CN105981235B - 用于马达单元的可抽出模块 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于马达单元的可抽出模块（ESM），具体地用于机动车辆的调节马达。所述可抽出模块具有插头（STK）以便插入马达单元的外壳内，所述插头具有载架元件，所述载架元件具有载架元件侧轴线，所述载架元件包括用于与马达单元的对应插头类型连接器接合的电插头元件。此外，可抽出模块具有连接主体（ASK），其连接到插头并且包括多个贯通切口（DGA），所述贯通切口从第一侧面（FS1）到达相对的第二侧面（FS2）以便在其中接收电触针（EKS）。从第一侧面插入通过连接主体的多个电触针被压缩以便被固定在贯通切口内。在这种情况下，贯通切口的轴线具有相对于配合方向（RM）小于180°的预定角度（W）。以此方式，提供易于生产且能够良好地匹配车门中的可用的小量空间的可抽出模块。

Description

用于马达单元的可抽出模块

技术领域

本发明涉及用于马达单元的插入式模块，具体地用于机动车辆中的调节马达。该种类的调节马达用于例如使窗、门、襟板（flap）或者软顶运动，总体而言，是用于关闭乘客座舱的开口的元件。此外，本发明涉及用于生产这样的插入式模块的方法。

背景技术

现今的现代机动车辆具有由外力致动或由马达驱动以便使窗运动（打开或者关闭）的装置。这样的装置包括如调节马达的马达单元，其借助于传动机构和对应的线缆设置在机动车门中以便使窗运动。机动车辆中的组装过程通常需要各个部件的模块化构造，如呈窗升降器。一个模块由马达单元形成，其在外壳内能够具有电动马达并且也具有对应的传动件，其中能够被设计成插入式模块的第二模块能够连接至马达单元的所述模块，以便提供电流和控制电动马达。为了向马达供应电能，插入式模块具有带有对应马达触头的插头，当插入式模块被插入马达模块的外壳内时，所述马达触头连接到马达单元的互补电触头。此外，电能或者电流必须也被馈送到插入式模块以便传输到马达。然而，考虑到车门内通常有限的可用空间，证明这样做是非常困难的。

发明内容

因此，本发明的目标是使得可以简单且成本有效地为马达单元向插入式模块馈送电能和/或信号。

该目标由独立权利要求的主题实现。有利实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的第一方面，形成用于马达单元的插入式模块，具体地用于在机动车辆中使用的调节马达。插入式模块具有用于沿安装方向插入马达单元的外壳内的插头，该插头具有载架元件，该载架元件具有平行于安装方向的轴线，并且其包括电插头元件以便于马达单元的对应插头连接器接合。此外，插入式模块具有附接主体，其连接到插头并且具有多个贯通凹槽，所述贯通凹槽从第一侧面到达相对的第二侧面，以便将电触针（electrical contact pin）接收在其内。贯通凹槽的轴线或取向具有相对于安装方向小于180°的预定角度。最后，插入式模块具有多个电触针，其从第一侧面插入通过相应贯通凹槽或附接主体，并且被压在后者中以便固定。以此方式可以在低程序支出的情况下生产带有分离于触针的相应贯通凹槽的附接主体，并且之后不费力地通过使用按压方法通过将触针按压到贯通凹槽内来将其固定。此外，提供相对于安装方向成小于180°的预定角度的贯通凹槽也允许相对于安装方向以一定角度将电附接部连接到插入式模块或附接主体，因此插入式模块能够更好地适应车门中的当地情形。

根据一种实施例，载架元件被安装在附接主体的第二侧面的边缘部分上，使得贯通凹槽的假想延长部分和延伸通过该贯通凹槽的轴线与载架元件的轴线交叉。“交叉”应该被理解为意味着，这两个轴线或者相交或者歪斜（但是不平行于彼此）。第二侧面上的相应贯通凹槽的出口开口旨在指向载架元件。

根据进一步实施例，载架元件从第二侧面以直角突伸，同时贯通凹槽从第二侧面以预定角度敞开。载架元件从第二侧面以直角突伸确保了在沿安装方向将插入式模块插入马达单元的外壳内时的高度稳定性，并且因此确保了马达单元侧触头与插入式模块的电插头元件的可靠接触。

