CN105986585B - 小回转型挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小回转型挖土机，其将液体还原剂罐配置于不变更上部回转体的外径且能够简便地进行液体还原剂的补充作业的位置。小回转型挖土机具有：上部回转体(3)，搭载有引擎；动臂支承架(14)，支承动臂(4)；以及液体还原剂罐(26)，积存有处理引擎废气的液体还原剂。液体还原剂罐(26)配置于支承配置在上部回转体(3)的前侧的盖板部件(22)的盖板框架(50)的外侧。

Description

小回转型挖土机

本申请主张基于2015年3月20日于日本申请的日本专利申请第2015-058712号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种具有回转半径较小的上部回转体的小回转型挖土机。

背景技术

近年来，搭载柴油引擎的液压挖土机等施工机械中，为了应对高端废气管理规定，在柴油引擎的排气系统上设置有废气处理装置，来自柴油引擎的废气通过设置在排气管下游侧的NOx还原催化剂而向大气中排出。

作为上述废气处理装置，大多使用利用尿素水溶液(液体还原剂)的尿素选择还原型的NOx处理装置。专利文献1所公开的回转型挖土机中，为如下结构：尿素水溶液积存于金属制液体还原剂罐中，尿素水溶液通过液体还原剂供给泵及液体还原剂供给管供给至柴油引擎的排气管。

专利文献1：日本专利公开2013-160005号公报

上述专利文献1的回转型挖土机是大型的回转型挖土机。

包括专利文献1的以往的大型回转型挖土机中，液体还原剂罐配置于支承覆盖上部回转体的前侧的盖板部件的盖板框架内或者配置于设置在上部回转体的内部后方的容纳框架内。

回转型挖土机中，已知有一种所谓的“小回转型挖土机”，其为了在狭窄的空间进行作业，构成为上部回转体的回转半径比变小。

小回转型挖土机的上部回转体为了缩小回转半径比而设计成紧凑的结构，因此各部件密集而很难确保配置液体还原剂罐的空间。而且，液体还原剂罐需要补充液体还原剂，因此需要设置于便于补充的场所。即，小回转型挖土机存在将液体还原剂罐配置于不变更上部回转体的外径且能够简便地进行液体还原剂的补充作业的位置的课题。

关于这点，由于上述的专利文献1为大型的回转型挖土机，因此不能说是能够适用于具有紧凑的上部回转体的小回转型挖土机的结构。

发明内容

因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种小回转型挖土机，其将液体还原剂罐配置于无需变更上部回转体的外径且能够简便地进行液体还原剂的补充作业的位置。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施方式，提供一种小回转型挖土机，其具有：

上部回转体，搭载有引擎；

动臂支承架，支承动臂；以及

液体还原剂罐，积存有处理引擎废气的液体还原剂，

该小回转型挖土机的特征在于，

所述液体还原剂罐配置于支承配置于所述上部回转体的前侧的盖板部件的盖板框架的外侧。

发明效果

根据所公开的实施方式，液体还原剂罐为配置于支承配置在上部回转体的前侧的盖板部件的盖板框架的外侧的结构。盖板框架的外侧在现有技术中是用作工具箱等的最靠前的位置的区域(空间)，因此无需将上部回转体的外径变形即可，并且能够简便地进行液体还原剂的补充作业。

附图说明

图1是基于本发明的一实施方式的小回转型挖土机的侧视图。

图2是图1所示的小回转型挖土机的俯视图。

图3是表示上部回转体的内部的俯视图。

图4是表示上部回转体的前侧的内部的部分立体图。

图5是表示上部回转体的前侧的内部的局部透视侧视图。

符号说明

1-下部行走体，2-回转机构，3-上部回转体，300-回转框架，300a-底板，300b-梁部，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，22-盖板部件，24-燃料罐，26-工作油罐，28-平衡锤，30-引擎罩，32-通道，34-作业用立脚处，36-尿素水罐(液体还原剂罐)，361-容积扩大部，362-填料器，363-盖部，37-控制阀，38-尿素水泵(液体还原剂供给泵)，39-尿素水管(液体还原剂供给管)，40-引擎用冷却器，42-中间冷却器，44-空气过滤器，50-废气处理装置，60-扶手，70-扶手，80-盖板框架部，81、82-纵框架，83-连接框架，84、85-横框架，90-SCR盖，92-排气筒(消音器)，100-罐用外壳部，101-纵板，102-上面板，103-支承架，221、222、300c-升降踏板，221a、222a-防滑件，223-门。

