CN105979990A - 具有欧氏耦接器的伸缩式驱动布置结构 - Google Patents

Abstract

伸缩式驱动组件包括：可旋转、带螺纹的驱动构件；外管组件，其布置成相对于所述驱动构件轴向可移动但相对于框架无旋转，并且包括与所述驱动构件螺纹接合的螺母部分；具有外螺纹的发射器管；以及与所述发射器管的外螺纹螺纹接合的驱动管。所述外管组件包括经由欧氏耦接器耦接到所述螺母部分的管引导构件。

Description

具有欧氏耦接器的伸缩式驱动布置结构

技术领域

本发明一般涉及一种伸缩式驱动布置结构。在具体的方面，本发明涉及如下驱动布置结构，即：所述驱动布置结构结合在电动的药物输送设备中，所述药物输送设备适于接收填充药物的筒，并且随后，从所述筒排出一定剂量。

背景技术

在本发明的公开中，主要参考了旨在通过离散或连续的皮下药物输送来治疗糖尿病的药物输送设备，但是，这仅仅是本发明的示例性用途。

适于接收填充药物的筒并且从所述筒排出期望大小的离散剂量的最常见类型的耐用性药物输送设备通过手动方式或通过在剂量设置期间供能的弹簧来驱动，所述筒具有包括轴向可移位的活塞的类型，所述活塞具有初始的近侧位置，并且通过活塞杆向远侧移动。皮下药物输送经由布置成与所述筒流体连通的注射针发生。所述设备可以是笔形的或形式为更加呈盒形的所谓的加药器。为了改进便利性、用户友好性并且提供附加的特征，例如检测和存储排出数据，药物输送设备已设有电驱动的装置，通常形式为通过齿轮布置结构来驱动活塞杆的电子控制的电机，例如，如US 6,514,230和US 2011/306927中所示的。

尽管由于能够自动化许多琐碎的例程，电动的药物输送设备有利于对客户的多个益处，但与常规的机械设备相比，这些设备通常是相当大和/或长的，并且因此，携带和储存它们是不切实际的。为了解决该问题，WO 2002/034315公开了一种大致笔形的药物输送设备，其包括驱动布置结构，所述驱动布置结构包括伸缩式活塞杆，所述伸缩式活塞杆当沿远侧方向伸缩扩展时能够移动到药筒中。用于驱动活塞杆的电机被布置成相对于活塞杆同轴偏置，以减小设备的总长度。此外，WO 97/00091公开了一种用于医用注射器设备的伸缩式驱动布置结构。

尽管伸缩式活塞杆的设计可以产生紧凑的设计，但该设计涉及与多个其他部件接口的多个移动部件，这些移动部件全部被布置在受限的空间中。这样的设计通常将导致如下机械设计，即：其中，所涉及的部件被过约束，这又能够导致设备故障和/或生产成本增加以及产量降低。

考虑到上述情况，本发明的一个目的在于提供一种伸缩式驱动组件，其以具有成本效益的方式确保高度的可靠性。另一目的在于提供一种结合这样的驱动组件的电动的药物输送设备。

发明内容

在本发明的公开中，将描述多个实施例和方面，这些实施例和方面将解决上述目的中的一个或多个，或者将解决通过下面的公开以及通过示例性实施例的描述显而易见的目的。

因此，根据本发明的第一方面，提供了一种驱动组件，其包括细长的驱动构件、外管组件、发射器管以及驱动管。所述细长的驱动构件包括限定了旋转轴线的外螺纹，所述驱动构件被布置成相对于框架轴向锁定但自由旋转（rotational free）。所述外管组件适于布置成相对于驱动构件轴向可移动但相对于框架无旋转，并且包括与驱动构件的外螺纹螺纹接合的螺母部分。所述发射器管包括外螺纹，并且被布置成：与驱动构件同轴并在外管组件内；相对于驱动构件轴向可移动但无旋转；以及相对于外管组件轴向锁定但自由旋转。所述驱动管与发射器管的外螺纹螺纹接合，并且被布置成：与驱动构件同轴；以及相对于外管组件轴向可移动但无旋转。所述外管组件还包括管引导构件，其经由例如形式为耦接环构件的欧氏耦接器（也称为欧氏联轴器，Oldham coupling）耦接到所述螺母部分。

