,所述兼容配置信息的集合与所述工业设备兼容以有利于对所述工业设备的配置。
16.根据权利要求15所述的系统,其中,存储在所述模型中的针对所述工业设备的配置信息的集合对于所述工业设备的制造商或与所述工业设备相关联的操作平台中的至少一个是不可知的,并且其中,所述建模器部件基于所述工业数据的集合中的与所述工业设备有关的子集来将所述配置信息的集合转换为所述兼容配置信息的集合。
17.根据权利要求1所述的系统,其中,所述建模器部件将所述模型中的至少一部分的配置信息或制造标准相关信息中的至少一个传送至另一工业自动化系统,以有利于基于所述配置信息或所述制造标准相关信息中的至少一个对所述另一工业自动化系统中的至少一部分的配置。
18.根据权利要求1所述的系统,其中,所述系统还包括虚拟化部件,所述虚拟化部件被配置成基于所述模型或对所述工业数据的集合和与用户有关的数据的集合的分析的结果,生成与所述工业自动化系统对应并且与所述工业自动化系统对接的虚拟化工业自动化系统,以有利于响应于与所述虚拟化工业自动化系统的交互而与所述工业自动化系统的远程交互。
19.根据权利要求18所述的系统,其中,所述与用户有关的数据的集合中的至少一部分是从呈现所述模型或所述虚拟化工业自动化系统中的至少一个的通信设备接收到的,并且其中,所述数据的集合中的一部分与用户与所述虚拟化工业自动化系统的交互有关。
20.根据权利要求18所述的系统,其中,所述虚拟化部件还被配置成基于与用户相关联的一个或多个定制因子来生成所述虚拟化工业自动化系统的定制视图以显示在与所述用户相关联的通信设备上。
21.根据权利要求20所述的系统,其中,所述一个或多个定制因子包括下述中的至少一个:与所述工业自动化系统有关的用户的角色、用户的偏好、用户的身份、与所述通信设备相关联的设备标识符、与用户相关联的无线电频率标识标签、用户访问所述模型、所述虚拟化工业自动化系统或所述工业自动化系统的访问权限的集合、与用户相关联的认证信息、用户相对于所述工业自动化系统的位置、所述通信设备相对于所述工业自动化系统的位置、与用户相关联的所述无线电频率标识标签相对于所述工业自动化系统的位置、或者与所述模型或所述虚拟化工业自动化系统相关联的数据的集合的上下文。
22.根据权利要求20所述的系统,其中,所述建模器部件或所述虚拟化部件中的至少一个还被配置成基于所述一个或多个定制因子来确定操作数据的定制集合以叠加在所述虚拟化工业自动化系统的定制视图上。
23.根据权利要求22所述的系统,其中,所述虚拟化部件还被配置成将所述操作数据的定制集合叠加在所述虚拟化工业自动化系统的定制视图上。
24.根据权利要求18所述的系统,其中,所述虚拟化部件还被配置成响应于与所述虚拟化工业自动化系统的交互来远程地控制所述工业自动化系统。
25.根据权利要求18所述的系统,其中,所述虚拟化工业自动化系统呈现下述中的至少一个:所述工业自动化系统的三维虚拟化视图、所述工业自动化系统的二维虚拟化视图、或者包括与所述工业自动化系统的操作相关联的操作数据的集合的虚拟化仪表盘。
26.根据权利要求1所述的系统,其中,所述工业数据的集合包括下述中的至少一个:与所述设备的集合中的工业设备有关的数据、关于与所述设备的集合相关联的工业过程的数据、与工业资产有关的数据、与所述设备的集合中的有利于与所述工业自动化系统相关联的数据通信的网络相关设备有关的数据、同所述设备的集合中的至少一个设备与至少一个其他设备之间的至少一个相互关系有关的数据、关于与所述工业自动化系统相关联的操作系统的数据、关于与所述工业自动化系统相关联的软件的数据、或者关于与所述工业自动化系统相关联的固件的数据。
27.一种用于对工业自动化系统进行建模的方法,包括:
由云平台上的建模器部件从所述工业自动化系统中的设备的集合接收工业数据的集合以存储在与所述工业自动化系统相关联的数据存储装置中,其中,来自所述工业自动化系统中的设备的集合的所述工业数据的集合由网状网络部件获得,其中,由分段器部件基于与所述工业自动化系统相关联的数据的相应数据敏感性级别、关于要被提供至所述云平台上的所述建模器部件的数据和不会被提供至所述云平台上的所述建模器部件的数据来过滤相应的数据;以及
由所述建模器部件基于分析所述工业数据的集合的结果来创建与所述工业自动化系统对应的所述工业自动化系统的模型,以有利于响应于与所述模型或基于所述模型所生成的虚拟工业自动化系统的交互而与所述工业自动化系统进行远程交互。
28.根据权利要求27所述的方法,还包括:
由所述建模器部件将包括所述数据存储装置的所述云平台与所述工业自动化系统对接,以有利于将所述模型或所述虚拟化工业自动化系统中的至少一个与所述工业自动化系统对接;以及
由所述建模器部件经由所述对接来监视所述工业自动化系统,以有利于从所述工业自动化系统中的所述设备的集合接收所述工业数据的集合。
29.根据权利要求27所述的方法,还包括:
由所述网状网络部件经由云网关将所述工业数据的集合中的与所述工业自动化系统的工业设备有关的子集从所述工业设备传送至所述建模器部件、收集部件或所述数据存储装置中的至少一个。
30.根据权利要求29所述的方法,所述工业数据的子集包括下述中的至少一个:对所述工业设备的特性和操作进行建模的预部署模型、有利于对所述工业设备的标识的标识符信息、同所述工业设备与一个或多个其他工业设备或与所述工业自动化系统相关联的网络相关设备之间的一种或多种关系有关的信息、或者与所述一个或多个其他工业设备或所述网络相关设备有关的信息。
31.根据权利要求27所述的方法,还包括:
由所述建模器部件检测对所述工业自动化系统的修改;以及
由所述建模器部件基于对所述工业自动化系统的修改来对所述工业自动化系统的所述模型进行修改,以生成所述工业自动化系统的将对所述工业自动化系统的修改进行建模的修改模型。
32.根据权利要求31所述的方法,还包括:
由所述建模器部件分析所述修改模型以确定是否要响应于对所述工业自动化系统的修改来修改所述工业自动化系统的一部分;以及
基于对所述修改模型的分析的结果,执行下述操作中的至少一种:
由所述建模器部件确定要对所述工业自动化系统中的所述一部分做出的后续修改,
由所述建模器部件将修改数据发送至所述工业自动化系统的所述一部分,以有利于对所述工业自动化系统的所述一部分的后续修改,
由所述建模器部件生成建议以修改所述工业自动化系统的所述一部分,或者
由所述建模器部件将所述建议发送至所述工业自动化系统的所述一部分以有利于对所述工业自动化系统的所述一部分的后续修改。
33.根据权利要求27所述的方法,还包括:
由所述建模器部件将与作为所述模型的一部分的工业设备模型有关的配置信息的集合转换为与所述工业自动化系统的工业设备兼容的兼容配置信息的集合,其中,所述工业设备模型与所述工业设备对应;以及
由所述建模器部件将所述兼容配置信息的集合发送至所述工业自动化系统的所述工业设备,以有利于基于所述兼容配置信息的集合对所述工业设备进行配置。
34.根据权利要求27所述的方法,还包括:
由所述建模器部件将与作为所述工业自动化系统的模型的一部分的工业设备模型相关联的配置信息或制造标准相关信息中的至少一个发送至另一工业自动化系统,以有利于基于所述配置信息或所述制造标准相关信息中的至少一个对所述另一工业自动化系统的工业设备进行配置。
35.根据权利要求27所述的方法,还包括:
由虚拟化部件基于所述模型或对所述工业数据的集合和与用户有关的数据集合的分析的结果来生成与所述工业自动化系统对应并且与所述工业自动化系统对接的虚拟化工业自动化系统的定制视图以显示在与所述用户相关联的通信设备上,从而有利于响应于与所述虚拟化工业自动化系统的定制视图进行交互而与所述工业自动化系统进行远程交互。
36.根据权利要求35所述的方法,还包括:
由所述建模器部件或所述虚拟化部件中的至少一个基于一个或多个定制因子来确定操作数据的定制集合以叠加在所述虚拟化工业自动化系统的定制视图上;
由所述虚拟化部件将所述操作数据的定制集合叠加在所述虚拟化工业自动化系统的定制视图上;以及
由所述虚拟化部件将其上叠加有所述操作数据的定制集合的所述虚拟化工业自动化系统的定制视图传送至所述通信设备以显示在所述通信设备上。
37.根据权利要求35所述的方法,还包括:
由所述虚拟化部件基于与所述虚拟化工业自动化系统的定制视图的交互来生成一个或多个控制信号;以及
由所述虚拟化部件将所述一个或多个控制信号传送至所述工业自动化系统,以有利于远程控制所述工业自动化系统。
38.一种非暂态计算机可读存储介质,存储响应于执行而使包括处理器的系统执行操作的计算机可执行指令,所述操作包括:
由云平台上的建模器部件从工业自动化系统中的设备的集合收集工业数据的集合以存储在与所述工业自动化系统相关联的数据存储装置中,其中,来自所述工业自动化系统中的设备的集合的所述工业数据的集合由网状网络部件获得,其中,由分段器部件基于与所述工业自动化系统相关联的数据的相应数据敏感性级别、关于要被提供至所述云平台上的所述建模器部件的数据和不会被提供至所述云平台上的所述建模器部件的数据来过滤相应的数据;以及
基于分析所述工业数据的集合的结果来生成与所述工业自动化系统对应的模型,以有利于响应于与基于所述模型所生成的虚拟化工业自动化系统的交互而与所述工业自动化系统进行远程交互。
39.根据权利要求38所述的非暂态计算机可读存储介质,其中,所述操作还包括:
检测对所述工业自动化系统的修改;以及
基于对所述工业自动化系统的修改来修改所述工业自动化系统的模型,以生成所述工业自动化系统的将对所述工业自动化系统的修改进行建模的修改模型。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/658,327 | 2015-03-16 | ||
US14/658,327 US10496061B2 (en) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | Modeling of an industrial automation environment in the cloud |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105988367A CN105988367A (zh) | 2016-10-05 |
CN105988367B true CN105988367B (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=55646302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610151380.8A Active CN105988367B (zh) | 2015-03-16 | 2016-03-16 | 云中的工业自动化环境的建模 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10496061B2 (zh) |
EP (1) | EP3070550B1 (zh) |
CN (1) | CN105988367B (zh) |
Families Citing this family (111)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9477936B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-10-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Cloud-based operator interface for industrial automation |
US9253054B2 (en) * | 2012-08-09 | 2016-02-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Remote industrial monitoring and analytics using a cloud infrastructure |
US9467500B2 (en) | 2012-08-09 | 2016-10-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Remote industrial monitoring using a cloud infrastructure |
US9438648B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-09-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial data analytics in a cloud platform |
US9703902B2 (en) | 2013-05-09 | 2017-07-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Using cloud-based data for industrial simulation |
US9709978B2 (en) | 2013-05-09 | 2017-07-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Using cloud-based data for virtualization of an industrial automation environment with information overlays |
US9786197B2 (en) | 2013-05-09 | 2017-10-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Using cloud-based data to facilitate enhancing performance in connection with an industrial automation system |
US9989958B2 (en) | 2013-05-09 | 2018-06-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Using cloud-based data for virtualization of an industrial automation environment |
CN106457569B (zh) * | 2014-04-10 | 2019-03-12 | 宽射咨询公司 | 机器人系统及操作机器人系统的方法 |
US11243505B2 (en) | 2015-03-16 | 2022-02-08 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Cloud-based analytics for industrial automation |
US11042131B2 (en) | 2015-03-16 | 2021-06-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Backup of an industrial automation plant in the cloud |
US10496061B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-12-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Modeling of an industrial automation environment in the cloud |
US11513477B2 (en) | 2015-03-16 | 2022-11-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Cloud-based industrial controller |
US11222551B2 (en) * | 2015-07-23 | 2022-01-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Snapshot management architecture for process control operator training system lifecycle |
US10088836B2 (en) * | 2015-07-29 | 2018-10-02 | General Electric Company | Methods, systems, and apparatus for resource allocation in a manufacturing environment |
US10528021B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-01-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Automated creation of industrial dashboards and widgets |
US10609185B2 (en) * | 2015-11-04 | 2020-03-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method for topology tree to learn about, present, and configure device information by automatically uploading device description files from device |
US10313281B2 (en) | 2016-01-04 | 2019-06-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Delivery of automated notifications by an industrial asset |
CN105467969A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-06 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种制造执行系统 |
US10162338B2 (en) * | 2016-02-12 | 2018-12-25 | The Boeing Company | Systems for intelligent batch processing |
SG10201913322RA (en) * | 2016-03-29 | 2020-03-30 | Univ Singapore Technology & Design | Method of detecting cyber attacks on a cyber physical system which includes at least one computing device coupled to at least one sensor and/or actuator for controlling a physical process |
US20170323239A1 (en) | 2016-05-06 | 2017-11-09 | General Electric Company | Constrained time computing control system to simulate and optimize aircraft operations with dynamic thermodynamic state and asset utilization attainment |
EP3252549B1 (de) * | 2016-05-31 | 2020-06-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben einer automatisierungseinrichtung sowie automatisierungseinrichtung |
US10318570B2 (en) | 2016-08-18 | 2019-06-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Multimodal search input for an industrial search platform |
US10484389B2 (en) * | 2016-08-30 | 2019-11-19 | Dwelo, Inc. | Connected device rights management administration |
US10319128B2 (en) | 2016-09-26 | 2019-06-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Augmented reality presentation of an industrial environment |
US10401839B2 (en) | 2016-09-26 | 2019-09-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Workflow tracking and identification using an industrial monitoring system |
US10545492B2 (en) | 2016-09-26 | 2020-01-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Selective online and offline access to searchable industrial automation data |
US10735691B2 (en) | 2016-11-08 | 2020-08-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Virtual reality and augmented reality for industrial automation |
US10388075B2 (en) * | 2016-11-08 | 2019-08-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Virtual reality and augmented reality for industrial automation |
US10866631B2 (en) | 2016-11-09 | 2020-12-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Methods, systems, apparatuses, and techniques for employing augmented reality and virtual reality |
DE102017104912A1 (de) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Endress+Hauser Process Solutions Ag | Verfahren zum Parametrieren eines Feldgeräts der Automatisierungstechnik |
US10528700B2 (en) | 2017-04-17 | 2020-01-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial automation information contextualization method and system |
EP3392725B1 (de) * | 2017-04-21 | 2022-10-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorschlagen und/oder erstellen von agenten in einem industriellen automatisierungssystem |
DE102017108539A1 (de) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Endress+Hauser Process Solutions Ag | Verfahren und Cloud Gateway zum Überwachen einer Anlage der Automatisierungstechnik |
US11474496B2 (en) * | 2017-04-21 | 2022-10-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for creating a human-machine interface |
WO2018199912A1 (en) * | 2017-04-25 | 2018-11-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Plant design based incremental asset discovery architecture, method and protocol |
IT201700045152A1 (it) * | 2017-04-26 | 2018-10-26 | Nuovo Pignone Tecnologie Srl | Metodo e sistema per operazioni di modellazione di un impianto fisico |
US10877464B2 (en) | 2017-06-08 | 2020-12-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Discovery of relationships in a scalable industrial analytics platform |
US10511606B2 (en) | 2017-06-30 | 2019-12-17 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Method of discovering and modeling actor and asset relationships across a cloud ecosystem |
