CN105981232B - 用于马达单元的插入式模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于马达单元的插入式模块（ESM），具体地用于调节马达，所述插入式模块具有用于引入马达单元的外壳内的插头。此外，所述插头具有：载架元件（TRE），其具有用于相应电插头元件的至少一个凹槽（ANM）；以及插头元件本身用于与马达单元的对应插头连接器接合，所述插头元件设置在凹槽中。此外，所述凹槽包括：开口（OFN），经由所述开口能够将插头元件引入所述凹槽；以及保持部段（HAA），插头元件的固定区能够被按压在该保持部段内。

Description

用于马达单元的插入式模块

技术领域

本发明涉及用于马达单元的插入式模块，具体地用于机动车辆中的调节马达。该种类的调节马达用于例如使窗、门、襟板（flap）或者软顶运动，总体而言，是用于关闭乘客座舱的开口的元件。

背景技术

现今的现代机动车辆具有由外力致动或由马达驱动以便使窗运动（打开或者关闭）的装置。这样的装置包括如调节马达的马达单元，其借助于传动机构和对应的线缆设置在机动车门中以便使窗运动。机动车辆中的组装过程通常需要各个部件的模块化构造，如呈窗升降器。一个模块由马达单元形成，其在外壳内能够具有电动马达并且也具有对应的传动件，其中能够被设计成插入式模块的第二模块能够连接至马达单元的所述模块，以便提供电流和控制电动马达。为了向马达供应电能或电流，电接触元件被设置在马达单元的外壳或模块中，并且当插入式模块被插入时，它们必须被电连接到插入式模块的对应马达触头或电插头元件。为了达到低重量并且实现插入式模块的预定形状，插入式模块或其外壳通常由塑料生产。然而，于是存在以下问题，即用于接触马达单元的电接触元件的马达触头或电插头元件必须正确地且牢固地设置在插入式模块的塑料结构中。

发明内容

因此，本发明的目标是使得可以简单且成本有效地形成带有对应插头元件的插入式模块，提供其以便接触马达单元的电触头。

该目标由独立权利要求的主题实现。有利实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的第一方面，形成马达单元的插入式模块，具体地用于机动车辆的调节马达。插入式模块具有能够沿安装方向插在马达单元的外壳中的插头或插头部分。该插头具有载架元件，该载架元件包括用于相应电插头元件的至少一个凹槽，并且相应电插头元件本身用于与马达单元的对应插头连接器接合（沿安装方向）以便电接触。相应的插头元件设置在该至少一个凹槽中。该至少一个凹槽构造成使得其包括开口，通过该开口能够将相应的电插头元件引入凹槽，以及包括保持部分，相应的电插头连接器的固定区能够被按压入该保持部分内。以此方式，插入式模块或者更精确地其载架元件能够由塑料生产，例如借助于注塑，其中在生产塑料模之后，能够容易地将相应的电插头元件引入载架元件的对应凹槽内。也必然能够想到的是，其它材料能够用于载架元件、插头或插入式模块。由于一方面插入式模块与载架元件的单独成型，以及另一方面，电插头元件的单独成型，因此各个部件的成本有效的生产是可能的，然后仅需要将部件连结在一起，这能够在设备方面的低支出的情况下完成。然而，相比于如果电插头元件必须被封装（例如，以困难且因此昂贵的封装工艺），甚至部分地封装在载架元件或插头或插入式模块中的情形，这种构造也能够在更少的程序支出的情况下实施。

根据插入式模块的一种实施例，载架元件具有用于在将插头插入马达单元的外壳内的期间引导插头的引导部分。以此方式，载架元件执行若干功能，一方面保持或固定一个或多个电插头元件，并且另一方面，在组装期间引导插头。

根据插入式模块的进一步的实施例，该至少一个凹槽的开口沿垂直于安装方向的方向形成，使得相应的电插头元件能够以垂直于安装方向的方式插入对应凹槽内。以此方式，实现了插入式模块的简单和自动化的组装。

根据进一步的实施例，电插头元件具有接触部分以便与马达单元的对应插头连接器接合。该接触部分能够沿垂直于安装方向的方向运动或枢转，以便容许相对于马达单元的插头连接器的位置取向。具体地，接触部分沿垂直于安装方向的方向的这种运动性使得更加容易生产该插头连接件，原因在于调节接触部分的位置的可能性意味着能够补偿与生产相关的对齐误差，并且因此，确保了使电插头元件与对应的马达侧插头连接器正确且无破坏地接合。