根据进一步的实施例，保持部分设置在附接主体中的相应贯通凹槽中，在该保持部分中能够通过按压相应的触针来将其固定。具体地，保持部分能够被设计成贯通凹槽内侧的渐缩部分，触针能够形成与该渐缩部分的接合。渐缩具体地沿从第一侧面至第二侧面的方向形成。也可以想到在贯通凹槽中设置运动限制器（例如呈肩部的形式），借助于该运动限制器，触针的运动（例如沿从第一侧面至第二侧面的方向）被限制或被停止，以便由此容许触针在贯通凹槽或附接主体内侧的最佳定位。

根据进一步的实施例，可以想到载架元件在多个贯通凹槽中的所有或一些凹槽的假想延长部分中具有切口。该切口允许最初沿预定方向或轴线取向的触针被插入通过贯通凹槽，其中一些或所有触针能够最初在未工作状态中穿过载架元件的切口，并且在后续工作步骤中，然后能够在从第二侧面露出之后借助于对应的工具沿垂直于贯通凹槽的轴线的方向弯曲。凹槽也能够允许针对一个或多个触针更容易地应用弯曲工具，以便因此使触针工作。

根据一种实施例，从相应的贯通凹槽的第二侧面露出的触针中的一些或所有能够相对于出口开口垂直地弯曲。这种弯曲形状尤其适用于接触从第二侧面垂直突伸的印刷电路板。在印刷电路板的一部分上，电触针能够被连接于此以便供应电能和/或电信号或者控制信号，并且在印刷电路板的第二部分上，载架元件的一个或多个电插头元件（马达触头）能够例如被连接于此，以便由此经由该印刷电路板向马达单元供应（受控的）电流。

根据本发明的进一步的方面，使得方法可用于生产或者用于组装用于马达单元的插入式模块，具体地用于在机动车辆中使用的调节马达。具体地，能够由此生产根据以上描述的插入式模块。根据第一方法步骤，在此使用塑料以铸造用于插入马达单元的外壳内的插头外壳，具体地通过注塑，其中插头外壳具有载架元件，该载架元件带有平行于安装方向的轴线，该载架元件被设计成保持电插头元件（马达插头）以便与马达单元的对应插头连接器接合。而且，塑料被用于铸造带有多个贯通凹槽的附接主体，其中贯通凹槽从附接主体的第一侧面到达相对的第二侧面，以便在其中接收电触针。在此，插头外壳和附接主体可以单独地生产或者在单个方法步骤中以单件工件成形。在后者的情况下，程序和设备方面的支出得到最小化。在后续方法步骤中，相应的电触针于是被引入多个贯通凹槽中的相应的一个凹槽内并且被按压在其中。以此方式，能够容易地生产（例如借助于注塑）附接主体或插头，其中相应电触针然后仅需要借助于类似的技术简单的方法被按压在形成的贯通凹槽内。

贯通凹槽能够设置在附接主体中，使得所述凹槽的轴线或取向相对于安装方向且因此相对于载架元件的取向具有小于180°的预定角度。以此方式，插入式模块能够有效地适应于车门的狭窄空间内的当地情形。

根据进一步的实施例，在将触针插入贯通凹槽内之后的后续方法步骤中，使在第二侧面上露出的触针的端部部分相对于出口方向垂直地弯曲，具体地以便能够接触从第二侧面垂直地突伸的印刷电路板。