US10388040B2 (en) | 2017-06-30 | 2019-08-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Modeling actor and asset relationships |
US11502917B1 (en) * | 2017-08-03 | 2022-11-15 | Virtustream Ip Holding Company Llc | Virtual representation of user-specific resources and interactions within cloud-based systems |
WO2019032713A1 (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | Walmart Apollo, Llc | SYSTEMS AND METHODS FOR DYNAMICALLY FILLING USER INTERFACES |
US11025498B2 (en) * | 2017-08-23 | 2021-06-01 | Sap Se | Device model to thing model mapping |
US10097490B1 (en) * | 2017-09-01 | 2018-10-09 | Global Tel*Link Corporation | Secure forum facilitator in controlled environment |
US20190079958A1 (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Bentley Systems, Incorporated | Intelligent model hierarchy for infrastructure modeling |
CN109495533B (zh) | 2017-09-13 | 2022-04-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种智能物联网管理系统及方法 |
RU2694763C2 (ru) * | 2017-09-22 | 2019-07-16 | Отомэйтед Бизнес Системз Лимитед | Способ управления системой социальной организации предприятия посредством создания его виртуальной модели |
US11036475B2 (en) | 2017-10-16 | 2021-06-15 | Tata Consultancy Services Limited | System and method for generation of model descriptor of a plurality of specifications |
US11410112B2 (en) * | 2017-10-27 | 2022-08-09 | Accenture Global Solutions Limited | Industrial data service, data modeling, and data application platform |
EP3483682A1 (de) * | 2017-11-09 | 2019-05-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatisierte erstellung von anlagendokumentationen |
US10445944B2 (en) | 2017-11-13 | 2019-10-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Augmented reality safety automation zone system and method |
US11150622B2 (en) * | 2017-11-16 | 2021-10-19 | Bentley Systems, Incorporated | Quality control isometric for inspection of field welds and flange bolt-up connections |
DE102017221227A1 (de) * | 2017-11-27 | 2019-05-29 | Lenze Automation Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Zustands einer von mehreren Maschinenkomponenten einer Maschine und Zustandsermittlungssystem |
US11062543B2 (en) * | 2017-12-11 | 2021-07-13 | Carrier Corporation | On-demand credential for service personnel |
WO2019117852A1 (en) * | 2017-12-11 | 2019-06-20 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for semantics assisted asset onboarding for industrial digital services |
US11281479B2 (en) * | 2017-12-29 | 2022-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method, apparatus and computer readable storage medium for providing cloud platform virtual assets |
US11003470B1 (en) * | 2018-03-05 | 2021-05-11 | Parallels International Gmbh | Implementing sticky notes associated with remotely executed applications |
EP3540542B1 (en) * | 2018-03-13 | 2021-09-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for providing an instantiated industrial semantic model for an industrial infrastructure |
US11909754B2 (en) * | 2018-03-14 | 2024-02-20 | Nec Corporation | Security assessment system |
RU2707423C2 (ru) * | 2018-04-28 | 2019-11-26 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Кловер Групп" | Способ и система для диагностирования промышленного объекта |
CN110474790B (zh) * | 2018-05-11 | 2022-11-01 | 西门子股份公司 | 对边缘设备进行配置的系统、云平台、设备和方法 |
CN110568824A (zh) * | 2018-06-05 | 2019-12-13 | 鑀錹科技有限公司 | 工业物联网架构 |
US11003850B2 (en) | 2018-06-06 | 2021-05-11 | Prescient Devices, Inc. | Method and system for designing distributed dashboards |
CN108848169B (zh) * | 2018-06-21 | 2019-11-05 | 科芃智能科技(苏州)有限公司 | 一种基于工业互联网平台的数据高速采集方法 |
US11144042B2 (en) * | 2018-07-09 | 2021-10-12 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial automation information contextualization method and system |
DE102018116611B4 (de) * | 2018-07-10 | 2022-02-10 | Dematic Gmbh | Verfahren und System zur Steuerung des Materialflusses von Objekten in einem realen Lager |
CN109088759A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-25 | 上海通群科技有限公司 | 一种智能网络知识共享系统 |
CN109302389B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-03-30 | 佛山科学技术学院 | 一种工业大数据的上传方法 |
US11134085B2 (en) * | 2018-10-08 | 2021-09-28 | Sonrai Security Inc. | Cloud least identity privilege and data access framework |
EP3650970B8 (de) * | 2018-11-09 | 2022-02-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum computergestützten simulieren eines modularen technischen systems |
CN109782658A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-21 | 北京航天智造科技发展有限公司 | 工业现场远程监控方法及装置 |
EP3914981A4 (en) * | 2019-01-25 | 2022-10-05 | Tata Consultancy Services Limited | ADMINISTRATION OF A DYNAMIC ADAPTIVE SUPPLY NETWORK AND SYSTEM THEREOF |
EP3690575B1 (de) * | 2019-02-04 | 2022-08-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur überprüfung einer konsistenten erfassung von rohrleitungen in einem projektierungssystem, projektierungssystem und steuerungsprogramm |
US11403541B2 (en) | 2019-02-14 | 2022-08-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | AI extensions and intelligent model validation for an industrial digital twin |
EP3712722A1 (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-23 | Siemens Aktiengesellschaft | System, device and method for managing and optimizing connection between field devices and automation devices |
US11086298B2 (en) | 2019-04-15 | 2021-08-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Smart gateway platform for industrial internet of things |
RU2714039C1 (ru) * | 2019-06-10 | 2020-02-11 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Система для разработки интеллектуального датчика |
US20210027359A1 (en) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | Honeywell International Inc. | Method and system for part selection and order management in an energy distribution system |
CN114556238A (zh) * | 2019-08-21 | 2022-05-27 | 西门子股份公司 | 用于在云计算环境中生成资产信息的数字表示的方法和系统 |
US11356462B2 (en) | 2019-08-29 | 2022-06-07 | Bank Of America Corporation | Detecting and identifying devices at enterprise locations to protect enterprise-managed information and resources |
US11330006B2 (en) * | 2019-08-29 | 2022-05-10 | Bank Of America Corporation | Detecting and identifying devices at enterprise locations to protect enterprise-managed information and resources |
US11435726B2 (en) | 2019-09-30 | 2022-09-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Contextualization of industrial data at the device level |
US11841699B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-12-12 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Artificial intelligence channel for industrial automation |
US11318616B2 (en) * | 2019-11-11 | 2022-05-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Robotic digital twin control with industrial context simulation |
WO2021113603A1 (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | Prescient Devices, Inc. | Method and system for designing distributed dashboards |
CN111552462B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-12-05 | 远景智能国际私人投资有限公司 | 物联网设备的设备模型构建方法、装置及存储介质 |
US11249462B2 (en) | 2020-01-06 | 2022-02-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial data services platform |
US11599096B2 (en) * | 2020-01-13 | 2023-03-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for automatic commissioning of an industrial device assembly |
CN115485632A (zh) | 2020-04-28 | 2022-12-16 | 巴克曼实验室国际公司 | 工业工厂的上下文数据建模和动态过程干预 |
US11726459B2 (en) * | 2020-06-18 | 2023-08-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial automation control program generation from computer-aided design |
WO2022047139A1 (en) | 2020-08-27 | 2022-03-03 | Buckman Laboratories International, Inc. | Predictive control of yankee dryer chemistry and creped product quality |
US11449028B2 (en) | 2020-09-03 | 2022-09-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial automation asset and control project analysis |
US11294360B2 (en) | 2020-09-09 | 2022-04-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial automation project code development guidance and analysis |
US11561517B2 (en) | 2020-09-09 | 2023-01-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial development hub vault and design tools |
US11415969B2 (en) * | 2020-09-21 | 2022-08-16 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Connectivity to an industrial information hub |
US11796983B2 (en) * | 2020-09-25 | 2023-10-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Data modeling and asset management using an industrial information hub |
US20220101269A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Data driven remote support |
US11388211B1 (en) * | 2020-10-16 | 2022-07-12 | Splunk Inc. | Filter generation for real-time data stream |
CN112347460A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 深圳市裕展精密科技有限公司 | 用户权限管理方法、电子装置及存储介质 |
DE102020133618A1 (de) * | 2020-12-15 | 2022-06-15 | Endress+Hauser Process Solutions Ag | Verfahren zum Erstellen einer digitalen Repräsentation einer Anlage der Prozessautomatisierung in einer cloudbasierten Serviceplattform |
CN112631226B (zh) * | 2020-12-26 | 2021-10-29 | 太原师范学院 | 一种基于数据驱动的生产设备故障监测方法 |
US20220365517A1 (en) * | 2021-05-12 | 2022-11-17 | United Microelectronics Corp. | Command script editing method, command script editor and graphic user interface |
CN113378362B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-07-22 | 东风柳州汽车有限公司 | 白车身数据分包系统及方法 |
US11863560B2 (en) * | 2021-07-15 | 2024-01-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial automation secure remote access |
WO2023004802A1 (zh) * | 2021-07-30 | 2023-02-02 | 西门子(中国)有限公司 | 用于自动生成工业过程系统的模型的方法和装置 |
CN113793045A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-14 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于网关机的变电站资产管理方法及装置 |
US20230152788A1 (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-18 | Pani Energy Inc | Digital model based plant operation and optimization |
CN114153153A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 设备控制方法、系统、装置、电子设备和存储介质 |
US11729057B1 (en) | 2022-02-07 | 2023-08-15 | The Bank Of New York Mellon | Application architecture drift detection system |
CN114879542A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-09 | 罗杰韦尔控制系统(广州)股份有限公司 | 基于机器学习的高效冷水机房控制系统及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1933214A2 (de) * | 2006-12-15 | 2008-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Automatisierte Erstellung und Adaption eines Maschinen- oder Anlagenmodells |
CN101326471A (zh) * | 2005-09-30 | 2008-12-17 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 业务过程执行引擎 |
CN104142629A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 使用基于云的数据对工业机器环境进行虚拟化 |
CN104142630A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 用信息叠加把基于云的数据用于工业自动化环境的虚拟化 |
CN104142664A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 使用大数据的工业产品的预测维护 |
Family Cites Families (452)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6708385B1 (en) | 1954-07-28 | 2004-03-23 | Lemelson Medical, Education And Research Foundation, Lp | Flexible manufacturing systems and methods |
ZA824373B (en) | 1981-07-20 | 1984-02-29 | Ppg Industries Inc | Ungelled polyepoxide-polyoxyalkylenepolyamine resins,aqueous dispersions thereof,and their use in cationic electrodeposition |
US5112948A (en) | 1986-10-10 | 1992-05-12 | Jones C Michael | Methods and compositions for inducing monocyte cytotoxicity |
