CN105986590A - 小回转型挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种在搭载于回转体的构成组件上安装有高度较低的扶手的小回转型挖土机。小回转型挖土机具有：燃料罐(24)及工作油罐(26)，搭载于上部回转体(3)；以及扶手(70)，安装于燃料罐(24)的上表面。工作油罐(26)相比燃料罐(24)配置于内侧，燃料罐(24)的上表面被设定在比工作油罐(26)的上表面高的位置上。

Description

小回转型挖土机

技术领域

本申请主张基于2015年3月20日于日本申请的日本专利申请第2015-058711号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具有小回转半径的回转体的小回转型挖土机。

背景技术

为了在狭窄的空间作业，已知有一种以缩小回转体的回转半径比的方式构成的所谓的“小回转型挖土机”。小回转型挖土机的回转体的前部上能够转动地安装有动臂，且在动臂的左侧设置有驾驶室。在动臂的后方配置有作为动力源的引擎。并且，在引擎的周围配置有驱动挖土机所需的各种设备及构成组件。构成组件包括燃料罐、液压泵、工作油罐以及驱动引擎和液压泵所需的组件等。(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本专利公开2000-144811号公报

小回转型挖土机上安装有扶手，以便维修或供油时上到回转体上进行作业的操作人员能够抓握。扶手的高度需要设定为离工作人员搭脚的位置具有规定高度。

为了设为这种高度的扶手，需要将扶手自身设为坚固的结构物，且扶手的安装部也设为坚固的结构。因此，导致扶手成为高价组件。

发明内容

因此，一实施方式的目的在于提供一种将高度较低的扶手安装于搭载于回转体的构成组件上的小回转型挖土机。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施方式，提供一种小回转型挖土机，其具有燃料罐及工作油罐，搭载于上部回转体；以及扶手，安装于所述燃料罐的上表面，其中，所述工作油罐相比所述燃料罐配置于内侧，所述燃料罐的上表面被设定于比所述工作油罐的上表面高的位置。

发明效果

根据所公开的实施方式，在燃料罐的上表面安装有根据燃料罐的高度来降低高度的扶手。因此能够使用不像以往的扶手那样坚固的扶手。

附图说明

图1是基于本发明的一实施方式的小回转型挖土机的侧视图。

图2是图1所示的小回转型挖土机的俯视图。

图3是表示上部回转体的内部的俯视图。

图4是从挖土机的后方观察上部回转体的内部的后方侧视图。

图5是上部回转体中搭载有燃料罐及工作油罐的部分的立体图。

图6是扶手的立体图。

图7是扶手的侧视图。

图8是表示放倒扶手的状态的立体图。

图中：1-下部行走体，2-回转机构，3-上部回转体，3a-回转框架，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，22-尿素水罐盖，24-燃料罐，26-工作油罐，28-平衡锤，30-引擎罩，32-通道，34-作业用立脚处，36-尿素水罐，38-尿素水泵，40-引擎用冷却器，42-中间冷却器，44-空气过滤器，50-废气处理装置，50-1-第1排气处理部，50-2-第2排气处理部，54-预过滤器，56-工作油泵，58-油过滤器，60-扶手，70-扶手，72-扶手，74-导轨管部件，76-安装部，77-支承管部件，78-支承板，80-转动板，90-SCR盖，92-排气筒(消音器)，100-容纳框架，100-1、100-2、100-3-垂直框架，102-引擎支架，104-引擎支承部件，106-支承板，150-泵室。

具体实施方式

参考附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是基于一实施方式的小回转型挖土机的侧视图。以下，在本说明书中，有时也将小回转型挖土机简称为“挖土机”。挖土机的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有作为端接附属装置的铲斗6。作为端接附属装置，也可以使用法面用铲斗、疏浚用铲斗等。

动臂4、斗杆5以及铲斗6作为附属装置的一例而构成挖掘附属装置，分别通过动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9被液压驱动。

上部回转体3上设置有驾驶室10，并且搭载有引擎11等动力源。驾驶室10内设置有驾驶座或操作挖土机所需的各种操作装置以及对挖土机的驱动进行控制的控制器。

图1中，在搭载于斗杆5的铲斗缸9的活塞9a被设置于与履带的设置面相同的高度的面上的情况下，搭载于燃料罐24的扶手70的顶部Th1成为挖土机的最高的位置。即，扶手70的顶部Th1高于扶手60的顶部Th2、驾驶室的顶部Tc、搭载于动臂4的向斗杆缸8的配管Ta。