根据本发明的另一方面，提供了一种驱动组件，其包括框架、细长的驱动构件、外管组件、发射器管以及驱动管。所述细长的驱动构件包括限定了旋转轴线的外螺纹，所述驱动构件被布置成相对于框架轴向锁定但自由旋转。所述外管组件被布置成相对于驱动构件轴向可移动但相对于框架无旋转，并且包括与驱动构件的外螺纹螺纹接合的螺母部分。所述发射器管包括外螺纹，并且被布置成：与驱动构件同轴并在外管组件内；相对于驱动构件轴向可移动但无旋转；以及相对于外管组件轴向锁定但自由旋转。所述驱动管与发射器管的外螺纹螺纹接合，并且被布置成：与驱动构件同轴；以及相对于外管组件轴向可移动但无旋转。所述外管组件还包括管引导构件，其经由例如形式为耦接环构件的欧氏耦接器耦接到所述螺母部分。

通过这种布置结构，管引导构件和螺母部分被允许相对于彼此移动，但所述布置结构还提供了期望的旋转传动，这允许对所涉及的部件而言要求限制性较小的公差的具有成本效益的设计，并且减小了对精确对准所涉及的部件的需要。

在示例性实施例中，螺母部分包括对应于所述旋转轴线非旋转地耦接至彼此的螺母构件和基构件，所述基构件被允许对应于例如垂直于旋转轴线的与旋转轴线不同的至少一个轴线相对于螺母构件枢转，所述螺母构件与驱动构件的外螺纹螺纹接合。所述基构件经由欧氏耦接器耦接到所述管引导构件。

所述发射器管可以轴向锁定但自由旋转地耦接到基构件，并且所述驱动管可以轴向可移动但无旋转地耦接到管引导构件。

所述驱动管可设有多个外部的引导突出部，并且所述管引导构件可以包括布置成接收所述引导突出部的多个内部的引导槽，所述引导突出部各自包括在轴向和/或周向方向上向外弯曲的外接合表面，这从而减小了精确对准所涉及的部件的需要。

在另一方面，提供了一种包括如上所述的驱动组件的药物输送设备，所述设备还包括适于接收填充药物的筒的室，所述筒包括主体部分、轴向可移位的活塞和远侧出口部分，所述远侧出口部分适于布置成与流管道流体连通。驱动管适于直接或间接地接合装载的筒的活塞并且使之轴向移动，以由此从筒排出药物，并且电子控制的驱动装置被设置成使细长的驱动构件旋转。所述药物输送设备可以包括设置装置，其允许用户设置待排出的药物的剂量。

如本文所用的，术语“药物”意在涵盖能够以受控的方式通过例如插管或中空针之类的输送装置的任何可流动的药物配方（formulation），例如液体、溶液、凝胶或微细悬浮液，并且包含一种或多种药物制剂。代表性药物包括例如多肽类之类的药物（例如胰岛素、包含胰岛素的药物、包含GLP-1的药物及其衍生物）、蛋白质和激素、生物衍生或活性的制剂、基于激素和基因的制剂、营养配方以及呈固体（dispensed）或液体两种形式的其他物质。在示例性实施例的描述中，将参考包含胰岛素的药物的使用，这包括其类似物以及与一种或多种其他药物的结合。

附图说明

在下文中，将参照附图进一步描述本发明的示例性实施例，附图中：

图1A以剖面图示出了常规的伸缩式驱动组件，

图1B示出了处于部分伸出状态下的图1A的驱动组件，

图2A以剖面图示出了另一伸缩式驱动组件，

图2B示出了处于部分伸出状态下的图2A的驱动组件，

图3示出了图2A的驱动组件的外视图，

图4以分解视图示出了图3中所示的驱动组件的部件，

图5示出了电动的药物输送设备，以及

图6以分解视图示出了图5中所示的药物输送设备的部件。

在附图中，相同的结构主要通过相同的附图标记来标识。

具体实施方式

当在下文中使用例如“上”和“下”、“右”和“左”、“水平”和“竖直”或类似的相对表达的术语时，这些仅参考附图，并且不一定表示实际的使用状况。所示附图是示意性表示，由于这个原因，不同结构的构造以及它们的相对尺寸仅意在用于说明的目的。当术语“构件”或“元件”被用于给定的部件时，它一般指示在所述实施例中，所述部件为一体化部件（unitary component），但是，相同的构件或元件可以替代性地包括若干子部件，正如所述部件中的两个或更多个能够被设置为一体化部件，例如制造为单一的注射成型部分。术语“组件”并不意味着在给定的组装过程期间所述部件必定能够被组装以提供单一的或功能性的组件，而是仅用于描述由于在功能上更密切相关而组合在一起的部件。