GB2207783B (en) | 1987-08-07 | 1991-05-22 | Casio Computer Co Ltd | Recording/reproducing apparatus with voice recognition function |
US5122948A (en) | 1990-06-28 | 1992-06-16 | Allen-Bradley Company, Inc. | Remote terminal industrial control communication system |
US5781913A (en) | 1991-07-18 | 1998-07-14 | Felsenstein; Lee | Wearable hypermedium system |
US5199009A (en) | 1991-09-03 | 1993-03-30 | Geno Svast | Reminder clock |
US6400996B1 (en) | 1999-02-01 | 2002-06-04 | Steven M. Hoffberg | Adaptive pattern recognition based control system and method |
US5612869A (en) | 1994-01-21 | 1997-03-18 | Innovative Enterprises International Corporation | Electronic health care compliance assistance |
JP3116710B2 (ja) | 1994-03-18 | 2000-12-11 | 株式会社日立製作所 | 情報端末システム |
US5682460A (en) | 1994-08-29 | 1997-10-28 | Motorola, Inc. | Method for selecting transmission preferences |
US5611059A (en) | 1994-09-02 | 1997-03-11 | Square D Company | Prelinked parameter configuration, automatic graphical linking, and distributed database configuration for devices within an automated monitoring/control system |
US20020156872A1 (en) | 2001-01-04 | 2002-10-24 | Brown David W. | Systems and methods for transmitting motion control data |
US5832298A (en) | 1995-05-30 | 1998-11-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Adaptive graphical user interface for a network peripheral |
US6076124A (en) | 1995-10-10 | 2000-06-13 | The Foxboro Company | Distributed control system including a compact easily-extensible and serviceable field controller |
US5710885A (en) | 1995-11-28 | 1998-01-20 | Ncr Corporation | Network management system with improved node discovery and monitoring |
US6553410B2 (en) | 1996-02-27 | 2003-04-22 | Inpro Licensing Sarl | Tailoring data and transmission protocol for efficient interactive data transactions over wide-area networks |
US5845149A (en) | 1996-04-10 | 1998-12-01 | Allen Bradley Company, Llc | Industrial controller with I/O mapping table for linking software addresses to physical network addresses |
US5856931A (en) | 1996-09-23 | 1999-01-05 | Mccasland; Martin | Method and system for identifying, organizing, scheduling, executing, analyzing and documenting detailed inspection activities for specific items in either a time-based or on-demand fashion |
US5970430A (en) | 1996-10-04 | 1999-10-19 | Fisher Controls International, Inc. | Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions |
US5844794A (en) | 1996-10-18 | 1998-12-01 | Allen Bradley Company, Llc | Electronic data communications system having data consumer defining data transmission structure |
JP2001504257A (ja) | 1996-11-22 | 2001-03-27 | ブリティッシュ・テレコミュニケーションズ・パブリック・リミテッド・カンパニー | 資源割当て |
US5957985A (en) | 1996-12-16 | 1999-09-28 | Microsoft Corporation | Fault-resilient automobile control system |
US5978568A (en) | 1997-03-11 | 1999-11-02 | Sequel Technology Corporation | Method and apparatus for resolving network users to network computers |
DE19715503A1 (de) | 1997-04-14 | 1998-10-15 | Siemens Ag | Integriertes Rechner- und Kommunikationssystem für den Anlagenbereich |
US5966301A (en) | 1997-06-13 | 1999-10-12 | Allen-Bradley Company, Llc | Redundant processor controller providing upgrade recovery |
US6732191B1 (en) | 1997-09-10 | 2004-05-04 | Schneider Automation Inc. | Web interface to an input/output device |
US6199068B1 (en) | 1997-09-11 | 2001-03-06 | Abb Power T&D Company Inc. | Mapping interface for a distributed server to translate between dissimilar file formats |
US6175770B1 (en) | 1997-12-31 | 2001-01-16 | Dana Corporation | Electronic controller having automatic self-configuration capabilities |
US6279113B1 (en) | 1998-03-16 | 2001-08-21 | Internet Tools, Inc. | Dynamic signature inspection-based network intrusion detection |
US7117227B2 (en) | 1998-03-27 | 2006-10-03 | Call Charles G | Methods and apparatus for using the internet domain name system to disseminate product information |
US6175801B1 (en) | 1998-06-19 | 2001-01-16 | Magelan Dts, Inc. | Navigation system map panning directional indicator |
US6437692B1 (en) | 1998-06-22 | 2002-08-20 | Statsignal Systems, Inc. | System and method for monitoring and controlling remote devices |
DE19834456A1 (de) | 1998-07-30 | 2000-02-03 | Siemens Ag | Informations-, Bedien- und/oder Beobachtungssystem mit modellbasierter Benutzeroberfläche und Verfahren zum modellbasierten Bedienen und/oder Beobachten |
CA2342241A1 (en) | 1998-08-31 | 2000-03-09 | Cabletron Systems, Inc. | Method and apparatus for managing data for use by data applications |
US6167337A (en) | 1998-10-02 | 2000-12-26 | Case Corporation | Reconfigurable control unit for work vehicles |
US6381502B1 (en) | 1998-10-19 | 2002-04-30 | Rockwell Technologies, Llc | Virtual tool box for use with industrial control system |
US6282455B1 (en) | 1998-10-19 | 2001-08-28 | Rockwell Technologies, Llc | Walk-through human/machine interface for industrial control |
US6675226B1 (en) | 1998-11-17 | 2004-01-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Network interface for industrial controller providing application programmer interface |
US6434572B2 (en) | 1998-11-25 | 2002-08-13 | Ge Medical Technology Services, Inc. | Medical diagnostic system management method and apparatus |
US7206646B2 (en) | 1999-02-22 | 2007-04-17 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Method and apparatus for performing a function in a plant using process performance monitoring with process equipment monitoring and control |
US7130616B2 (en) | 2000-04-25 | 2006-10-31 | Simple Devices | System and method for providing content, management, and interactivity for client devices |
US6466972B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-10-15 | International Business Machines Corporation | Server based configuration of network computers via machine classes |
JP4336413B2 (ja) | 1999-04-09 | 2009-09-30 | キヤノン株式会社 | 表示処理方法およびデータ処理装置およびコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 |
US20050080799A1 (en) | 1999-06-01 | 2005-04-14 | Abb Flexible Automaton, Inc. | Real-time information collection and distribution system for robots and electronically controlled machines |
GB2370078B (en) | 1999-06-08 | 2004-02-04 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Method for operating a transmission device |
ATE294480T1 (de) | 1999-06-11 | 2005-05-15 | Microsoft Corp | Allgemeines api zur gerätefernsteuerung |
US6970913B1 (en) | 1999-07-02 | 2005-11-29 | Cisco Technology, Inc. | Load balancing using distributed forwarding agents with application based feedback for different virtual machines |
AU3771400A (en) | 1999-08-05 | 2001-03-05 | Princeton Protech Llc | Alarm reporting system using the internet and instant messaging |
WO2001018622A1 (de) | 1999-09-08 | 2001-03-15 | Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren und schaltungsanordnung zur erzeugung von lagesollwerten für einen lageregelkreis einer numerisch bahngesteuerten maschine |
US6463338B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-10-08 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial controller and network card with buffer negotiation |
US6535926B1 (en) | 1999-09-30 | 2003-03-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Time synchronization system for industrial control network using global reference pulses |
US6412032B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-06-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Interface for industrial controller network card |
US7289994B2 (en) | 1999-10-18 | 2007-10-30 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Interconnected zones within a process control system |
US6952680B1 (en) | 1999-11-16 | 2005-10-04 | Dana Corporation | Apparatus and method for tracking and managing physical assets |
US20020082966A1 (en) | 1999-11-16 | 2002-06-27 | Dana Commercial Credit Corporation | System and method for benchmarking asset characteristics |
US6891850B1 (en) | 1999-12-22 | 2005-05-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Network independent safety protocol for industrial controller |
US6643652B2 (en) | 2000-01-14 | 2003-11-04 | Saba Software, Inc. | Method and apparatus for managing data exchange among systems in a network |
US20030217100A1 (en) | 2000-02-17 | 2003-11-20 | Kronk David E. | System and method for controlling environment maintenance equipment |
US6691159B1 (en) | 2000-02-24 | 2004-02-10 | General Electric Company | Web-based method and system for providing assistance to computer users |
JP2001242931A (ja) | 2000-02-28 | 2001-09-07 | Hitachi Ltd | プラント監視装置 |
US6757897B1 (en) | 2000-02-29 | 2004-06-29 | Cisco Technology, Inc. | Apparatus and methods for scheduling and performing tasks |
US20060173873A1 (en) | 2000-03-03 | 2006-08-03 | Michel Prompt | System and method for providing access to databases via directories and other hierarchical structures and interfaces |
US6721726B1 (en) | 2000-03-08 | 2004-04-13 | Accenture Llp | Knowledge management tool |
AU4733601A (en) | 2000-03-10 | 2001-09-24 | Cyrano Sciences Inc | Control for an industrial process using one or more multidimensional variables |
AT412196B (de) | 2000-03-17 | 2004-11-25 | Keba Ag | Verfahren zur zuordnung einer mobilen bedien- und/oder beobachtungseinrichtung zu einer maschine sowie bedien- und/oder beobachtungseinrichtung hierfür |
US20040006473A1 (en) | 2002-07-02 | 2004-01-08 | Sbc Technology Resources, Inc. | Method and system for automated categorization of statements |
US6981041B2 (en) | 2000-04-13 | 2005-12-27 | Aep Networks, Inc. | Apparatus and accompanying methods for providing, through a centralized server site, an integrated virtual office environment, remotely accessible via a network-connected web browser, with remote network monitoring and management capabilities |
US7277865B1 (en) | 2000-04-17 | 2007-10-02 | Accenture Llp | Information portal in a contract manufacturing framework |
US8060389B2 (en) | 2000-06-07 | 2011-11-15 | Apple Inc. | System and method for anonymous location based services |
US6904600B1 (en) | 2000-06-29 | 2005-06-07 | Microsoft Corporation | Application programming interface to the simple object access protocol |
JP4170090B2 (ja) | 2000-07-04 | 2008-10-22 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置のランドマーク表示方法 |
US6801920B1 (en) | 2000-07-05 | 2004-10-05 | Schneider Automation Inc. | System for remote management of applications of an industrial control system |
US6982953B1 (en) | 2000-07-11 | 2006-01-03 | Scorpion Controls, Inc. | Automatic determination of correct IP address for network-connected devices |
US7958251B2 (en) | 2000-08-04 | 2011-06-07 | Goldman Sachs & Co. | Method and system for processing raw financial data streams to produce and distribute structured and validated product offering data to subscribing clients |
US6708074B1 (en) | 2000-08-11 | 2004-03-16 | Applied Materials, Inc. | Generic interface builder |
DE10041104C1 (de) | 2000-08-22 | 2002-03-07 | Siemens Ag | Einrichtung und Verfahren zur Kommunikation zwischen einer mobilen Datenverarbeitungsvorrichtung und einer stationären Datenverarbeitungsvorrichtung |
FR2813471B1 (fr) | 2000-08-31 | 2002-12-20 | Schneider Automation | Systeme de communication d'un equipement d'automatisme base sur le protocole soap |
US6732165B1 (en) | 2000-08-31 | 2004-05-04 | International Business Machines Corporation | Simultaneous network configuration of multiple headless machines |
AU2001288597A1 (en) | 2000-09-01 | 2002-03-13 | Togethersoft Corporation | Methods and systems for animating a workflow and a project plan |