并且，如后述，若转动扶手70，则扶手70的顶部Th1变得低于扶手60的顶部Th2、驾驶室的顶部Tc、搭载于动臂4的向斗杆缸8的配管Ta中的任一个。

并且，燃料罐24的上表面高于消音器盖90。

图2是从上观察图1所示的挖土机的俯视图。在上部回转体3的中央附近动臂4能够转动地被支承。在上部回转体3的前侧驾驶室10设置于动臂4的左侧。在上部回转体3的前侧覆盖尿素水罐(进行后述)的尿素水罐盖22被安装于动臂4的右侧。尿素水罐盖22的后方配置有燃料罐24和工作油罐26。燃料罐24配置于外侧，工作油罐26配置于燃料罐24的内侧。

尿素水罐盖22的上表面及工作油罐26的上表面在维修时等用作工作人员登上去的通道。另一方面，燃料罐24的上表面如后述处于比工作油罐26的上表面高的位置，不用作工作人员登上去的通道。

在上部回转体3的外周部分，从尿素水罐盖22直到燃料罐24安装有扶手60。扶手60是用于工作人员登到上部回转体3上时防止滚落而进行保护的横杆。扶手60的上端延伸至燃料罐24的端部。扶手70从扶手60终端的位置向扶手60的延伸方向延伸。扶手70安装于燃料罐24的上表面，并沿燃料罐24的上表面的角朝向内侧弯曲。扶手70设置于当工作人员登上工作油罐26的上表面时，工作人员能够抓握的位置。

燃料罐24及工作油罐26的后方设置有覆盖后述的废气处理装置的消音器盖90。在消音器盖90的靠近燃料罐24的部分，突出有从废气处理装置延伸的排气筒(消音器)92。

尿素水罐盖22、燃料罐24、工作油罐26、扶手60、扶手70以及消音器盖90配置于上部回转体3的右侧。

如上述，在上部回转体3的中央能够转动地安装有动臂4。上部回转体3的后部的形状受挖土机的回转半径的限制，为回转半径的圆弧形状。上部回转体3的后部的中央配置有平衡锤28。而且，在平衡锤28与动臂4之间的空间配置并固定有引擎11。图1及图2中，由于具有覆盖引擎11上部的引擎罩30，因此引擎11不会显现。

引擎罩30的前侧设置有打开引擎罩30进行引擎11的维修作业时操作人员登上去的通道32。并且，在通道32的前侧的低于通道32的位置设置有作业用立脚处34。作业用立脚处34以覆盖配置于工作油罐26的旁边的回转马达的方式设置，也作为回转马达盖发挥作用。工作人员登到上段的通道32时，首先登到较低的作业用立脚处34，之后登到较高的通道32。此时，工作人员将手搭在上述扶手70的端部向垂直方向延伸的部分，由此能够容易地从作业用立脚处34登到通道32。

接着，参考图3及图4，对上部回转体3中的各构成组件的配置进行更详细的说明。图3是表示上部回转体3的内部的俯视图。图4是从挖土机的后方观察上部回转体3的内部的后方侧视图。另外，图3以全部拆卸尿素水罐盖22、消音器盖90、引擎罩30等盖类的状态简略示出内部。并且，图4以拆卸配置于上部回转体的后部的平衡锤28的状态简略示出构成组件。

如图3所示，在上部回转体3的回转框架3a上，前部的右侧配置有尿素水罐36，其后方配置有燃料罐24及工作油罐26。尿素水罐36的后方且工作油罐26的前方配置有用于将尿素水供给至后述的废气处理装置的尿素水泵38。

引擎11配置于上部回转体3的后部的中央。设置有引擎11的风扇的一侧(引擎11的左侧)配置有引擎用冷却器40及中间冷却器42。在中间冷却器42的更外侧配置有用于对供给至引擎11的空气进行过滤的空气过滤器44。这样，引擎11的左侧配置有引擎11附带的各种设备，很难确保用于配置废气处理装置等较大设备的空间。