根据一种实施例，电插头元件的接触部分至少部分地被接收在凹槽中，使得针对位置取向的接触部分的运动由凹槽的内壁引导。换言之，接触部分能够设置在凹槽中，使得其能够沿垂直于安装方向的第一方向运动或枢转，而沿垂直于安装方向且垂直于第一方向的第二方向，其紧接着位于凹槽的内壁的附近，使得这些容许引导第一方向的运动。

可能的是，接触部分的区域中的凹槽的内壁或内部侧壁之间的距离实质上对应于接触部分的区域中的电插头元件的宽度。以此方式，提供了凹槽内侧电插头元件的确切引导，使得，借助于这种引导，电插头元件获得一定的刚度（具体地沿安装方向），并且当其触碰马达单元的插头连接器时，其具有一定稳定性并且不变形。因此，即使在接触部分或马达单元的插头连接器失准的情况下，也能够实现可靠地连结在一起。

根据进一步的实施例，电插头元件的接触部分在端部处具有两个相对的弹簧腹板，它们由缝隙（具体地，细长缝隙）彼此分开，以便与马达单元的对应的梳状或叶状插头连接器接合。凹槽能够围绕所述接触区域，使得在（细长）缝隙的区域中，凹槽具有至少一个对应的凹槽侧（细长）缝隙，其允许马达单元的梳状插头连接器沿安装方向与接触部分的缝隙接合。通过将呈弹簧腹板的形式的接触部分设计成由缝隙分开，并且另外地通过在凹槽中提供对应缝隙，电插头元件首先获得良好的引导且因此获得良好的稳定性，并且凹槽侧缝隙确保马达单元侧插头连接器牢固地安装在电插头元件的接触部分中。

根据一种实施例，凹槽侧缝隙在其自由端处或者在围绕电插头元件的自由端的部分处具有漏斗形部分，以便引导马达单元的梳状插头连接器。这意味着，由于凹槽侧缝隙的该漏斗形部分，马达单元的插头连接器已经历第一定位，使得因此能够已使对齐误差最小化至某一程度，其中，例如，通过接触部分执行垂直于安装方向的运动的可能性，形成了对齐误差的补偿的进一步的可能性。

根据载架元件的进一步的实施例，载架元件具有两个凹槽，以便接收相应的电插头元件，其中，这两个凹槽的相应开口取向为垂直于安装方向并且沿相应的相对方向。这再次确保插入式模块的组装的改进的和简化的过程，具体地，以便确保借助于两个电插头元件向马达单元供应动力。

根据本发明的进一步的方面，使得一种方法可用于生产或组装用于马达单元的插入式模块，具体地用于机动车辆的调节马达。具体地，能够由此生产根据以上描述的插入式模块。根据第一方法步骤，使用塑料来铸造用于插入马达单元的外壳内的插头外壳，具体地通过注塑，其中插头元件具有载架元件，该载架元件包括用于相应电插头元件的至少一个凹槽，所述相应电插头元件用于与马达单元的对应插头连接器接合。所述至少一个凹槽具有开口，通过该开口能够将相应的电插头元件引入该凹槽，以及具有保持部分，相应的电插头元件能够借助于其固定区被按压入该保持部分。在第二方法步骤中，固定区上的相应电插头元件被按压入该至少一个凹槽的保持部分内。以此方式，一方面插头外壳，以及另一方面电插头元件能够以简单、单独的步骤生产，其中，这两个部件由技术上简单的按压操作简单地固定于彼此。通过按压电插头连接器，在部件之间产生耐久且稳定的连接。