US6686838B1 (en) | 2000-09-06 | 2004-02-03 | Xanboo Inc. | Systems and methods for the automatic registration of devices |
CA2319979A1 (en) | 2000-09-18 | 2002-03-18 | Bruce Frederic Michael Warren | Method and system for producing enhanced story packages |
WO2002029682A1 (en) | 2000-10-02 | 2002-04-11 | International Projects Consultancy Services, Inc. | Object-based workflow system and method |
US6728262B1 (en) | 2000-10-02 | 2004-04-27 | Coi Software, Inc. | System and method for integrating process control and network management |
US7249044B2 (en) | 2000-10-05 | 2007-07-24 | I2 Technologies Us, Inc. | Fulfillment management system for managing ATP data in a distributed supply chain environment |
US20020095483A1 (en) | 2000-10-09 | 2002-07-18 | Lg Electronics Inc. | Method of providing washing course programs and self diagnosis service of an automatic washer from a remote server |
US7210095B1 (en) | 2000-10-31 | 2007-04-24 | Cisco Technology, Inc. | Techniques for binding scalable vector graphics to associated information |
US6968242B1 (en) | 2000-11-07 | 2005-11-22 | Schneider Automation Inc. | Method and apparatus for an active standby control system on a network |
US7305465B2 (en) | 2000-11-15 | 2007-12-04 | Robert Wing | Collecting appliance problem information over network and providing remote technical support to deliver appliance fix information to an end user |
US7149792B1 (en) | 2000-11-20 | 2006-12-12 | Axeda Corporation | Device registration mechanism |
US20020065898A1 (en) | 2000-11-27 | 2002-05-30 | Daniel Leontiev | Remote Internet control of instruments |
US20020107904A1 (en) | 2000-12-05 | 2002-08-08 | Kumar Talluri | Remote service agent for sending commands and receiving data over e-mail network |
US7370074B2 (en) | 2000-12-06 | 2008-05-06 | Vigilos, Inc. | System and method for implementing open-protocol remote device control |
US6965802B2 (en) | 2000-12-06 | 2005-11-15 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Method for using portable wireless devices to monitor industrial controllers |
US6622055B2 (en) | 2001-01-16 | 2003-09-16 | United Microelectronics Corp. | Method of control management of production line |
US7233886B2 (en) | 2001-01-19 | 2007-06-19 | Smartsignal Corporation | Adaptive modeling of changed states in predictive condition monitoring |
DE10103039B4 (de) | 2001-01-24 | 2015-07-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Einstellung drucktechnischer und anderer jobabhängiger Parameter einer Druckmaschine |
US6624388B1 (en) | 2001-01-25 | 2003-09-23 | The Lincoln Electric Company | System and method providing distributed welding architecture |
AU2002243629A1 (en) | 2001-01-25 | 2002-08-06 | Crescent Networks, Inc. | Service level agreement/virtual private network templates |
US20040215551A1 (en) | 2001-11-28 | 2004-10-28 | Eder Jeff S. | Value and risk management system for multi-enterprise organization |
JP2002279091A (ja) | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Hitachi Ltd | 家電機器保守サービスシステム |
US7599351B2 (en) | 2001-03-20 | 2009-10-06 | Verizon Business Global Llc | Recursive query for communications network data |
US7548883B2 (en) | 2001-03-20 | 2009-06-16 | Goldman Sachs & Co | Construction industry risk management clearinghouse |
DE10115046A1 (de) | 2001-03-27 | 2002-10-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung eines Abbildes eines netzwerkartigen Herstellungsprozesses |
US8041840B2 (en) | 2001-04-20 | 2011-10-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial control system with autonomous web server |
US6895532B2 (en) | 2001-05-03 | 2005-05-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Wireless server diagnostic system and method |
US6668240B2 (en) | 2001-05-03 | 2003-12-23 | Emerson Retail Services Inc. | Food quality and safety model for refrigerated food |
US6983391B2 (en) | 2001-05-09 | 2006-01-03 | Agilent Technologies, Inc. | Modular system with synchronized timing |
US6968334B2 (en) | 2001-05-15 | 2005-11-22 | Nokia Corporation | Method and business process to maintain privacy in distributed recommendation systems |
EP1410204B1 (en) | 2001-06-22 | 2016-11-09 | Wonderware Corporation | Supervisory process control and manufacturing information system application having an extensible component model |
WO2003001334A2 (en) | 2001-06-22 | 2003-01-03 | Wonderware Corporation | Remotely monitoring / diagnosing distributed components of a supervisory process control and manufacturing information application from a central location |
US7133900B1 (en) | 2001-07-06 | 2006-11-07 | Yahoo! Inc. | Sharing and implementing instant messaging environments |
US6885362B2 (en) | 2001-07-12 | 2005-04-26 | Nokia Corporation | System and method for accessing ubiquitous resources in an intelligent environment |
WO2003007090A2 (en) | 2001-07-13 | 2003-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | System architecture and method for providing services for automation systems over a network |
US7290030B2 (en) | 2001-07-13 | 2007-10-30 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Internet object based interface for industrial controller |
DE10152765B4 (de) | 2001-07-13 | 2015-11-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur elektronischen Bereitstellung von Diensten für Maschinen über eine Datenkommunikationsverbindung |
US7292900B2 (en) | 2001-07-13 | 2007-11-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Power distribution expert system |
US20030056224A1 (en) | 2001-07-19 | 2003-03-20 | General Instrument Corporation | Method and apparatus for processing transport type B ATVEF data |
US20060190106A1 (en) | 2001-07-30 | 2006-08-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method for consistent storage of data in an industrial controller |
DE10138710A1 (de) | 2001-08-07 | 2003-02-20 | Siemens Ag | Erweiterung des OPC-Protokolls |
US20030033179A1 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-13 | Katz Steven Bruce | Method for generating customized alerts related to the procurement, sourcing, strategic sourcing and/or sale of one or more items by an enterprise |
US8914300B2 (en) | 2001-08-10 | 2014-12-16 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization |
US8417360B2 (en) | 2001-08-10 | 2013-04-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization |
US6819960B1 (en) | 2001-08-13 | 2004-11-16 | Rockwell Software Inc. | Industrial controller automation interface |
US6813523B2 (en) | 2001-08-23 | 2004-11-02 | George Mauro | Distributed process control |
US8266066B1 (en) | 2001-09-04 | 2012-09-11 | Accenture Global Services Limited | Maintenance, repair and overhaul management |
US7032045B2 (en) | 2001-09-18 | 2006-04-18 | Invensys Systems, Inc. | Multi-protocol bus device |
US7233781B2 (en) | 2001-10-10 | 2007-06-19 | Ochoa Optics Llc | System and method for emergency notification content delivery |
US6907302B2 (en) | 2001-10-12 | 2005-06-14 | Kar-Tech, Inc. | PDA monitoring and diagnostic system for industrial control |
CN1633651A (zh) | 2001-10-15 | 2005-06-29 | 西曼德克斯网络公司 | 在移动网络中基于动态内容的组播路由 |
US6895573B2 (en) | 2001-10-26 | 2005-05-17 | Resultmaker A/S | Method for generating a workflow on a computer, and a computer system adapted for performing the method |
US20030105535A1 (en) | 2001-11-05 | 2003-06-05 | Roman Rammler | Unit controller with integral full-featured human-machine interface |
US7346405B2 (en) | 2001-12-04 | 2008-03-18 | Connected Energy Corp. | Interface for remote monitoring and control of industrial machines |
US20030114942A1 (en) | 2001-12-17 | 2003-06-19 | Varone John J. | Remote display module |
US7310344B1 (en) | 2001-12-28 | 2007-12-18 | Cisco Technology, Inc. | Method and system for an instant messenger home automation system interface using a home router |
US7380213B2 (en) | 2001-12-28 | 2008-05-27 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | User interface for reporting event-based production information in product manufacturing |
US7035877B2 (en) | 2001-12-28 | 2006-04-25 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Quality management and intelligent manufacturing with labels and smart tags in event-based product manufacturing |
US6930620B2 (en) | 2002-01-15 | 2005-08-16 | Microsoft Corporation | Methods and systems for synchronizing data streams |
US7536181B2 (en) | 2002-02-15 | 2009-05-19 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Platform system for mobile terminals |
US20030156639A1 (en) | 2002-02-19 | 2003-08-21 | Jui Liang | Frame rate control system and method |
US7209859B2 (en) | 2002-03-02 | 2007-04-24 | Linxberg Technology, Llc | Method and apparatus for sequentially collecting and analyzing real time data with interactive monitoring |
US7626508B2 (en) | 2002-03-05 | 2009-12-01 | Aeromesh Corporation | Monitoring system and method |
TWI235946B (en) | 2002-03-13 | 2005-07-11 | Culture Com Technology Macau Ltd | Method and system of displaying data |
US20030177169A1 (en) | 2002-03-14 | 2003-09-18 | Nutt Letty B. | Automated peripheral device data harvest utility |
WO2003080964A1 (en) | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Eran Golan Hatzor | Smart service point |
US7082460B2 (en) | 2002-04-19 | 2006-07-25 | Axeda Corporation | Configuring a network gateway |
US20030198188A1 (en) | 2002-04-20 | 2003-10-23 | Castlebury Michael J. | Combined hardware and software architecture for remote monitoring |
US20040025173A1 (en) | 2002-04-24 | 2004-02-05 | Gil Levonai | Interaction abstraction system and method |
US20030208545A1 (en) | 2002-05-01 | 2003-11-06 | Eaton Eric Thomas | Instant message communication system for providing notification of one or more events and method therefor |
US7254520B2 (en) | 2002-05-14 | 2007-08-07 | Analysis And Measurement Services Corporation | Testing of wire systems and end devices installed in industrial processes |
US9565275B2 (en) * | 2012-02-09 | 2017-02-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Transformation of industrial data into useful cloud information |
US7203560B1 (en) | 2002-06-04 | 2007-04-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and methodology facilitating remote and automated maintenance procedures in an industrial controller environment |
US7151966B1 (en) | 2002-06-04 | 2006-12-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and methodology providing open interface and distributed processing in an industrial controller environment |
US7539724B1 (en) | 2002-06-04 | 2009-05-26 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Instant messaging for event notification and exchanging data in an industrial controller environment |
US6725182B2 (en) | 2002-07-31 | 2004-04-20 | Smar Research Corporation | System and method for monitoring devices and components |
DE10241953B4 (de) | 2002-09-10 | 2005-05-04 | Siemens Ag | Verfahren zum Übertragen von Meldungen industrieller Steuerungen über Internet-Technologien an vordefinierte Empfänger |
US7298275B2 (en) | 2002-09-27 | 2007-11-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Machine associating method and apparatus |
US7769617B2 (en) | 2002-10-29 | 2010-08-03 | Tokyo Electron Limited | Worker management system, worker management apparatus and worker management method |
US20040199573A1 (en) | 2002-10-31 | 2004-10-07 | Predictive Systems Engineering, Ltd. | System and method for remote diagnosis of distributed objects |
DE10251523A1 (de) | 2002-11-04 | 2004-05-19 | Siemens Ag | System und Verfahren zur Bereitstellung von Daten und Diensten für Geräte, sowie Gerät, welches die bereitgestellten Daten und Dienste verwendet |