根据进一步的实施例，电触针中的所有或一些电连接到印刷电路板，例如通过钎焊工艺。

只要能够应用于用于生产插入式模块的方法，插入式模块的有利实施例也将被视为用于生产插入式模块的有利实施例，并且反之亦然。

附图说明

现在将参考附图在下文更具体地描述本发明的说明性实施例，附图中：

图1示出分别从上方和后方以及从前方观察的根据本发明的一种实施例的插入式模块的透视图；

图2示出例如用于在根据图1的插入式模块中使用的根据本发明的一种实施例的电插头元件；

图3示出沿载架元件的轴线的根据图1的插入式模块的载架元件的前部部分的截面图，以便图示在载架元件的凹槽中的根据图2的电插头元件的设置；

图4示出根据图1的插入式模块的底视平面图；

图5示出根据图1的插入式模块的侧视图；

图6示出来自图1的插入式模块的底视图，其描绘尚未使触针工作的中间组装状态；

图7示出在平行于图6的图像平面的平面中的贯穿图6中所示的插入式模块的截面图，以便图示在附接主体中的触针的设置；

图8示出带有连接的印刷电路板的插入式模块的视图；

图9示出如用于窗升降器的调节马达的马达单元的示意图，该调节马达连接到根据上文的插入式模块。

具体实施方式

在第一情形中参考图1，其中以从上方观察的透视图示出了根据本发明的一种实施例的插入式模块ESM的透视图。更精确地，图1A实质上从上方和后方示出插入式模块ESM（关注于附接主体ASK或者附接部AST），同时图1B从上方和前方示出插入式模块ESM（关注于插头STK或者其载架元件TRE）。

如将参考图9更具体地解释的那样，插入式模块ESM是被插入马达单元ME的外壳MGH内以便向马达供应电能或者电流的部件。具体地，这种种类的调节马达被用于使窗、门、襟板或者软顶（总体而言是乘客座舱的开口的闭合元件）运动。

作为主要部件，插入式模块包括插头STK，其连接到附接主体ASK。更精确地，插头的载架元件TRE和附接主体ASK的附接主体外壳AGH由塑料生产（优选被注塑，并且优选地以单件工件形成）。通过注塑生产由塑料制成的单件部件是成本有效的，并且在程序技术方面与低支出相关联。

附接主体外壳AGH作为中央部分具有板形接收器或板形连接部分VAS，紧固孔BBO形成在该连接部分VAS上以便将插入式模块ESM固定在马达外壳MGH中（参见图9），优选地固定在马达的齿轮外壳中。

连接部分VAS的前面STS上，带有实质上矩形横截面的附接件AST以预定角度突伸，该横截面在其自由端处具有周边薄壁圈BU。该圈BU围绕附接井ASS，从设置在附接件AST或附接主体ASK中的电触针ESK1、ESK2（和其它触针）突出的第一端部EA11、EA21（参见图7）暴露在其中。提供这些第一端部部分EA11、EA21以便与附接插头（未示出）接触，该附接插头被插入附接井ASS内并且由圈BU引导，历经精确的位置指定到达第一端部部分EA11和EA21。附接插头能够连接到车辆中的线缆线束（cable tree）或者能够源于此。一方面，能够将用于操作马达的电能或电流传输通过附接插头，并且也能够将用于调整马达的运动速度或运动方向的控制信号传输通过该附接插头。

在连接部分VAS的前面或第二侧面FS2上，电触针ESK1、ESK2和其它触针的第二端部部分EA12和EA22突伸并且以成角度的形式被引导入印刷电路板LP的接触孔，并且通过粘性粘接（例如钎焊）接触在其中，如图8所示。印刷电路板LP本身（以未具体示出的方式）安装在连接部分VAS中并且从第二表面或者侧面FS2竖直地突伸。印刷电路板LP因此为电子部件EBS（例如继电器RL或者传感器SE）执行保持或支撑功能。

以未具体示出的方式，马达触头或电插头元件ESE也至少间接地电连接（也参见图3）到印刷电路板LP。具体地，这些电插头元件通过粘性粘接接触印刷电路板或者被钎焊在其上。如将在下文更具体地解释的，两个电插头元件ESE设置在插头的载架元件TRE中的相应凹槽中，并且通过过盈配合固定在该相应凹槽中。也如将在图3中看到的那样，电插头元件ESE和ESE2的两个暴露的接触部分KAB设置在载架元件TRE中，使得它们被设置成相对于安装方向RM垂直地偏移，并且在图3的图像平面中从上向下间隔分开。通过这些接触部分KAB，插入式模块ESM的电流或电输出信号被传输到马达单元ME。

在插入式模块ESM被插入马达外壳MGH内，并且实际电动马达刚性地安装在该马达外壳MGH中的情况下，电插头元件ESE、ESE2触碰对应的互补的、相应定位的固定匹配触头，在图9中由插头连接器SV1和SV2表示。尽管存在插入过程期间经由插入式模块ESM和马达外壳MGH之间的运动游隙不可避免的测量容差，但是为了实现电插头元件ESE、ESE2和它们的接触部分KAB与马达单元的互补匹配触头之间的确切位置指定，电插头元件被设计成使得它们能够充分地相对于插入式模块ESM的安装方向RM垂直地进行位置改变。

为了解释根据本发明的一种实施例的电插头元件的该具体功能，图2中详细示出了电插头元件ESE。该插头元件能够被具体设计成由板材金属（例如铜锻合金）冲压出的零件。

在图2A中，能够看到电插头元件ESE处于一定位置，在该位置中，在未装载状态中或在休息位置中，使该电插头元件ESE接触叶状或梳状匹配触头GK。匹配触头GK旨在提供马达单元的电接触，例如用于马达单元ME的外壳MGH中的插头连接器触头SV1或SV2中的一者。在图2B和图2C中，电插头元件被示出为处于一定状态，在该状态中，为了调节匹配触头GK的不正确定位，产生垂直于安装方向RM的运动，一次是沿图像平面（图2B）中的向上方向并且一次是沿图像平面（图2C）中的向下方向。

插头元件ESE实质上包括三个主要部件，一方面是用于在载架元件TRE中保持插头元件的固定部分FAS、用于与马达单元的对应插头连接器SV1、SV2接合的接触部分KAB，以及用于使固定部分FAS连接到接触部分KAB且用于在电插头元件连接至对应（错误定位的）匹配触头期间接触部分的位置取向的位置取向部分LAA。

将首先更详细地讨论固定部分FAS。其具有固定结构TST，该固定结构TST具有实质上圣诞树式结构。在插入式模块的组装或安装期间，如图3所示，该固定结构TST被带入载架元件中的对应凹槽的保持部分HAA内，并且在力的作用下，与其压在一起。借助于按压过程，载架元件的塑料材料流入圣诞树式结构TST的突起的空隙内，使得由此提供固定并且防止了插头元件ESE从保持部分HAA（沿图像平面中的向上方向）的退出。固定结构TST（沿图像平面中的向下方向）合并入接触部分LPA内，该接触部分LPA用于与印刷电路板电接触并且电流或电能能够由该接触部分LPA被引入电插头元件内。

在图2中的描绘中，在每种情况下在右手侧，电插头元件ESE具有接触部分KAB以便接触马达单元的匹配触头GK或对应的插头连接器。接触部分KAB包括基底腹板43，沿安装方向RM被引导的相应弹簧腹板FE1和FE2从该基底腹板43的一端突伸。它们在其之间形成（细长）缝隙SZ。最初平行的腹板FE1和FE2在其进一步的发展方向（在沿朝向右的方向的视图中沿自由端的方向）中以对称设置每个均具有指向内的珠球W1和W2。窄接触位置KS形成在这些珠球之间。在接触位置KS的区域中珠球W1和W2之间的净距离小于匹配触头GK垂直于安装方向的尺度E。以此方式，当匹配触头GK经过接触位置KS时，弹簧腹板FE1和FE2略微弹回（远离匹配触头GK沿垂直于安装方向的方向运动）。

为了更容易地将匹配触头GK带到接触位置KS，这两个弹簧腹板FE1和FE2之间的距离从接触位置KS到其自由端（在图像平面中从左到右）再次增加，使得在此形成接触漏斗KTR。

如果如图2A所示，匹配触头GK现在偏心地行进到接触位置KS上，则匹配触头偏心地触碰接触漏斗KTR。为了容许匹配触头与接触位置的可靠接合并防止损坏这两个部件，电插头元件ESE现在具有位置取向部分LAA。后者首先具有脚部部分FAB，其连接到固定部分FAS。沿平行于安装方向RM的方向（垂直于固定部分的取向），两个腹板ST1和ST2从脚部部分FAB突伸，并且将固定部分FAS连接到接触部分KAB，其中至少一个腹板，这里是腹板ST1，具有可变形部分VAB。该可变形部分最后用于容许接触部分KAB沿垂直于安装方向的方向RU或者RD运动，如图2B和图2C所示。更精确地，由于如下事实，容许接触部分KAB的运动或枢转：一方面，第二腹板ST2具有在脚部部分FAB和基底腹板BAS之间的一部分，其中其横截面呈现最小限度。该部分用作铰链部分或铰链点GP以便获得接触部分KAB围绕铰链点GP的枢转。对比之下，第一腹板ST1被设计成使得其具有能够在其长度或者其尺寸方面伸展或压缩的面积。具体地，有利的是如果可变形部分VAB能够修改其沿平行和垂直于安装方向的方向的尺度，以便跟随接触部分围绕铰链点GP的枢转运动。根据图2的视图，这通过具有曲折形状（这里具体地是S形状）的可修改部分VAB实现。

从图2A中所示的示例继续，其中匹配触头GK偏心地触碰漏斗形部分KTR，现在必要的是为了实现安全接合，接触部分KAB能够沿方向RU（图像中向上）枢转，使得匹配触头GK能够触碰接触位置，并且容许匹配触头与两个弹簧腹板FE1和FE2接触以便良好的载流能力。借助于呈S形状的可修改部分VAB的设计，接触部分VAB沿方向RU的枢转具有如下影响：S形部分被拉伸开（“S”的隆起部分的曲率减小），使得考虑到围绕铰链点GP的枢转，第一腹板ST1与基底腹板BAS的连接点VP经历沿箭头LR的方向向右和沿箭头LU的方向向上的运动（即沿安装方向RM和与其垂直的方向）。

假定接触部分KAB的枢转围绕铰链点GP发生，则在图2B的示例中，对应于电插头元件ESE的休息状态或者未加载状态的轴线AO逆时针偏移或枢转角度V1，使得在沿箭头RU的方向枢转之后，插头元件ESE具有第一位移轴线AU，如已经陈述的那样，该第一位移轴线AU从未加载轴线AO转动通过角度V1。

现在参考图2C，其中再次示出旨在图示偏心定位的匹配触头GK与接触位置KS的接合的情况。

在此，在类似于图2A的开始状态中，匹配触头GK将不触碰上弹簧腹板，而是触碰下弹簧腹板FE1（偏心地）。现在为了容许与接触位置接合，在安装程序期间，即在电插头元件ESE沿安装方向RM运动期间，接触部分KAB可以沿垂直于安装方向的箭头RD运动，以便容许位置取向并且因此容许可靠接合。出于该目的，接触部分KAB再次围绕铰链点GP枢转，因此使可修改部分VAB被压缩。更精确地，连接位置VP现在沿箭头LD的方向向下运动并沿箭头LL的方向朝向脚部部分FAB向左运动。以此方式，S形状的隆起部分的曲率增加。

假定接触部分KAB的枢转围绕铰链点GP发生，则在图2C中所示的示例中，对应于电插头元件ESE的休息状态或者未加载状态的轴线AO顺时针偏移或枢转角度V2，使得在沿箭头RD的方向枢转之后，插头元件ESE具有第一位移轴线AD，如已经陈述的那样，该第一位移轴线AD从未加载轴线AO转动通过角度V2。

以此方式，能够通过可变形部分VAB的特殊设计来容许接触部分KAB围绕第一腹板的铰链点GP的枢转。具体地，预备两个腹板ST1和ST2以便将固定部分连接到接触部分确保了电插头元件的高载流能力，并且容许在对齐误差的情况下接触部分的位置补偿。

现在参考图3，其中示出载架元件TRE的前端或自由端的截面图，以图示电插头元件ESE在载架元件中的接受。对于电插头元件ESE和电插头元件ESE2两者，载架元件TRE均具有相应的凹槽。凹槽AMM（在示例中仅针对电插头元件ESE示出凹槽，不过类似地可应用于ESE2）具有开口OFN，相应电插头元件ESE能够通过该开口OFN插入凹槽内。在插头元件ESE的示例中，开口在图像中向上取向，使得电插头连接件ESE在安装程序期间沿箭头RE沿向下方向被施加，使得电插头元件的固定部分FAS接合在载架元件的保持部分HAA中。如已经提到的，然后借助于圣诞树式结构TST将电插头连接器按压在保持部分HAA中。

如图3中能够看到的，开口OFN被定向成使得电插头元件ESE（ESE2也）将相对于安装方向垂直地被插入对应的凹槽ANM内。结合这点，电插头元件ESE的脚部部分FAB靠在凹槽ANM的内壁上或支承部分AAS上。在将插入式模块ESM装配到马达外壳MGH内的期间，当电插头ESE触碰相应的对应插头连接器时，这种与相对于安装方向垂直延伸的内壁的直接接触使电插头元件ESE稳定。尤其是在插头连接器SV1或者SV2不正确定位的情况下，电插头元件ESE由支承部分AAS支撑。

为了进一步改善稳定性，凹槽ANM在载架元件中被定向成使得处于插入状态的电插头元件ESE沿安装方向取向。而且，平行于图像平面延伸的凹槽ANM的内壁之间的距离在接触部分的区域中实质上对应于电插头元件的宽度，使得电插头元件由凹槽的内壁引导。如具体地针对第二电插头元件ESE2的凹槽所示，载架元件的相应凹槽ANM还包括细长缝隙ASZ，该缝隙ASZ实质上对应于接触部分的弹簧腹板FE1和FE2之间的缝隙SZ。该缝隙ASZ具有如下效果：例如如图2A所示，梳状匹配触头GK能够与接触位置KS正确接合。对于载架元件相对于匹配触头GK的位置取向，凹槽ANM的相应缝隙ASZ也有利地在其自由端处具有凹槽侧漏斗部分TTR，以便沿接触位置的方向从载架元件引导匹配触头。

也将注意到，用于第二插头元件ESE2的对应接收器被设计成使得其开口类似地垂直于安装方向RM且沿与开口OFN相对的方向。

现在参考图4，其示出根据如上所述的本发明的实施例的插入式模块的底视图。现在将更具体地参考该图考虑插头和附接主体之间的几何关系。如从之前的附图已经显而易见的，插入式模块ESM具有插头STK以便沿安装方向RM插入马达单元的外壳MGH内。插头具有载架元件TRE，该载架元件TRE带有平行于安装方向RM的轴线ATR。在载架元件中，能够看到凹槽ANM，电插头元件能够经由开口OFN被插入凹槽ANM内并且能够被按压在凹槽ANM中，如图3所示。如从图4的中部能够看到的，载架元件TRE在或从连接部分VAS的第二表面FS2的边缘部分RAB以直角突伸。此外，附接主体ASK的附接件AST从连接部分VAS以角度W突伸。附接件AST相对于连接部分VAS成一定角度的这种设置具有如下效果：贯通凹槽DGA或从中穿过的贯通凹槽的轴线ADG不平行于安装方向RM取向。而是，相应的贯通凹槽的轴线类似地具有相对于安装方向RM的预定角度W，该角度小于180°。

如也能够在图4中看到的，载架元件TRE设置在第二表面FS2的边缘部分RAB上，使得第二表面FS2上的贯通凹槽的出口开口面向载架元件TRE或其内面。换言之，载架元件TRE设置在第二侧面上，使得每个贯通凹槽的假想延长部分与载架元件TRE的轴线ATR相交。如能够从图4看出的，贯通凹槽的轴线ADG也以角度W与载架元件的轴线ATR相交。

图5现在示出从侧面观察的插入式模块ESM的视图，具体地从看向载架元件TRE的外面的观察方向观察，载架元件TRE的外面即相对于贯通凹槽的出口开口的载架元件的第二表面FS2或者侧面。如在图5中能够看出的，载架元件具有在用于接收插头元件的部分（载架元件的暴露部分）和连接到连接部分VAS的部分之间的凹槽AUS。如将在以下附图中解释的，该凹槽具体地用于触针ESK1、ESK2和其它触针在附接主体ASK中的插入或者安装。

为了解释电触针在附接主体ASK中的安装，现在参考图6，其中再次示出插入式模块ESM的底视图。同时参考图7，其示出平行于图6中所示的插入式模块的图像平面的截面，以便图示附接主体ASK内的几何关系。

在插头和附接主体已经通过注塑被生产成一体式部件并且因此触针也已经被优选地生产成由板材金属冲压出的零件之后，必须将这些部件放在一起。在注塑中，已经在附接主体ASK中形成多个贯通凹槽DGA，并且多个贯通凹槽DGA从附接主体的第一侧面FS1延伸到相对的第二侧面或表面FS2，以便在其中接收电触针。在插入式模块ESM的组装期间，电触针ESK1和ESK2（和任意其它电触针）被放在一起，使得电触针的第二端部部分EA12和EA22被插入第一侧面FS1上的相应贯通凹槽的相应入口开口内。然后沿贯通凹槽DGA的轴线ADG或者沿插入方向RE1和RE2（在图像中从左到右）移动或推动相应触针。更精确地，电触针ESK1、ESK2被按压到附接主体ASK中，使得电触针的相应圣诞树式结构KST1和KST2被按压到相应贯通凹槽内，使得贯通凹槽的该部分在其尺寸上变宽并且开始流动。以此方式，电触针由已经在圣诞树式结构的延伸部之间流动的附接主体的材料保持。此外，突起V1、V2形成在相应电触针ESK1和ESK2上，并且在与附接主体的对应肩部S1、S2接触之后，防止触针沿方向RE1、RE2进一步运动。以此方式，能够确保电触针的精确定位。

如能够在图6或图7的右手侧看到的，附接件AST相对于连接部分VAS的成角度设置具有如下效果：至少第一电触针ESK1的第二端部部分EA12将由于其细长结构（这对于在组装期间穿过贯通凹槽而言是必须的）而邻抵载架元件TRE。然而，如已经参考图5提及的，载架元件具有凹槽AUS，其尺寸被确定成使得其端部从第二侧面FS2突伸的电触针能够穿过载架元件并且不邻抵载架元件。由于在载架元件中预备凹槽AUS和对应测量件，用于电接触元件的相应第二端部部分的后续工作的工具也能够从外部穿透通过载架元件到达第二端部部分，以便使该第二端部部分工作。在随后的工作步骤中，然后也使第二部分EA12和EA22（并且可能地任意其它端部部分）工作，使得它们相对于其出口方向垂直向下弯曲，如能够在图5中看出的。因此，于是可能的是从下方施加到插入式模块的印刷电路板（参见图5和图8）能够一方面连接到第二端部部分EA1、EA2和其它电触针，并且也分别连接到电插头元件ESE和ESE2的附接部LPA和LPA2。

如果印刷电路板现在被带到插头STK并且被连接到触针或电插头元件的对应电附接部，则这产生功能性插入式模块ESM，如图8所示。插头STK现在具有载架元件和与其连接的印刷电路板LP两者，一方面，电触针且电插头元件被连接到该印刷电路板LP，并且该印刷电路板LP承载电子部件EBS，例如继电器RL等等。

如能够在图9中看出的，这种种类的功能性插入式模块ESM现在能够沿安装方向RM插入马达单元ME的外壳MGH内。然后能够使设置在载架元件TRE上的电插头元件ESE与马达单元ME的对应匹配触头或插头连接器SV1、SV2接合，以便经由插入式模块ESM向马达单元ME馈送电流或电能。为了促进插入式模块插入外壳MGH内或者为了改进载架元件和保持在其中的电插头元件的取向，载架元件具有引导部分FUA（也参考图1）。也为了容许电插头元件与对应匹配触头SV1和SV2之间的容差补偿，载架元件或者电插头触头具有在前述附图中描述的措施，使得避免了由电插头元件或马达触头与其匹配触头在马达外壳中的未对齐的引入（由电插头元件的损坏导致）所引起的插入式模块ESM的功能的丧失。

Claims (10)

1.一种用于马达单元的插入式模块（ESM），所述马达单元具体地是用于在机动车辆中使用的调节马达，所述插入式模块（ESM）具有以下特征：

-插头（STK），其用于沿安装方向（RM）插入所述马达单元的外壳内，所述插头具有载架元件（TRE），所述载架元件（TRE）具有平行于所述安装方向（RM）的轴线，并且包括用于与所述马达单元的对应插头连接器接合的电插头元件（ESE）；

-附接主体（ASK），其连接到所述插头（STK）并且具有多个贯通凹槽（DGA），所述贯通凹槽（DGA）从所述附接主体（ASK）的第一侧面（FS1）到达相对的第二侧面（FS2），以便在其中接收电触针；

-多个电触针，其从所述第一侧面（FS1）被插入通过所述附接主体（ASK）并且被按压在所述附接主体（ASK）中以便固定；

其中，所述贯通凹槽的轴线（ADG）具有相对于所述安装方向（RM）小于180°的预定角度（W）；

所述载架元件（TRE）安装在所述附接主体（ASK）的所述第二侧面（FS2）的边缘部分（RAB）上，并且所述电插头元件（ESE）及其接触部分（KAB）设置在所述插头的载架元件（TRE）中的相应凹槽中，并且通过过盈配合固定在该相应凹槽中。

2.根据权利要求1所述的插入式模块，其中，每个贯通凹槽（DGA）的假想延长部分与所述载架元件（TRE）的所述轴线（ATR）交叉。

3.根据权利要求2所述的插入式模块，其中，所述载架元件（TRE）从所述第二侧面（FS2）以直角突伸，同时所述多个贯通凹槽（DGA）从所述第二侧面（FS2）以所述预定角度（W）敞开。

4.根据权利要求2和3中任一项权利要求所述的插入式模块，其中，所述载架元件（TRE）在所述贯通凹槽（DGA）中的全部或一些的假想延长部分中具有切口（AUS）。

5.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的插入式模块，其中，保持部分（HAA）设置在所述附接主体（ASK）中的相应贯通凹槽（DGA）中，相应的电触针通过被按压在所述保持部分（HAA）中而被固定在其中。

6.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的插入式模块，其中，在所述第二侧面（FS2）上露出的所述电触针相对于所述电触针的出口方向垂直地弯曲，以便接触从所述第二侧面垂直突伸的印刷电路板。

7.一种用于生产用于马达单元的插入式模块的方法，所述马达单元具体地是用于在机动车辆中使用的调节马达，所述方法具有以下步骤：

-使用塑料来铸造用于插入马达单元的外壳内的插头（STK），其中，所述插头具有带有轴线（ATR）的载架元件（TRE），所述载架元件（TRE）被设计成保持用于与所述马达单元的对应插头连接器接合的电插头元件；

-使用塑料来铸造带有多个贯通凹槽（DGA）的附接主体（ASK），所述贯通凹槽（DGA）从第一侧面（FS1）到达相对的第二侧面（FS2），以便在其中接收电触针；

-将电触针按压到所述多个贯通凹槽（DGA）中的相应的一个内，以便将其固定在所述附接主体（ASK）中；

所述插头设置在所述附接主体上，且所述多个贯通凹槽设置在所述附接主体中，使得所述贯通凹槽的轴线（ADG）具有相对于所述插头的所述载架元件（TRE）的所述轴线（ATR）小于180°的预定角度（W）；

所述载架元件（TRE）安装在所述附接主体（ASK）的所述第二侧面（FS2）的边缘部分（RAB）上，并且所述电插头元件（ESE）及其接触部分（KAB）设置在所述插头的载架元件（TRE）中的相应凹槽中，并且通过过盈配合固定在该相应凹槽中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述插头和所述附接主体在一个方法步骤中形成为单件工件。

9.根据权利要求7和8中的任一项权利要求所述的方法，其中，在相应的贯通凹槽的所述第二侧面上露出的所述电触针的相应端部部分相对于所述电触针的出口方向垂直地弯曲。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述第二侧面上露出的所述电触针的弯曲端部连接到印刷电路板。