在转向描述本发明的示例性实施例之前，将描述常规的伸缩式驱动组件，以更好地提供对这样的布置结构的一般工作原理的理解。

更具体而言，图1A示出了伸缩式驱动组件1，其包括：带螺纹的导螺杆2；外管3，其具有带螺纹的近侧部分4；内驱动管5，其具有远侧自由端6和近侧螺纹部分7；以及外部带螺纹的发射管8。在操作状态下，所述组件被安装在框架（未示出）中。导螺杆限定了轴向方向以及旋转z轴。

导螺杆2在其近端处通过一些装置绕z轴旋转驱动，并且与三个部件接口：与框架（未示出）z轴平移锁定；与外管的近侧螺纹部分4螺纹接口；以及与发射管8滑动旋转锁定接口。随着导螺杆旋转，具有到框架的滑动旋转锁定接口的外管以由导螺杆的螺距（pitch）和旋转速度确定的速度沿z轴平移。发射管8具有三个接口：与导螺杆的滑动旋转锁定接口、与外管的z轴平移锁定9以及与驱动管近侧螺纹部分7的螺纹接口。随着导螺杆旋转，滑动旋转锁定促使发射管以相同的速度旋转。随着发射管旋转，具有到外管的滑动旋转锁定接口的内驱动管以由螺距和旋转速度所确定的速度加上外管的平移速度沿z轴平移。如所见，当导螺杆旋转时，外管向远侧移动，并且内管从外管中向外向远侧“叠进（telescoped）”，这如图1B中所示。

为了伸缩式驱动组件的正常工作，所有的接口都必须保持自由，以在内管被向前驱动时沿相对长的距离平移和/或旋转，由于这个原因，可能需要部件上的小的公差以确保部件维持可动性。此外，可能期望通过最小化部件之间的空隙来保持伸缩式驱动组件的尺寸尽可能小。这能够需要附加地小的部件公差。为了解决这些问题，本发明的实施例提供了特殊的运动联接（kinematic joint），以允许部件之间的附加自由度。

转向本发明的示例性实施例，图2A公开了伸缩式驱动组件100，其包括带螺纹的导螺杆120、外管组件、内驱动管150以及发射管180。这些部件基本上具有与在上述常规设计中相同的功能关系，但是，替代外管构件的外管组件在所示实施例中包括四个构件，所述四个构件形式为经由大致环形的欧氏耦接构件160耦接到基构件140的引导管130，以及收容在所述基构件中的螺母构件170。图2B示出了处于对应于图1B中所示的状态的部分叠进的状态下的伸缩式驱动组件100。

在下文中，将参考图2A、图3和图4，给出对伸缩式驱动组件100的个别部件的更详细的描述。更具体而言，导螺杆120包括：外螺纹121；具有一对对置的平坦表面的近端122，所述近端122用作输入轴，并且允许安装例如齿轮之类的驱动构件；以及部分球形的表面部分123，其适于接合框架构件中的相对应的座。沿螺纹的长度，设置了两个对置的共面滑动表面124，其适于接合发射管180上的相对应的内表面，以由此在它们之间提供滑动旋转锁定接口。

螺母构件170包括：部分球形的表面部分172，其适于接合基构件中的相对应的座142；一对对置的径向突出的圆铰链销173，其适于接合基构件中的相对应的铰链座143；以及内螺纹，其适于接合导螺杆的外螺纹121，所述销提供沿z轴的旋转锁定，但允许螺母构件对应于所述销限定的铰链轴线枢转（通常为几度的旋转）。替代性地，能够设置另一铰链，其允许螺母构件在基构件中“万向（cardan-wise）”移动。

基构件140还包括：一对对置的共面滑动表面144，其适于接合处于欧氏耦接构件上的一对向近侧突出的钩部分164上的相对应的表面，从而在它们之间提供滑动旋转锁定接口；一对对置的向远侧突出的钩部分145，其适于抓持并且接合发射管上的近侧凸缘部分185，以由此提供z轴平移锁定；以及一对轴向延伸的对置的引导突出部146，其适于接合形成在框架构件中的相对应的引导狭槽，以由此在它们之间提供键槽（spline）滑动旋转锁定接口。所述引导突出部的外表面可以是沿轴向和/或周向方向弯曲的，以便减少精确对准所涉及的部件的需要。对置的钩部分145相对于对置的滑动表面144偏置90度。

欧氏耦接构件160包括：上述钩部分164，其包括定向向内的钩边缘，所述钩边缘适于将耦接构件轴向锁定到基构件；以及一对对置的横向外部脊结构166，其布置成相对于钩部分164 90度偏置，并且适于接合处于引导管上的一对向近侧突出的钩部分136上的相对应的表面，从而在它们之间提供滑动旋转锁定接口。为了进一步提供旋转锁定，欧氏耦接构件包括：一对对置的开孔165，其适于接收基构件的钩部分145；以及钩部分164的一对对置的向远侧定向的延伸部167，所述延伸部适于被接收在处于引导管中的一对相对应的开孔137中。

引导管130包括上述钩部分136和开孔165以及一对轴向延伸的对置的引导槽132，所述引导槽132适于接合形成在内驱动管150上的相对应的近侧引导突出部152，以由此在它们之间提供键槽滑动旋转锁定接口。所述引导突出部的外表面可以是沿轴向和/或周向方向弯曲的，以便减少精确对准所涉及的部件的需要。

发射管180包括：外螺纹181，其适于接合内驱动管上的相对应的近侧内螺纹151（参见图2A）；一对对置的共面壁部分184，其提供了接合导螺杆的滑动表面的上述内表面；上述近侧凸缘部分185，其通过基构件的钩部分145保持轴向锁定；以及一对对置的内部轴向定向的突出部186（参见图2A），其适于支撑导螺杆。

内驱动管150包括上述内螺纹151和引导突出部152，以及适于支撑发射管的一对对置的内部轴向定向的突出部156。

如所见，所述的伸缩式驱动组件100包括两种不同的布置结构，其各自提供了驱动组件的更大灵活性，而不束缚组件的传动效率。更具体而言，欧氏耦接构件160与基构件140、即相应地与引导管130的组合的接口提供的是，引导管能够与基构件的旋转z轴垂直地在平面中移动，但提供基构件和引导管之间的旋转锁定。相对应地，在螺母构件和基构件之间形成的铰链允许螺母构件、并且由此允许导螺杆对应于铰链轴线枢转，但在螺母构件和基构件之间提供旋转锁定。由于这两种布置结构是不同并且独立的，因此在第一替代性实施例中，基构件和引导构件可形成为单一元件，正如在第二替代性实施例中，基构件、欧氏耦接构件和引导管可形成为单一元件。

参照图5和图6，将描述电动的“盒形”药物输送设备200，所述设备适于接收药筒，所述药筒包括：圆筒形的主体部分、远侧出口部分，其具有远侧的针可穿透的隔膜、近侧开放部分；以及轴向可移位的活塞，其具有近侧表面，所述近侧表面允许形成排出机构（参见下文）的一部分的活塞驱动器接合所述活塞。例如，所述筒可以包含形式为胰岛素、GLP-1或生长激素配方的药物。所述筒可设有形式为针套筒安装件（needle hub mount）的远侧耦接装置。

更具体而言，笔设备（pen device）包括帽部分201和主要部分202，所述主要部分202通过上壳体构件220和下壳体构件230形成，所述壳体构件形成内部，所述内部具有：近侧驱动组件部分，其中布置有药物排出机构和相关联的控制器电子装置233；以及远侧部分，其中布置有可充电能量源231（电池）。所述远侧部分还包括前载式筒保持器室232，其适于接收通过远侧开口242的填充药物的透明筒，所接收的筒通过安装到壳体构件的筒保持器锁定组件240来保持就位。弹簧促动的轴向可移动的筒偏置构件（未示出）在筒保持器室中近侧布置。EP申请14159913.4中描述了相对应的筒偏置构件。

所述上壳体构件包括：窗口221，用户能够通过其来观察显示器（未示出）；以及用户输入键。在所示实施例中，一对剂量设置输入键225、226用于手动地设置显示器中所示的药物的期望剂量，并且随后当远侧布置的释放按钮227被促动时，能够排出所述药物的期望剂量。侧开口228允许插入例如USB之类的电连接器，所述连接器提供电池充电，以及允许到外部设备和/或来自外部设备的数据传输，所述外部设备例如PC。此外，控制器电子装置可以与接收器和/或发射器相关联或者包括接收器和/或发射器，所述接收器和/或所述发射器允许设备通过例如蓝牙、NFC或Wi-Fi之类的无线方式与外部源通信。以这种方式，排出的剂量的记录能够被传输至PC或智能手机，或智能手机能够被用于便利地输入预先设置的剂量大小。

药物排出机构包括框架构件250、电机和齿轮组件260以及如上所述的伸缩式驱动组件100，内驱动管150包括远侧部分151，所述远侧部分151适于接合装载的筒的活塞的近侧自由表面。不形成本发明的一部分，驱动管远侧部分可设有电子传感器装置，其用于例如使用如在WO 2013/144152中公开的接近性检测来检测驱动管和活塞之间的接触。替代性地，例如通过监测电流，接触能够通过监测电机上的负载来检测。框架构件250包括：基板部分251；较短的第一管状支撑件252，其适于接收所述电机和齿轮组件；以及较长的同轴布置的第二管状支撑件253，其适于接收所述伸缩式驱动组件。当被安装时，电机和齿轮组件的旋转的输出轴261突出通过基板部分中的第一开口，并且伸缩式驱动组件的输入轴突出通过基板中的第二开口，这两个轴通过安装在输出轴上或相应地安装在输入轴上的一对传动齿轮265、266旋转地耦接。第二管状支撑件包括一对对置的引导槽256，其适于接合基构件的引导突出部146，从而在框架和基构件之间、并且由此也在框架和引导管之间提供滑动旋转锁定接口。

筒保持器锁定组件240包括具有接收开口242的壳体241和一对对置的柔性筒保持器臂244，每个臂设有抓持肩245。用作促动构件的壳体被安装在设备的主要部分上，并且适于对应于通过接收开口的中心的轴线旋转例如90度，促动构件的来回旋转控制抓持肩移入和移出至关闭位置或相应的打开位置。在所示实施例中，抓持肩245设有周向隔开的多个抓持齿，以提供旨在抓持筒套筒安装件的多个间隙，所述筒套筒安装件如基于Penfill®提供、由丹麦的Novo Nordisk A/S制造和销售并且在US 5,693,027中描述的。所述促动构件具有：操作位置，在所述操作位置，它被旋转至与主壳体齐平，并且筒保持器臂缩回至其操作性关闭的保持位置；以及装载/卸载位置，在所述装载/卸载位置，所述促动构件被旋转成与主壳体非齐平，并且筒保持器臂被延伸至允许筒被移除并用新的替换的打开装载位置。在所示实施例中，筒保持器臂相对于促动构件的移动受接收在相对应的臂导轨246中的壳体引导突出部控制。抓持肩可适于抓持部分插入的筒，并且使它抵抗偏置装置的力向近侧移动至完全插入的位置。上述类型的前载式筒保持器组件在WO 2013/124119中公开。

当新筒被插入时，驱动排出装置必须处于允许插入具有近侧定位的活塞的新筒的状态下，即，驱动管150必须缩回。这可通过如下方式来完成，即：或者手动地通过用户操作输入键来使电机缩回驱动管，或者自动地通过借助锁定组件或插入的筒操作的开关装置。例如，开关可以被布置成通过偏置构件来操作，所述开关当偏置构件处于初始的卸载远侧位置时具有初始的第一状态，并且当偏置构件向近侧移动至促动位置时具有促动的第二状态。所述偏置构件适于接合插入的筒的近侧部分，从而施加向远侧定向的偏置力，并且当筒保持器锁定组件从关闭状态被促动至打开状态时，适于使装载的筒至少部分地移动通过接收开口。在这样的布置结构中，当开关装置在筒被装载并锁定就位时从第一状态被促动至第二状态，缩回的驱动管150向远侧移动，以接合装载的筒的活塞，并且当开关装置在装载的筒被释放并向远侧移动时从第二状态被促动至第一状态，驱动管缩回。相对应的开关布置结构在EP申请14159913.4中描述。

当用户期望移除筒（其可以是完全或部分空的）时，用户将促动构件旋转至其装载/卸载位置，由此，筒保持器抓持肩移动至它们的打开位置，这允许通过偏置构件的向远侧定向的偏置力在近侧推筒。为了防止筒从筒保持器中“射出”或滑出，在筒保持器和装载的筒之间可设置轻微的摩擦。随着弹簧使偏置构件向远侧移动，偏置构件脱离筒开关。筒开关从闭合到断开的促动向设备控制器表明能够假定两个动作已发生：（i）筒保持器已打开；以及（ii）插入的筒已被偏置构件推向远侧，这引发驱动管缩回至其对应于图2A的完全缩回的位置。由于缩回活塞管将花费一些时间，因此用户通常将在活塞管完全缩回之前移除筒，然而，由于活塞管在所有位置都完全位于筒保持器内，因此防止它受到意外的损伤。在正常的使用状况期间，能够假定当用户插入新筒时活塞管完全缩回，然而，为了防止新筒的“过快”插入，可指示用户等待指示设备准备好接收筒的信号，例如声音信号。

在示例性实施例的上面的描述中，为不同的部件提供所述功能的不同的结构和装置已被描述至如下程度，即：本发明的概念对于技术熟练的读者而言将是显而易见的。针对不同部件的详细的构造和规格被认为是本领域技术人员沿本说明书中阐述的线索执行的正常设计过程的目的。

Claims (9)

1.一种驱动组件（100），包括：

- 框架（250），

- 细长的驱动构件（120），其包括外螺纹（121），并且限定了旋转轴线，所述驱动构件被布置成相对于所述框架轴向锁定但自由旋转，

- 外管组件，其布置成相对于所述驱动构件能够轴向移动但相对于所述框架无旋转，所述外管组件包括与所述驱动构件的外螺纹螺纹接合的螺母部分（160、170），

- 发射器管（180），其包括外螺纹（181），并且被布置成：

- 与所述驱动构件同轴，并且在所述外管组件内，

- 相对于所述驱动构件能够轴向移动但无旋转，以及

- 相对于所述外管组件轴向锁定但自由旋转，

- 驱动管（150），其与所述发射器管的外螺纹螺纹接合，并且被布置成：

- 与所述驱动构件同轴，以及

- 相对于所述外管组件能够轴向移动但无旋转，

其中，所述外管组件还包括经由欧氏耦接器（160）耦接到所述螺母部分的管引导构件（130）。

2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：

- 所述螺母部分包括对应于所述旋转轴线非旋转地耦接至彼此的螺母构件（170）和基构件（160），所述基构件被允许对应于垂直于所述旋转轴线的至少一个轴线相对于所述螺母构件枢转，

- 所述螺母构件与所述驱动构件的外螺纹螺纹接合，以及

- 所述基构件经由所述欧氏耦接器耦接到所述管引导构件。

3.如权利要求2所述的驱动组件，其特征在于：

- 所述发射器管（180）轴向锁定但自由旋转地耦接到所述基构件。

4.如权利要求1-3中任一项所述的驱动组件，其特征在于：

- 所述驱动管（150）轴向可移动但无旋转地耦接到所述管引导构件。

5. 如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于：

- 所述驱动管（150）包括多个外部的引导突出部（152），并且所述管引导构件（130）包括布置成接收所述引导突出部的多个内部的引导槽（132），以及

- 所述引导突出部各自包括在轴向方向上向外弯曲的外接合表面。

6.如权利要求1-5中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述欧氏耦接器形式为布置在所述管引导构件（130）和所述螺母部分之间的耦接环构件（160）。

7.一种包括如前述权利要求中任一项所述的驱动组件（100）的药物输送设备（200），还包括：

- 适于接收填充药物的筒的室（232），所述筒包括主体部分、轴向可移位的活塞和远侧出口部分，所述远侧出口部分适于布置成与流管道流体连通，

- 其中，驱动管适于直接或间接地接合装载的筒的活塞并且使之轴向移动，以由此从所述筒排出药物，以及

- 电子控制的驱动装置（260），其适于使细长的驱动构件旋转。

8.如权利要求7所述的药物输送设备，还包括允许用户设置待排出的药物的剂量的设置装置（225、226）。

9.如权利要求7或8所述的药物输送设备，其特征在于，所述室包括允许沿近侧方向接收填充药物的筒的远侧开口。