US7401057B2 (en) | 2002-12-10 | 2008-07-15 | Asset Trust, Inc. | Entity centric computer system |
US20040203895A1 (en) | 2002-12-16 | 2004-10-14 | Senaka Balasuriya | Locking of communication device based on proximity |
US7120689B2 (en) | 2003-01-23 | 2006-10-10 | Sbc Properties, L.P. | Receiving network metrics data from disparate devices and displaying in a host format |
US7272456B2 (en) | 2003-01-24 | 2007-09-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Position based machine control in an industrial automation environment |
US7231319B2 (en) | 2003-06-18 | 2007-06-12 | Eaton Corporation | System and method for proactive motor wellness diagnosis based on potential cavitation faults |
US20050005093A1 (en) | 2003-07-01 | 2005-01-06 | Andrew Bartels | Methods, systems and devices for securing supervisory control and data acquisition (SCADA) communications |
EP1501062B1 (de) | 2003-07-22 | 2012-01-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und HMI System zur Bedienung und Beobachtung einer technischen Anlage |
US7328370B2 (en) | 2003-09-12 | 2008-02-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Safety controller with simplified interface |
US7966246B2 (en) | 2003-10-23 | 2011-06-21 | Alphacet, Inc. | User interface for correlation of analysis systems |
US7480709B2 (en) | 2003-11-14 | 2009-01-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Dynamic browser-based industrial automation interface system and method |
US8150959B1 (en) | 2003-11-17 | 2012-04-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for notifying multiple hosts from an industrial controller |
ATE475949T1 (de) | 2003-12-09 | 2010-08-15 | Sap Ag | Industrielles steuerungssystem und datenverarbeitungsverfahren dafür |
US7930053B2 (en) | 2003-12-23 | 2011-04-19 | Beacons Pharmaceuticals Pte Ltd | Virtual platform to facilitate automated production |
US7305672B2 (en) | 2004-01-06 | 2007-12-04 | International Business Machines Corporation | Dynamic software update system, method and program product |
US7251535B2 (en) | 2004-02-06 | 2007-07-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Location based diagnostics method and apparatus |
JP4153883B2 (ja) | 2004-03-02 | 2008-09-24 | 株式会社東芝 | 階層型データベース装置および階層型データベース装置における製品選定方法およびプログラム |
US7412548B2 (en) | 2004-03-04 | 2008-08-12 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Intelligent self-determining I/O device |
US7162502B2 (en) | 2004-03-09 | 2007-01-09 | Microsoft Corporation | Systems and methods that synchronize data with representations of the data |
US7676285B2 (en) | 2004-04-22 | 2010-03-09 | General Electric Company | Method for monitoring driven machinery |
EP1766567A4 (en) | 2004-05-17 | 2010-05-05 | Invensys Sys Inc | SYSTEM AND METHOD FOR DEVELOPING ANIMATED VISUALIZATION INTERFACES |
US8050782B2 (en) | 2004-05-20 | 2011-11-01 | Abb Research Ltd. | Method and system to retrieve and display technical data for an industrial device |
US7584274B2 (en) | 2004-06-15 | 2009-09-01 | International Business Machines Corporation | Coordinating use of independent external resources within requesting grid environments |
CA2811172A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-02-09 | Global Precision Solutions, Llp | Precision gps driven utility asset management and utility damage prevention system and method |
WO2006015245A2 (en) | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Modius, Inc. | Universal configurable device gateway |
US20060026193A1 (en) | 2004-08-02 | 2006-02-02 | Rockwell Software, Inc. | Dynamic schema for unified plant model |
NZ553600A (en) | 2004-08-13 | 2008-12-24 | Remasys Pty Ltd | Monitoring and management of distributed information systems |
US20070067145A1 (en) | 2004-08-25 | 2007-03-22 | Sift, Llc | Method and apparatus for function allocation and interface selection |
US7239871B2 (en) | 2004-08-27 | 2007-07-03 | University Of Georgia Research Foundation, Inc. | Wireless communication of context sensitive content, systems methods and computer program product |
WO2006044246A2 (en) | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Mullin Terence J | System and method for monitoring and responding to device conditions |
US20070050206A1 (en) | 2004-10-26 | 2007-03-01 | Marathon Petroleum Company Llc | Method and apparatus for operating data management and control |
CA2586691A1 (en) | 2004-11-09 | 2006-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for interlinking technical data and system for operating and observing an industrial plant |
US7339476B2 (en) | 2004-11-10 | 2008-03-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods that integrate radio frequency identification (RFID) technology with industrial controllers |
CN1300649C (zh) | 2004-11-16 | 2007-02-14 | 冶金自动化研究设计院 | 一种复杂工业过程的组合建模方法 |
US7769850B2 (en) | 2004-12-23 | 2010-08-03 | International Business Machines Corporation | System and method for analysis of communications networks |
US7991602B2 (en) | 2005-01-27 | 2011-08-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Agent simulation development environment |
EP1701301A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-13 | Ian Mark Rosam | Performance analysis and assessment tool and method |
WO2006103541A1 (en) | 2005-04-01 | 2006-10-05 | Abb Research Ltd | Method and system for providing a user interface |
US20060236374A1 (en) | 2005-04-13 | 2006-10-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial dynamic anomaly detection method and apparatus |
US7366972B2 (en) | 2005-04-29 | 2008-04-29 | Microsoft Corporation | Dynamically mediating multimedia content and devices |
US7489240B2 (en) | 2005-05-03 | 2009-02-10 | Qualcomm, Inc. | System and method for 3-D position determination using RFID |
US20060253205A1 (en) | 2005-05-09 | 2006-11-09 | Michael Gardiner | Method and apparatus for tabular process control |
US20060259472A1 (en) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | Macclellan Mary | Automated factory work analyzer |
US7672737B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-03-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Hierarchically structured data model for utilization in industrial automation environments |
CN101553763A (zh) | 2005-05-13 | 2009-10-07 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 在工业自动化环境中使用的分层结构化数据模型 |
US7233830B1 (en) | 2005-05-31 | 2007-06-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Application and service management for industrial control devices |
US20060282432A1 (en) | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Cassidy Douglas J | Sales diagnostics reporting system |
US7242009B1 (en) | 2005-06-22 | 2007-07-10 | Hach Ultra Analytics, Inc. | Methods and systems for signal processing in particle detection systems |
EP1907935B1 (en) | 2005-06-24 | 2011-01-26 | Syncsort Incorporated | System and method for virtualizing backup images |
US20070130112A1 (en) | 2005-06-30 | 2007-06-07 | Intelligentek Corp. | Multimedia conceptual search system and associated search method |
US8560462B2 (en) | 2005-07-20 | 2013-10-15 | International Business Machines Corporation | Management of usage costs of a resource |
US20070019641A1 (en) | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Execution of industrial automation applications on communication infrastructure devices |
US8176158B2 (en) | 2005-08-09 | 2012-05-08 | Tripwire, Inc. | Information technology governance and controls methods and apparatuses |
US8156232B2 (en) | 2005-09-12 | 2012-04-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Network communications in an industrial automation environment |
US20070073850A1 (en) | 2005-09-29 | 2007-03-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial control device configuration and discovery |
US7734590B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-06-08 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Incremental association of metadata to production data |
US7650196B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-01-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Production monitoring and control system having organizational structure-based presentation layer |
US8275680B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-09-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Enabling transactional mechanisms in an automated controller system |
US8484250B2 (en) | 2005-09-30 | 2013-07-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Data federation with industrial control systems |
US8146812B2 (en) * | 2005-11-01 | 2012-04-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Imaging method and system for tracking devices |
US7831317B2 (en) | 2005-11-14 | 2010-11-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Distributed historian architecture |
US8005879B2 (en) | 2005-11-21 | 2011-08-23 | Sap Ag | Service-to-device re-mapping for smart items |
BRPI0618061A2 (pt) | 2005-11-22 | 2011-08-16 | Exxonmobil Upstream Res Co | método de simulação e sistema de modelagem de fluxo de fluido |
WO2007067645A2 (en) | 2005-12-05 | 2007-06-14 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Multi-objective predictive process optimization with concurrent process simulation |
US8473373B2 (en) | 2006-01-27 | 2013-06-25 | GM Global Technology Operations LLC | Feedback control theoretic parts inventory management model |
US8170856B2 (en) | 2006-04-12 | 2012-05-01 | Power Analytics Corporation | Systems and methods for real-time advanced visualization for predicting the health, reliability and performance of an electrical power system |
US7533798B2 (en) | 2006-02-23 | 2009-05-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Data acquisition and processing system for risk assessment |
US20070213989A1 (en) | 2006-03-08 | 2007-09-13 | Cooksy Douglas A | Task Minder System |
US7827122B1 (en) | 2006-03-09 | 2010-11-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Data mining of unfiltered controller data |
US8970393B2 (en) | 2006-03-31 | 2015-03-03 | Itron, Inc. | Data analysis system, such as a theft scenario analysis system for automated utility metering |
EP2005262B1 (en) | 2006-04-07 | 2014-07-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Automation network, remote access server for an automation network and a method for transmitting operating data between an automation system and a remote computer |
US7747605B2 (en) | 2006-04-17 | 2010-06-29 | Perry J. Narancic | Organizational data analysis and management |
US20070255431A1 (en) | 2006-04-28 | 2007-11-01 | Benchmark Research & Technology, Llc | Monitoring and controlling an aquatic environment |
US8065666B2 (en) | 2006-06-02 | 2011-11-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Change management methodologies for industrial automation and information systems |
US8019583B1 (en) | 2006-06-08 | 2011-09-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Selective functional group simulation of automation control and information systems |
US7515982B2 (en) | 2006-06-30 | 2009-04-07 | Intel Corporation | Combining automated and manual information in a centralized system for semiconductor process control |
US8527252B2 (en) | 2006-07-28 | 2013-09-03 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Real-time synchronized control and simulation within a process plant |
US20080125887A1 (en) | 2006-09-27 | 2008-05-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Event context data and aggregation for industrial control systems |