只要能够应用于用于生产插入式模块的方法，插入式模块的实施例也将被有利地视为用于生产插入式模块的有利实施例，并且反之亦然。

附图说明

现在将参考附图在下文更具体地描述本发明的说明性实施例，附图中：

图1示出分别从上方和后方以及从前方观察的根据本发明的一种实施例的插入式模块的透视图；

图2示出例如用于在根据图1的插入式模块中使用的根据本发明的一种实施例的电插头元件；

图3示出沿载架元件的轴线的根据图1的插入式模块的载架元件的前部部分的截面图，以便图示在载架元件的凹槽中的根据图2的电插头元件的设置；

图4示出根据图1的插入式模块的底视平面图；

图5示出根据图1的插入式模块的侧视图；

图6示出来自图1的插入式模块的底视图，其描绘尚未使触针工作的中间组装状态；

图7示出在平行于图6的图像平面的平面中的贯穿图6中所示的插入式模块的截面图，以便图示在附接主体中的触针的设置；

图8示出带有连接的印刷电路板的插入式模块的视图；

图9示出如用于窗升降器的调节马达的马达单元的示意图，该调节马达连接到根据上文的插入式模块。

具体实施方式

在第一情形中参考图1，其中以从上方观察的透视图示出了根据本发明的一种实施例的插入式模块ESM的透视图。更精确地，图1A实质上从上方和后方示出插入式模块ESM（关注于附接主体ASK或者附接部AST），同时图1B从上方和前方示出插入式模块ESM（关注于插头STK或者其载架元件TRE）。

如将参考图9更具体地解释的那样，插入式模块ESM是被插入马达单元ME的外壳MGH内以便向马达供应电能或者电流的部件。具体地，这种种类的调节马达被用于使窗、门、襟板或者软顶（总体而言是乘客座舱的开口的闭合元件）运动。

作为主要部件，插入式模块包括插头STK，其连接到附接主体ASK。更精确地，插头的载架元件TRE和附接主体ASK的附接主体外壳AGH由塑料生产（优选被注塑，并且优选地以单件工件形成）。通过注塑生产由塑料制成的单件部件是成本有效的，并且在程序技术方面与低支出相关联。

附接主体外壳AGH作为中央部分具有板形接收器或板形连接部分VAS，紧固孔BBO形成在该连接部分VAS上以便将插入式模块ESM固定在马达外壳MGH中（参见图9），优选地固定在马达的齿轮外壳中。

连接部分VAS的前面STS上，带有实质上矩形横截面的附接件AST以预定角度突伸，该横截面在其自由端处具有周边薄壁圈BU。该圈BU围绕附接井ASS，从设置在附接件AST或附接主体ASK中的电触针ESK1、ESK2（和其它触针）突出的第一端部EA11、EA21（参见图7）暴露在其中。提供这些第一端部部分EA11、EA21以便与附接插头（未示出）接触，该附接插头被插入附接井ASS内并且由圈BU引导，历经精确的位置指定到达第一端部部分EA11和EA21。附接插头能够连接到车辆中的线缆线束（cable tree）或者能够源于此。一方面，能够将用于操作马达的电能或电流传输通过附接插头，并且也能够将用于调整马达的运动速度或运动方向的控制信号传输通过该附接插头。

在连接部分VAS的前面或第二侧面FS2上，电触针ESK1、ESK2和其它触针的第二端部部分EA12和EA22突伸并且以成角度的形式被引导入印刷电路板LP的接触孔，并且通过粘性粘接（例如钎焊）接触在其中，如图8所示。印刷电路板LP本身（以未具体示出的方式）安装在连接部分VAS中并且从第二表面或者侧面FS2竖直地突伸。印刷电路板LP因此为电子部件EBS（例如继电器RL或者传感器SE）执行保持或支撑功能。

以未具体示出的方式，马达触头或电插头元件ESE也至少间接地电连接（也参见图3）到印刷电路板LP。具体地，这些电插头元件通过粘性粘接接触印刷电路板或者被钎焊在其上。如将在下文更具体地解释的，两个电插头元件ESE设置在插头的载架元件TRE中的相应凹槽中，并且通过过盈配合固定在该相应凹槽中。也如将在图3中看到的那样，电插头元件ESE和ESE2的两个暴露的接触部分KAB设置在载架元件TRE中，使得它们被设置成相对于安装方向RM垂直地偏移，并且在图3的图像平面中从上向下间隔分开。通过这些接触部分KAB，插入式模块ESM的电流或电输出信号被传输到马达单元ME。