因此，本实施方式中，废气处理装置50配置于引擎11的右侧的泵室150(参考图4)的上方。但是，由于废气处理装置50为较大的装置，因此以其长边方向轴相对于上部回转体3的前后方向倾斜的方式倾斜配置。通过这样倾斜配置废气处理装置50，在泵室150的上方，能够将废气处理装置50整体容纳于上部回转体3的回转半径内。

并且，通过将废气处理装置50配置于泵室150的上方，能够将废气处理装置50配置于相对于引擎11较低的位置。因此，能够使从废气处理装置50向上方延伸的排气筒(消音器)92低于小回转型挖土机所要求的规定高度。

在此，对废气处理装置50进行简单说明。本实施方式中，作为引擎11使用柴油引擎，为了满足废气管理规则而需要设置废气处理装置50。废气处理装置50设置于引擎11的排气系统，对引擎的废气进行处理来将其转换为满足废气管理规则的废气。

废气处理装置50具有第1排气处理部(颗粒过滤器)50-1和第2排气处理部(催化剂还原装置)50-2，第1排气处理部50-1的上方配置有第2排气处理部50-2。排气筒(消音器)92从上方的第2排气处理部50-2的上部延伸。

从引擎11排出的废气首先供给至第1排气处理部50-1。第1排气处理部50-1中，废气中的微粒通过过滤器装置被捕集。而且，去除微粒的废气供给至设置有NOx还原催化剂的第2排气处理部50-2。第2排气处理部50-2中，废气中的氮氧化物(NOx)通过NOx还原催化剂被还原。这样被净化的废气从废气处理装置50的排气筒(消音器)92向大气排放。

上述第2排气处理部为催化剂还原装置，作为液体还原剤使用尿素水(尿素水溶液)，连续对NOx进行还原。供给至第2排气处理部的尿素水积存于上述尿素水罐36，并通过尿素水泵38压送至废气处理装置50的第2排气处理部。

如上述，废气处理装置50配置于泵室150的上方。为了将废气处理装置50配置于泵室150的上方，搭载有废气处理装置50的容纳框架100形成于上部回转体3的回转框架3a上。

如图4所示，容纳框架100具有框架的脚部件即3根垂直框架100-1、100-2、100-3。被支承于垂直框架100-1、100-2、100-3的水平框架100-4上搭载有废气处理装置50。

3根垂直框架100-1、100-2、100-3中，2根垂直框架100-1、100-2经由固定有用于搭载引擎11的引擎支架102的引擎支承部件104固定于上部回转体3的回转框架3a。具体而言，固定于回转框架3a的引擎支承部件104的上端与引擎支架102之间固定有支承板106，支承板106上固定有垂直框架100-1。因此，垂直框架100-1从支承板106向上方延伸。垂直框架100-2也同样地固定于支承板106(未图示)，从支承板106向上方延伸。另一方面，垂直框架100-3直接固定于上部回转体3的回转框架3a。

这样，通过将用于搭载引擎11的引擎支承部件104用作用于搭载废气处理装置50的容纳框架100的垂直框架100-1、100-2的一部分，能够减少框架的固定部分在回转框架3a上所占的面积。由此，能够在狭窄的回转框架3a上搭载更多的设备。

并且，用于搭载废气处理装置50的容纳框架100上安装有配置于泵室150内的设备。例如，从泵吐出从燃料罐24供给至引擎11的燃料之后进行过滤的主过滤器安装于容纳框架100的水平框架100-4。并且，将燃料吸入到泵之前进行过滤的预过滤器54安装于连结2根垂直框架100-2、100-3的连结部件上。过滤工作油的油过滤器58安装于容纳框架的垂直框架100-3上。并且，通过引擎11被驱动的工作油泵56固定于引擎11的一端。这样，用于搭载废气处理装置50的容纳框架100也用于对配置于泵室150内的各种设备进行固定。并且，废气处理装置50未必一定设置。

并且，水平框架100-4与废气处理装置50同样地以其长边方向轴相对于上部回转体3的前后方向倾斜的方式倾斜配置。水平框架100-4的长边方向的侧面相对于设置于平衡锤28的两面侧的侧盖正对。由此，工作人员打开侧盖时，容易进行安装于容纳框架100的过滤器等的维修作业。

接着，参考图5，对上述燃料罐24及工作油罐26的配置以及结构进行说明。图5是上部回转体中搭载有燃料罐24及工作油罐26的部分的立体图。

如图5所示，燃料罐24及工作油罐26在上部回转体3的前后方向的大致中央的右侧排列配置。燃料罐24成为外侧，工作油罐26成为内侧。在燃料罐24及工作油罐26的后方倾斜配置有上述废气处理装置50，但是被消音器盖90覆盖，图5中没有显示。不过，从废气处理装置50延伸的排气筒(消音器)92贯穿消音器盖90而向上方延伸。

消音器盖90的旁边设置有引擎罩30。引擎罩30是覆盖引擎11的盖。进行引擎11的维修作业时，工作人员能够打开引擎罩30来接近里面的引擎11。

在此，本实施方式中，工作油罐26的上表面构成为可用作工作人员能够登上去的通道。另一方面，配置于工作油罐26的外侧的燃料罐24的上表面处于高于工作油罐26的上表面的位置。即，燃料罐24形成为高度高于工作油罐26的形状。因此，燃料罐24能够积存与提高的高度相应的量的较多的燃料。

另外，向燃料罐24补充燃料时，工作人员登到工作油罐26的上表面，从设置于燃料罐24的上表面的供油口24a注入燃料。供油口24a设置于弯曲成约90度的扶手70的内侧位置。因此，供油中的工作人员能够抓握安装于燃料罐24的上表面的扶手70来支承身体。

通常，扶手70等栏杆被规定为离通道具有规定高度。本实施方式中，通道为工作油罐26的上表面，因此扶手70的高度只要离工作油罐26的上表面具有规定高度即可。因此，扶手70的自身高度只要为从规定高度减去从工作油罐26的上表面至燃料罐24的上表面为止的高度的高度即可。即，本实施方式中，能够与将燃料罐24调高的量相应地降低扶手70自身高度。并且，还能够充分地确保从作业用立脚处34到扶手的高度。

扶手70可以为较低的结构，因此施加到扶手70的安装部的力(力矩)也变小，能够使扶手70自身的强度比以往的扶手所要求的强度弱。由此，无需将扶手70设为如以往的扶手那样坚固的结构。并且，扶手70为较低的结构，因此施加到将扶手70安装于燃料罐24的部分的力(力矩)也变小。因此，扶手70的安装部也无需设为如以往的扶手的安装结构那样坚固的结构。

在此，在燃料罐24的后方，扶手72在从消音器盖90向上方延伸的排气筒(消音器)92与燃料罐24之间延伸。即，排气筒(消音器)92配置于弯曲的扶手70的外侧。由此，能够保护工作人员，以免在燃料罐24的附近作业的工作人员误接触由引擎排气变热的排气筒(消音器)92。

并且，扶手70沿燃料罐24的上表面的外侧的角部弯曲成约90度，在燃料罐24的内侧的角部附近，具有向垂直方向延伸的垂直部(相当于图6所示的垂直部74b-2)。登到作为作业用立脚处34发挥作用的回转马达盖进行作业的工作人员能够抓握扶手的垂直部来支承身体。

如上所述，本实施方式中，将工作油罐26配置于燃料罐24的内侧，使燃料罐24的上表面高于工作油罐26的上表面，从而作为工作油罐26的上表面确保工作人员用的通道，并且能够加大燃料罐24来储存更多的燃料。除此之外，能够将扶手70自身及其安装部分设为刚性比对以往的扶手所要求的刚性弱的结构。

接着，参考图6至图8，对基于本实施方式的扶手进一步进行说明。图6是基于本实施方式的扶手的立体图。图7是基于本实施方式的扶手的侧视图。图8是表示放倒基于本实施方式的扶手的状态的立体图。另外，图6至图8所示的扶手72的形状与图5所示的扶手70稍微不同，但将扶手72作为与扶手70同等的部件进行说明。

如图6所示，扶手72具有弯曲管材来制作的导轨管部件74和2根安装部76。导轨管部件74具有水平部74a和2个垂直部74b-1、74b-2。水平部74a以沿燃料罐24的上表面的角部的方式几乎弯曲成直角。并且，2根安装部76之间设置有弯曲成与水平部74a几乎相同的形状的加强管部件74c。而且，从安装部76的一侧的上端到导轨管部件74的水平部74a设置有向垂直方向延伸的加强管部件74d。根据需要设置加强管部件74c。

导轨管部件74的垂直部74b-1的下端部与垂直部74b-2的下端部这两处分别设置有转动板80。固定于燃料罐24的上表面的2根安装部76分别具有支承管部件77和固定于支承管部件77的支承板78。支承管部件77的截面(外径)大于导轨管部件的截面(外径)，支承管部件77坚固。支承管部件77的截面不限定于圆形的管部件，只要具有充分的强度即可，也可以为截面为多边形的管部件或截面为H型的部件等。

安装于导轨管部件74的一对转动板80通过转动轴80a分别能够转动地安装于一对支承板78。由此，导轨管部件74能够转动地支承于安装部76。因此，如图8所示，能够将扶手72朝向燃料罐24的上表面放倒几乎90度。

驾驶挖土机时，如图6及图7所示，扶手72在垂直部74b-1、74b-2垂直的位置被固定。为了固定扶手72，首先，将设置于转动板80的螺栓固定用孔80b对齐于设置在支承板78的2个螺栓固定用孔78b的一侧。设置于支承板78的2个螺栓固定用孔78b距能够转动地支承转动板80的转动轴80a分别等距离配置。而且，贯穿螺栓固定用孔80b和螺栓固定用孔78b来插入螺栓，将螺母拧到螺栓上来紧固并固定转动板80和支承板78即可。

另一方面，如图8所示，为了将扶手72固定在放倒的位置，首先，将上述螺栓从固定用孔80b和螺栓固定用孔78b拔出，解除扶手72的固定。而且，将扶手72朝向燃料罐24的上表面向内侧放倒。若放倒扶手72，则设置于转动板80的螺栓固定用孔80b对齐于设置在支承板78的2个固定用孔78b的另一侧。因此，将拆下来的螺栓贯穿插入到螺栓固定用孔80b和螺栓固定用孔78b，将螺母拧入到螺栓上来紧固并固定转动板80和支承板78即可。

另外，本实施方式中，转动板80上设置有1个螺栓固定用孔80b，支承板78上设置有2个螺栓固定用孔78b，但也可以在上述转动板80上设置2个螺栓固定用孔80b，在支承板78上设置1个螺栓固定用孔78b。

若扶手72为向外侧放倒的结构，则扶手72的上端突出到回转框架的外侧。此时，有可能因回转动作导致周边物受损。基于本实施方式的扶手72被设为朝向燃料罐24的上表面向内侧放倒的结构，因此防止损伤周边物。

另外，如图8所示，放倒扶手72是为了用卡车运送挖土机时，满足高度限制，驾驶挖土机时，如图6及图7所示，扶手72以垂直竖起的状态被固定。即，在扶手72(70)以垂直竖起的状态被固定的状态下，如图1所示，扶手72(70)成为挖土机的顶部，有可能不能满足高度限制。因此，输送挖土机时，通过放倒扶手72(70)，以使扶手72(70)不超过高度限制。

另外，本实施方式中，扶手72弯曲成沿燃料罐24的上表面的2边的形状，但无需一定弯曲。例如，也可以设为导轨管部件74的水平部74a从导轨管部件74的挖土机的前后方向的一端(相当于图6的垂直部74b-1的部分(配置于燃料罐24的外缘附近))朝向靠近作业用立脚处34的另一端(相当于图6的垂直部74b-2)直线延伸的形状。

Claims (5)

1.一种小回转型挖土机，其具有：

燃料罐及工作油罐，搭载于上部回转体；以及

扶手，安装于所述燃料罐的上表面，其中，

所述工作油罐相比所述燃料罐配置于内侧，

所述燃料罐的上表面被设定在比所述工作油罐的上表面高的位置上。

2.根据权利要求1所述的小回转型挖土机，其中，

在所述燃料罐的上表面，在所述扶手的内侧设置有供油口。

3.根据权利要求1或2所述的小回转型挖土机，其中，

在所述扶手的外侧配置有向大气排放引擎排气的消音器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的小回转型挖土机，其中，

工作油罐的附近配置有回转马达，该回转马达的上方设置有作为立脚处发挥作用的回转马达盖。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的小回转型挖土机，其中，

所述扶手的前后方向的一端沿所述燃料罐的外缘配置，另一端配置于相比所述一端更靠近作业用立脚处的位置。