US8370224B2 (en) | 2006-09-27 | 2013-02-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Graphical interface for display of assets in an asset management system |
US8041435B2 (en) | 2008-09-30 | 2011-10-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Modular object dynamic hosting |
US7912560B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-03-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Module and controller operation for industrial control systems |
US20080189637A1 (en) | 2006-10-16 | 2008-08-07 | Invensys Systems, Inc. | Data quality and status behavior for human machine interface graphics in industrial control and automation systems |
EP2097794B2 (en) | 2006-11-03 | 2017-03-08 | Air Products and Chemicals, Inc. | System and method for process monitoring |
US8332063B2 (en) | 2006-11-08 | 2012-12-11 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for process control using people and asset tracking information |
US20110047230A1 (en) | 2006-11-17 | 2011-02-24 | Mcgee Steven J | Method / process / procedure to enable: The Heart Beacon Rainbow Force Tracking |
US7984007B2 (en) | 2007-01-03 | 2011-07-19 | International Business Machines Corporation | Proactive problem resolution system, method of proactive problem resolution and program product therefor |
US8856522B2 (en) | 2007-02-27 | 2014-10-07 | Rockwell Automation Technologies | Security, safety, and redundancy employing controller engine instances |
US7853336B2 (en) | 2007-02-27 | 2010-12-14 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Dynamic versioning utilizing multiple controller engine instances to limit complications |
US8065362B2 (en) | 2007-03-08 | 2011-11-22 | Promptalert Inc. | System and method for processing and updating event related information using automated reminders |
US8332344B2 (en) | 2007-03-14 | 2012-12-11 | Nec Corporation | Operation management apparatus, operation management method, and operation management program |
US7904282B2 (en) | 2007-03-22 | 2011-03-08 | General Electric Company | Method and system for fault accommodation of machines |
CN100576117C (zh) | 2007-03-27 | 2009-12-30 | 宝山钢铁股份有限公司 | 钢板冷却控制模拟系统 |
US8566781B2 (en) | 2007-04-23 | 2013-10-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Model-based view parts and reusable data source configurations |
DE102007026678A1 (de) | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Abb Ag | Verfahren zum Austausch eines defekten Feldgerätes gegen ein neues Feldgerät in einem über digitalen Feldbus kommunizierenden System, insbesondere Automatisierungssystem |
US8688405B2 (en) | 2007-06-15 | 2014-04-01 | Shell Oil Company | Remote monitoring systems and methods |
US20090024440A1 (en) | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Automated Workflow Via Learning for Image Processing, Documentation and Procedural Support Tasks |
US20090037378A1 (en) | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Automatic generation of forms based on activity |
US20090063258A1 (en) | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Juergen Mueller | Engineered Labor Standards ("ELS") Management |
US8392845B2 (en) | 2007-09-04 | 2013-03-05 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Methods and apparatus to control information presented to process plant operators |
US9244455B2 (en) | 2007-09-10 | 2016-01-26 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Location dependent control access in a process control system |
US9734464B2 (en) | 2007-09-11 | 2017-08-15 | International Business Machines Corporation | Automatically generating labor standards from video data |
US7930261B2 (en) | 2007-09-26 | 2011-04-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Historians embedded in industrial units |
US20090089359A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Subscription and notification in industrial systems |
US20090089682A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Collaborative environment for sharing visualizations of industrial automation data |
US7676294B2 (en) | 2007-09-27 | 2010-03-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Visualization of workflow in an industrial automation environment |
US7657333B2 (en) | 2007-09-27 | 2010-02-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Adjustment of data collection rate based on anomaly detection |
US7908360B2 (en) | 2007-09-28 | 2011-03-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Correlation of non-times series events in industrial systems |
US7809534B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-10-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Enhanced simulation models for automation |
US8413227B2 (en) | 2007-09-28 | 2013-04-02 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method supporting wireless access to multiple security layers in an industrial control and automation system or other system |
WO2009046095A1 (en) | 2007-10-01 | 2009-04-09 | Iconics, Inc. | Visualization of process control data |
US8681676B2 (en) | 2007-10-30 | 2014-03-25 | Honeywell International Inc. | System and method for providing simultaneous connectivity between devices in an industrial control and automation or other system |
US8121971B2 (en) | 2007-10-30 | 2012-02-21 | Bp Corporation North America Inc. | Intelligent drilling advisor |
US20090125460A1 (en) | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Charles Scott Hewison | Automated hazardous materials event response system and method |
US20090182689A1 (en) | 2008-01-15 | 2009-07-16 | Microsoft Corporation | Rule-based dynamic operation evaluation |
US8353012B2 (en) | 2008-02-26 | 2013-01-08 | Alejandro Emilio Del Real | Internet-based group website technology for content management and exchange (system and methods) |
EP2107514A1 (en) | 2008-03-31 | 2009-10-07 | British Telecommunications Public Limited Company | Process monitoring |
EP2110722A1 (de) | 2008-04-17 | 2009-10-21 | Siemens Aktiengesellschaft | System zur Simulation automatisierungstechnischer Anlagen |
US20110004446A1 (en) | 2008-12-15 | 2011-01-06 | Accenture Global Services Gmbh | Intelligent network |
CA2718845C (en) | 2008-05-21 | 2021-11-02 | Dako Denmark A/S | Systems and methods for analyzing workflow associated with a pathology laboratory |
US7756678B2 (en) | 2008-05-29 | 2010-07-13 | General Electric Company | System and method for advanced condition monitoring of an asset system |
US8543998B2 (en) | 2008-05-30 | 2013-09-24 | Oracle International Corporation | System and method for building virtual appliances using a repository metadata server and a dependency resolution service |
US8572599B2 (en) | 2008-06-23 | 2013-10-29 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Provisioning device make and model information for firmware over-the-air (FOTA) |
US20100010859A1 (en) | 2008-07-08 | 2010-01-14 | International Business Machines Corporation | Method and system for allocating dependent tasks to teams through multi-variate optimization |
US8332359B2 (en) | 2008-07-28 | 2012-12-11 | International Business Machines Corporation | Extended system for accessing electronic documents with revision history in non-compatible repositories |
US7912901B2 (en) | 2008-08-12 | 2011-03-22 | International Business Machines Corporation | Automating application state of a set of computing devices responsive to scheduled events based on historical data |
US7920935B2 (en) | 2008-08-19 | 2011-04-05 | International Business Machines Corporation | Activity based real-time production instruction adaptation |
US8229575B2 (en) | 2008-09-19 | 2012-07-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Automatically adjustable industrial control configuration |
US8416812B2 (en) | 2008-09-22 | 2013-04-09 | Codrut Radu Radulescu | Network timing synchronization systems |
US7725363B2 (en) | 2008-09-26 | 2010-05-25 | The Go Daddy Group, Inc. | Method of generating product categories from a metadata tag |
US9210220B2 (en) | 2008-09-29 | 2015-12-08 | Andrew Steckley | System and method for intelligent automated remote management of electromechanical devices |
US8255875B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-08-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Application builder for industrial automation |
US8010218B2 (en) | 2008-09-30 | 2011-08-30 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial automation interfaces integrated with enterprise manufacturing intelligence (EMI) systems |
US8438192B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-05-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for retrieving and storing industrial data |
US8255197B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-08-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Simulation of tuning effects for a servo driven mechatronic system |
EP2359203B1 (en) | 2008-11-24 | 2015-10-28 | ABB Research Ltd. | A method for providing control and automation services |
US8914783B2 (en) | 2008-11-25 | 2014-12-16 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Software deployment manager integration within a process control system |
US20100146014A1 (en) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Microsoft Corporation | Extendable business type system in a performance management platform |
US9489185B2 (en) | 2009-01-29 | 2016-11-08 | At&T Mobility Ii Llc | Small/medium business application delivery platform |
KR101255948B1 (ko) | 2009-02-12 | 2013-04-23 | 고쿠리츠 다이가쿠 호진 교토 다이가쿠 | 산업용 로봇 시스템 |
US8467768B2 (en) | 2009-02-17 | 2013-06-18 | Lookout, Inc. | System and method for remotely securing or recovering a mobile device |
US20100211509A1 (en) | 2009-02-17 | 2010-08-19 | Jacobs Richard B | Resource monitoring device |
US9042876B2 (en) * | 2009-02-17 | 2015-05-26 | Lookout, Inc. | System and method for uploading location information based on device movement |
US20140052499A1 (en) | 2009-02-23 | 2014-02-20 | Ronald E. Wagner | Telenostics performance logic |
US20100223212A1 (en) | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Microsoft Corporation | Task-related electronic coaching |
US20100241260A1 (en) | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Comau, Inc. | Industrial communication system and method |
US7970830B2 (en) | 2009-04-01 | 2011-06-28 | Honeywell International Inc. | Cloud computing for an industrial automation and manufacturing system |
US8204717B2 (en) | 2009-04-01 | 2012-06-19 | Honeywell International Inc. | Cloud computing as a basis for equipment health monitoring service |
US9218000B2 (en) | 2009-04-01 | 2015-12-22 | Honeywell International Inc. | System and method for cloud computing |
US8275653B2 (en) | 2009-04-13 | 2012-09-25 | Vardaman, Ltd. | Industrial status viewer system and method |
US9311162B2 (en) | 2009-05-27 | 2016-04-12 | Red Hat, Inc. | Flexible cloud management |
US8140914B2 (en) | 2009-06-15 | 2012-03-20 | Microsoft Corporation | Failure-model-driven repair and backup |
US8805635B2 (en) | 2009-06-17 | 2014-08-12 | Echostar Technologies L.L.C. | Systems and methods for remote electronics device testing |
US8731724B2 (en) | 2009-06-22 | 2014-05-20 | Johnson Controls Technology Company | Automated fault detection and diagnostics in a building management system |
US20110173127A1 (en) | 2010-01-08 | 2011-07-14 | Albert Ho | System and method used for configuration of an inspection compliance tool with machine readable tags and their associations to inspected components |
AU2010270601B2 (en) | 2009-07-07 | 2016-04-14 | Accenture Global Solutions Limited | Enterprise smart grid and demand management platform and methods for application development and management |