在插入式模块ESM被插入马达外壳MGH内，并且实际电动马达刚性地安装在该马达外壳MGH中的情况下，电插头元件ESE、ESE2触碰对应的互补的、相应定位的固定匹配触头，在图9中由插头连接器SV1和SV2表示。尽管存在插入过程期间经由插入式模块ESM和马达外壳MGH之间的运动游隙不可避免的测量容差，但是为了实现电插头元件ESE、ESE2和它们的接触部分KAB与马达单元的互补匹配触头之间的确切位置指定，电插头元件被设计成使得它们能够充分地相对于插入式模块ESM的安装方向RM垂直地进行位置改变。

为了解释根据本发明的一种实施例的电插头元件的该具体功能，图2中详细示出了电插头元件ESE。该插头元件能够被具体设计成由板材金属（例如铜锻合金）冲压出的零件。

在图2A中，能够看到电插头元件ESE处于一定位置，在该位置中，在未装载状态中或在休息位置中，使该电插头元件ESE接触叶状或梳状匹配触头GK。匹配触头GK旨在提供马达单元的电接触，例如用于马达单元ME的外壳MGH中的插头连接器触头SV1或SV2中的一者。在图2B和图2C中，电插头元件被示出为处于一定状态，在该状态中，为了调节匹配触头GK的不正确定位，产生垂直于安装方向RM的运动，一次是沿图像平面（图2B）中的向上方向并且一次是沿图像平面（图2C）中的向下方向。

插头元件ESE实质上包括三个主要部件，一方面是用于在载架元件TRE中保持插头元件的固定部分FAS、用于与马达单元的对应插头连接器SV1、SV2接合的接触部分KAB，以及用于使固定部分FAS连接到接触部分KAB且用于在电插头元件连接至对应（错误定位的）匹配触头期间接触部分的位置取向的位置取向部分LAA。

将首先更详细地讨论固定部分FAS。其具有固定区或固定结构TST，该固定结构TST具有实质上圣诞树式结构。在插入式模块的组装或安装期间，如图3所示，该固定结构TST被带入载架元件中的对应凹槽的保持部分HAA内，并且在力的作用下，与其压在一起。借助于按压过程，载架元件的塑料材料流入圣诞树式结构TST的突起的空隙内，使得由此提供固定并且防止了插头元件ESE从保持部分HAA（沿图像平面中的向上方向）的退出。固定结构TST（沿图像平面中的向下方向）合并入接触部分LPA内，该接触部分LPA用于与印刷电路板电接触并且电流或电能能够由该接触部分LPA被引入电插头元件内。

在图2中的描绘中，在每种情况下在右手侧，电插头元件ESE具有接触部分KAB以便接触马达单元的匹配触头GK或对应的插头连接器。接触部分KAB包括基底腹板43，沿安装方向RM被引导的相应弹簧腹板FE1和FE2从该基底腹板43的一端突伸。它们在其之间形成（细长）缝隙SZ。最初平行的腹板FE1和FE2在其进一步的发展方向（在沿朝向右的方向的视图中沿自由端的方向）中以对称设置每个均具有指向内的珠球W1和W2。窄接触位置KS形成在这些珠球之间。在接触位置KS的区域中珠球W1和W2之间的净距离小于匹配触头GK垂直于安装方向的尺度E。以此方式，当匹配触头GK经过接触位置KS时，弹簧腹板FE1和FE2略微弹回（远离匹配触头GK沿垂直于安装方向的方向运动）。

为了更容易地将匹配触头GK带到接触位置KS，这两个弹簧腹板FE1和FE2之间的距离从接触位置KS到其自由端（在图像平面中从左到右）再次增加，使得在此形成接触漏斗KTR。