具体实施方式

参考附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是基于一实施方式的小回转型挖土机的侧视图。以下，在本说明书中，有时也将小回转型挖土机简称为“挖土机”。上部回转体3经由回转机构2搭载于挖土机的下部行走体1。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有作为端接附属装置的铲斗6。作为端接附属装置，也可以使用法面用铲斗、疏浚用铲斗等。

动臂4、斗杆5以及铲斗6作为附属装置的一例构成挖掘附属装置，分别通过动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9被液压驱动。

上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有引擎11等的动力源。驾驶室10内设置有驾驶座和操作挖土机所需的各种操作装置以及对挖土机的驱动进行控制的控制器等。

在此，本说明书中，上部回转体3的前侧是从上部回转体3的中央观察安装有动臂4的一侧的部分。并且，左侧是在上部回转体3中朝向前方(动臂4所延伸的方向)时成为左侧的部分。并且，右侧是在上部回转体3中朝向前方(动臂4所延伸的方向)时成为右侧的部分。

图2是从上面观察图1所示的挖土机的俯视图。在上部回转体3的中央附近动臂4能够转动地被支承。

动臂4能够转动地支承于牢固地固定于上部回转体3的前侧中央位置的动臂支承架14。更具体而言，动臂4以夹在动臂支承架14的右侧支架14R与左侧支架14L之间的状态，通过由贯穿右侧支架14R、动臂4、左侧支架14L而设置的动臂脚销400被支承。

驾驶室10设置于上部回转体3的前侧且为动臂4的左侧。在上部回转体3的前侧且为动臂4的右侧上安装有后述的尿素水罐(相当于液体还原剂罐)和覆盖(包覆)控制阀的上表面的盖板部件22。盖板部件22的后方配置有燃料罐24和工作油罐26。燃料罐24配置于外侧，工作油罐26配置于燃料罐24的内侧。

盖板部件22的上表面及工作油罐26的上表面用作维修时等工作人员登上去的通道。另一方面，燃料罐24的上表面位于高于工作油罐26的上表面的位置，不用作工作人员登上去的通道。

在上部回转体3的外周部分，从盖板部件22直到燃料罐24安装有扶手60。扶手60是用于便于工作人员登到上部回转体3上时辅助而进行保护的导轨。扶手60的上端延伸至燃料罐24的端部。扶手70从扶手60终端的位置向扶手60的延伸方向延伸。扶手70安装于燃料罐24的上表面，沿燃料罐24的上表面的角朝向内侧弯曲。扶手70设置于工作人员登到工作油罐26的上表面时、工作人员能够抓握的位置。

燃料罐24及工作油罐26的后方设置有覆盖后述的废气处理装置的SCR盖90。在SCR盖90的靠近燃料罐24的部分，突出有从废气处理装置延伸的排气筒(消音器)92。

盖板部件22、燃料罐24、工作油罐26、扶手60、扶手70以及SCR盖90配置于上部回转体3的右侧。

如上述，在上部回转体3的中央能够转动地安装有动臂4。上部回转体3的后部的形状受挖土机的回转半径限制，为回转半径的圆弧形状。上部回转体3的后部的中央配置有平衡锤28。而且，在平衡锤28与动臂4之间的空间配置并固定有引擎11。图1及图2中，由于具有覆盖引擎11上部的引擎罩30，引擎11不会显现。

引擎罩30的前侧设置有打开引擎罩30进行引擎11的维修作业时供操作人员登上去的通道32。并且，通道32的前侧的低于通道32的位置设置有作业用立脚处34。作业用立脚处34以覆盖配置于工作油罐26的旁边的回转马达的方式设置，也作为回转马达盖发挥作用。工作人员登到通道32时，首先登到较低的作业用立脚处34，之后登到较高的通道32。此时，工作人员将手搭在上述扶手70的端部向垂直方向延伸的部分，由此能够容易从作业用立脚处34登到通道32。

接着，参考图3至图5，对上部回转体3中的各构成组件的配置进行更详细的说明。图3是表示上部回转体3的内部的俯视图。图4是从挖土机的右侧前方观察上部回转体3的前侧的内部的前方立体图。图5是从挖土机的右侧观察上部回转体3的前侧的局部透视侧视图。

图3以全部拆卸盖板部件22、SCR盖90、引擎罩30等盖类的状态简略示出内部。并且，图4以拆卸配置于上部回转体的前侧的盖板部件22的状态简略示出构成组件。图5简略示出用点线表示的内部构成组件。

如图3所示，在构成上部回转体3的底部的回转框架300上，在前部的右侧配置有尿素水罐36(相当于液体还原剂罐)，其后方配置有控制阀37、燃料罐24及工作油罐26。回转框架300具有1张底板(相当于底座)300a和设置于底板300a上的梁部300b(参考图5)。因此，若更具体说明尿素水罐36和控制阀37的配置，其设置于构成回转框架300的底板300a上。底板300a具有25mm左右的厚度。

尿素水罐36上，在覆盖后述的尿素水罐36的外周面的罐用外壳部上配置有尿素水泵38(相当于液体还原剂供给泵)。并且，尿素水泵38上连接有尿素水管39(相当于液体还原剂供给管)，尿素水管39配设于动臂支承架14R与工作油罐26之间且与废气处理装置50连接。通过上述结构，尿素水罐36的尿素水溶液供给至废气处理装置50来处理引擎11的废气。

所述引擎11配置于上部回转体3的后部的中央。设置有引擎11的风扇的一侧(引擎11的左侧)配置有引擎用冷却器40及中间冷却器42。中间冷却器42的更外侧配置有用于对供给至引擎11的空气进行过滤的空气过滤器44。这样，引擎11的左侧配置有引擎11附带的各种设备，很难确保配置废气处理装置那样的较大设备的空间。

因此，本实施方式中，废气处理装置50配置于引擎11的右侧的未图示的泵室的上方。但是，由于废气处理装置50为较大的装置，因此以其长边方向轴相对于上部回转体3的前后方向倾斜的方式倾斜配置。这样，通过倾斜配置废气处理装置50，在泵室的上方，能够将废气处理装置50整体容纳于上部回转体3的回转半径内。

并且，通过将废气处理装置50配置于泵室的上方，能够将废气处理装置50配置于相对于引擎11较低的位置。因此，能够使从废气处理装置50向上方延伸的排气筒(消音器)92低于小回转型挖土机所要求的规定高度。

在此，对废气处理装置50进行简单说明。本实施方式中，作为引擎11使用柴油引擎，为了满足废气管理规定需要设置废气处理装置50。废气处理装置50设置于引擎11的排气系统，处理引擎的废气将其转换为满足废气管理规定的废气。这样净化的废气从废气处理装置50的排气筒(消音器)92向大气排出。

接着，对配置于上部回转体3的右侧(箭头X1侧)且为前侧(箭头Z1侧)的尿素水罐36、控制阀37等的具体结构和配置进行说明。

控制阀37配置于支承所述盖板部件22的盖板框架部80的内侧。盖板框架部80具有从底板300a竖起的前侧(箭头Z1侧)的2根纵框架81和后侧(箭头Z2侧)的2根纵框架82。纵框架81与纵框架82相比，形成为上下方向(箭头Y1-Y2方向)的高度较低，纵框架81与纵框架82分别通过连接框架83连结。

并且，左右方向(箭头X1-X2方向)上配置的2根纵框架81的上缘部彼此通过横框架84连结。并且，左右方向(箭头X1-X2方向)上配置的2根纵框架82的上缘部彼此通过横框架85连结。

上述结构的盖板框架部80的各框架的内侧配置有控制阀37。

尿素水罐36配置于所述结构的盖板框架部80的外侧(前侧(箭头Z1方向))的区域S内(参考图3)。该盖板框架部80的外侧的区域S是现有技术中用作工具箱等的区域S(空间)。因此，即使将尿素水罐36配置于该区域S，也无需对上部回转体3的外径加以任何变形。

所述的尿素水罐36在其外周面至少一处设置有向外侧膨胀而扩大该尿素水罐36的容积的容积扩大部361。容积扩大部361的膨胀程度为能够容纳于盖板框架部80的外侧的区域S内的程度，不限定其形状和数量等，可根据适当情况来确定。

因此，本实施方式的尿素水罐36不仅容纳于盖板框架部80的外侧的区域S内，还最大限度地扩大容积，能够延长尿素水溶液的补充间隔。

尿素水罐36上，在该尿素水罐36的上表面，朝向前侧(箭头Z1侧)设置有用于向该尿素水罐36内补充尿素水溶液(液体还原剂)的筒形状的填料器362。

填料器362朝向上方延伸。因此，能够将尿素水溶液补充至尿素水罐36所具有的容量的上限位置。即，这是因为即使尿素水罐36倾斜，也能够通过填料器362的延伸部分来防止尿素水溶液漏出。填料器362的延伸部分可以为向上方直线倾斜的形状，如图5所示，也可以为屈曲或弯曲成く字状的形状。在屈曲或弯曲成く字状的形状的情况下，能够更有效地防止尿素水溶液漏出。并且，填料器362的前端开口部设置有盖部363。图4、图5所示的填料器362在其外周面嵌合有具有筒状的中空部的方形的保护件362a。当然，保护件362a可以为其他形态，也可以不设置。

尿素水罐36的外周面安装有支承该尿素水罐36的罐用外壳部100。罐用外壳部100具有沿尿素水罐36的前侧(箭头Z1侧)侧面和后侧(箭头Z2侧)侧面竖起的2根纵板101以及连接2根纵板101的上缘部之间、并且覆盖尿素水罐36的上表面的上面板102。另外，由于附图的关系，未示出沿后侧(箭头Z2侧)侧面竖起的纵板101，但其存在。

纵板101的中央部开口而形成为框架形状，但不限于此。上面板102具有能够插穿所述筒型形状的填料器362的开口部。并且，上面板102后侧(箭头Z2侧)上连结有固定尿素水泵38的支承架103。因此，尿素水泵38固定于罐用外壳部100的支承架103而成为一体化结构，因此实现节省空间化。另外，由于附图的关系，图5中省略罐用外壳部100、尿素水泵38等部件。

另外，位于尿素水泵38附近的尿素水管39也可以以沿位于盖板框架部80的前侧(箭头Z1侧)的横框架84及纵框架81的方式配置。

并且，如图5所示，尿素水罐36以其底面低于燃料罐24的底面的方式搭载于回转框架300的底板300a上。是为了尽可能调高容纳于盖板部件22下的尿素水罐36的高度。另外，本实施例中，配置于尿素水罐36后侧的控制阀37也搭载于底板300a上，但并不限于此。

而且，位于控制阀37后方的燃料罐24以其底面位于构成回转框架300的2根梁部300b上的方式设置。通过梁部300b增高的区域H上也可以插穿有未图示的液压管等。

接着，参考图5，对覆盖上部回转体3的右前侧的盖板部件22进行简要说明。盖板部件22还具有作为供工作人员上下的通道的功能。

即，盖板部件22在其外周面以侧截面形状成为阶梯形状的方式形成有多个升降踏板221、222。升降踏板221的上表面安装有防滑件221a，升降踏板222的上表面安装有防滑件222a。另外，回转框架300的右侧的前端安装有升降踏板300c。并且，升降踏板300c的上表面、盖板部件22的上表面以及燃料罐24的上表面上可以连结有向上下方向(箭头Y1-Y2方向)延伸的扶手60的纵框架。

盖板部件22的外周面的前侧(箭头Z1侧)安装有能够开闭的门223。门223在与尿素水罐36的填料器362的盖部363对置的位置以横向打开的方式配设。因此，盖部363通过打开门223成为向外部露出的状态。进行尿素水供液时，工作人员通过打开门223，能够对尿素水罐36进行尿素水供液。另外，门223能够锁定。是为了防止私自靠近尿素水罐36的盖部363。这样，盖板部件22作为覆盖尿素水罐36、控制阀37的上部的盖发挥作用的同时，还作为工作人员上下的通道发挥作用。

如上所述，本实施方式所涉及的小回转型挖土机设为如下结构：将尿素水罐36配置于支承配置在上部回转体3的前侧的盖板部件22的盖板框架部80的外侧。盖板框架部80的外侧在现有技术中是用作工具箱等的区域S，因此也可以不使上部回转体3的外径变形，能够保持小回转型挖土机应抑制的回转半径。而且，盖板框架部80的外侧的区域S是上部回转体3的前端部，因此能够简便地进行液体还原剂的补充作业。

并且，尿素水罐36的外周面的至少一处设置有向外侧膨胀的容积扩大部361。因此，不仅容纳于盖板框架部80的外侧的区域S内，还最大限度地扩大容积，而能够延长尿素水溶液的补充间隔。

而且，通过将尿素水泵38安装于设置在尿素水罐36的外周面的罐用外壳部100，能够有效地利用有限的空间。

以上，对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明不限定于上述的特定实施方式，在权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内可以进行各种变形/变更。

Claims (7)

1.一种小回转型挖土机，其具有：

上部回转体，搭载有引擎；

回转框架，构成所述上部回转体的底部；

动臂支承架，支承动臂；

液体还原剂罐，积存有处理引擎废气的液体还原剂；以及

尿素水泵，将所述液体还原剂罐的液体还原剂供给至废气处理装置，

该小回转型挖土机的特征在于，还具有：

盖板部件，以覆盖液体还原剂罐的方式配置于所述上部回转体的前侧；以及

盖板框架，支承所述盖板部件，并从所述回转框架立起设置，

并且，所述液体还原剂罐配置于所述盖板框架的外侧，

并且，所述尿素水泵配置于所述盖板框架的靠所述液体还原剂罐侧。

2.根据权利要求1所述的小回转型挖土机，其特征在于，

所述液体还原剂罐的外周面上安装有支承该液体还原剂罐的罐用外壳，连结于所述液体还原剂罐的排出所述液体还原剂的液体还原剂供给泵安装于所述罐用外壳。

3.根据权利要求1或2所述的小回转型挖土机，其特征在于，

所述液体还原剂罐的外周面上至少一处设置有容积扩大部，所述容积扩大部向外侧膨胀而扩大该液体还原剂罐的容积。

4.根据权利要求1或2所述的小回转型挖土机，其特征在于，

所述液体还原剂罐的前侧上部设置有用于向该液体还原剂罐内补充所述液体还原剂的筒形状的填料器，所述填料器朝向上方延伸。

5.根据权利要求3所述的小回转型挖土机，其特征在于，

所述液体还原剂罐的前侧上部设置有用于向该液体还原剂罐内补充所述液体还原剂的筒形状的填料器，所述填料器朝向上方延伸。

6.根据权利要求1所述的小回转型挖土机，其特征在于，

所述液体还原剂罐配置于构成所述上部回转体的底部的1片底座上。

7.根据权利要求2所述的小回转型挖土机，其特征在于，

所述小回转型挖土机具有相对于所述动臂支承架在宽度方向上配置于外侧的工作油罐，

与所述液体还原剂罐的所述液体还原剂供给泵连接的液体还原剂供给管配设于所述动臂支承架与所述工作油罐之间。

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