WO2011008855A2 (en) | 2009-07-14 | 2011-01-20 | Pinchuk Steven G | Method of predicting a plurality of behavioral events and method of displaying information |
US20110035253A1 (en) | 2009-08-07 | 2011-02-10 | onFucus Healthcare | Systems and Methods for Optimizing Enterprise Performance Relationships to Other Applications |
EP2293164A1 (en) | 2009-08-31 | 2011-03-09 | ABB Research Ltd. | Cloud computing for a process control and monitoring system |
CA2771170C (en) | 2009-09-01 | 2019-11-05 | Crown Equipment Corporation | Information system for industrial vehicles including cyclical recurring vehicle information message |
US9031987B2 (en) | 2009-09-30 | 2015-05-12 | Red Hat, Inc. | Propagation of data changes in distribution operations in hierarchical database |
WO2011050482A1 (en) | 2009-10-31 | 2011-05-05 | Counterpart Technologies Inc. | Enterprise data mining in a hosted multi-tenant database |
US20110137805A1 (en) | 2009-12-03 | 2011-06-09 | International Business Machines Corporation | Inter-cloud resource sharing within a cloud computing environment |
US20110239011A1 (en) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Nokia Corporation | Method and apparatus for synchronizing wake-ups of offline mobile devices |
CN102947767B (zh) | 2010-04-14 | 2016-01-06 | 横河电机株式会社 | 显示具有优先级的过程图形示图的实况缩略图的方法和系统 |
US8543932B2 (en) | 2010-04-23 | 2013-09-24 | Datacert, Inc. | Generation and testing of graphical user interface for matter management workflow with collaboration |
US20110276498A1 (en) | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Infernotions Technologies Ltd | Process and system for estimating risk and allocating responsibility for product failure |
US20110276507A1 (en) | 2010-05-05 | 2011-11-10 | O'malley Matthew Carl | System and method for recruiting, tracking, measuring, and improving applicants, candidates, and any resources qualifications, expertise, and feedback |
US20110295634A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | International Business Machines Corporation | System and Method for Dynamic Optimal Resource Constraint Mapping in Business Process Models |
CN102262401A (zh) | 2010-05-31 | 2011-11-30 | 北京德尔福万源发动机管理系统有限公司 | 一种工业生产线监控系统 |
DE102010029952B4 (de) | 2010-06-10 | 2019-06-27 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Verfahren zum Integrieren von zumindest einem Feldgerät in ein Netzwerk der Automatisierungstechnik |
US20130097563A1 (en) | 2010-06-24 | 2013-04-18 | Associacao Instituto Nacional De Matematica Pura E Aplicada | Multidimensional-data-organization method |
CN102314424B (zh) | 2010-07-01 | 2017-03-01 | 商业对象软件有限公司 | 文件的基于维度的关系图示 |
WO2012012723A2 (en) | 2010-07-23 | 2012-01-26 | Saudi Arabian Oil Company | Machines, computer program products, and computer-implemented methods providing an integrated node for data acquisition and control |
EP2418462A1 (en) | 2010-08-10 | 2012-02-15 | General Electric Company | Sub-metering hardware for measuring energy data of an energy consuming device |
US8886777B2 (en) | 2010-08-20 | 2014-11-11 | Unisys Corporation | Moving enterprise software applications to a cloud domain |
US8918430B2 (en) | 2010-08-27 | 2014-12-23 | SCR Technologies, Inc. | Sequential chain registry for event awareness |
EP2428861B1 (de) | 2010-09-10 | 2013-05-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur rechnergestützten Analyse einer Automatisierungsanlage |
US8451753B2 (en) | 2010-09-14 | 2013-05-28 | General Electric Company | Systems and methods for the configuration of substation remote terminals with a central controller |
US8775626B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-07-08 | Microsoft Corporation | Using templates to configure cloud resources |
US9134971B2 (en) | 2010-09-29 | 2015-09-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Extensible device object model |
KR101789691B1 (ko) | 2010-09-30 | 2017-10-26 | 삼성전자주식회사 | 서버 및 그 서비스 제공 방법 |
US8473917B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-06-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Enhanced operation diagnostics |
US8869038B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-10-21 | Vistracks, Inc. | Platform and method for analyzing real-time position and movement data |
US20130212521A1 (en) | 2010-10-11 | 2013-08-15 | Teachscape, Inc. | Methods and systems for use with an evaluation workflow for an evidence-based evaluation |
US20120095808A1 (en) | 2010-10-15 | 2012-04-19 | Invensys Systems Inc. | System and Method for Process Predictive Simulation |
US9880836B2 (en) | 2010-10-26 | 2018-01-30 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | System and method for deploying a software program |
EP2453326B1 (de) | 2010-11-10 | 2019-12-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Bedienung einer Maschine aus der Automatisierungstechnik |
US9162720B2 (en) | 2010-12-03 | 2015-10-20 | Disney Enterprises, Inc. | Robot action based on human demonstration |
US8699499B2 (en) | 2010-12-08 | 2014-04-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods and apparatus to provision cloud computing network elements |
EP2469466A1 (en) | 2010-12-21 | 2012-06-27 | ABB Inc. | Remote management of industrial processes |
TWI515522B (zh) | 2010-12-28 | 2016-01-01 | 萬國商業機器公司 | 測定系統情況的方法、電腦程式及電腦 |
US20120191439A1 (en) | 2011-01-25 | 2012-07-26 | Power Analytics Corporation | Systems and methods for automated model-based real-time simulation of a microgrid for market-based electric power system optimization |
US9171079B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-10-27 | Cisco Technology, Inc. | Searching sensor data |
US10037443B2 (en) | 2011-03-07 | 2018-07-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial simulation using redirected I/O module configurations |
US20120257544A1 (en) | 2011-04-05 | 2012-10-11 | Spidercloud Wireless, Inc. | Configuration space feedback and optimization in a self-configuring communication system |
US9053468B2 (en) | 2011-04-07 | 2015-06-09 | General Electric Company | Methods and systems for monitoring operation of equipment |
US8901825B2 (en) | 2011-04-12 | 2014-12-02 | Express Imaging Systems, Llc | Apparatus and method of energy efficient illumination using received signals |
US8972067B2 (en) | 2011-05-11 | 2015-03-03 | General Electric Company | System and method for optimizing plant operations |
US8725462B2 (en) | 2011-05-13 | 2014-05-13 | Fujitsu Limited | Data aggregation platform |
US8686871B2 (en) | 2011-05-13 | 2014-04-01 | General Electric Company | Monitoring system and methods for monitoring machines with same |
US8745434B2 (en) | 2011-05-16 | 2014-06-03 | Microsoft Corporation | Platform for continuous mobile-cloud services |
US8949668B2 (en) | 2011-05-23 | 2015-02-03 | The Boeing Company | Methods and systems for use in identifying abnormal behavior in a control system including independent comparisons to user policies and an event correlation model |
EP2527936B1 (de) | 2011-05-26 | 2016-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Zugriff auf ein Automatisierungssystem sowie nach dem Verfahren arbeitendes System |
US20120306620A1 (en) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | General Electric Company | Systems and methods for alert visualization |
US8762113B2 (en) | 2011-06-03 | 2014-06-24 | Sony Computer Entertainment America Llc | Method and apparatus for load testing online server systems |
US20130117064A1 (en) | 2011-06-17 | 2013-05-09 | Progress Software Corporation | Business process analysis combining modeling, simulation and collaboration with web and cloud delivery |
US8909434B2 (en) | 2011-06-29 | 2014-12-09 | Caterpillar, Inc. | System and method for controlling power in machine having electric and/or hydraulic devices |
US20130018696A1 (en) | 2011-07-04 | 2013-01-17 | Empirica Consulting Limited | Supply Chain Analysis |
BR112014000727B1 (pt) | 2011-07-11 | 2021-01-12 | Valmet Automation Oy | método, sistema e memória legível por computador para monitoramento de um processo industrial |
US9535415B2 (en) | 2011-07-20 | 2017-01-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Software, systems, and methods for mobile visualization of industrial automation environments |
DE102011109388A1 (de) | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Automatische Druckmaschinenverbesserung |
US8799042B2 (en) | 2011-08-08 | 2014-08-05 | International Business Machines Corporation | Distribution network maintenance planning |
JP5691969B2 (ja) | 2011-09-26 | 2015-04-01 | オムロン株式会社 | データ処理装置、データ処理システム、およびデータ処理方法 |
US10599506B2 (en) | 2011-10-10 | 2020-03-24 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Methods and systems for identifying action for responding to anomaly in cloud computing system |
US8856936B2 (en) | 2011-10-14 | 2014-10-07 | Albeado Inc. | Pervasive, domain and situational-aware, adaptive, automated, and coordinated analysis and control of enterprise-wide computers, networks, and applications for mitigation of business and operational risks and enhancement of cyber security |
US8677497B2 (en) | 2011-10-17 | 2014-03-18 | Mcafee, Inc. | Mobile risk assessment |
US8660134B2 (en) | 2011-10-27 | 2014-02-25 | Mueller International, Llc | Systems and methods for time-based hailing of radio frequency devices |
US9529777B2 (en) | 2011-10-28 | 2016-12-27 | Electronic Arts Inc. | User behavior analyzer |
US8793379B2 (en) | 2011-11-01 | 2014-07-29 | Lsi Corporation | System or method to automatically provision a storage volume by having an app-aware based appliance in a storage cloud environment |
US9507807B1 (en) | 2011-11-07 | 2016-11-29 | EMC IP Holding Company, LLC | Meta file system for big data |
US20130117806A1 (en) | 2011-11-09 | 2013-05-09 | Microsoft Corporation | Network based provisioning |
US9990509B2 (en) | 2011-11-11 | 2018-06-05 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for error detection and diagnostics visualization |
US9967168B2 (en) | 2011-11-23 | 2018-05-08 | Hunan Scientop Automatic Equipment Co., Ltd | Remote real-time monitoring system based on cloud computing |
US8930541B2 (en) | 2011-11-25 | 2015-01-06 | International Business Machines Corporation | System, method and program product for cost-aware selection of templates for provisioning shared resources |
US8756324B2 (en) | 2011-12-02 | 2014-06-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Automatic cloud template approval |
US9531588B2 (en) | 2011-12-16 | 2016-12-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Discovery and mining of performance information of a device for anticipatorily sending updates to the device |
CN104126108A (zh) | 2011-12-21 | 2014-10-29 | Skf公司 | 采用以百分比模式的报警设备监视轴承的健康状况的方法 |
IN2014DN05659A (zh) | 2011-12-30 | 2015-04-03 | Schneider Electric It Corp | |
US8743200B2 (en) | 2012-01-16 | 2014-06-03 | Hipass Design Llc | Activity monitor |
US9529348B2 (en) | 2012-01-24 | 2016-12-27 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Method and apparatus for deploying industrial plant simulators using cloud computing technologies |
US9477936B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-10-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Cloud-based operator interface for industrial automation |
US20130218971A1 (en) | 2012-02-09 | 2013-08-22 | Samsung Electronics, Co., Ltd. | Cloud platform notification |