如果如图2A所示，匹配触头GK现在偏心地行进到接触位置KS上，则匹配触头偏心地触碰接触漏斗KTR。为了容许匹配触头与接触位置的可靠接合并防止损坏这两个部件，电插头元件ESE现在具有位置取向部分LAA。后者首先具有脚部部分FAB，其连接到固定部分FAS。沿平行于安装方向RM的方向（垂直于固定部分的取向），两个腹板ST1和ST2从脚部部分FAB突伸，并且将固定部分FAS连接到接触部分KAB，其中至少一个腹板，这里是腹板ST1，具有可变形部分VAB。该可变形部分最后用于容许接触部分KAB沿垂直于安装方向的方向RU或者RD运动，如图2B和图2C所示。更精确地，由于如下事实，容许接触部分KAB的运动或枢转：一方面，第二腹板ST2具有在脚部部分FAB和基底腹板BAS之间的一部分，其中其横截面呈现最小限度。该部分用作铰链部分或铰链点GP以便获得接触部分KAB围绕铰链点GP的枢转。对比之下，第一腹板ST1被设计成使得其具有能够在其长度或者其尺寸方面伸展或压缩的面积。具体地，有利的是如果可变形部分VAB能够修改其沿平行和垂直于安装方向的方向的尺度，以便跟随接触部分围绕铰链点GP的枢转运动。根据图2的视图，这通过具有曲折形状（这里具体地是S形状）的可修改部分VAB实现。

从图2A中所示的示例继续，其中匹配触头GK偏心地触碰漏斗形部分KTR，现在必要的是为了实现安全接合，接触部分KAB能够沿方向RU（图像中向上）枢转，使得匹配触头GK能够触碰接触位置，并且容许匹配触头与两个弹簧腹板FE1和FE2接触以便良好的载流能力。借助于呈S形状的可修改部分VAB的设计，接触部分VAB沿方向RU的枢转具有如下影响：S形部分被拉伸开（“S”的隆起部分的曲率减小），使得考虑到围绕铰链点GP的枢转，第一腹板ST1与基底腹板BAS的连接点VP经历沿箭头LR的方向向右和沿箭头LU的方向向上的运动（即沿安装方向RM和与其垂直的方向）。

假定接触部分KAB的枢转围绕铰链点GP发生，则在图2B的示例中，对应于电插头元件ESE的休息状态或者未加载状态的轴线AO逆时针偏移或枢转角度V1，使得在沿箭头RU的方向枢转之后，插头元件ESE具有第一位移轴线AU，如已经陈述的那样，该第一位移轴线AU从未加载轴线AO转动通过角度V1。

现在参考图2C，其中再次示出旨在图示偏心定位的匹配触头GK与接触位置KS的接合的情况。

在此，在类似于图2A的开始状态中，匹配触头GK将不触碰上弹簧腹板，而是触碰下弹簧腹板FE1（偏心地）。现在为了容许与接触位置接合，在安装程序期间，即在电插头元件ESE沿安装方向RM运动期间，接触部分KAB可以沿垂直于安装方向的箭头RD运动，以便容许位置取向并且因此容许可靠接合。出于该目的，接触部分KAB再次围绕铰链点GP枢转，因此使可修改部分VAB被压缩。更精确地，连接位置VP现在沿箭头LD的方向向下运动并沿箭头LL的方向朝向脚部部分FAB向左运动。以此方式，S形状的隆起部分的曲率增加。

假定接触部分KAB的枢转围绕铰链点GP发生，则在图2C中所示的示例中，对应于电插头元件ESE的休息状态或者未加载状态的轴线AO顺时针偏移或枢转角度V2，使得在沿箭头RD的方向枢转之后，插头元件ESE具有第一位移轴线AD，如已经陈述的那样，该第一位移轴线AD从未加载轴线AO转动通过角度V2。

以此方式，能够通过可变形部分VAB的特殊设计来容许接触部分KAB围绕第一腹板的铰链点GP的枢转。具体地，预备两个腹板ST1和ST2以便将固定部分连接到接触部分确保了电插头元件的高载流能力，并且容许在对齐误差的情况下接触部分的位置补偿。

现在参考图3，其中示出载架元件TRE的前端或自由端的截面图，以图示电插头元件ESE在载架元件中的接受。对于电插头元件ESE和电插头元件ESE2两者，载架元件TRE均具有相应的凹槽。凹槽AMM（在示例中仅针对电插头元件ESE示出凹槽，不过类似地可应用于ESE2）具有开口OFN，相应电插头元件ESE能够通过该开口OFN插入凹槽内。在插头元件ESE的示例中，开口在图像中向上取向，使得电插头连接件ESE在安装程序期间沿箭头RE沿向下方向被施加，使得电插头元件的固定部分FAS接合在载架元件的保持部分HAA中。如已经提到的，然后借助于圣诞树式结构TST将电插头连接器按压在保持部分HAA中。

如图3中能够看到的，开口OFN被定向成使得电插头元件ESE（ESE2也）将相对于安装方向垂直地被插入对应的凹槽ANM内。结合这点，电插头元件ESE的脚部部分FAB靠在凹槽ANM的内壁上或支承部分AAS上。在将插入式模块ESM装配到马达外壳MGH内的期间，当电插头ESE触碰相应的对应插头连接器时，这种与相对于安装方向垂直延伸的内壁的直接接触使电插头元件ESE稳定。尤其是在插头连接器SV1或者SV2不正确定位的情况下，电插头元件ESE由支承部分AAS支撑。

为了进一步改善稳定性，凹槽ANM在载架元件中被定向成使得处于插入状态的电插头元件ESE沿安装方向取向。而且，平行于图像平面延伸的凹槽ANM的内壁之间的距离在接触部分的区域中实质上对应于电插头元件的宽度，使得电插头元件由凹槽的内壁引导。如具体地针对第二电插头元件ESE2的凹槽所示，载架元件的相应凹槽ANM还包括细长缝隙ASZ，该缝隙ASZ实质上对应于接触部分的弹簧腹板FE1和FE2之间的缝隙SZ。该缝隙ASZ具有如下效果：例如如图2A所示，梳状匹配触头GK能够与接触位置KS正确接合。对于载架元件相对于匹配触头GK的位置取向，凹槽ANM的相应缝隙ASZ也有利地在其自由端处具有凹槽侧漏斗部分TTR，以便沿接触位置的方向从载架元件引导匹配触头。

也将注意到，用于第二插头元件ESE2的对应接收器被设计成使得其开口类似地垂直于安装方向RM且沿与开口OFN相对的方向。

现在参考图4，其示出根据如上所述的本发明的实施例的插入式模块的底视图。现在将更具体地参考该图考虑插头和附接主体之间的几何关系。如从之前的附图已经显而易见的，插入式模块ESM具有插头STK以便沿安装方向RM插入马达单元的外壳MGH内。插头具有载架元件TRE，该载架元件TRE带有平行于安装方向RM的轴线ATR。在载架元件中，能够看到凹槽ANM，电插头元件能够经由开口OFN被插入凹槽ANM内并且能够被按压在凹槽ANM中，如图3所示。如从图4的中部能够看到的，载架元件TRE在或从连接部分VAS的第二表面FS2的边缘部分RAB以直角突伸。此外，附接主体ASK的附接件AST从连接部分VAS以角度W突伸。附接件AST相对于连接部分VAS成一定角度的这种设置具有如下效果：贯通凹槽DGA或从中穿过的贯通凹槽的轴线ADG不平行于安装方向RM取向。而是，相应的贯通凹槽的轴线类似地具有相对于安装方向RM的预定角度W，该角度小于180°。

如也能够在图4中看到的，载架元件TRE设置在第二表面FS2的边缘部分RAB上，使得第二表面FS2上的贯通凹槽的出口开口面向载架元件TRE或其内面。换言之，载架元件TRE设置在第二侧面上，使得每个贯通凹槽的假想延长部分与载架元件TRE的轴线ATR相交。如能够从图4看出的，贯通凹槽的轴线ADG也以角度W与载架元件的轴线ATR相交。

图5现在示出从侧面观察的插入式模块ESM的视图，具体地从看向载架元件TRE的外面的观察方向观察，载架元件TRE的外面即相对于贯通凹槽的出口开口的载架元件的第二表面FS2或者侧面。如在图5中能够看出的，载架元件具有在用于接收插头元件的部分（载架元件的暴露部分）和连接到连接部分VAS的部分之间的凹槽AUS。如将在以下附图中解释的，该凹槽具体地用于触针ESK1、ESK2和其它触针在附接主体ASK中的插入或者安装。

为了解释电触针在附接主体ASK中的安装，现在参考图6，其中再次示出插入式模块ESM的底视图。同时参考图7，其示出平行于图6中所示的插入式模块的图像平面的截面，以便图示附接主体ASK内的几何关系。

在插头和附接主体已经通过注塑被生产成一体式部件并且因此触针也已经被优选地生产成由板材金属冲压出的零件之后，必须将这些部件放在一起。在注塑中，已经在附接主体ASK中形成多个贯通凹槽DGA，并且多个贯通凹槽DGA从附接主体的第一侧面FS1延伸到相对的第二侧面或表面FS2，以便在其中接收电触针。在插入式模块ESM的组装期间，电触针ESK1和ESK2（和任意其它电触针）被放在一起，使得电触针的第二端部部分EA12和EA22被插入第一侧面FS1上的相应贯通凹槽的相应入口开口内。然后沿贯通凹槽DGA的轴线ADG或者沿插入方向RE1和RE2（在图像中从左到右）移动或推动相应触针。更精确地，电触针ESK1、ESK2被按压到附接主体ASK中，使得电触针的相应圣诞树式结构KST1和KST2被按压到相应贯通凹槽内，使得贯通凹槽的该部分在其尺寸上变宽并且开始流动。以此方式，电触针由已经在圣诞树式结构的延伸部之间流动的附接主体的材料保持。此外，突起V1、V2形成在相应电触针ESK1和ESK2上，并且在与附接主体的对应肩部S1、S2接触之后，防止触针沿方向RE1、RE2进一步运动。以此方式，能够确保电触针的精确定位。

如能够在图6或图7的右手侧看到的，附接件AST相对于连接部分VAS的成角度设置具有如下效果：至少第一电触针ESK1的第二端部部分EA12将由于其细长结构（这对于在组装期间穿过贯通凹槽而言是必须的）而邻抵载架元件TRE。然而，如已经参考图5提及的，载架元件具有凹槽AUS，其尺寸被确定成使得其端部从第二侧面FS2突伸的电触针能够穿过载架元件并且不邻抵载架元件。由于在载架元件中预备凹槽AUS和对应测量件，用于电接触元件的相应第二端部部分的后续工作的工具也能够从外部穿透通过载架元件到达第二端部部分，以便使该第二端部部分工作。在随后的工作步骤中，然后也使第二部分EA12和EA22（并且可能地任意其它端部部分）工作，使得它们相对于其出口方向垂直向下弯曲，如能够在图5中看出的。因此，于是可能的是从下方施加到插入式模块的印刷电路板（参见图5和图8）能够一方面连接到第二端部部分EA1、EA2和其它电触针，并且也分别连接到电插头元件ESE和ESE2的附接部LPA和LPA2。

如果印刷电路板现在被带到插头STK并且被连接到触针或电插头元件的对应电附接部，则这产生功能性插入式模块ESM，如图8所示。插头STK现在具有载架元件和与其连接的印刷电路板LP两者，一方面，电触针且电插头元件被连接到该印刷电路板LP，并且该印刷电路板LP承载电子部件EBS，例如继电器RL等等。

如能够在图9中看出的，这种种类的功能性插入式模块ESM现在能够沿安装方向RM插入马达单元ME的外壳MGH内。然后能够使设置在载架元件TRE上的电插头元件ESE与马达单元ME的对应匹配触头或插头连接器SV1、SV2接合，以便经由插入式模块ESM向马达单元ME馈送电流或电能。为了促进插入式模块插入外壳MGH内或者为了改进载架元件和保持在其中的电插头元件的取向，载架元件具有引导部分FUA（也参考图1）。也为了容许电插头元件与对应匹配触头SV1和SV2之间的容差补偿，载架元件或者电插头触头具有在前述附图中描述的措施，使得避免了由电插头元件或马达触头与其匹配触头在马达外壳中的未对齐的引入（由电插头元件的损坏导致）所引起的插入式模块ESM的功能的丧失。

Claims (12)

1.一种用于马达单元的插入式模块（ESM），

其中，所述插入式模块（ESM）具有插头（STK），其能够沿安装方向（RM）插入所述马达单元的外壳内；

其中，所述插头（STK）具有载架元件（TRE），所述载架元件（TRE）带有：

用于相应的电插头元件（ESE）的至少一个凹槽（ANM），所述至少一个凹槽由下表面和从所述下表面延伸的侧壁部分地限定，

和用于与所述马达单元的对应插头连接器接合以便电接触的相应电插头元件（ESE），所述相应电插头元件（ESE）设置在所述至少一个凹槽（ANM）中，所述相应电插头元件包括固定区，所述固定区包括沿第一方向从所述相应电插头元件延伸的固定部分和沿所述第一方向从所述固定部分延伸的接触部分，所述接触部分的直径小于所述固定部分的直径；

其中，所述至少一个凹槽（ANM）包括：

位于所述下表面上方的开口（OFN），通过所述开口（OFN）能够将所述相应电插头元件（ESE）引入所述凹槽内，以及

位于所述下表面下方的保持部分（HAA），所述相应电插头元件的固定部分能够被按压入所述保持部分（HAA）内，使得所述固定部分在所述下表面下方延伸并且所述保持部分围绕和接触所述固定部分。

2.根据权利要求1所述的插入式模块，其中，所述载架元件（TRE）具有引导部分（FUA）以便在将所述插头（STK）插入所述马达单元的所述外壳的期间引导所述插头。

3.根据权利要求1所述的插入式模块，其中，所述至少一个凹槽（ANM）的所述开口（OFN）沿垂直于所述安装方向的方向取向，使得所述相应电插头元件（ESE）能够以垂直于所述安装方向的方式被插入所述对应凹槽内。

4.根据权利要求1所述的插入式模块，其中，所述电插头元件（ESE）具有用于与所述马达单元的所述对应插头连接器接合的接触部分（KAB），其能够沿垂直于所述安装方向（RM）的方向运动，以便容许相对于所述插头连接器的位置取向。

5.根据权利要求4所述的插入式模块，其中，所述接触部分（KAB）至少部分地接收在所述凹槽（ANM）中，使得用于所述位置取向的所述接触部分的运动由所述凹槽的内壁引导。

6.根据权利要求5所述的插入式模块，其中，在所述接触部分的区域中所述凹槽的所述内壁之间的距离实质上对应于所述接触部分的区域中所述电插头元件的宽度。

7.根据权利要求4-6中的任一项权利要求所述的插入式模块，其中，所述接触部分（KAB）在其端部处具有两个相对的弹簧腹板（FE1、FE2），其由缝隙彼此分开，以便与所述马达单元的对应梳状插头连接器接合，

其中，所述凹槽（ANM）围绕所述接触部分（KAB），使得在所述缝隙的区域中，所述凹槽具有至少一个对应的凹槽侧缝隙，其允许所述梳状插头连接器沿所述安装方向与所述接触部分的所述缝隙接合。

8.根据权利要求7所述的插入式模块，其中，所述至少一个凹槽侧缝隙在自由端处具有漏斗形部分，以便引导所述马达单元的所述梳状插头连接器。

9.根据权利要求1至6中的任一项权利要求所述的插入式模块，其中，所述马达单元是用于在机动车辆中使用的调节马达。

10.根据权利要求2所述的插入式模块，其中，所述至少一个凹槽（ANM）的所述开口（OFN）沿垂直于所述安装方向的方向取向，使得所述相应电插头元件（ESE）能够以垂直于所述安装方向的方式被插入所述对应凹槽内。

11.一种用于生产用于马达单元的插入式模块（ESM）的方法，所述方法包括：

-使用塑料来铸造用于插入马达单元的外壳内的插头外壳（STK），其中，所述插头外壳具有载架元件（TRE），所述载架元件（TRE）带有用于相应电插头元件的至少一个凹槽（ANM），所述相应电插头元件用于与所述马达单元的对应插头连接器接合，所述至少一个凹槽由下表面和从所述下表面延伸的侧壁部分地限定，其中，所述至少一个凹槽包括位于所述下表面上方的开口（OFN）和位于所述下表面下方的保持部分（HAA），通过所述开口（OFN）能够将相应电插头元件（ESE）引入所述凹槽内，所述相应电插头元件的固定部分能够被按压入所述保持部分（HAA）内，使得所述固定部分在所述下表面下方延伸并且所述保持部分围绕和接触所述固定部分；

-将所述相应电插头元件（ESE）压入所述至少一个凹槽（ANM）的所述保持部分（HAA）中，所述相应电插头元件包括固定区，所述固定区包括沿第一方向从所述相应电插头元件延伸的固定部分和沿所述第一方向从所述固定部分延伸的接触部分，所述接触部分的直径小于所述固定部分的直径。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述马达单元是用于在机动车辆中使用的调节马达。