US9117076B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-08-25 | Wintermute, Llc | System and method for detecting potential threats by monitoring user and system behavior associated with computer and network activity |
US20130262654A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Sony Corporation | Resource management system with resource optimization mechanism and method of operation thereof |
US9261871B2 (en) | 2012-03-29 | 2016-02-16 | Yokogawa Electric Corporation | Apparatus and method for determining operation compatibility between field devices |
JP5565431B2 (ja) | 2012-04-18 | 2014-08-06 | 横河電機株式会社 | 制御装置及び制御システム |
US9286103B2 (en) | 2012-04-21 | 2016-03-15 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for providing a test network as an IP accessible cloud service |
US9020619B2 (en) | 2012-04-24 | 2015-04-28 | Fisher Controls International Llc | Method and apparatus for local or remote control of an instrument in a process system |
EP2660667B1 (en) | 2012-05-04 | 2021-11-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Cloud gateway for industrial automation information and control systems |
US20130311827A1 (en) | 2012-05-16 | 2013-11-21 | International Business Machines Corporation | METHOD and APPARATUS for automatic testing of automation software |
US20130325545A1 (en) | 2012-06-04 | 2013-12-05 | Sap Ag | Assessing scenario-based risks |
US9436921B2 (en) | 2012-06-21 | 2016-09-06 | International Business Machines Corporation | Intelligent service management and process control using policy-based automation and predefined task templates |
US8924328B1 (en) | 2012-06-29 | 2014-12-30 | Emc Corporation | Predictive models for configuration management of data storage systems |
US20140013100A1 (en) | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Martin M. Menzel | Establish bidirectional wireless communication between electronic devices using visual codes |
EP2685329B1 (en) | 2012-07-11 | 2015-09-23 | ABB Research Ltd. | Presenting process data of a process control object on a mobile terminal |
US9467500B2 (en) | 2012-08-09 | 2016-10-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Remote industrial monitoring using a cloud infrastructure |
US9253054B2 (en) | 2012-08-09 | 2016-02-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Remote industrial monitoring and analytics using a cloud infrastructure |
US20140046977A1 (en) | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Xurmo Technologies Pvt. Ltd. | System and method for mining patterns from relationship sequences extracted from big data |
US9557725B2 (en) | 2012-08-13 | 2017-01-31 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for determining replacement compatibility of field devices in industrial process control systems |
US9547682B2 (en) | 2012-08-22 | 2017-01-17 | Bitvore Corp. | Enterprise data processing |
US20140067360A1 (en) | 2012-09-06 | 2014-03-06 | International Business Machines Corporation | System And Method For On-Demand Simulation Based Learning For Automation Framework |
US20140081691A1 (en) | 2012-09-20 | 2014-03-20 | Morton Wendell | Systems and methods for workflow automation |
EP2713332A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-02 | Tata Consultancy Services Limited | Guided analytics |
US9262371B2 (en) | 2012-09-29 | 2016-02-16 | Siemens Industry, Inc. | System for monitoring multiple building automation systems |
CN102927937B (zh) | 2012-10-10 | 2016-01-20 | 东莞新吉凯氏测量技术有限公司 | 一种基于云技术的测量系统 |
WO2014066895A2 (en) | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Farmeron, Inc. | Method for managing dairy production |
US20140121789A1 (en) | 2012-10-30 | 2014-05-01 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Advisable state of controlled objects in factory automation systems |
US20140137257A1 (en) | 2012-11-12 | 2014-05-15 | Board Of Regents, The University Of Texas System | System, Method and Apparatus for Assessing a Risk of One or More Assets Within an Operational Technology Infrastructure |
CN103019102B (zh) | 2012-11-28 | 2014-10-29 | 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院 | 半实物计算机仿真网络实验装置 |
US9076106B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-07-07 | General Electric Company | Systems and methods for management of risk in industrial plants |
US9223299B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-12-29 | Discovery Sound Technology, Llc | Equipment sound monitoring system and method |
DE112012007224T5 (de) | 2012-12-13 | 2015-10-22 | Abb Technology Ag | System und Verfahren zur Betriebsablauf-Überwachung und/oder -Diagnose einer Fertigungsstraße einer Industrieanlage |
US9152469B2 (en) | 2013-01-28 | 2015-10-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optimizing execution and resource usage in large scale computing |
GB201302534D0 (en) | 2013-02-13 | 2013-03-27 | Qatar Foundation | Feedback control as a cloud service |
US9558220B2 (en) | 2013-03-04 | 2017-01-31 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Big data in process control systems |
EP2778816B1 (en) | 2013-03-12 | 2015-10-07 | ABB Technology AG | System and method for testing a distributed control system of an industrial plant |
US20140278738A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Honda Motor Co., Ltd | Systems and methods for unified scoring |
US9547695B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-01-17 | Abb Research Ltd. | Industrial asset event chronology |
WO2014160259A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Richard Palmeri | Conducting and guiding individuals safely |
US9324119B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-04-26 | Alert Enterprise | Identity and asset risk score intelligence and threat mitigation |
US10691281B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-06-23 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Method and apparatus for controlling a process plant with location aware mobile control devices |
US9454294B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-27 | International Business Machines Corporation | Creating, provisioning and managing virtual data centers |
US20140316794A1 (en) | 2013-03-22 | 2014-10-23 | Koninklijke Philips N.V. | Method and system for creating safety checklists |
JP6152675B2 (ja) | 2013-03-27 | 2017-06-28 | 富士通株式会社 | ワークフロー制御プログラム、装置および方法 |
EP2790101B1 (en) | 2013-04-10 | 2016-01-20 | ABB Technology AG | System and method for automated virtual commissioning of an industrial automation system |
US9755430B2 (en) | 2013-04-11 | 2017-09-05 | Solantro Semiconductor Corp. | Virtual inverter for power generation units |
US20140336795A1 (en) | 2013-05-09 | 2014-11-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Remote assistance via a cloud platform for industrial automation |
US10026049B2 (en) | 2013-05-09 | 2018-07-17 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Risk assessment for industrial systems using big data |
US9438648B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-09-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial data analytics in a cloud platform |
US9703902B2 (en) * | 2013-05-09 | 2017-07-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Using cloud-based data for industrial simulation |
US9786197B2 (en) | 2013-05-09 | 2017-10-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Using cloud-based data to facilitate enhancing performance in connection with an industrial automation system |
US20140358606A1 (en) | 2013-05-30 | 2014-12-04 | Linkedln Corporation | System and method for recommending an employee for a role |
DE102013106954A1 (de) | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Fehlerüberwachung, Steuer- und Datenübertragungsanlage und Steuereinrichtung |
US9760674B2 (en) | 2013-07-26 | 2017-09-12 | Aetrex Worldwide, Inc. | Systems and methods for generating orthotic device models from user-based data capture |
GB201314722D0 (en) | 2013-08-05 | 2013-10-02 | Kbc Process Technology Ltd | Simulating processes |
WO2015030804A1 (en) | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Identifying anomalous behavior of a monitored entity |
US10083409B2 (en) | 2014-02-14 | 2018-09-25 | Bby Solutions, Inc. | Wireless customer and labor management optimization in retail settings |
US9957781B2 (en) | 2014-03-31 | 2018-05-01 | Hitachi, Ltd. | Oil and gas rig data aggregation and modeling system |
US9690669B2 (en) | 2014-06-16 | 2017-06-27 | Internaitonal Business Machines Corporation | Techniques for improving cloud infrastructure backup in a shared storage environment |
BR112016030974A2 (pt) | 2014-07-03 | 2017-08-22 | Abb Schweiz Ag | Aparelho e método para processamento de dados |
US20160182309A1 (en) | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Cloud-based emulation and modeling for automation systems |
US20160217410A1 (en) | 2015-01-23 | 2016-07-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Worker Task Assignment Based on Correlation and Capacity Information |
US10496061B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-12-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Modeling of an industrial automation environment in the cloud |
-
2015
- 2015-03-16 US US14/658,327 patent/US10496061B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-16 EP EP16160611.6A patent/EP3070550B1/en active Active
- 2016-03-16 CN CN201610151380.8A patent/CN105988367B/zh active Active
-
2019
- 2019-10-11 US US16/599,276 patent/US11409251B2/en active Active
-
2022
- 2022-07-15 US US17/812,894 patent/US11927929B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101326471A (zh) * | 2005-09-30 | 2008-12-17 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 业务过程执行引擎 |
EP1933214A2 (de) * | 2006-12-15 | 2008-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Automatisierte Erstellung und Adaption eines Maschinen- oder Anlagenmodells |
CN104142629A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 使用基于云的数据对工业机器环境进行虚拟化 |
CN104142630A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 用信息叠加把基于云的数据用于工业自动化环境的虚拟化 |
CN104142664A (zh) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 | 使用大数据的工业产品的预测维护 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3070550B1 (en) | 2018-07-11 |
CN105988367A (zh) | 2016-10-05 |
EP3070550A1 (en) | 2016-09-21 |
US20230013700A1 (en) | 2023-01-19 |
US11409251B2 (en) | 2022-08-09 |
US11927929B2 (en) | 2024-03-12 |
US20160274553A1 (en) | 2016-09-22 |
US20200041969A1 (en) | 2020-02-06 |
US10496061B2 (en) | 2019-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105988367B (zh) | 云中的工业自动化环境的建模 | |
CN107256007B (zh) | 用于工业自动化环境的虚拟化的系统和方法 | |
CN104142629B (zh) | 用于对工业机器环境进行虚拟化的系统和方法 | |
CN105991765B (zh) | 将工业自动化工厂备份在云中 | |
CN104144204B (zh) | 一种进行工业自动化系统的模拟的方法及系统 | |
CN104142661B (zh) | 使用基于云的数据用于工业自动化系统训练 | |
CN104950741B (zh) | 用于系统连接的多控制器的配置管理接口 | |
CN106020138B (zh) | 针对工业数据的分层图呈现 | |
CN105988451A (zh) | 针对工业自动化的基于云的分析 | |
CN105988450A (zh) | 基于云的工业控制器 | |
CN108089696A (zh) | 用于工业自动化的虚拟现实和增强现实 | |
CN108073277A (zh) | 用于工业自动化的虚拟现实和增强现实 | |
US20230017142A1 (en) | Digital engineering secure remote access | |
US11762375B2 (en) | Connectivity to an industrial information hub | |
CN110023902A (zh) | 应用开发环境提供系统及方法、终端装置、应用显示方法、及非易失性的存储介质 | |
US11803175B2 (en) | Industrial machine monitoring path for computerized maintenance management system | |
Jahn et al. | ‘Turning smart buildings into innovation environments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: ohio Applicant after: Rockwell automation technologies Address before: ohio Applicant before: Rockwell Automation Tech Inc. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |